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Automatización Industrial Avanzada

Este documento describe nuevos conceptos en automatización industrial, incluyendo sistemas de control distribuido tradicionales, PLC más SCADA, y sistemas de control híbrido. Los sistemas de control híbrido ofrecen las ventajas de PLC+SCADA con las funciones avanzadas de control de sistemas distribuidos de forma integrada y flexible para procesos continuos, por lotes y discretos.

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Temas abordados

  • Funciones Avanzadas,
  • Trazabilidad,
  • Optimización de Recursos,
  • Sistemas Abiertos,
  • Visibilidad del Proceso,
  • Coste de Implantación,
  • Control de Procesos,
  • Integración de Sistemas,
  • Control Híbrido,
  • DCS
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Automatización Industrial Avanzada

Este documento describe nuevos conceptos en automatización industrial, incluyendo sistemas de control distribuido tradicionales, PLC más SCADA, y sistemas de control híbrido. Los sistemas de control híbrido ofrecen las ventajas de PLC+SCADA con las funciones avanzadas de control de sistemas distribuidos de forma integrada y flexible para procesos continuos, por lotes y discretos.

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Temas abordados

  • Funciones Avanzadas,
  • Trazabilidad,
  • Optimización de Recursos,
  • Sistemas Abiertos,
  • Visibilidad del Proceso,
  • Coste de Implantación,
  • Control de Procesos,
  • Integración de Sistemas,
  • Control Híbrido,
  • DCS

Nuevos

conceptos en
automatización
Universidad de Vigo
III Jornadas sobre Tecnologías y Soluciones
para la Automatización Industrial

Jesús Camúñez
29 de Noviembre de 2007
DCS “tradicionales”
PUNTOS FUERTES
Base de datos única: Control + Supervisíón.
Lenguajes de alto nivel: lenguaje estructurado, bloques, etc.
Alta disponibilidad: redundancia.
Fuerte integración entre Hardware y Software.
Funciones de control avanzado: regulación, multivariable, control predictivo, etc.
Conectividad con buses de campo.
Diseñados para el control de procesos continuos.
Sin direccionamiento explícito.

PUNTOS DÉBILES
Poco flexibles, aunque cada vez más abiertos.
Coste de implantación y mantenimiento elevado.
Poca oferta de servicio.
Evolución lenta.
Poco escalables y de difícil aplicación en procesos discretos o por lotes.
PLC + SCADA
PUNTOS FUERTES
Se pueden escoger los productos que mejor se adaptan a las necesidades a nivel de
Control y de Supervisión (historización, control batch, etc.).
Evolución rápida a las nuevas tecnologías.
Sistemas abiertos y fácilmente integrables con hardware/software de terceros.
Bajo coste.
Amplia oferta de servicios, no cautividad.
Muy escalables.

PUNTOS DÉBILES
Mantenimiento de bases de datos independientes.
Pocas funciones prediseñadas y de control avanzado.
Direccionamiento explícito.
La integración de Hardware y software es explícita y requiere esfuerzo.
Sistemas de Control Híbrido (HCS)
Control y Supervisión de propósito general pero pre-integrados por el
fabricante.
Válidos tanto en control de procesos continuos y discretos como en control
de procesos por lotes (fabricación flexible y basada en norma ISA S88).
Funciones de alto nivel, multipropósito y control avanzado.
Evolución rápida a las nuevas tecnologías.
Sistemas abiertos y fácilmente integrables con hardware/software de terceros.
Coste bajo-medio.
Amplia oferta de servicios y distribución (cuando se instalan mediante
Integradores de Sistemas).
Escalables.
Alta disponibilidad: generalmente, se implementa con Controladores y
SCADAs de gama media/alta.
Actualización independiente de Hardware y Software.
Alta disponibilidad de herramientas complementarias: historización, control
batch, mantenimiento, cálculo de efectividad (OEE), portales web (KPIs), etc.
Procesos Híbridos en la Industria
Mercados
tradicionales del: DCS PLC
Otros / Discreto 12% 88%
Alimentación 36% Si 64%
st
Agua/Biomasa/RSU 57% em 43%
Farma 70% as 30% Proceso
de Híbrido
Cemento/Vidrio 76% C on
24%
Metal &Minería 77% tro 23%
Papel 86% lH 14%
íb
Química 88% rid 12%
o
Petróleo/Gas 91% 9% Proceso
Continuo
Térmicas 92% 8%
Petroquímica 95% 5%

0% 20% 40% 60% 80% 100%


Qué es ?
„ Un sistema de control integrado y basado en Unity y
Vijeo Citect, con objetos listos para ser utilizados y
herramientas para que el usuario adapte o cree sus
propios objetos según requerimientos.

„ Posicionamiento: Sistema de Control Híbrido (HCS)


† Aplicable indistintamente en control de procesos continuos, por
lotes y discretos.
† Subsistemas de Control y Supervisión integrados (un único
punto de entrada para cada información).
† Funcionalidad de alto nivel “Out Of the Box”.
† En definitiva, la flexibilidad de los sistemas PLC+SCADA
combinada con las prestaciones de los Sistemas de
Control Distribuido “tradicionales” (DCS).
Objetivos principales
„ Un único punto de entrada para cada dato de configuración
† Los datos introducidos a nivel de control se utilizan a nivel de
supervisión.
„ Implementación basada en objetos reutilizables.
† Control y Supervisión (objetos animados y pantallas de detalle).
„ Integración automática entre control y supervisión.
† Sin direccionamiento explícito (aunque también es soportado).
† Incluye integración de dispositivos conectados a buses de
comunicaciones.
„ Optimización de recursos
† Hardware: Memoria y Tiempo de ejecución.
† Comunicaciones
† Software: Licencias.
† Aplicación: Modularidad.
„ Escalabilidad
† Todos los controladores Modicon bajo Unity (M340, Premium y
Quantum).
„ Apertura
† Los usuarios pueden crear nuevos objetos o modelar los prediseñados
por Schneider Electric.
† Pueden utilizarse bloques funcionales de usuario ya existentes.
sg2 en la oferta
ERP: Procesos de Negocio

MES Ampla Gestión de Operaciones

Vijeo Historian Control Avanzado, gestión de


y Control Batch información, reports, …

Control y
Vijeo Citect Supervisión

Control
Unity de Campo
Arquitectura para control de procesos
Estaciones de Ingeniería Estaciones de Operación Estaciones de Visualización
Estaciones Web Tablet PCs
Control y
Visualización

Red de
Información
de Planta

Servidores
Control Batch
Redundantes
Redundante Historizador Servidor Web Vijeo Pocket
de E/S, Alarmas, y
Scheduler
Tendencias

Red de Ethernet
Control

Control del Control de Sistema


Proceso Proceso Instrumentado
(E/S en de Seguridad Relés de
bastidor) Protección
Profibus Digital
DP

Analizadores
de Red

E/S en Zona Segura


Variadores de Controladores y
Velocidad Arrancadores
Profibus DP seguro

Profibus PA
E/S en Zona Clasificada
Ciclo de Vida de Proyecto
Proporcione
Proporcione una
una amplia
amplia
(opcional)
Control
Creación
Supervisión
basado
deInstanciación
Generación
sinópticos
basada
en lenguajes
ende
Objetos
mediante
masiva
plantillas
IECydey
Objetos
Pantallas
Bloques
Módulos
reutilizables
dede
Funcionales
de
Librería
visibilidadDetalle
visibilidadControl
yy
funcionalidad
funcionalidad para
para el
el
control
control del
del proceso
proceso
Defina
Defina sus
sus propios
propios
objetos
objetos reutilizables
reutilizables
mediante
mediante elel software
software de
de
programación
programación Unity
Unity Pro
Pro

Diseñe
Diseñe la
la lógica
lógica de
de
control
control
continuo/secuencial
continuo/secuencial

Reutilice
Reutilice objetos
objetos
animados
animados para
para
supervisar
supervisar el
el proceso
proceso
Genere
Genere automáticamente
automáticamente
código
código para
para sus
sus
aplicaciones
aplicaciones en
en cuestión
cuestión
de minutos
de minutos
Funciones de alto nivel (1/2)
„ Operación del sistema
† Objetos animados representando: estado actual,
consigna, mandos, modos de operación, etc.
† Pantallas de Detalle con acciones de Operación,
Configuración, Enclavamientos, mantenimiento, etc.
„ Modos de Operación
† Propietario: Operador / Programa.
† Consigna: Local / Remota (cascada).
† Algoritmo: Manual / Auto.
† Simulación: activable desde supervisión.
„ Diagnosis de señales
† Valor a considerar en caso de fallo.
„ Enclavamientos
† Visibles desde supervisión.
† Rearme manual (cuando se requiera) e individualizado.
† Bypass individualizado.
Funciones de alto nivel (2/2)
„ Alarmas
† Consignas configurables desde supervisión.
† Apercibimiento de alarmas contextualizado.
† Bypass.
„ Control secuencial basado en norma ISA S88.
„ Control de accesos
† Cuentas de usuarios del Sistema Operativo o Vijeo
Citect.
† Configuración: Función a función, asociadas a Áreas y
Privilegios.
„ Trazabilidad
† Registro de acciones: Fecha, Hora, Usuario, Acción,
Valor anterior, Nuevo Valor.
„ Herramientas para el comisionado de señales
† Pantallas de operación a nivel de control.
Bloques Funcionales
„ Acondicionamiento de señal
† AINPUT: Entrada Analógica. Escalado, cutoff, diagnosis, simulación.
† AOUTPUT: Salida Analógica. Escalado, modos, diagnosis.
† DINPUT: Entrada Digital. Acondicionamiento, diagnosis, alarma,
simulación.
† DOUTPUT: Salida Digital. Acondicionamiento, modos, diagnosis.
Bloques Funcionales
„ Dispositivos Todo/Nada
† DEVCTL: Dispositivos todo/nada. Válvula o motor. Modos, alarmas.
† DEVMNT: Mantenimiento de dispositivos todo/nada. Contador de horas de
funcionamiento y maniobras.
† MOTOR2: Motores de 2 velocidades o sentido de giro, con prestaciones
similares al bloque DEVCTL.
„ Dispositivos con Variación de Velocidad
† SDDEVCTL: Motor con variador. Multivelocidad (SP + 3 pre-establecidas).
Funciones equivalentes a DEVCTL.
Bloques Funcionales
„ Regulación
† PIDCTL: Regulador PID (PIDFF). Añade modos, encapsula funciones,
etc. del módulo estándar PIDFF.
† ARAMP: Rampa.
† ASELECT: Selector de consigna Analógica. Multiplexor, mínimo,
máximo.
† ALINEAR: Función de Caracterización lineal.
Bloques Funcionales
„ Control Secuencial
† SEQCTL: Control secuencial. Autómata de estados finitos para el control
secuencial según estándar ISA S88.
† SEQCTL1 (y bloques funcionales auxiliares): Control secuencial
avanzado. Autómata de estados finitos para el control secuencial según
estándar ISA S88, incorpora modos de funcionamiento.
Bloques Funcionales
„ Bloques Auxiliares
† AALARM: Alarmas Analógicas. Nivel, consigna, temporización, histéresis.
† ACALC: Cálculos analógicos. Derivada, totalización, media, mínimo y
máximo.
† DCALC: Cálculos Digitales. Frecuencia, totalización.
† CONDSUM: Resumen de Condiciones para implementar: enclavamientos,
condiciones de inicio, etc.; proporciona bypass y rearme manual condición a
condición.
† MSGBOX: Gestión de mensajes e introducción de datos al/desde el
subsistema de supervisión.
Librería Dispositivos
„ Controladores y arrancadores de motores
† Tesys U y Tesys T.
„ Variadores de Velocidad
† ATV31, ATV61 y ATV71.
„ Arrancadores estáticos
† ATS48.
„ Analizadores de Energía.
† PM710 y PM800.
„ Relés de protección digital
† SEPAM, SEPAM40, SEPAM80.
„ Servos
† Lexium05 e Icla.
Librería Comunicaciones
„ Clientes, Scanners y Puertos para:
† Ethernet (Modbus TCP).
† CANOpen.
† Modbus.
„ Pasarelas para:
† Modbus TCP a Modbus.
† CANOpen a Advantys STB (RTP).
„ Herramientas para:
† Estadísticas de comunicaciones.
Integración Control y Supervisión

Supervisión
Supervisión
Interfaz
Interfaz Objeto
Objeto CONDSUM
CONDSUM Interfaz
Interfaz Objeto
Objeto DEVCTL
DEVCTL Interfaz
Interfaz Objeto
Objeto DEVMNT
DEVMNT
(Estado
(Estado yy Configuración)
Configuración) (Estado
(Estado yy Configuración)
Configuración) (Estado
(Estado yy Configuración)
Configuración)

Control
Control
Mantenimiento

Enclavamientos Motor
Workflow
Proceso de Definición
Definición de
de
Objetos
Objetos SGU
SGU Refinamiento enlaces
enlaces Vijeo
Vijeo
Citect-Unity
Citect-Unity
Unity
Unity
Generación
Generación
Automática
Automática Proyecto
Proyecto Unity
Unity aa
(Opcional)
(Opcional) ser Componentes
Componentes
ser ampliado
ampliado
Proyectos
Proyectos SGCU
SGCU
Unity
Unity
refinados
refinados
Lazos
Lazos de
de Control
Control
Librerías (MS Excel)
(MS Excel) SGStudio
SGStudio *) Proceso automático al
Librerías SGU
SGU
guardian*
guardian* compilar o manual

*) import
Recursos
Recursos SGC
SGC
SGStudio
SGStudio Tags,
Tags, Alarms,
Alarms,
Workbench Trends
Trends
Workbench

Vijeo
Vijeo Citect
Citect

Proyectos
Proyectos Unity
Unity
Sólo si se utiliza SGS
(control continuo)
(control continuo) workbench para Proyecto
Proyecto Vijeo
Vijeo
generar código
Citect
Citect
Beneficios
„ Para el Integrador de Sistemas
† Reducción de Costes: permite focalizar el esfuerzo en los
requerimientos específicos del proyecto.
† Reducción del Riesgo: objetos probados y reutilizables.
† Legacy: pueden utilizarse bloques funcionales que ya
hubiesen sido diseñados con anterioridad.
† Protección de la inversión: No se requiere aprender
nuevas herramientas (sistema basado en Unity y Vijeo
Citect).

„ Y para el Usuario Final


† Alto nivel de Visibilidad y Operatividad del proceso.
† Escalabilidad.
† Estandarización.
† Valor añadido: obtiene más valor sin incrementar el coste.
† No cautividad.
† Fácil mantenimiento y diagnóstico del sistema.
Herramientas
• sg2 installer
• SGBuilder
– Genera librerías para SGStudio Workbench mediante proyectos en
Unity que implementan componentes: código, pantallas de operador
y/o tablas de animación (un componente es equivalente a un
Módulo de Control S88).
• SGStudio Workbench
– Generador automático de código para Unity a partir de los
Componentes creados con SGStudio Workbench.
• SGStudio guardian
– Asistente para crear canales de comunicación en Vijeo Citect
(Dispositivos de E/S).
– Explorador de Sistemas (Sistema = proyecto Vijeo Citect enlazado
con uno o más programas Unity).
– Gestiona automáticamente los Tags y Alarmas necesarios para
supervisar los proyectos Unity del Sistema. Similar a Fastlink pero
basado en Objetos. Se soporta comunicación OPC (símbolos, IEC o
Concept) y MODNET(Modbus TCP/IP nativo de Vijeo Citect).
– Proporciona un Editor para poblar los datos no disponibles en Unity
(p.e. Área de las Alarmas) y que son necesarios para la supervisión
(Vijeo Citect).
• Documentarium
– Explorador de Documentos: manuales, guías y tutoriales.
Recursos
• Objetos SGU: Bloques Funcionales para Unity (DFBs, DDTs).
• Componentes y Librerías SGU: Recursos para SGStudio
Workbench incluyendo Código (Objetos SGU instanciados en uno o
más lenguajes), Pantallas de Operador y Tablas de Animación para
Unity.
– Proceso.
– Comunicaciones.
– Dispositivos.
• Componentes SGCU: Configuran el comportamiento de los bloques
SGU desde el punto de vista de supervisión (permite supervisar
DFB, DDTs y EDTs definidos en Unity desde Vijeo Citect).
• Componentes SGC: Librerías para Vijeo Citect (sgc_include):
representación de los módulos de control más habituales.
– Proceso.
– Monitorización de Dispositivos.
– Diagnosis.
• Documentación: manuales, guías y tutoriales.
• Utilidades (p.e. para calcular CPUs y licencias requeridas).
Gracias por su atención

Common questions

Con tecnología de IA

Hybrid Control Systems (HCS) offer greater flexibility and integration as they can be applied to continuous, batch, and discrete processes, adhering to the ISA S88 standard for flexible manufacturing . They allow for faster adaptation to new technologies and are open systems that easily integrate with third-party hardware and software, unlike traditional DCS which are less open and more difficult to adapt . Moreover, HCS provides advanced control functions without the high costs associated with DCS, and they offer high availability and scalability benefits, as they can be customized with user-created or pre-designed objects from Schneider Electric .

In traditional PLC+SCADA setups, maintaining separate databases for control and supervision can lead to data inconsistencies, increased complexity in data synchronization, and higher maintenance costs . These systems require explicit addressing, which demands more effort in integrating hardware and software components . Hybrid systems, on the other hand, offer a unified database approach that allows for a single point of entry for configuration data, thus simplifying integration between control and supervision and minimizing the chances of data inconsistency . This approach streamlines operations and reduces the complexity and cost associated with maintaining separate databases .

High-level functionalities such as object-based operations and automatic supervision integration can steepen the learning curve for engineers due to the need to understand sophisticated object-oriented programming principles and integration strategies . Engineers need to familiarize themselves with complex functionalities, including state representation, command modes, interlocks, and detailed screens for system operations . Although the initial learning curve is steep, once mastered, these functionalities greatly enhance system handling efficiencies and allow engineers to implement advanced control strategies with improved accuracy and reduced manual effort .

Reconfigurable control systems that utilize pre-designed objects provide significant cost savings and reduce project risk for system integrators by allowing them to focus on specific project requirements rather than on creating custom solutions from scratch . The use of tested and reusable objects minimizes the risk of errors and ensures reliability, while the investment in existing technologies is protected as it does not demand new tool learning . This approach lowers the overall integration effort and allows quick adaptation, thereby reducing both development time and resource expenditure .

Advanced control functions such as multivariable control, predictive control, and ISA S88-based sequential control significantly enhance the effectiveness of industrial control systems by providing precision and reliability in complex process scenarios . These features enable better process optimization, efficiency, and safety, which can outweigh the complexities involved in integrating such sophisticated functionalities. The integration complexity is justified by the high returns in terms of reduced downtime, energy consumption, and improved product quality. Additionally, the support for distributed architectures in Hybrid Systems makes it easier to manage and integrate these complexities over traditional centralized systems .

PLC+SCADA systems enhance flexibility and scalability by allowing the selection of products that best fit the specific control and supervision needs, such as historization and batch control, promoting rapid evolution with new technologies . These systems offer an open architecture that supports integration with third-party hardware and software, accommodating the scaling up or down of operations . This setup allows for diverse service offerings due to lack of vendor lock-in, thereby improving flexibility to adapt to emerging requirements and technologies .

Implementing sequential control based on the ISA S88 standard in existing systems not designed with this standard may present several challenges. These include incompatibility with the legacy system’s architecture, requiring significant refactoring of control logic to fit the new sequence-based approach . Furthermore, there might be a need for extensive retraining of personnel to understand and utilize the new standard effectively, as well as potential data migration issues from existing non-compliant databases . Additional costs associated with software and hardware updates may also be substantial, impacting the overall project timeline and budget .

Modularity in application design allows for the optimization of resources by enabling the reuse of code across similar tasks, thereby reducing memory and processing demands . By employing modular components, system updates or expansions can occur without affecting the entire system, leading to efficient resource utilization and system management . Also, this design allows the separation of system functionalities into discrete modules that can be developed, tested, and maintained independently, which contributes to operational efficiency and a reduction in time and costs associated with system design and maintenance .

The integration of diagnostic tools within control systems facilitates real-time decision-making by providing operators with immediate access to critical system metrics, such as signal values in failure scenarios, and alerting them to contextual alarm states . These tools enable operators to perform immediate manual resets and bypasses where required, thus responding quickly to prevent potential process disruptions . Moreover, the real-time visibility afforded by these diagnostic tools allows for rapid troubleshooting and problem identification, enhancing process reliability and safety by enabling informed decision-making at critical moments .

High-level functionalities of PLC systems, such as automatic integration between control and supervision and the use of reusable objects, significantly boost operational efficiency and adaptability. This ensures that control data can be efficiently used for supervision with minimal duplication or errors . Optimized resource use, such as memory and execution time, alongside the ability to easily scale systems with existing controller models, enhances flexibility and allows quick adaptation to new operational demands . The open nature of these systems permits users to create or modify existing functional blocks, adding to their robustness and operational efficiency .

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