Robot
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Robot fabricado por Toyota.
El robot estadounidense Atlas (en desarrollo desde 2013) está diseñado para una variedad de tareas de
búsqueda y rescate.
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo
general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos,
ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus
movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y
profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse
tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele
aludirse a los segundos con el término de bots.1
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí
existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots
tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo
mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente,
especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.
Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la
capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar
múltiples tareas de manera flexible según su programación; así que podría
diferenciarse de algún electrodoméstico específico.
Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los
intentos de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas
no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma
digital, el Unimate, creado por George Devol, fue instalado en 1961 para levantar
piezas calientes de metal de una máquina de tinte y colocarlas.
Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez
más comunes. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto
económico de la automatización y la amenaza del armamento robótico, una
ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots
presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción,
los robots reales siguen siendo limitados.
Índice
• 1Etimología
• 2Historia
o 2.1Desarrollo moderno
• 3La robótica en la actualidad
o 3.1Usos médicos
o 3.2Modelos militares
• 4Arquitectura de los robots
• 5Brazo robótico
o 5.1Robots industriales
• 6Proyectos en marcha
• 7Cuestiones éticas
• 8El impacto de los robots en el plano laboral
• 9La relación robots-ONU
• 10Los robots en la ficción
o 10.1Mitología
o 10.2Literatura
o 10.3Cine y televisión
• 11Véase también
• 12Referencias
• 13Enlaces externos
Etimología[editar]
El gran público conoció la palabra robot a través de la obra R.U.R. (Robots
Universales Rossum) del dramaturgo checo Karel Čapek, que se estrenó
en 1920.2 La palabra se escribía como robotnik.
Sin embargo, no fue este autor Čapek quien inventó la palabra. En una breve carta
escrita a la editorial del Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la
creación del término.2 En un artículo publicado en la revista checa Lidové
noviny en 1933, explicó que originalmente le quiso llamar laboři (del latín labor,
trabajo). Sin embargo, no le gustaba la palabra y pidió consejo a su hermano
Josef, que le sugirió "roboti". La palabra robota significa literalmente trabajo o labor
y figuradamente "trabajo duro" en checo y muchas lenguas eslavas.
Tradicionalmente robota era el periodo de trabajo que un siervo debía otorgar a su
señor, generalmente 6 meses del año.3 La servidumbre se prohibió en 1848
en Bohemia, por lo que cuando Čapek escribió R.U.R., el uso del
término robota ya se había extendido a varios tipos de trabajo, pero el significado
obsoleto de "servidumbre" seguiría reconociéndose.45
La palabra robótica, usada para describir este campo de estudio, fue acuñada por
el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov. La robótica concentra 3 áreas de
estudio: la mecatrónica, la física y las matemáticas como ciencias básicas.
Historia[editar]
En el siglo IV antes de Cristo, el matemático griego Arquitas de Tarento construyó
un ave mecánica que funcionaba con vapor y a la que llamó «La paloma».
También el ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C.) creó numerosos
dispositivos automáticos que los usuarios podían modificar, y describió máquinas
accionadas por presión de aire, vapor y agua.6 Por su parte, el estudioso chino Su
Sung levantó una torre de reloj en 1088 con figuras mecánicas que daban las
campanadas de las horas.7
Al Jazarí (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó y
construyó una serie de máquinas automatizadas, entre las que había útiles de
cocina, autómatas musicales que funcionaban con agua, y en 1206 los primeros
robots humanoides programables. Las máquinas tenían el aspecto de cuatro
músicos a bordo de un bote en un lago, entreteniendo a los invitados en las fiestas
reales. Su mecanismo contenía un tambor programable con clavijas que chocaban
con pequeñas palancas que accionaban instrumentos de percusión. Podían
cambiarse los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas.
Desarrollo moderno[editar]
El ingeniero e inventor francés Jacques de Vaucanson en 1737, construyó el
primer autómata, Joueur de Flûte ("El Flautista"), una figura de tamaño natural de
un pastor que tocaba el tambor y la flauta y tenía un repertorio de doce canciones.
El artesano japonés Hisashige Tanaka (1799–1881), conocido como el
«Edison japonés», creó una serie de juguetes mecánicos extremadamente
complejos, algunos de los cuales servían té, disparaban flechas sacadas de
un carcaj e incluso trazaban un kanji (caracteres utilizados en la escritura
japonesa).8
Por otra parte, desde la generalización del uso de la tecnología en procesos de
producción con la Revolución Industrial se intentó la construcción de dispositivos
automáticos que ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los
Jaquemarts, muñecos de dos o más posiciones que golpean campanas
accionados por mecanismos de relojería china y japonesa.
Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo
investigaciones sobre conducta, navegación y planeo de ruta. Cuando estuvieron
listos para intentar nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con
pequeños hexápodos y otros tipos de robots de múltiples patas. Estos robots
imitaban insectos y artrópodos en funciones y forma. Como se ha mencionado
anteriormente, la tendencia se dirige hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran
flexibilidad y han demostrado ser adaptables a cualquier ambiente. Con más de 4
piernas, estos robots son estáticamente estables, lo que hace que el trabajar con
ellos sea más sencillo. Recientemente se han hecho progresos hacia los robots
con locomoción bípeda.
En el sentido común de un autómata, el mayor robot en el mundo tendría que ser
el Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los Países
Bajos construida en los años 1990, la cual se cierra automáticamente cuando es
necesario. Sin embargo, esta estructura no satisface los requerimientos de
movilidad o generalidad.
En 2002 Honda y Sony comenzaron a vender comercialmente robots humanoides
como «mascotas». Los robots con forma de perro o de serpiente se encuentran,
sin embargo, en una fase de producción muy amplia; el ejemplo más notorio ha
sido Aibo de Sony.
La robótica en la actualidad[editar]
En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan ampliamente y
realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se
emplean en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos.
Los robots se usan en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte,
en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en
laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo. 9
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y
rescate de personas y localización de minas terrestres.
Expo 2005, Nagakute (Aichi).
Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar
para la población de edad avanzada pueda ser desempeñado por robots. 1011
Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia
relacionada con la miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan
para manejarlos. Además, muchos robots son diseñados en simuladores mucho
antes de construirse y de que interactúen con ambientes físicos reales. Un buen
ejemplo de esto es el equipo máquina espiritual,12 un equipo de 5 robots
desarrollado totalmente en un ambiente virtual para jugar al fútbol en la liga
mundial de la F.I.R.A.13
Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector
educativo, servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos 14 o
vigilancia) y tareas de búsqueda y rescate.
Usos médicos[editar]
Recientemente se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la
medicina,15 con dos compañías en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical,
que han recibido la aprobación regulatoria en América del Norte, Europa y Asia
para que sus robots sean utilizados en procedimientos de cirugía invasiva mínima.
Desde la compra de Computer Motion (creador del robot Zeus) por Intuitive
Surgical, se han desarrollado ya 6 modelos de robot Da Vinci por esta última,
pasando por el primero modelo DaVinci, S, Si, Xi, X y el más reciente lanzado
"SP". Actualmente hasta diciembre de 2017 se contabilizan en el mundo alrededor
de 4409 sistemas Da Vinci, siendo Estados Unidos el país con más equipos
disponibles, con un total de 2,862. Con aplicaciones en Urología, Ginecología,
Cirugía general, Coloproctología, Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica, Cirugía
Cardíaca y ORL. También la automatización de laboratorios es un área en
crecimiento. Aquí, los robots son utilizados para transportar muestras biológicas o
químicas entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores de líquidos y
lectores. Otros lugares donde los robots están reemplazando a los humanos son la
exploración del fondo oceánico y exploración espacial. Para esas tareas se suele
recurrir a robots de tipo artrópodo.
Modelos militares[editar]
Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el desarrollo de
equipos de espionaje militar. A fin de proteger a aquellos que ponen su vida en
peligro, los robots de seguridad y defensa aptos para el combate pueden realizar
numerosas misiones para ayudar a los profesionales de la seguridad pública y del
ejército.
Arquitectura de los robots[editar]
Fotografía del androide ICub
Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de
animales, de plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos se
diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
1. Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de
las personas, su utilidad en la actualidad es de solo
experimentación. El principal limitante de este modelo es la
implementación del equilibrio en el desplazamiento, pues es bípedo.
2. Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas);
estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
3. Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales.
La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de
volcanes y exploración espacial.
4. Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de
libertad. Su principal utilidad es industrial, para desplazar elementos
que requieren cuidados.
En esta última se puede clasificar según su morfología en: Robots angulares o
antropomórficos, robots cilíndricos, robots esféricos o polares, robots tipo SCARA,
robots paralelos, robots cartesianos, entre otros.
Brazo robótico[editar]
El robot de fabricación más común es el robot industrial y de entre los robots
industriales, el más común es el brazo articulado también llamado brazo
robótico.1617 Un brazo robótico típico se compone de siete segmentos metálicos,
unidos por seis articulaciones.18 Una computadora controla el robot
girando motores de pasos individuales conectados a cada junta (los brazos más
grandes utilizan la hidráulica o neumática). A diferencia de los motores
eléctricos de movimiento continuo, los motores de pasos pueden moverse en
incrementos exactos. Esto permite que el ordenador pueda mover el brazo de
manera muy precisa, repitiendo exactamente el mismo movimiento una y otra vez.
El robot utiliza sensores de movimiento para hacer que se mueva la cantidad justa.
Un robot industrial con seis articulaciones se asemeja mucho a un brazo humano -
tiene el equivalente de un hombro, un codo y la muñeca. Típicamente, el hombro
está montado en una estructura de base estacionaria en lugar de a un cuerpo
móvil. Este tipo de robot tiene seis grados de libertad, lo que significa que puede
pivotar en seis formas diferentes. Un brazo humano, en comparación, tiene siete
grados de libertad.18192021
El trabajo del brazo humano es mover la mano de un lugar a otro. Del mismo
modo, el trabajo del brazo robótico es mover un efector final de un lugar a otro. Se
puede equipar brazos robóticos con todo tipo de efectores de extremo, que están
adaptados a una aplicación particular. Un efector final común es una versión
simplificada de la mano, que puede captar y transportar objetos diferentes. Las
manos robóticas a menudo han incorporado sensores de presión que le dicen a la
computadora que tan fuerte el robot está sujetando un objeto en particular. Esto
evita que el robot tire o rompa lo que lleva. Otros efectores finales
incluyen sopletes, los soldadores por puntos, taladros y la pintura por aire a
presión entre otros.22
Robots industriales[editar]
Los robots industriales están diseñados para hacer exactamente lo mismo, en un
ambiente controlado, una y otra vez. Por ejemplo, un robot podría cerrar las tapas
de frascos de mantequilla que salen de una línea de montaje. Para enseñar a un
robot cómo hacer su trabajo, el programador guía el brazo a través de los
movimientos utilizando un controlador de mano (teach pendant). El robot
almacena la secuencia exacta de los movimientos en su memoria, y lo hace una y
otra vez cada vez que una nueva unidad viene por la línea de montaje.
Existen diferentes técnicas para programar robots industriales. Entre ellas se
encuentran las técnicas de programación gestual y las de programación textual.
En la programación gestual un operario guía al robot, manualmente o mediante
controles remotos, enseñándole la tarea que este debe realizar. El robot va
almacenando los pasos a seguir y luego puede repetirlos de manera autónoma.
En la programación textual, en cambio, se realizan primero los cálculos de las
posiciones y trayectorias que el robot debe recorrer y, con esta información, se
crean las instrucciones del programa que el robot deberá ejecutar. Una vez
transferido el programa al robot, este puede comenzar a realizar la tarea de
manera autónoma.
La mayoría de los robots industriales trabajan en cadenas de montaje de
automóviles, poniendo los coches juntos. Los robots pueden hacer este trabajo
más eficientemente que los seres humanos gracias a su precisión, que les permite
por ejemplo perforar siempre en el mismo lugar o apretar siempre los tornillos con
la misma cantidad de fuerza, sin importar las horas que trabaje (cosa que no
sucede con los humanos). Los robots de fabricación son también muy importantes
en la industria electrónica, ya que se necesita un control increíblemente preciso
para armar un microchip.
Proyectos en marcha[editar]
TOPIO, un robot humanoide, jugando al ping pong en la Tokyo IREX 2009.23
• Proyecto Autómata Abierto. El propósito de este proyecto es desarrollar
software modular y componentes electrónicos, desde los cuales sea
posible ensamblar un robot móvil basado en una computadora personal
que pueda ser utilizado en entornos caseros o de oficinas. Todo
el código fuente es distribuido bajo los términos de la Licencia Pública
General (GNU).
• Dean Kamen, fundador de FIRST y de la Sociedad Americana de
Ingenieros Mecánicos (ASME), ha creado una Competencia Robótica
multinacional que reúne a profesionales y jóvenes para resolver
problemas de diseño de ingeniería de manera competitiva. En 2003, el
torneo contó con más de 20 000 estudiantes en más de 800 equipos en
24 competiciones. Los equipos vienen de Canadá, Brasil, el Reino
Unido y los Estados Unidos. A diferencia de las competiciones de los
robots de lucha sumo que se celebran regularmente en algunos lugares
o las peleas de ficción de “BattleBots“ transmitidas por televisión, estos
torneos incluyen la construcción de un robot.
• Crear y modelar emociones en robots es una investigación dirigida por
la especialista en inteligencia artificial Lola Cañamero de la Universidad
de Hertfordshire en el Reino Unido con el Grupo de Investigación de
Sistemas Adaptativos (Adaptatifs Systems Research Group). 24 El
proyecto inicial denominado Feelix Growing (2006-2010)25 también
coordinado por Cañamero, tenía como objetivo de modelar emociones
en robots y desarrollar robots que aprendan a interactuar con seres
humanos de manera emotiva, estuvo financiado por el programa de
robótica avanzada de la Comisión Europea26 y en él se involucraron seis
países europeos, 25 expertos en robótica, psicólogos y
neurocientíficos.27
Cuestiones éticas[editar]
Este artículo o sección necesita referencias que aparezcan en una publicación
acreditada.
Este aviso fue puesto el 17 de agosto de 2015.
Artículo principal: Ética en la inteligencia artificial
Existe la preocupación de que los robots puedan desplazar o competir con los
humanos. Las leyes o reglas que pudieran o debieran ser aplicadas a los robots u
otros “entes autónomos” en cooperación o competencia con humanos si algún día
se logra alcanzar la tecnología suficiente como para hacerlos inteligentes y
conscientes de sí mismos, han estimulado las investigaciones macroeconómicas
de este tipo de competencia, notablemente construido por Alessandro
Acquisti basándose en un trabajo anterior de John von Neumann.
Actualmente, no es posible aplicar las Tres leyes de la robótica, dado que los
robots no tienen capacidad para comprender su significado, evaluar las
situaciones de riesgo tanto para los humanos como para ellos mismos o resolver
los conflictos que se podrían dar entre estas leyes.
Entender y aplicar lo anteriormente expuesto requeriría verdadera inteligencia y
consciencia del medio circundante, así como de sí mismo, por parte del robot, algo
que a pesar de los grandes avances tecnológicos de la era moderna no se ha
alcanzado.28
El impacto de los robots en el plano laboral
