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Temario del Motor Universal: Rotor y Eje

Este documento presenta información sobre el tema "Temario del motor universal" para la asignatura de "Mant. Motores de CA y CC" del alumno Angel Luis Solano del 3er grupo "F" del Centro de Bachillerato Tecnológico, Industrial y de Servicios N°91. Incluye conceptos básicos sobre los componentes principales de un motor como el rotor, núcleo, eje y colector.

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Temario del Motor Universal: Rotor y Eje

Este documento presenta información sobre el tema "Temario del motor universal" para la asignatura de "Mant. Motores de CA y CC" del alumno Angel Luis Solano del 3er grupo "F" del Centro de Bachillerato Tecnológico, Industrial y de Servicios N°91. Incluye conceptos básicos sobre los componentes principales de un motor como el rotor, núcleo, eje y colector.

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NOMBRE DE LA ESCUELA

CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLOGICO, INDUSTRIAL Y DE SERVICIOS


N°91.

NOMBRE DE LA ASIGNATURA
MANT. MOTORES DE CA Y CC

TEMA
TEMARIO DEL MOTOR UNIVERSAL

NOMBRE DEL ALUMNO


ANGEL LUIS SOLANO

DOCENTE
ING: MARCOS ORTIZ

SEMESTRE Y GRUPO
3ro "F"

A 16 de noviembre del 2021, Cuidad Ixtepec Oax.


2.2 Rotor

2.1.1 Concepto

El rotor es el componente que gira (rota) en una máquina eléctrica, ya sea un motor o
un generador eléctrico. Junto con su contraparte fija, el estátor, forma el conjunto
fundamental para la transmisión de potencia en motores y máquinas eléctricas en general.

El rotor está formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre un


núcleo magnético que gira dentro de un campo magnético creado bien por un imán o por
el paso por otro juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares, que permanecen
estáticas y que constituyen lo que se denomina estátor de una corriente
continua o alterna, dependiendo del tipo de máquina de que se trate.

Fuente de información:

https://es.wikipedia.org/wiki/Rotor_(m%C3%A1quina_el%C3%A9ctrica)

2.2.2 Rotor devanado

El rotor devanado o bobinado lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos
deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas
resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje
de jaula de ardilla.

Un motor de inducción o asíncrono se comporta como un transformador…

Devanado primario: estator

Devanado secundario: rotor

La corriente del devanado primario (estator), crea un campo magnético giratorio, el cual
induce una corriente en el devanado secundario (rotor). La corriente del rotor junto con el
campo magnético inducido provoca una fuerza, que es la causa de la rotación del motor.
Fuente de información:

https://es.slideshare.net/darico921/rotor-devanado

https://www.youtube.com/watch?v=qWBjO51reI8

2.2.3 Núcleo

El núcleo sirve para llevar el campo magnético a través del motor.

En estructura y material se diseña para reducir al mínimo las perdidas.

Los núcleos magnéticos del estator y del rotor se construyen de material ferromagnético.
En el caso de que estén sometidos a la acción de un flujo magnético variable con el
tiempo, los núcleos magnéticos se realizan apilando chapas de acero al silicio de 0,5 mm
de espesor, reduciendo así las perdidas en el hierro por histéresis y por corrientes de
Foucault. Estas chapas tienen forma de corona circular y están aisladas entre si mediante
un barniz o un tratamiento químico. Pueden poseer un conjunto de orificios que permitan
la circulación de aire u otro fluido refrigerante a través del núcleo magnético. Las chapas
del rotor tienen un agujero central con un chavetero donde se coloca el eje de la máquina.

Fuente de información:

https://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/constitucion%20maq%20elec
%20caminos.pdf
2.2.3.1 Ranuras y chapas apiladas

Las chapas tienen forma de corona circular y están aisladas entre sí mediante un barniz o
un tratamiento químico. Pueden poseer un conjunto de orificios que permitan la
circulación de aire u otro fluido refrigerante a través del núcleo magnético. Las chapas del
rotor tienen un agujero central con un chavetero donde se coloca el eje de la máquina.

Las chapas de hierro al silicio están aisladas y apiladas, se usan las chapas para reducir las
pérdidas de energía debido a corrientes parasitas, que se producen a causa de las
variaciones de flujo magnético cuando se conecta una red de corriente alterna, en
conclusión, se usan para reducir la perdida de energía por corrientes parasitas

La existencia de ranuras uniformes alrededor de la parte interna del estator causa


variaciones regulares de reluctancia y de flujo.

Un dato importante para saber es que el embobinado, está constituido por un


determinado número de vueltas de alambre magneto los cuales forman las llamadas
bobinas que son alojadas en un espacio que se encuentra en el estator, este espacio es
conocido como ranuraciones que pueden ser de dos tipos, abiertas o semicerradas estas
ranuras están formadas por laminaciones con aleaciones de silicio.

Fuente de información:

https://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/constitucion%20maq%20elec
%20caminos.pdf

https://www.youtube.com/watch?v=3ovmJcJfgiU&t=193s

https://www.monografias.com/docs/Motor-32-Ranuras-y-4-Polos-PKVVZ5TPJDU2Z
2.2.4 Eje

2.2.4.1 Concepto

Componente giratorio de una máquina eléctrica o de una turbina. Cuenta con un eje
asociado a bobinas que se encuentran vinculadas a un núcleo que gira. Un eje es un
elemento giratorio en la máquina que se utiliza para transmitir energía entre dos partes.
Suele combinarse con cojinetes, ejes y pasadores. Los motores eléctricos son máquinas
eléctricas rotatorias. Transforman una energía eléctrica en energía mecánica de rotación
en un eje. ... Su funcionamiento se basa en las fuerzas de atracción y repulsión
establecidas entre un imán y un hilo conductor (bobina) por donde hacemos circular una
corriente eléctrica. Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de
rotación a una pieza o a un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje.

Fuente de información:

https://es.wikipedia.org/wiki/Eje_(mec%C3%A1nica)

2.2.4.2 Rodamientos

Rodamiento es la denominación que se le da a un elemento rotativo, que reduce la


fricción entre un eje y las piezas conectadas a este sistema que sirve de apoyo y facilita su
funcionamiento. En algunos países, se conoce como rodaje, rolinera, balero, bolillero,
balinera, rodamiento o rulemán.
La fabricación de los rodamientos es una tecnología muy especial, dados que los
procedimientos necesarios para conseguir la esfericidad de la bola sean perfectos. El
material es sometido a un tratamiento térmico, abrasivo en cámaras de vacío absoluto. El
producto final es casi perfecto, salvando el efecto adverso de la gravedad en el proceso de
fabricación.

Cada clase de rodamientos muestra propiedades características, que dependen de su


diseño y que lo hacen más funcional para una aplicación dada.

Fuente de información:

https://www.lugohermanos.com/blog-industrial/que-es-un-rodamiento-y-para-que-sirve/
https://www.youtube.com/watch?v=Y0gLbRtLjCY

2.2.4.2.1 De bolas (baleros)

Los rodamientos de bolas están compuestos por esferas rodantes, separadas por dos
"pistas" o anillos de rodamiento, que sirven para reducir la superficie de contacto y la
fricción en los planos móviles. La rotación de las bolas reduce el coeficiente de fricción
cuando las superficies planas rozan entre sí. Como la superficie de contacto entre las bolas
y las pistas de rodadura es relativamente pequeña, los rodamientos de bolas tienen, en
vista de su tamaño, una menor capacidad de carga que otros rodamientos con elementos
rodantes.

Los tamaños de rodamientos de bolas varían según su uso. El grosor del rodamiento
también depende de la aplicación, la gran mayoría de los rodamientos de bolas están
hechos de acero. Otros rodamientos pueden estar hechos de acero inoxidable para
proporcionar una mejor resistencia a la corrosión. También hay rodamientos de bolas
híbridos, en estos casos la pista de rodadura de los anillos interiores y exteriores se llenan
de bolas de cerámica para alcanzar altas velocidades de rotación.

Fuente de información:

https://www.ggbearings.com/es/por-que-elegir-ggb/faq/preguntas-frecuentes-cojinetes/
que-es-un-rodamiento-de-bolas

2.2.4.2.2 De deslizamiento (buje)

El cojinete de deslizamiento más sencillo es el que se compone de una única pieza de


revolución, denominada casquillo, la cual se monta a presión en los alojamientos
adecuados, y en su interior se introduce la parte del árbol por donde éste se apoya.

Para grandes diámetros se emplean los cojinetes partidos, en los que el casquillo se


compone de dos mitades, facilitando su montaje aún con el resto de los elementos
montados.

Los cojinetes de forma cónica por su parte se emplean cuando hay que garantizar un


juego entre árbol y cojinete. En estos, el cojinete es cónico exteriormente y a medida que
se introduce en el agujero cónico de su soporte va reduciendo su diámetro interior; tiene
la ventaja de que se pueden corregir holguras producidas por el desgaste.
Los cojinetes de deslizamiento se denominan también cojinetes de fricción, ya que, entre
las superficies en contacto, tiene lugar un deslizamiento con fricción, el cual se busca sea
lo menor posible. Dependiendo de la resistencia al deslizamiento, se habla de rozamiento
seco, fluido y mixto.

Rozamiento seco: las dos superficies están en contacto directo.

Rozamiento fluido: las superficies no están en contacto directo, sino que separadas


mediante una capa intermedia.

Rozamiento mixto: entre las dos superficies existen zonas de rozamiento en seco y de


rozamiento fluido.

Fuente de información:

https://www.google.com/search?
q=cojinetes+de+deslizamiento&rlz=1C1CHBF_esMX922MX922&sxsrf=AOaemvI57ZnQAG7
Dw7FUnAiUHFeCNCH1_Q:1636731472011&source=lnms&tbm=isch&sa=X&sqi=2&ved=2a
hUKEwiL8ezvk5P0AhXYjp4KHYIGDuYQ_AUoAXoECAEQAw&biw=1366&bih=657&dpr=1

2.2.5 Colector

Un colector es un método de hacer una conexión eléctrica a través de un ensamblaje


rotativo. Los colectores también son llamados anillos rotatorios, interfaces eléctricas
rotativas, conectores eléctricos rotativos o junta eléctrica rotativa, son comúnmente
hallados en máquinas eléctricas de corriente
alterna como generadores, alternadores, turbinas de viento, en las cuales conecta las
corriente de campo o excitación con el bobinado del rotor. En el caso especial de las
máquinas eléctricas de corriente continua (motores y generadores) se usa un conmutador,
un colector es usado para transmitir continuamente energía eléctrica, señal o datos desde
una fuente estacionaria a un destino rotativo, o viceversa. 

Los anillos colectores están formados por dos partes: una externa, denominada ESTÁTOR
(porque normalmente es estacionaria) constituido por escobillas de material noble (cobre
dorado o plateado) y una parte interna denominada ROTOR (porque normalmente es
rotatorio) formada por anillos, realizados también en materiales nobles. El funcionamiento
es reversible, o sea, la parte externa, que normalmente está fija, puede hacerse girar y,
por consiguiente, la parte interior (que normalmente gira) puede mantenerse fija.
Fuente de información:

https://es.wikipedia.org/wiki/Colector_(motor_el%C3%A9ctrico)

2.2.5.1 Delgas

Una delga es cada una de las láminas, generalmente de cobre, aisladas unas de otras y
conectadas a su vez a los terminales de cada una de las bobinas giratorias del rotor de
una máquina eléctrica de corriente continua, tanto motores como generadores.

El colector de delgas es el encargado de recolectar el voltaje generado y a través de las


escobillas permite extraer dicha tensión; está constituido por un número determinado de
láminas de cobre llamadas delgas, las cuales quedan aisladas entre sí mediante láminas.
Sobre estas delgas frotan las escobillas que hacen la función de extremos libres del
bobinado, y a su vez van conmutando los distintos circuitos del bobinado.

Al mismo tiempo el colector permite rectificar las tensiones alternas que se generan en los
conductores del inducido de tal forma que gracias a la presencia del mismo se obtiene una
tensión continua.

Fuente de información:

https://html.rincondelvago.com/funcionamiento-del-colector-de-delgas.html#:~:text=El
%20colector%20de%20delgas%20es,aisladas%20entre%20s%C3%AD%20mediante%20l
%C3%A1minas.

https://es.wikipedia.org/wiki/Delga
2.2.5.2 Conexión entre delgas

Las delgas se utilizan para establecer una conexión eléctrica entre la parte fija o estátor y
las bobinas de la parte móvil o rotor, lo que se realiza mediante un elemento
llamado colector. El colector consta de un anillo, concéntrico al eje de giro y aislado
eléctricamente del mismo, formado por una serie de láminas, generalmente de cobre,
aisladas unas de otras y conectadas a su vez a los terminales de cada una de las bobinas
giratorias. Cada una de esas láminas es una delga.

Para establecer la conexión se disponen unos bloques de carbón llamados escobillas, que


mediante un resorte hacen presión sobre las delgas correspondientes y conducen la
electricidad hacia las bobinas.

Fuente de información:

https://es.wikipedia.org/wiki/Delga

2.2.5.3 Devanado

El llamado motor universal es básicamente un motor devanado del tipo serie que opera
aproximadamente la misma velocidad y potencia de salida, ya sea con corriente alterna o
con corriente continua y aproximadamente el mismo voltaje. La armadura de un motor
tipo universal es de la misma construcción que la de un motor ordinario tipo serie. En
pequeño tamaño el voltaje inducido por la acción del transformador en una bobina
durante el periodo de conmutación no tiende a producir suficiente corriente como para
producir algún problema serio de conmutación. Para auxiliar la conmutación, se usan
escobillas de alta resistencia. En los motores grandes se usan devanados de compensación
para mejorar la conmutación. Este tipo de motor es sencillo en su construcción y menos
caro que el tipo serie, se usa para pequeñas potencias (1/6 HP) y altas velocidades, por
ejemplo, ventiladores de mesa, aspiradoras, taladros portátiles, secadoras de pelo,
extractores de aire, licuadoras, etc. Son conocidos también con el sobrenombre de motor
monofásico en serie.
Fuente de información:

http://jaimegotopo.blogspot.com/p/el-motor-serie-universal-para-algunas.html

2.2.5.3.1 Simple

En este tipo de devanados sus 2 extremos están conectados a 2 delgas adyacentes. Si el


extremo final de la bobina se conecta a la delga siguiente se tiene un devanado imbricado
progresivo Yc=1, si el extremo final se conecta a la delga anterior se tiene un devanado
imbricado regresivo Yc=-1 (a)Bobina de un devanado progresivo (b)Bobina de un
devanado regresivo

Un aspecto interesante del devanado imbricado simple es que tiene tantas ramas en
paralelo como polos tenga la máquina, este hecho hace que el devanado imbricado resulte
bastante favorable para máquinas de bajo voltaje y alta corriente. Devanado imbricado
sencillo de una máquina de dos polos. Bobina de un devanado progresivo.

Fuente de información:

https://es.slideshare.net/GARRITAZ/tipos-de-devanados

https://es.scribd.com/doc/95770025/Bobinados-imbricados
2.2.5.3.2 Doble

 En cada ranura van alojados dos lados activos de bobinas diferentes. Normalmente, un
lado activo denominado de "ida" de una bobina y otro lado activo de "vuelta" de otra
bobina.

En los bobinados de dos capas, a la del fondo se la llama inferior, baja o interior y la más
elevada que se encuentra junto al entrehierro, superior, lata o exterior. Las bobinas tienen
uno de sus lados activos en la capa superior y otro en la inferior. De esta manera, todas
las bobinas son iguales y producen la misma f.e.m.

El bobinado de dos capas es el más empleado en las máquinas de c.c. ya que se consigue
una onda más lineal y, por tanto, constante.

En este caso, el número de bobinas (B) va a coincidir con el número de ranuras (K).

B=K

Fuente de información:

https://ikastaroak.birt.eus/edu/argitalpen/backupa/20200331/1920k/es/IEA/ME/ME03/
es_IEA_ME03_Contenidos/website_73_bobinados_de_una_capa_y_dos_capas.html

https://www.youtube.com/watch?v=4X119BTPT0c

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