2 3

Algebra Vectorial en R y R
Introducción

Magnitudes escalares y vectoriales

Escalares Vectoriales
Vectores Geométricos

Vector geométrico
• Se define como un segmento de recta dirigido del punto 𝑃 al punto 𝑄 y se define
como 𝑃𝑄. Usualmente se emplea una punta de flecha en su extremo final.
• Es importante recordar que 𝑃𝑄 ≠ 𝑄𝑃
Vectores geométricos

• Considerando el origen cartesiano como punto de inicio de los vectores, se puede

definir un vector indicando simplemente el punto final. El conjunto de vectores
geométricos en el plano se define como 𝑉 2 .
• El vector 0𝑅 puede ser representado simplemente como 𝑅.
Vectores geométricos

• Para definir un vector geométrico es necesario indicar dos valores:

• La longitud del segmento de recta llamado magnitud o modulo.
• El ángulo que forma el vector con el lado positivo de x conocido como dirección.
Vectores geométricos

• Trace los siguientes vectores:

𝜋
Magnitud: 4 y Dirección 3
5𝜋
Magnitud: 5 y Dirección 6
5𝜋
Magnitud: 2 y Dirección 4
𝜋
Magnitud: 3 y Dirección 2
7𝜋
Magnitud: 6 y Dirección
4
• Suponga un vector geométrico 𝑎Ԧ ∈ 𝑉 2 y un
escalar λ ∈ ℝ, entonces la multiplicación del
vector por el escalar, se define como un vector 2𝑎Ԧ
geométrico cuya magnitud es igual a la
magnitud del vector geométrico original
multiplicada por el valor absoluto del escalar
𝜆. 𝑎Ԧ
• El sentido del vector resultante será el mismo
que el del vector original si 𝜆 ≥ 0 y tendrá
sentido el sentido opuesto si 𝜆 < 0.
−0.5𝑎Ԧ
Vectores Geométricos

• Suponga dos vectores geométricos 𝑎, Ԧ 𝑏 ∈ 𝑉 2 , la suma de los vectores geométricos

𝑎Ԧ + 𝑏 se define como el vector geométrico que va del origen al punto obtenido
cuando el vector 𝑏 se dibuja a partir del extremo final del vector 𝑎.
Ԧ

𝑎Ԧ + 𝑏 𝑏

𝑎Ԧ
.

Determine la suma de los siguientes vectores mediante trigonometría, un vector 𝑎Ԧ

de 5 u.l. con un ángulo de 45° con respecto al semieje positivo 𝑥 y un vector 𝑏 de 10
u.l. con un ángulo de 30° con respecto al semieje positivo 𝑥 .

𝑎Ԧ + 𝑏 𝑏

𝛿 𝜑
𝜃
𝑎Ԧ
𝛽
𝜃
.

Determine la suma de los siguientes vectores mediante trigonometría, un vector 𝑎Ԧ

de 5 u.l. con un ángulo de 45° con respecto al semieje positivo 𝑥 y un vector 𝑏 de 10
u.l. con un ángulo de 30° con respecto al semieje positivo 𝑥 .

𝛿 = 180° − 𝜑 − 𝜃 = 180° − 30° − 45° = 195°

2
𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑎Ԧ 2 + 𝑏 − 2 𝑎Ԧ 𝑏 cos 𝛿
𝑎Ԧ + 𝑏 𝑏
𝑎Ԧ + 𝑏 = 52 + 102 − 2(5)(10) cos 195° = 14.8859

𝛿 𝜑
−1
𝑏 sin 𝛿 −1
(10)sin 195°
𝜃 𝛽 = sin = sin = −10.0127°
𝑎Ԧ + 𝑏 14.8859
𝑎Ԧ
𝛽
𝛾 = 𝛽 + 𝜃 = −10.0127° + 45° = 34.9872°
𝜃
Vectores geométricos

Propiedades de suma y multiplicación por escalares de vectores geométricos

• La suma de vectores geométricos

y la multiplicación por escalar de
𝑎Ԧ
vectores geométricos, satisfacen
las siguientes
propiedades,∀𝑎,Ԧ 𝑏, 𝑐Ԧ ∈ 𝑉 2 y
𝜆, 𝜇 ∈ ℝ. 𝑏 + 𝑎Ԧ 𝑏
𝑏 𝑎Ԧ + 𝑏
1. La suma de vectores
geométricos es conmutativa.
𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑏 + 𝑎Ԧ
𝑎Ԧ
 Vectores geométricos

2. La suma de vectores geométricos es 3. Existe un idéntico aditivo, el vector

asociativa. geométrico 0 ∈ 𝑉 2 , constituido por un
vector de magnitud 0 y sin dirección.
𝑎Ԧ + 𝑏 + 𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ + 𝑏 + 𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ + 𝑏 + 𝑐Ԧ
0 + 𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ + 0 = 𝑎Ԧ
𝑐Ԧ
𝑎Ԧ
𝑐Ԧ
𝑎Ԧ + 𝑏 + 𝑐Ԧ
0 + 𝑎Ԧ
𝑏 + 𝑐Ԧ
𝑏 𝑏 𝑎Ԧ + 0
𝑎Ԧ + 𝑏 0

𝑎Ԧ 𝑎Ԧ
 Vectores geométricos

4. Para cada vector geométrico 5. La multiplicación de vectores geométricos

𝑎,
Ԧ existe un inverso aditivo por escalar es pseudoasociativa.
− 𝑎,
Ԧ tal que.
𝜆 𝜇𝑎Ԧ = 𝜆𝜇 𝑎Ԧ = 𝜇 𝜆𝑎Ԧ
𝑎Ԧ + −𝑎Ԧ = −𝑎Ԧ + 𝑎Ԧ = 0
3 2𝑎Ԧ
2 3𝑎Ԧ
𝑎Ԧ
0
3 ∙ 2 𝑎Ԧ
−𝑎Ԧ 3𝑎Ԧ

2𝑎Ԧ
𝑎Ԧ
 Vectores geométricos

6. La multiplicación por escalar 7. La multiplicación por escalar es

es distributiva respecto a la distributiva respecto a la suma de
suma de vectores. escalares.

𝜆 𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝜆𝑎Ԧ + 𝜆𝑏 𝜆 + 𝜇 𝑎Ԧ = 𝜆𝑎Ԧ + 𝜇𝑎Ԧ

0.5𝑎Ԧ
2 𝑎Ԧ + 𝑏
2𝑏
2𝑎Ԧ + 2𝑏 2.5𝑎Ԧ
2𝑎Ԧ
𝑎Ԧ + 𝑏
𝑏
𝑎Ԧ
𝑎Ԧ 2𝑎Ԧ
Vectores geometricos

8. La propiedad del inverso aditivo del idéntico multiplicativo de los números

reales. El idéntico multiplicativo de los reales es 1 ∈ ℝ y el inverso aditivo es
− 1 ∈ ℝ . Entonces ∀𝑎Ԧ ∈ 𝑉 2

−𝑎Ԧ = −1𝑎Ԧ
Parejas ordenadas de números reales
• Primeramente se definirá el conjunto de parejas ordenadas de números reales o
vectores como:
ℝ2 = 𝑥Ԧ = 𝑥1 , 𝑥2 ȁ𝑥1 , 𝑥2 ∈ ℝ

Ԧ 𝑦Ԧ ∈ ℝ2 entonces
• Adición de parejas ordenadas. Sean 𝑥,

𝑥Ԧ + 𝑦Ԧ = 𝑥1 , 𝑥2 + 𝑦1 , 𝑦2 = 𝑥1 + 𝑦1 , 𝑥2 + 𝑦2

• Multiplicación por escalar. Sean 𝑥Ԧ ∈ ℝ2 , y λ ∈ ℝ, entonces entonces

𝜆𝑥Ԧ = 𝜆 𝑥1 , 𝑥2 = 𝜆𝑥1 , 𝜆𝑥2

Parejas ordenadas

Propiedades de suma y multiplicación por escalares de parejas ordenadas

• Además de las operaciones definidas sobre las parejas ordenadas de números reales
o vectores, se tienen las siguientes propiedades,∀𝑥, Ԧ 𝑧Ԧ ∈ ℝ2 y ∀𝜆, 𝜇 ∈ ℝ.
Ԧ 𝑦,

1. La suma de vectores es conmutativa

𝑥Ԧ + 𝑦Ԧ = 𝑦Ԧ + 𝑥Ԧ

Puesto que, la suma de números reales es conmutativa

𝑥Ԧ + 𝑦Ԧ = 𝑥1 , 𝑥2 + 𝑦1 , 𝑦2 = 𝑥1 + 𝑦1 , 𝑥2 + 𝑦2 = 𝑦1 + 𝑥1 , 𝑦2 +𝑥2 = 𝑦1 , 𝑦2 + 𝑥1 , 𝑥2 = 𝑦Ԧ + 𝑥Ԧ
Parejas ordenadas

Propiedades de suma y multiplicación por escalares de parejas ordenadas

2. La suma de vectores es asociativa

𝑥Ԧ + 𝑦Ԧ + 𝑧Ԧ = 𝑥Ԧ + 𝑦Ԧ + 𝑧Ԧ

Puesto que, la suma de números reales es asociativa

𝑥Ԧ + 𝑦Ԧ + 𝑧Ԧ = 𝑥1 , 𝑥2 + 𝑦1 , 𝑦2 + 𝑧1 , 𝑧2 = 𝑥1 + 𝑦1 , 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧1 , 𝑧2
= 𝑥1 + 𝑦1 + 𝑧1 , 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 𝑥1 + 𝑦1 + 𝑧1 , 𝑥2 𝑦2 + 𝑧2
= 𝑥1 , 𝑥2 + 𝑦1 + 𝑧1 , 𝑦2 + 𝑧2 = 𝑥Ԧ + 𝑦Ԧ + 𝑧Ԧ
 Parejas ordenadas

Propiedades de suma y multiplicación por escalares de parejas ordenadas

3. Existe el vector 0 = 0,0 ∈ ℝ2 , conocido como el idéntico aditivo, tal que

∀𝑥Ԧ ∈ ℝ 2 , tiene la propiedad que

𝑥Ԧ + 0 = 𝑥1 , 𝑥2 + 0,0 = 𝑥1 + 0, 𝑥2 + 0 = 𝑥1 , 𝑥2 = 0 + 𝑥1 , 0 + 𝑥2 = 0,0 + 𝑥1 , 𝑥2 = 0 + 𝑥Ԧ

4. Para todo vector 𝑥Ԧ = 𝑥1 , 𝑥2 ∈ ℝ2 existe un elemento −𝑥Ԧ = −𝑥1 , −𝑥2 conocido

como el inverso aditivo tal que

𝑥Ԧ + −𝑥Ԧ = 𝑥1 , 𝑥2 + −𝑥1 , −𝑥2 = 𝑥1 − 𝑥1 , 𝑥2 − 𝑥2 = 0,0 = 0

−𝑥Ԧ + 𝑥Ԧ = −𝑥1 , −𝑥2 + 𝑥1 , 𝑥2 = −𝑥1 + 𝑥1 , −𝑥2 + 𝑥2 = 0,0 = 0

Parejas ordenadas

Propiedades de suma y multiplicación por escalares de parejas ordenadas

5. La multiplicación por escalar de vectores es pseudoasociativa. Puesto que

multiplicación de números reales es asociativa

𝜆 𝜇𝑥Ԧ = 𝜆 𝜇(𝑥1 , 𝑥2 ) = 𝜆 𝜇𝑥1 , 𝜇𝑥2 = 𝜆(𝜇𝑥1 ), 𝜆(𝜇𝑥2 ) = (𝜆𝜇)𝑥1 , (𝜆𝜇)𝑥2 = 𝜆𝜇 𝑥1 , 𝑥2 = 𝜆𝜇 𝑥Ԧ

6. La multiplicación por escalar es distributiva respecto a la suma de vectores. Puesto

que la multiplicación de números reales es distributiva respecto a la suma de
números reales.
Parejas ordenadas

Propiedades de suma y multiplicación por escalares de parejas ordenadas

7. La multiplicación por escalar es distributiva respecto a la suma de escalares.

Puesto que la multiplicación de números reales es distributiva respecto a la suma
de números reales.

8. La propiedad del inverso aditivo del idéntico multiplicativo de los números

reales. El idéntico multiplicativo de los reales es 1 ∈ ℝ y el inverso aditivo es
− 1 ∈ ℝ . Entonces ∀𝑥Ԧ ∈ ℝ2
Equivalencia entre los vectores geométricos y las parejas ordenadas de
números reales.
Se puede establecer que los vectores geométricos y sus operaciones de suma y
multiplicación por un escalar son equivalentes a las parejas de números reales y su
operaciones de suma y multiplicación escalar.

Considerando la función entre los conjuntos 𝑉 2 y ℝ2 dada por

𝑓: 𝑉 2 → ℝ2 𝑓 𝑎Ԧ = 𝑓 𝑎, 𝜑 = (𝑎𝑐𝑜𝑠𝜑, 𝑎𝑠𝑖𝑛𝜑)

Donde: el vector 𝑎Ԧ se representa como 𝑎, 𝜑 siendo 𝑎 su magnitud y 𝜑 el ángulo

formado por el vector con el eje positivo de las 𝑥.
Vectores geométricos

• Obtenga las componentes de los siguientes vectores:

𝜋
Magnitud: 4 y Dirección 3
5𝜋
Magnitud: 5 y Dirección 6
5𝜋
Magnitud: 2 y Dirección 4
𝜋
Magnitud: 3 y Dirección 2
7𝜋
Magnitud: 6 y Dirección
4
.

Determine la suma de los siguientes vectores mediante parejas ordenadas de números

reales, un vector 𝑎Ԧ de 5 u.l. con un ángulo de 45° con respecto al semieje positivo 𝑥
y un vector 𝑏 de 10 u.l. con un ángulo de 30° con respecto al semieje positivo 𝑥.

𝑎Ԧ = 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜑, 𝑎 𝑠𝑖𝑛𝜑 = 5 𝑐𝑜𝑠45°, 5 𝑠𝑖𝑛45° = (3.5355,3.5355)

𝑏 = 𝑏 𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑏 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 10 𝑐𝑜𝑠30°, 10 𝑠𝑖𝑛30° = (8.6602,5)

𝑎Ԧ + 𝑏 = 3.5355 + 8.6602,3.5355 + 5 = (12.1957,8.5355)

La magnitud del vector esta dada por

𝑎Ԧ + 𝑏 = (12.1957)2 + (8.5355)2 = 14.8858

Y el ángulo esta dado por

−1
8.5355
𝛾 = tan = 34.9873°
12.1957
.

𝑎Ԧ + 𝑏
𝑏

𝛾 𝑎Ԧ
𝜑
De manera análoga se puede definir un vector en el espacio ℝ3 mediante un
conjunto de ternas ordenadas.

ℝ3 = 𝑥Ԧ = 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ȁ𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ∈ ℝ

Donde la suma, la multiplicación por escalar y las propiedades esta definida de

manera similar para ℝ3
𝑥Ԧ + 𝑦Ԧ = 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 + 𝑦1 + 𝑦2 + 𝑦3 = 𝑥1 + 𝑦1 , 𝑥2 + 𝑦2 , 𝑥3 + 𝑦3

𝜆𝑥Ԧ = 𝜆 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 = 𝜆𝑥1 , 𝜆𝑥2 , 𝜆𝑥3

Producto escalar
El producto escalar o producto punto de dos vectores esta definido por:
ℝ3 × ℝ3 → ℝ 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3 ∀𝑢, 𝑣Ԧ ∈ ℝ3

Donde:
𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) 𝑦 𝑣Ԧ = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )
Propiedades del producto escalar
Ԧ 𝑤 ∈ ℝ3 y ∀𝜆, 𝜇 ∈ ℝ.
El producto escalar tiene las siguientes propiedades ∀𝑢, 𝑣,

1. Propiedad conmutativa
𝑢 ∙ 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ ∙ 𝑢
2. Propiedad asociativa

𝜆𝑢 ∙ 𝑣Ԧ = 𝜆(𝑢 ∙ 𝑣)
Ԧ y 𝑢 ∙ 𝜇𝑣Ԧ = 𝜇(𝑢 ∙ 𝑣)
Ԧ
3. Propiedad distributiva

𝑢 ∙ 𝑣Ԧ + 𝑤 = 𝑢 ∙ 𝑤 + 𝑣Ԧ ∙ 𝑤 y (𝑢 + 𝑣)
Ԧ ∙ 𝑤 = 𝑢 ∙ 𝑤 + 𝑣Ԧ ∙ 𝑤
Propiedades del producto escalar
4. El producto escalar es positivo definido
Ejemplo demostrar que el producto escalar es conmutativo
Interpretación geometría del producto punto
Considere un punto 𝑃 localizado en el espacio
tridimensional cuyas coordenadas son
(𝑝𝑥 , 𝑝𝑦 , 𝑝𝑧) por lo que se puede definir el vector
𝑝Ԧ que se origina en el origen y va hacia el punto
𝑝 como:
𝑝Ԧ = (𝑝𝑥 , 𝑝𝑦 , 𝑝𝑧 )

De donde por geometría se puede saber que:

𝑝Ԧ = 𝑂𝑃 = 𝑝𝑥 2 + 𝑝𝑦 2 + 𝑝𝑧 2 = 𝑝Ԧ ∙ 𝑝Ԧ
Un vector 𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) ∈ ℝ3 , se dice que es unitario si su longitud (modulo) es
igual a 1, lo que quiere decir que:

𝑢 = 𝑢∙𝑢 = 𝑢1 2 + 𝑢2 2 + 𝑢3 2 = 1

Aunque dado que 1 = 1 la condición para que un vector sea unitario se puede
simplificar a
2
𝑢 = 𝑢 ∙ 𝑢 = 𝑢1 2 + 𝑢2 2 + 𝑢3 2 = 1

Normalmente los vectores unitarios se distinguen de un vector normal mediante el

uso de una notación especial 𝑢.
ෝ
Usualmente se utilizan tres vectores unitarios en el sistema coordenado 𝑋, 𝑌, 𝑍,
෠
dichos vectores se definen como vectores cartesianos y se representan como: 𝑖,Ƹ 𝑗,Ƹ 𝑘.

Dichos vectores se pueden expresar en forma de ternas de la siguiente manera:

𝑖Ƹ = 1,0,0 , 𝑗Ƹ = 0,1,0 , 𝑘෠ = (0,0,1)

Por lo que se pueden emplear estos vectores unitarios para representar cualquier
vector que se produzca por la unión de un punto p con el origen de la siguiente
manera.
𝑝Ԧ = 𝑝𝑥 𝑖Ƹ + 𝑝𝑦 𝑗Ƹ + 𝑝𝑧 𝑘෠
Donde se dice que 𝑝𝑥 , 𝑝𝑦 y 𝑝𝑧 son las componentes cartesianas del vector 𝑝.
Ԧ
Es posible definir un vector unitario en cualquier dirección, incluso en la misma
dirección de un vector, dicho vector unitario se define como:
𝑝Ԧ 𝑝Ԧ
𝑝Ƹ𝑢 = =
𝑝Ԧ 𝑝Ԧ ∙ 𝑝Ԧ
Lo cual se puede comprobar fácilmente

Y además podemos expresar el vector como:

𝑝Ԧ = 𝑝Ԧ 𝑝Ƹ𝑢
Considere dos vectores 𝑎, Ԧ 𝑏 ∈ ℝ3 ,
podemos definir lo que geométricamente
el producto punto de estos dos vectores.
𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ 𝑎ො𝑢 y 𝑏 = 𝑏 𝑏෠𝑢
Por lo que utilizando propiedades del
producto escalar
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑎Ԧ 𝑎ො𝑢 ∙ 𝑏 𝑏෠𝑢 = 𝑎Ԧ 𝑏 𝑎ො𝑢 ∙ 𝑏෠𝑢

Considerando un vector unitario 𝑎ො𝑢⊥ en

el plano formado por los vectores 𝑎Ԧ 𝑦 𝑏,
dicho vector esta rotado 90° en sentido
antihorario como se muestra en la figura.
 ෠ donde, 𝑘෠ es un
Se puede formar un sistema coordenado con los vectores 𝑎ො𝑢 , 𝑎ො𝑢⊥ y 𝑘,
vector perpendicular al plano formado por lo vectores 𝑎Ԧ 𝑦 𝑏. Dentro de este sistema
coordenado se puede definir los vectores unitarios:
𝑎ො𝑢 = (1,0,0) y 𝑏෠𝑢 = (cos 𝜃 , sin 𝜃 , 0)
Con lo que:
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑎Ԧ 𝑏 𝑎ො𝑢 ∙ 𝑏෠𝑢 = 𝑎Ԧ 𝑏 1,0,0 ∙ cos 𝜃 , sin 𝜃 0,0 = 𝑎Ԧ 𝑏 cos 𝜃

Por lo tanto, la interpretación geométrica del producto escalar entre dos vectores puede
interpretarse como el producto de las longitudes de los vectores por el coseno del
ángulo que forman.
De modo que podemos definir cuando dos vectores son perpendiculares, ya que para
dos vectores perpendiculares 𝑎Ԧ 𝑦 𝑏
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 =0
Ya que:

cos 𝜃 = 0 por que 𝜃 = 90° o 𝜃 = −90°

De aquí que podamos definir dos vectores perpendiculares también conocidos como
ortogonales.
De igual manera, podemos definir la componente que pose un vector respecto a otro,
considere dos vectores 𝑎Ԧ 𝑦 𝑏, la componente del vector 𝑏 a lo largo de la dirección del
vector 𝑎Ԧ esta dada por:
𝑎Ԧ 𝑏 𝑎Ԧ cos 𝜃
𝑏𝑎 = 𝑏 ⋅ 𝑎ො𝑢 = 𝑏 ⋅ = = 𝑏 cos 𝜃
𝑎Ԧ 𝑎Ԧ
Ejemplo. Determine el producto escalar de los vectores 𝑢 = (1,2, −3) y 𝑣Ԧ = (4,1,2) y
diga si los vectores son perpendiculares.
Producto vectorial
El producto vectorial o producto cruz de dos vectores esta definido por:
ℝ3 × ℝ3 → ℝ3
𝑢 × 𝑣Ԧ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) × 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 = 𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 , 𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 , 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 ∀𝑢, 𝑣Ԧ ∈ ℝ3

Donde:
𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) 𝑦 𝑣Ԧ = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )
El producto vectorial puede calcularse con la ayuda de los vectores unitarios 𝑖,Ƹ 𝑗,Ƹ 𝑘෠ y
de los determinantes de orden 3 de la siguiente manera:

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
𝑢 × 𝑣Ԧ = 𝑢1 𝑢2 𝑢3 ∀𝑢, 𝑣Ԧ ∈ ℝ3
𝑣1 𝑣2 𝑣3
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠ 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠ 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ
𝑢 × 𝑣Ԧ = 𝑢1 𝑢2 𝑢3 𝑢 × 𝑣Ԧ = 𝑢1 𝑢2 𝑢3 𝑢1 𝑢2
𝑣1 𝑣2 𝑣3 𝑣1 𝑣2 𝑣3 𝑣1 𝑣2

𝑢 × 𝑣Ԧ = (𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 )𝑖Ƹ + (𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 )𝑗Ƹ + (𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )𝑘෠

Otra manera de realizar el producto vectorial es considerar a los vectores en su
representación con los vectores unitarios 𝑖,Ƹ 𝑗,Ƹ 𝑘෠ como expresiones polinomiales y
realizar multiplicación termino a termino, aunque se debe considerara el producto
vectorial de los vectores unitarios.
෠ 1 𝑖Ƹ + 𝑣2 𝑗Ƹ + 𝑣3 𝑘)
𝑢 × 𝑣Ԧ = (𝑢1 𝑖Ƹ + 𝑢2 𝑗Ƹ + 𝑢3 𝑘)(𝑣 ෠
𝑗Ƹ 𝑗Ƹ

𝑘෠ 𝑖Ƹ 𝑘෠ 𝑖Ƹ
𝑖Ƹ × 𝑗Ƹ = 𝑘෠ 𝑗Ƹ × 𝑘෠ = 𝑖Ƹ 𝑘෠ × 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ 𝑖Ƹ × 𝑘෠ = −𝑗Ƹ 𝑘෠ × 𝑗Ƹ = −𝑖Ƹ 𝑗Ƹ × 𝑖Ƹ = −𝑘෠
Propiedades del producto vectorial
Ԧ 𝑤 ∈ ℝ3 y ∀𝜆, 𝜇 ∈ ℝ.
El producto vectorial tiene las siguientes propiedades ∀𝑢, 𝑣,

1. Es nilpotente
𝑢×𝑢 =0

2. Es homogéneo en la primer variable

𝜆𝑢 × 𝑣Ԧ = 𝜆(𝑢 × 𝑣)
Ԧ

3. Es homogéneo en la segunda variable

𝜆𝑢 × 𝑣Ԧ = 𝜆(𝑢 × 𝑣)
Ԧ
4. Es aditivo en la primer variable
𝑢 + 𝑣Ԧ × 𝑤 = 𝑢 × 𝑤 + 𝑣Ԧ × 𝑤

5. Es aditivo en la segunda variable

𝑢 × (𝑣Ԧ + 𝑤) = 𝑢 × 𝑣Ԧ + 𝑢 × 𝑤

6. Es antisimétrico
𝑢 × 𝑣Ԧ = −𝑣Ԧ × 𝑢

7. El producto vectorial no es asociativo pero cumple la identidad de Jacobi

𝑢 × (𝑣Ԧ × 𝑤) ≠ 𝑢 × 𝑣Ԧ × 𝑤
𝑢 × 𝑣Ԧ × 𝑤 + 𝑤 × 𝑢 × 𝑣Ԧ + 𝑣Ԧ × 𝑤 × 𝑢 = 0
Interpretación geométrica del producto vectorial
Para dar una interpretación geométrica al producto
vectorial consideramos el sistema coordenado formado
෠ para el producto:
por los vectores 𝑎ො𝑢 , 𝑎ො𝑢⊥ y 𝑘,

𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑎Ԧ 𝑎ො𝑢 × 𝑏 𝑏෠𝑢

Donde
𝑎ො𝑢 = (1,0,0) y 𝑏෠𝑢 = (cos 𝜃 , sin 𝜃 , 0)

𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑎Ԧ 𝑎ො𝑢 × 𝑏 𝑏෠𝑢 = 𝑎Ԧ 𝑏 𝑎ො𝑢 × 𝑏෠𝑢 = 𝑎Ԧ 𝑏 (1,0,0) × cos 𝜃 , sin 𝜃 , 0

𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑎Ԧ 𝑏 sin 𝜃 𝑘෠
De modo que se pueden establecer la interpretación geométrica del producto vectorial.

1. Es un vector de magnitud
𝑎Ԧ 𝑏 sin 𝜃, donde la magnitud de
este vector representa el área del
paralelogramo formado por 𝑎Ԧ y 𝑏.
2. Dicho vector es perpendicular a
ambos vectores 𝑎Ԧ y 𝑏.
3. Para determinar la dirección del
vector se utiliza la regla de la mano
derecha.
Ejemplo. Determine el producto vectorial de los vectores 𝑢 = (1,2, −3) y 𝑣Ԧ = (4,1,2)
Ejemplo. Determine el área del paralelogramo formado por los vectores 𝑢 = (1,2) y
𝑣Ԧ = (4,1).
Triple producto escalar
A partir de las definiciones del producto escalar y el producto vectorial, el triple
Ԧ 𝑤 ∈ ℝ3 esta dado por:
producto escalar de tres vectores 𝑢, 𝑣,
𝑢 ∙ (𝑣Ԧ × 𝑤) = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) ∙ 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 × 𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3
= (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) ∙ 𝑣2 𝑤3 − 𝑣3 𝑤2 , 𝑣3 𝑤1 − 𝑣1 𝑤3 , 𝑣1 𝑤2 − 𝑣2 𝑤1
= 𝑢1 𝑣2 𝑤3 − 𝑢1 𝑣3 𝑤2 + 𝑢2 𝑣3 𝑤1 − 𝑢2 𝑣1 𝑤3 + 𝑢3 𝑣1 𝑤2 − 𝑢3 𝑣2 𝑤1

O empleando la forma de determinante del producto vectorial.

𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝑢 ∙ 𝑣Ԧ × 𝑤 = 𝑣1 𝑣2 𝑣3 Ԧ 𝑤 ∈ ℝ3
∀𝑢, 𝑣,
𝑤1 𝑤2 𝑤3
Propiedades del triple producto escalar
Ԧ 𝑤 ∈ ℝ3 .
El triple producto escalar tiene las siguientes propiedades ∀𝑢, 𝑣,

1. Es conmutativo
𝑢 ∙ 𝑣Ԧ × 𝑤 = (𝑣Ԧ × 𝑤) ∙ 𝑢

2. Ciclicidad.- Como se analizara mas adelante, el valor de el determinante de una

matriz no se altera si se realiza un intercambio par de columnas o filas, por lo que:
𝑢1 𝑢2 𝑢3 𝑤1 𝑤2 𝑤3 𝑣1 𝑣2 𝑣3
𝑣1 𝑣2 𝑣3 = 𝑢1 𝑢2 𝑢3 = 𝑤1 𝑤2 𝑤3
𝑤1 𝑤2 𝑤3 𝑣1 𝑣2 𝑣3 𝑢1 𝑢2 𝑢3

𝑢 ∙ 𝑣Ԧ × 𝑤 = 𝑤 ∙ 𝑢 × 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ ∙ 𝑤 × 𝑢 Ԧ 𝑤 ∈ ℝ3
∀𝑢, 𝑣,
Interpretación geométrica del triple producto escalar

Considerando tres vectores 𝑎,

Ԧ 𝑏, 𝑐,
Ԧ el triple producto escalar de estos esta dado por

𝑐Ԧ ∙ 𝑎Ԧ × 𝑏 = (𝑎Ԧ × 𝑏) ∙ 𝑐Ԧ

Primeramente, de la interpretación del producto vectorial sabemos que

𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑎Ԧ 𝑏 sin 𝜃 𝑘෠ 𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑎Ԧ 𝑏 sin 𝜃

Donde, 𝑎Ԧ × 𝑏 representa un vector perpendicular al plano formado por ambos

vectores, mientras que 𝑎Ԧ × 𝑏 representa el área del paralelogramo formado por
estos vectores.
Considerando la interpretación del producto escalar podemos concluir que el triple
producto escalar es:

𝑎Ԧ × 𝑏 ∙ 𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ × 𝑏 𝑐Ԧ cos 𝛾

Considerando que 𝑐Ԧ cos 𝛾 representa la altura del paralelepípedo rectangular formado

por los vectores 𝑎,
Ԧ 𝑏, 𝑐Ԧ podemos decir que el volumen de este esta dado por

𝑎Ԧ × 𝑏 ∙ 𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ 𝑏 sin 𝜃 𝑐Ԧ cos 𝛾

Nota: Si 𝛾 es mayor a 90° el valor del tiple producto es negativo. Sin

embargo el valor absoluto siempre representa el volumen del
paralelepípedo
Ejemplo. Considerando los tres vectores 𝑝Ԧ = (2,3, −3) 𝑞Ԧ = (2,1,4) y 𝑟Ԧ = (1,3, −2)
determine el volumen del paralelepípedo rectangular formado por los tres vectores.
𝑟Ԧ ∙ 𝑝Ԧ × 𝑞Ԧ
Triple producto vectorial
Considerando los tres vectores 𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ), 𝑏 = 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 , 𝑐Ԧ = 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3
podemos definir un triple producto vectorial, además de demostrar que dicho
producto puede ser representado como la suma de dos vectores.
Interpretación geométrica del triple producto vectorial

Considerando tres vectores 𝑎,

Ԧ 𝑏, 𝑐,
Ԧ el triple producto vectorial de estos esta dado
por:
𝑐Ԧ × 𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑎Ԧ 𝑏 ∙ 𝑐Ԧ − 𝑏 𝑎Ԧ ∙ 𝑐Ԧ
Ejemplo. Calcule el triple producto vectorial 𝑟Ԧ × 𝑝Ԧ × 𝑞Ԧ de los vectores 𝑝Ԧ = 2,3, −3 ,
𝑞Ԧ = (2,1,4) y 𝑟Ԧ = (1,3, −2)
Aplicaciones del Algebra
Vectorial
Geometría

Ecuación de un plano
Sea 𝒫 un plano en el espacio que contiene el punto
𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y suponga que 𝑛 = 𝐴𝑖Ƹ + 𝐵𝑗Ƹ + 𝐶 𝑘෠ es
un vector normal al plano. Sea otro punto 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
un punto en ℝ3 . Entonces 𝑃 esta en el plano 𝒫 si y solo 𝒫
si el vector 𝑃0 𝑃 = (𝑥 − 𝑥0 )𝑖Ƹ + (𝑦 − 𝑦0 )𝑗Ƹ + (𝑧 − 𝑧0 )𝑘෠
es perpendicular a 𝑛, lo que significa que 𝑃0 𝑃 ∙ 𝑛 = 0.

𝐴𝑖Ƹ + 𝐵𝑗Ƹ + 𝐶 𝑘෠ ∙ 𝑥 − 𝑥0 𝑖Ƹ + 𝑦 − 𝑦0 𝑗Ƹ + 𝑧 − 𝑧0 𝑘෠ = 0

𝐴 𝑥 − 𝑥0 + 𝐵 𝑦 − 𝑦0 + 𝐶 𝑧 − 𝑧0 = 0
Geometría

Ecuación de un plano

De manera que la ecuación de un plano 𝒫 del que se

𝒫
conoce un punto y un vector normal a este es:

𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0

𝐷 = −𝐴𝑥0 − 𝐵𝑦0 − 𝐶𝑧0

Geometría

Ecuación de un plano
De igual manera es posible obtener la ecuación de un
plano 𝒫 al conocer 3 puntos que pertenecen al plano.
Considere los puntos 𝑃1 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), 𝑃2 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )
𝑃3 = (𝑥3 , 𝑦3 , 𝑧3 ) y 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧), dado que todos estos
puntos están en el plano el vector normal al plano debe 𝒫
ser perpendicular a los vectores 𝑃1 𝑃2 y 𝑃1 𝑃3 o lo que es
lo mismo.
𝑛 = 𝑃1 𝑃2 × 𝑃1 𝑃3

Y al conocer el vector normal y un punto podemos

establecer la ecuación del plano.
Geometría

Ecuación de un plano
Ejemplo.- Halle la ecuación del plano que es perpendicular al vector 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠ y
contiene el punto (1,0,0).
Geometría

Ecuación de un plano
Ejemplo.- Halle la ecuación del plano que contiene los puntos (1,1,1), (2,0,0) y
(1,1,0)
Geometría

Distancia de un punto a un plano

Para calcular la distancia de un punto E = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), al
plano 𝒫 descrito por la ecuación 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
consideramos el vector normal unitario .
𝐴𝑖Ƹ + 𝐵𝑗Ƹ + 𝐶 𝑘෠
𝑛ො =
𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2

Se traza un perpendicular desde 𝐸 al plano y se construye el

triangulo 𝑅𝐸𝑄. La distancia 𝑑 = 𝐸𝑄 es la longitud de la
proyección de 𝑣Ԧ sobre 𝑛.
ො

𝑣Ԧ ∙ 𝑛ො = 𝑥1 − 𝑥0 𝑖Ƹ + 𝑦1 − 𝑦0 𝑗Ƹ + 𝑧1 − 𝑧0 𝑘෠ ∙ 𝑛ො
Geometría

Distancia de un punto a un plano

Por lo que:
𝐴 𝑥1 − 𝑥0 + 𝐵 𝑦1 − 𝑦0 + 𝐶 𝑧1 − 𝑧0
𝑣Ԧ ∙ 𝑛ො =
𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2

Dado que el plano viene dado por 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0, para cualquier punto

𝑅 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) que este sobre él, 𝐷 = −𝐴𝑥0 − 𝐵𝑦0 − 𝐶𝑧0 .

La distancia de (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) al plano 𝒫 es

𝐴𝑥1 + 𝐵𝑦1 + 𝐶𝑧1 + 𝐷

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 =
𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2
Geometría

Distancia de un punto a un plano

Calcular la distancia de Q = (2,0,1) al plano 3𝑥 − 2𝑦 + 8𝑥 + 1 = 0
Aplicaciones físicas

Posición de una partícula

En física la posición o el vector de posición de una partícula respecto a un sistema de
referencia se define como el vector que une el lugar que ocupa el cuerpo con el
origen del sistema de referencia. En el caso de los mecanismo se emplea para
describir la posición especifica de algún punto de este.
Aplicaciones físicas

Equilibrio de partículas
La primer ley de Newton establece que: “Una partícula permanece en reposo o en
movimiento rectilíneo a velocidad uniforme si la resultante de las fuerzas aplicadas a
la partícula es cero”.
Cuando una partícula cumple la primera ley de Newton se dice que se encuentra en
equilibrio y se puede establecer la ecuación:

෍ 𝐹Ԧ = 0

De manera que podemos establecer las ecuaciones

෍ 𝐹𝑥 = 0 , ෍ 𝐹𝑦 = 0 , ෍ 𝐹𝑧 = 0
Aplicaciones físicas

Equilibrio de partículas
Dos cables unidos en 𝐶 se
sujetan a las fuerzas
mostradas en la figura.
Sabiendo que 𝑄 = 60 𝑙𝑏,
determine la tensión en el
cable 𝐴𝐶 y en el cable
𝐵𝐶.
Aplicaciones físicas

Torque o momento con respecto a un punto

Considerando una fuerza 𝑓Ԧ aplicada en un
punto 𝑃 podemos calcular el momento que
genera dicha fuerza con respecto al punto 𝑂.
El momento determina la capacidad de una
fuerza para inducir un movimiento de
rotación en un cuerpo.

Si la posición del punto con respecto al

origen esta dada por 𝑟Ԧ𝑃/𝑂 , el momento se
define como:
𝑀 = 𝑟Ԧ𝑃/𝑂 × 𝑓Ԧ
Aplicaciones físicas

Torque o momento con respecto a un punto

Determine el momento que la fuerza de 100𝑁 genera con respecto al punto 𝑂.