Tema 6 Grado en Ingeniería Mecánica

TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURIER

CONOCIMIENTOS PREVIOS

Para poder seguir adecuadamente este tema, se requiere que el alumno repase y ponga al día sus
conocimientos en los siguientes contenidos:
• Derivación e integración de funciones de una variable.
• Dibujo de curvas y programación básica con Matlab.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Los objetivos específicos de este tema son:

1. Saber comprobar si una función verifica las condiciones suficientes para que exista su
transformada de Laplace.
2. Obtener la transformada de Laplace para funciones continuas a trozos y de orden
exponencial, aplicando la definición.
3. Calcular transformadas de Laplace utilizando propiedades y tablas.
4. Utilizar las funciones de Heaviside para definir analíticamente funciones continuas a trozos
y hallar su transformada de Laplace.
5. Hallar la transformada de Laplace de funciones periódicas.
6. Calcular transformadas inversas de Laplace, utilizando la descomposición en fracciones
simples y propiedades.
7. Resolver ecuaciones diferenciales ordinarias, lineales, de coeficientes constantes, utilizando
la transformación de Laplace.

TRANSFORMADA DE LAPLACE

1 Definiciones

La transformada de Laplace es una herramienta útil para resolver ecuaciones diferenciales lineales
de coeficientes constantes con valores iniciales. Con esta herramienta se transforman las ecuaciones
lineales no homogéneas en ecuaciones algebraicas que pueden resolverse por medios algebraicos.
Se utiliza también en sistemas de control para obtener la función de transferencia y predecir o
analizar el funcionamiento del sistema.

Definición (Transformada de Laplace).- Sea f t  una función definida para t  0 y tal que
f t   0 para t  0 . Se llama transformada de Laplace de la función f t  a la función:


L  f  s   F (s )   f (t )e stdt

0
2 T6  TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURIER

siempre que la integral anterior sea convergente. Es decir, F (s ) está definica para los valores
s   donde la integral sea convergente.

El proceso inverso de hallar f t  a partir de la transformada de Laplace F (s ) , se denomina

transformación inversa de Laplace. La integral que resuelve este problema es la siguiente:
 i 
F (s )  f (t )  1
 F (s )e stdt
-1
L   2i i 

La resolución de esta integral requiere la aplicación de técnicas de variable compleja por lo que en
la práctica en el cálculo de transformadas inversas se utilizarán únicamente las propiedades y la tabla
de transformadas elementales.
Ejemplo: Si f t   c siendo c una constante real, su transformada de La place es

t R
 R e st 
L  f  s   F (s )   ce dt  lim 
st
ce dt  lim c 
st 
 
0
R 
0
R 
 s  t 0

e sR 1  c c
 lim c     0   si s  0
R 
  s s  s s

Nota: Observa que lim e sR es finito si s es mayor o igual a 0 pero como dividimos por s la integral
R 

será finita si s>0.

Ejemplo: Si f t   eat siendo a una constante real, su transformada de La place es

t R
 R e a s t 
dt  lim  
a s t
L  f  s   F (s )   eate stdt  lim  e  
R  a  s
0
R 
0   t 0

e a s R 1  1
 lim     a s  0
R  a  s a s  s a
 

Nota: Observa que lim e 

a s R
es finito si a-s es menor o igual a 0 pero como dividimos por esta
R 

expresión la integral será finita si s  a .

Ejemplo: Si f t   t siendo c una constante real, su transformada de La place es

t R
 R  te st 1 R 
L  f  s   F (s )   te stdt  lim  te dt  lim 
st
  e stdt  
0
R 
0
R 
 s s 0  t 0
t R
 te st 1  1
 lim   2 e st   2 s0
R 
 s s  t 0 s

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Nota: Observa que lim e sR es finito si s es mayor o igual a 0 pero como dividimos por esta expresión
R 

la integral será finita si s>0.

2 Condiciones suficientes de existencia de la transformada de Laplace

Definición (Seccionalmente continua). Una función f t  es

• seccionalmente continua en un intervalo cerrado a, b  si es continua en todos los puntos
 
de dicho intervalo salvo en un número fintito de puntos donde la desigualdad es de salto
finito (existen límites laterales finitos pero no coinciden)
• seccionalmente continua para t  0 si es seccionalmente continua en cada intervalo
de la forma 0, A con A>0.

Ejemplo: La función f t   tg t  no es seccionalmente continua. Las funciones trigonométricas,

seno, coseno, los polinomios, … son funciones continuas, luego son seccionalmente continuas.

Definición (Tipo exponencial). Una función f t  es de tipo exponencial de orden  si existen

valores K , M constantes tales que: f t   Keat para t  M (1)

Importante: Si una función es de orden exponencial α, con otro α1 > α también se verificará la
condición (1), por lo tanto, el conjunto de todos los valores que verifican (1) está acotado
inferiormente y la menor de sus cotas inferiores (valor ínfimo) se denomina abscisa de convergencia
de la función f t  .

Nota: El orden exponencial que se exige a la función solo se requiere a partir de un cierto valor de t
Nota: Las funciones más habituales, tales como los polinomios, las funciones racionales, las funciones
trigonométricas, las funciones exponenciales y las funciones logarítmicas, son todas ellas de orden
exponencial.

Ejemplo: Por ejemplo, f t   t 2

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TEOREMA (Existencia de la transformada de Laplace).- Sea f t  una función definida para

t  0 y tal que f t   0 para t  0 . Si f t 
• es seccionalmente continua
• es de tipo exponencial de orden 
entonces existe la transformada de Laplace L  f  s   F (s ) para valores s   .

Ejemplo: La siguiente imagen representa una función que verifica las dos condiciones que impone el
teorema anterior.

Observa que f t   Keat   Keat  f t   Keat

Ejemplo: Demostrar que la función f t   e 2t cos 3t  cumple las condiciones de existencia de
transformada de Laplace. Esta función es continua en toda la recta real y además es de tipo
exponencial ya que

e 2t cos 3t   e 2t k  1, M  0, a  2

TEOREMA.- Si f t  verifica las condiciones del teorema de existencia anterior, entonces la

función transformada F s  tiende a cero a medida que s tiende a infinito, es decir
lím F (s )  0 .
s 

TEOREMA DE UNICIDAD.- Si dos funciones continuas, f t  y g t  , tienen una misma

transformada de Laplace, F s  para s   entonces estas funciones son idénticamente
iguales, salvo quizá en puntos de discontinuidad.

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Como consecuencia de este teorema, se deduce que si f t  es una función continua queda
determinada de forma única mediante la transformada inversa de Laplace.

3 Funciones definidas a trozos

Definición (Función escalón o de Heaviside). Se define la función escalón para a  0 o

función de Heaviside de la forma siguiente
0 si t  a
U t  a   
1 si t  a

Nota: También se puede denotar U t  a   U a t 

Esta función nos permite escribir funciones que se activa o desactivan a partir de un cierto instante
t. Por ejemplo, para considerar la función f(t) activa a partir del instante t=a, basta considerar

 0 si t  a
f t U t  a   

 

 f t si t  a

Si se quiere que la función esté activa entre a y b, basta considerar
 f t  si a  t  b
f t U t  a   f t U t  b   
 0 en otro caso

ya que

 0 si t  a  0 si t  b
f t U t  a    f t U t  b   
 f t  si t  a  f t  si t  b

Ejemplo: Consideremos la función


2t si 1  t  2



f t    2 si 2  t  3



 0 en otro caso

Podemos escribir esta función de la forma

2t 1t 2 2 2 t  3

f t   g t   h t  g t    h t   
 0 en otro caso 0 en otro caso
 

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Como

g t   2t U t  1 U t  2
 

g t   2 U t  2 U t  3
 

f t   g t   h t   2t U t  1 U t  2  2 U t  2 U t  3 

   

 2tU t  1  2  2t U t  2  2U t  3

4 Cálculo de transformadas de Laplace con Matlab

laplace(funcion)
Devuelve la transformada de Laplace de la función simbólica1
syms t positive
f=t^2;F=laplace(f)

ilaplace(función)
Devuelve la transformada inversa de Laplace de la función simbólica.
syms s
Y=1/(s+1);y=ilaplace(Y)

heaviside(variable)
Función escalón
syms t
fplot(heaviside(t-2),[-2,2])

Ejemplo: Comprobar con Matlab las siguientes transformadas

f (t )  L F (s ) F (s )  L  f (t )

-1

1
1 , s0
s
n!
tn , s  0, n 0
s n 1

t s
3 2
, s0
2

1
Recuerda que para utilizar cálculo simbólico en Octave debes cargar el paquete symbolic-win-py-bundle-2.2.2 y
cargarlo tecleando
>> pkg load symbolic

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f (t )  L F (s ) F (s )  L  f (t )

-1

1 1 2
 s , s0
t
at 1
e , s a
s a
sen a t a
, s0
s2  a2
cos a t s
, s0
s  a2
2

2a s
t sen a t , s0
(s 2  a 2 ) 2

s2  a2
t cos a t   (s 2  a 2 ) 2
, s0

s b
e
bt
cos a t   (s  b) 2 a 2
, s b

A modo de ejemplo se comprueba la fila 1 y la fila 2

syms t
disp('fila 1')
F=laplace(heaviside(t))
%heaviside(t) es la función escalón unidad
disp('fila 2 para n=2')
F=laplace(t^2)
disp('fila 3')
F=laplace(sqrt(t))

3 Propiedades

Propiedad 1 (Linealidad).- Sean f t  y g t  tales que L  f (t ) existe para s  1 y L g(t )
existe para s  2 , y sean  y  constantes reales cualesquiera, entonces
L  f (t )  g t   L  f (t )  L g t  , s  0
   
siendo 0  máx 1, 2 
eat  e at
Ejemplo. Calcular la transformada de La place de la función f t   Ch at   (coseno
2
1
hiperbólico) sabiendo que L eat   s  a . Aplicando la linealidad
  s a

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1 1 1 1 1 1 s
L Ch at   L eat   L e at     2 s a
  2   2   2 s a 2 s a s  a2
Es decir,

s  s 
L Ch at   2 s a L1  2   Ch at 
  s  a2 s  a 2 
 

eat  e at
Ejemplo. Calcular la transformada de La place de la función f t   Sh at   (seno
2
1
hiperbólico) sabiendo que L eat   s  a . Aplicando la linealidad
  s a

1 1 1 1 1 1 a
L Sh at   L eat   L e at     2 s a
  2   2   2 s a 2 s a s  a2
Es decir,

a  a 
L Sh at   2 s a L1  2   Sh at 
  s  a2 s  a 2 
 

1  cos 2t 
Ejemplo. Calcular la transformada de Laplace de la función f t   cos2 t   sabiendo
2
s
que L  cos at   2 s  0 . Aplicando la linealidad
  s  a2

1 1 1 1 1 s s2  2
L cos2 t   L 1  L cos 2t     s0
  2 2  
 2 s 2 s2  4 s s2  4

Propiedad 2 (Multiplicación por la exponencial).- Si a es un número real cualquiera,
L e f (t ) s   L  f (t ) s  a   F s  a , s  a  
at

 
siendo  la abscisa de convergencia de f t  .

Ejemplo. Calculamos L e cos at  y L e sen at  sabiendo que
bt bt

   
s a
L cos at   F s   2 s0 L sen at   G s   2 s0
  s  a2   s  a2
Aplicando la propiedad anterior

s b
L e cos at   F s  b  L e cos at  
bt bt
s b
   
 
2
2
s  b  a

a
L e sen at   G s  b  L e sen at  
bt bt
s b
   
s  b   a 2
2

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Importante. Observar que del ejemplo anterior se deduce que

   
 s b   a 
  e cos at    e sen at 
bt bt
L 
1
L 
1
   
 s  b   a   s  b   a 
2 2
2 2

Ejemplo. Calculamos L e Ch at  y L e Sh at  sabiendo que
bt bt

   
s a
L Ch at   F s   2 s a L Sh at   G s   2 s a
  s  a2   s  a2
Aplicando la propiedad anterior

s b
L e Ch at   F s  b  L e Ch at  
bt bt

   
s  b   a 2
2

a
L e Sh at   G s  b  L e Sh at  
bt bt

   
s  b   a 2
2

Importante. Observar que del ejemplo anterior se deduce que

   
 s b   a 
  e Ch at    e Sh at 
bt bt
L 
1
L 
1
 2  2
 s  b   a   s  b   a 
2 2

Propiedad 3 (Traslación en el tiempo).- Si c es cualquier número real positivo, se verifica

L U t  c  f (t  c)  e L  f (t )  e F s , s  
c s c s

 
siendo α la abscisa de convergencia de f t  .

Es importante darse cuenta que la función g t   U t  c  f (t  c) consiste en la traslación de la

función f hacia la derecha anulando la función a la izquierda de t=c.

Ejemplo: Considerando la función f t   t 2  1 , se dibuja en azul la gráfica de la función y en rojo

la función g t   U t  2 f (t  2) .

t=0:0.01:5;
f=inline('t.^2+1')
plot(t,f(t),t,heaviside(t-2).*f(t-2))

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10 T6  TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURIER

30

25

20

15

10

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Ejemplo. Aplicando esta propiedad, teniendo en cuenta que se calculó como ejemplo en la sesión
1 e as
anterior L 1  s  0 se obtiene que: L U t  a   s a .
s   s

Ejemplo. Calcular la transformada de Laplace de la función definida a trozos siguiente:

2t  2 1t 2
f t   
 0 en otro caso

Escribiendo la función a partir de la función escalón se tiene:

f t   2t  2U t  1  2t  2U t  2

Para aplicar la propiedad consideramos la función escrita de la siguiente manera:

f t   2 t  1U t  1  2 t  2  1U t  2 

 2 t  1U t  1  2 t  2U t  2  2U t  2

Por lo tanto,

L  f t   L 2 t  1U t  1  2 t  2U t  2  2U t  2 

   

 2L t  1U t  1  2 L t  2U t  2  2L U t  2 

     

2 e 2s 2e 2s 2e s
 2 e 2s L t   2e 2s L 1  2e s L t   2   2
s s s

Propiedad 4 (Derivación de la transformada de Laplace).- Si F s   L  f (t ) entonces,

L t f (t )  F ' s 

 
y, en general, L t n f (t )  1 F (n (s )
n

 

Propiedad 5 (Integración de la transformada de Laplace).- Si F s   L  f (t ) y existe

f (t )  f (t )  

lím entonces, L  
 F (x )dx siempre que esta integral sea convergente.
t 0 t  t 
  s

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Propiedad 6 (Trasformada de la derivada).- Si la función f t  y f (t ) son continuas y de tipo

exponencial para t  0 , entonces
L  f ' (t )  sF s   f 0, s  
 
donde F s   L  f (t ) . Si f no es continua, pero existe f (0 )  lim f (x ) se verifica
  x 0

   
L  f ' (t )  sF s   f 0 , s  

Ejemplo. Vamos a calcular la transformada del coseno a partir de la transformada del seno

a
L sen at   G s   2 s0
  s  a2
Se tiene:

s
  
L cos t   L  sen t 
  '  sL sen t   sen 0  s 2
1
Importante: Esta propiedad se puede generalizar si las derivadas sucesivas son continuas y de tipo
exponencial. Así, por ejemplo,

     
L  f ' '(t )  s L  f ' (t )  f ' 0  s s L  f (t )  f 0  f ' 0

L  f ' '(t )  s 2 L  f (t )  sf 0  f ' 0

 

 
L  f '''(t )  s L  f ' '(t )  f '' 0  s s 2 L  f (t )  sf 0  f ' 0  f '' 0 
 

L  f ' ''(t )  s 3 L  f (t )  s 2 f 0  sf ' 0  f '' 0
 
y así sucesivamente dando lugar a la siguiente propiedad.

Propiedad 6 generalizada.- Si y(t ) y sus n primeras derivadas son continuas y de tipo

exponencial para t ≥ 0 , entonces
L y (n   s nY s   s n 1y 0  s n 2y ' 0  s n 3y ' ' 0    s y (n 2 0  y (n 1 0
 
Donde se ha utilizado la notación, Y s   L y t 
 

Propiedad 7 (Trasformada de la integral).- Si existe L  f (t ) para s    0 , entonces

t  1
L   f (x )dx   F s , s  
 0  s

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12 T6  TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURIER

Propiedad 8 (Escala).- Si F s   L  f (t ) para s   , entonces para cualquier constante

real a  0 , se verifica
1 s 
L  f (at )  F   , s  
a a 

Demostración:

1 s 
  u  u
du 1
  e a f u du  F   ,
s s a
L  f (at )   e f at dt e f u 
st
 a
s  
0

u at du adt 


 u



 0
a a 0 a a 

t 

 a
 


Propiedad 9 (Transformada de funciones periódicas).- Si f t  tiene período T, se cumple

T
1
L  f (t )   e st f (t )dt , s  
1  e Ts 0

Definición (Convolución).- Se define la convolución de las funciones f (x ) y g(x ) , como la



función  f  g t    f u  g t  u du .



Propiedad 10 (Convolución).- La convolución de dos funciones verifica

L[ f  g ]  L[ f (t )]  L[g(t )]  F (s )  G (s )

4 Teoremas

A continuación, se enuncian dos teoremas que, junto con las propiedades anteriores, son de uso
frecuente en el cálculo de transformadas de Laplace.

TEOREMA DEL VALOR INICIAL.- Si f t  y f ' t  , admiten transformada de Laplace, entonces

se podrá obtener el valor de f t  en el origen a partir de F s  como,
lím f (t )  f (0 )  lím sF (s )
t  0 s 

siempre que exista lím sF (s ) .

s 

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13

TEOREMA DEL VALOR FINAL.- Si f t  y f ' t  , admiten transformada de Laplace es posible

obtener el valor de f t  en el infinito a partir de F s  , como
lím f (t )  lím sF (s )
t  s 0

siempre que exista lím f t  .

t 

5 Aplicación: Resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias

Las ecuaciones diferenciales ordinarias que vamos a resolver mediante transformadas de Laplace
son ecuaciones lineales con coeficientes constantes y con condiciones iniciales (problemas de valor
inicial). Es decir, que, en general, se tendrá una ecuación diferencial del tipo

dn y d n 1 y d n 2 y dy
an  an 1  an 2    a1  a 0y  f (t ) , ai  
d tn d t n 1 d t n 2 dt

y se buscará la solución y t  de la ecuación para t  0 , que satisfaga las " n " condiciones iniciales

y(0)  c0 , y '(0)  c1 , y ' '(0)  c2 ,  , y (n 1 (0)  cn 1

La importancia de la transformada de Laplace en la resolución de este tipo de ecuaciones se basa en

que, mediante su aplicación, una ecuación diferencial se transforma en una ecuación algebraica.
La generalización de la propiedad 6, enunciada anteriormente, marca el camino para esta
transformación.
El método consiste en:
1. Aplicar la transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuación diferencial.
2. Utilizar la propiedad 6 generalizada.
3. Despejar la transformada Y (s ) .

4. Finalmente calcular la transformada inversa de Y (s ) , para obtener la función solución y(t )

.
Este mismo método se puede aplicar a la resolución de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
con coeficientes constantes. Al aplicar transformada de Laplace, estos sistemas quedan convertidos
en sistemas de ecuaciones algebraicas lineales, cuya resolución proporciona las transformadas de
Laplace de las funciones incógnitas.
Ejemplo. Resolver utilizando transformadas de Laplace, el siguiente problema de valor inicial:

y '' y  U t  1




y(0)  y ' 0  0


Siguiendo el procedimiento anterior, se seguirían los siguientes pasos:
1. Se aplica la transformada de Laplace a la ecuación diferencial


L y ''  L y   L U t  1 
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2. Llamando Y s  = L y  , y teniendo en cuenta que

e s
L y ' '(t )  s 2 L y(t )  sy 0  y ' 0  s 2Y s 
   
L U t  1 
s
Se tiene

e s
s2 Y s   Y s  
s
3. Despejando Y(s)

e s
Y s  

s s2  1 
4. Finalmente, calculando la transformada de Laplace inversa se tendrá la solución de la
ecuación diferencial
  
 e s  1  s 1 s 
 
y(t )  L1 Y s   L1  2   L e  e s 2 
s s  1     s s  1

y t   U t  1 U t  1 cos t  1

1.8

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6

La importancia de la transformada de Laplace en la resolución de este tipo de ecuaciones se basa en

que, mediante su aplicación, una ecuación diferencial se transforma en una ecuación algebraica.
La generalización de la propiedad 6, enunciada anteriormente, marca el camino para esta
transformación.

Propiedad 6 generalizada.- Si y(t ) y sus n primeras derivadas son continuas y de tipo

exponencial para t ≥ 0 , entonces
L y (n   s nY s   s n 1y 0  s n 2y ' 0  s n 3y ' ' 0    s y (n 2 0  y (n 1 0
 
Donde se ha utilizado la notación, Y s   L y t 
 

El método consiste en:

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15

• Aplicar la transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuación diferencial.

• Utilizar la propiedad 6 generalizada.
• Despejar la transformada Y (s ) .

• Finalmente calcular la transformada inversa de Y (s ) , para obtener la función solución y(t )

.
Este mismo método se puede aplicar a la resolución de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
con coeficientes constantes. Al aplicar transformada de Laplace, estos sistemas quedan convertidos
en sistemas de ecuaciones algebraicas lineales, cuya resolución proporciona las transformadas de
Laplace de las funciones incógnitas.

6 Aplicación: Resolución de ecuaciones integrales

Una ecuación integral es aquella en la que la función incógnita f t  se halla bajo el signo integral.
Consideraremos, entre otras, ecuaciones integrales de la forma siguiente
t

f t   g t    f u  N t  u du
0

donde f t  es la función buscada, mientras que g t  y N t  son funciones conocidas.

El método de resolución consiste en aplicar transformadas de Laplace a ambos lados de la igualdad

anterior y utilizar la propiedad de la convolución. De esta forma se despeja la transformada de la
solución, para finalmente obtener f t  , aplicando la transformada inversa de Laplace.

TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES GENERALIZADAS

7 Función delta de Dirac

Definición (Función Delta de Dirac).- La función impulso unidad o delta de Dirac (t  c) se
define como aquella que verifica las dos propiedades siguientes:
0 si t  c
a) (t  c)  

 si t  c


b)  (t  c)dt  1


Modelización de la función Delta de Dirac:

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(t )  lim f (t, a ) δ (t )

a 0

donde
1 / 2a si t  a

f (t, a )  
0 si t  a


−a a

PROPIEDAD 1.- Si se denota por U (t  c) a la función escalón unidad se tiene

(t  c)  U (t  c)

PROPIEDAD 2.- Las funciones generalizadas ( en particular la función delta de Dirac y sus
derivadas) pueden sumarse, restarse y multiplicarse por constantes.
También es posible el producto de una función ordinaria por una generalizada:
(t  c)f (t )  f (t )(t  c)  f (c)(t  c)
siempre que f sea continua en t = c .

PROPIEDAD 2 generalizada.- El producto de una función ordinaria por la derivada de orden

n de la función delta, es de la forma
 
n 
n
f (t ) (n (t  c)   (1)k   f (k (c) (n k (t  c) n  1, 2, 3, 
k 0 k 
siempre que f , f , f , , f (n sean continuas en t  c .

PROPIEDAD 3.-
i) Si a  b , a  c y b  c , entonces
b 
 si a  c  b b
1
  (t  c )dt  

0 si no   (n (t  c)dt  0 n  1, 2, 3, 
a  a

ii) Si a  c  b y f (t ) es continua en t  c , entonces

(n

 f (t )
(n
(t  c)dt  (1)n f (n (c) n  1, 2, 3, 
a

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17

PROPIEDAD 4 (Filtro).- Si f es continua en un intervalo que contiene a t  c , entonces



 f (t )(t  c)dt  f (c)



PROPIEDAD 5 (Convolución).- Si f es una función ordinaria,

 (n (t  c)  f (t )  f (t )   (n (t  c)  f (n (t  c) n  0,1, 2, 
Además
(n (n (n1 n2
 1 (t  c1 )   2 (t  c2 )   (t  c1  c2 ) n1, n2  0,1, 2, 

1
PROPIEDAD 6.- Si a  0 , (at )  (t )
a

8 Transformada de Laplace de funciones generalizadas

Resulta interesante conocer la transformada de Laplace de las funciones generalizadas para aplicar
los resultados al método de resolución de ecuaciones diferenciales lineales ordinarias.
En el apartado anterior se han visto la definición y propiedades de la función delta de Dirac.
Aplicando la propiedad de filtro y suponiendo que c > 0 , se deduce
 


L  t  c      t  c e s t
dt  e
s c
 t  c dt  e
s c

0 0

Si c  0 , se obtiene



L  t      t e s t
dt  e
s 0
1
0

y, en general


  
 (n (t  c) 
L£  (n (t  c)e stdt  (1)n (s )n e sc  s ne sc , c  0, n  0, 1, 2, 3, 
0

Cabe señalar que en el contexto de las transformadas de Laplace, las funciones se toman definidas
para t  0 , por lo cual la constante de traslación c debe ser no negativa, como hemos indicado
arriba. Con frecuencia consideraremos las funciones definidas en toda la recta real, multiplicándolas
por la función escalón unitario U (t ) para que se anulen en t < 0 .

Contando con estas nuevas transformadas y utilizando las propiedades de la transformada de

Laplace podremos encontrar transformadas inversas de polinomios y de polinomios multiplicados
sc
por el factor e£ , como puede verse en la tabla de transformadas.

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18 T6  TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURIER

9 Función de transferencia de un sistema

Supongamos que la siguiente ecuación diferencial sirve de modelo de funcionamiento de un sistema

de ingeniería sencillo

d y(t )
 y(t )  f (t ) , y(0)  y 0
dt
en esta ecuación diferencial f t  representa la señal de entrada del sistema e y t  es la señal de
salida, o respuesta del sistema. Por razones de mayor simplicidad vamos a considerar que las
condiciones iniciales asociadas con la ecuación diferencial son nulas, es decir que y 0  0 .
Tomando transformadas de Laplace en la ecuación anterior obtenemos

sY (s )  y 0  Y (s )  F (s )  (1  s )Y (s )  F (s ) con y 0  0

luego

Y (s ) 1
G (s )  
F (s ) 1  s

Definición (Función de transferencia de un sistema).- La función G s  se denomina función

de transferencia del sistema. Se trata de la transformada de Laplace de la señal de salida
dividida por la transformada de Laplace de la señal de entrada

INTRODUCCIÓN A LA TRANSFORMADA DE FOURIER

10 De las series de Fourier a la Transformada de Fourier

El objetivo de esta parte del tema es conseguir una representación en senos y cosenos de una
función NO PERIÓDICA f (x ) , definida en  .Para ello nos apoyaremos en la serie de Fourier de una
función periódica, estudiada en Cálculo I.
Se busca una representación de Fourier de la función no periódica, f (x ) , definida en  . Para ello,
se considera una función periódica, fp (x ) , de periodo T  2p , que admite desarrollo en serie de
Fourier y tal que:

a) fp (x )  f (x ) para x  p, p  b) lim fp (x )  f (x )

p 

La condición b) es la clave para la solución del problema, ya que partiendo del desarrollo de Fourier
de fp (x ) y haciendo tender p a infinito, la serie de Fourier se convertirá en “una aproximación” de
en términos de senos y cosenos.

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19

Ejemplo: Se busca una representación de Fourier para la función no periódica:

1 si  1  x  1
f (x )  
0 si x 1

Se parte de la función periódica siguiente, de periodo T  2p :

0 si  p  x  1

fp (x )  1 si  1  x  1
0 si 1x  p


cuya serie de Fourier es:

1 2  sen n  
fp (x )    cos n x , 
p p n 1 n  p

f p ( x)

f p ( x)

f p ( x)

f ( x)

Comparando las gráficas de f (x ) y de fp (x ) para valores crecientes de p, se observa que cuando p

aumenta, la gráfica de fp se aproxima más y más a la gráfica de f , cumpliéndose que cuando
p   , fp  f .

Según esto, parece lícito intentar obtener una representación de Fourier de f , partiendo de la serie
de Fourier de f p ( x) y haciendo tender p a infinito.

Calculando el límite en este ejemplo, se obtiene

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20 T6  TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURIER

 1 2  sen n  
lim fp (x )  lim    cos n x  
p  p  p
 p n 1 n   n   n

 
p

 2  sen   2

sen 
 lim   n
cos n x     cos x d   f (x )
p  
 n 1 n  Ver observación  0


OBSERVACIÓN: El hecho de que cuando p crece, las frecuencias de los términos de la serie de Fourier
se agrupen más y más, mientras que los coeficientes se hacen más pequeños, indica que cuando
p   , esta serie considerada como función de p, es en realidad una suma de infinitésimos cuyo
límite es una integral.
Esta integral es la representación de Fourier de la función no periódica f (x ) , y recibe el nombre de
Integral de Fourier de f (x ) .

En el siguiente teorema se recogen las condiciones bajo las cuales se verifica que

f (x )  lim fp (x )  lim serie de Fourier de fp (x )

p  p   

y se expresa el valor del límite.

TEOREMA (Integral de Fourier).- Si f (x ) es absolutamente integrable en  y cumple el

criterio de Dirichlet en cualquier intervalo finito a, b  del eje OX, entonces f (x ) se puede
representar mediante la integral de Fourier, verificándose

f (x )   a() cos x  b() sen x  d 
0
siendo,
 
1 1
a()   f (x ) cos x dx
 
b()   f (x ) sen x dx
 
Además, la integral de Fourier obtenida converge a f (x ) donde la función es continua , y
f (x  )  f (x  )
converge a en los puntos de discontinuidad.
2

La expresión de la integral de Fourier escrita en el teorema anterior se conoce como “forma

trigonométrica” o “forma real” y tiene un gran parecido formal con la serie de Fourier para una
función periódica de periodo 2 .
Resulta inmediato comprobar que si f (x ) es par, entonces b()  0 y si f (x ) es impar, entonces
a()  0 .

Sin embargo, la forma habitual de expresar la integral de Fourier es la forma compleja que se escribe
a continuación:

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21


i x
f (x )   C ()e d


siendo,

1 i x
C ()   f (x )e dx
2 

Resulta sencillo demostrar que se verifica la siguiente relación entre el coeficiente complejo C () ,
y los coeficientes reales de la integral,

a()  ib()
C () 
2

11 Transformada de Fourier

Supongamos que una función f (x ) es regular a trozos en un segmento finito cualquiera del eje OX
y absolutamente integrable en todo el eje.

Definición (Transformada de Fourier).- Se llama transformada de Fourier de la función f ( x)

a la función:

F ()  F  f (x )   f (x )e i x dx


OBSERVACIÓN: El coeficiente complejo de la integral de Fourier y su Transformada de Fourier están

relacionados por una constante:

1
C ()  F ()
2

Definición (Transformada inversa de Fourier).- Se llama transformada inversa de Fourier de

la función F   a la función:

1
f (x )  F F () 
-1 i x
 F ()e d 
2 

OBSERVACIÓN: La transformada inversa de Fourier de F () es la integral de Fourier de f (x ) .

12 Espectros de amplitud y de fase

Definición (Espectro de amplitud).- El espectro de amplitud de f ( x) , es la gráfica del módulo

de su transformada de Fourier, F (ω ) , frente a la frecuencia ω .

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22 T6  TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURIER

Este espectro es una curva continua, cuyo valor en cada frecuencia  , mide la contribución de esa
frecuencia al valor de la función. Así como la serie de Fourier descompone una función periódica en
un conjunto discreto de ciertas frecuencias (múltiplos de la fundamental), la transformada de Fourier
proporciona una resolución en frecuencias continuas de una función no periódica.
IMPORTANTE: El espectro de amplitud de una función real es siempre una función par y tiende a
cero con ω .

Definición (Espectro de fase).- El espectro de fase de f (x ) , es la gráfica del argumento de su

transformada de Fourier, " arg F ()" , frente a la frecuencia  .

Recordemos que, siendo F () una función compleja (de variable real), es posible expresar su
ecuación en forma exponencial:
i arg F ( )
F ()  F () e

Los espectros de amplitud y de fase caracterizan a f (x ) en el dominio de la frecuencia.

Hemos visto que el estudio de una función en el dominio de las frecuencias requiere el cálculo de su
transformada de Fourier. Sin embargo, el cálculo, tanto de transformadas como de transformadas
inversas, a partir de la definición, conduce en la mayoría de los casos a integrales inviables.
Por ello, se dan a continuación las propiedades básicas de la Transformación de Fourier, que junto
con las tablas, permiten calcular de forma sencilla, las transformadas de un buen número de
funciones, sin tener que recurrir a la definición. Las tablas de transformadas están al final del
resumen teórico.

13 Propiedades de la Transformada de Fourier

Propiedad 1 (Linealidad).- La transformación de Fourier ( F ), es un operador lineal, es decir,

F  f (x )  g x   F  f (x )   F g(x ) con ,    .
 

Propiedad 2 (Acotación).- Si F () es la transformada de Fourier de una función f (x ) ,

integrable absolutamente en todo el eje real, entonces F () es una función acotada.

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 CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
23

Propiedad 3 (Traslación en el tiempo).- Sea f (x ) una función que admite la transformación

de Fourier y h un número real. Entonces la transformada de la función desplazamiento de
f (x ) , definida por la ecuación fh (x )  f (x  h ) , es: F( fh )  e i h F( f )

Propiedad 4 (Traslación en la frecuencia).- Sea f (x ) una función que tiene como

transformada de Fourier F () y h un número real. Entonces:
F e ihx f (x )  F (  h )
 

Propiedad 5.- (Transformación de la derivada).- Supongamos que f (x ) tiene derivada f (x )

también absolutamente integrable en todo el eje OX de tal forma que f ( x) tiende a cero
cuando | x | tiende a ∞. Entonces

F  f (x )   f (x )e i x dx  i  F  f (x )


Propiedad 6 (Derivada de la transformación).- Supongamos que f (x ) y xf (x ) son funciones

absolutamente integrables en todo el eje OX. Entonces la transformada de Fourier de la
función f (x )

F ()   f (x )e i x dx

es derivable y además

F ()  i  xf (x )e i x dx  i F xf (x )


Propiedad 7 (Simetría).- Sea f (x ) una función que tiene como transformada de Fourier
F () , entonces: F F (x )  2 f ()

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24 T6  TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURIER

Propiedad 8 (Escalado).- Sea f (x ) una función que tiene como transformada de Fourier
1  
F (ω ) , entonces: F  f (ax )  F  
a  a 

Propiedad 9.- (Convolución).- Sean F () y G () las transformadas de Fourier de las
funciones f (x ) y g(x ) , respectivamente. Entonces F  f  g   F  f   F g 

Es decir, la transformada de Fourier de la convolución de dos funciones es igual al producto de las

transformadas de Fourier de las funciones que se someten a la convolución.

Definición (Convolución).- Se define la convolución de las funciones f (t ) y g (t ) , como la


función  f  g t    f u  g t  u du


Ejercicios propuestos

d)   0
1
Estudiar si las siguientes funciones
f t  verifican las condiciones suficientes de 2
Calcular las transformadas de Laplace
existencia de la transformada de Laplace. +
Obtener, siempre que sea posible, la abscisa de de las siguientes funciones definidas en  y
comprobar los resultados con Matlab:
convergencia de f t  .
a) f (x )  1 b) f (x )  U (x  a )

 0 si t  0
a) f (t )   c) f (x )  eax d) f (x )  x 2

 1 si t  0 e) f (x )  cos ax f) f (x )  sen ax


 0 si t  0 Comandos de Octave/Matlab para el cálculo de
b) f (t )   transformadas y transformadas inversas de

 sen (at ) si t  0
 Laplace:

 0 si t  0 Ejemplo de cálculo de transformada de Laplace
c) f (t )   2 3t f=sym('x^3'); F=laplace(f)

 te si t  0

 o también
 0 si t  0 
  syms x; F=laplace(x^3)
d) f (t )   m 
, m 

Ejemplo de cálculo de transformada inversa:

 t si t  0 
 syms s; f=ilaplace(1/(s^2+1)/(s+1))

 

Solución Solución:
a s
En los cuatro casos, las funciones verifican las 1 e
condiciones suficientes de existencia de la a) F s   b) F s  
s s
transformada de Laplace. La abscisa de
1 2
convergencia toma los valores siguientes: c) F s   d) F s   3 ;
a)   0 b)   0 c)   3 s a s

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25

s a 
3 0  t  2
e) F s   f) F s   (d) f t   
2
s a 2 2
s a 2

 0 2 t


1 2 t  3
3 (e) f t   
0 en otro caso
Sea f t  la función cuya gráfica 

muestra la figura. Definir dicha función (g) U t  1 U t  2
utilizando las funciones salto o funciones de
(h) tU t  1
Heaviside U t  c  . Hallar la transformada de
(i) e tU t  2  e t t  3
Laplace de f t  aplicando la definición de

sent 0  t  2
transformada. Comprobar el resultado con (j) f t   

 0 2  t
Matlab. 
Solución:
1 e as 2e 3s
(a) (b) (c)
s s s
1  e 2s 1  e 2 s
(d) 3 (j)
s s2  1

Solución
5
f t   t  1 U t  1  1  t  U t  3 Calcular las transformadas inversas de
e
s
2 1 Laplace de las siguientes funciones F s  y
F s      2 
3 s
e
s 2  s s  comprobar los resultados con Matlab:
1 2 3
(a) (b) (c)
s 3 3s  5 s s  3
4
Aplicando las propiedades de las 1 2s  6
transformadas de Laplace junto con la tabla de (d) 2
(e)
transformadas, hallar la transformada de s  64 s 2  64
Laplace de las siguientes funciones f t  : 1 e 2s
(f) (g)
t  e 3t  e 3t

s s2  4  s 3
a) cos   b) Sh (3t ) 
 2  2 e 3s e s
(h) (i)
c) Ch (5t ) d) e t  sen (2t ) s  1s  2 2
s s

 2t  cos 7t  Solución

e) sen   f)
 3  e 5t
2 5t /3
(a) e 3t (b) e (c) 1  e 3t
Solución: 3
4s 3 1 6
a) F s   2
b) F s   2
(d) sen 8t (e) 2 cos 2t  sen 8t
4s  1 s 9 8 8
s 2 1
c) F s   d) F s   (f) 1  cos 2t  (g) U t  2e  
3 t 2
2
4
s  25 s  1
2
4
(i) U t  1 U t  1e  
 t 1

6 s 5
e) F s   f) F s  
9s 2  4 s  5
2
 49
6
Calcular las transformadas inversas de
4
Calcula la transformada de Laplace de Laplace de las siguientes funciones F s  y
las siguientes funciones:
comprobar los resultados con Matlab:
(a) U t  (b) U t  a  s 3 1
a) b) 2

0 t  3 (s  2)(s  1) s  2s  9
(c) f t   

2 3 t


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26 T6  TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURIER

2s e 3s 10 
t / 2 0  t  6
c) d) e) f t   
 t 6
s  s2 (s  2)4 2
2
2
1 


 x '(t )  2x  5y
f)
2s  3
g)
3 e)  , con las condiciones
s 2  6s  13 s (s 2  4) 
 y '(t )  x  2y

s  iniciales x 0  1 ; y 0  0
(s  3) (s  3)e
h) i) Solución
s (s 2  1) s (s 2  1)
1   1 
a) x t   1  e cos 2t  sen 2t  ;
2s t
(s  3)e 5   2 
j)
s (s 2  1) 1 1
b) x t   e 2t  cos 3t 
Solución 6 6
2 5
a) f t    e t  e 2t 
3 2 1
sen 3t  t  ;
3 3 9 3 3
c)
b) f t  
4
2 t

e sen 2 2 t c) f t   t  sen t  1 
d) f t   t  3 U t  3
x t    

2 t  5  sen 2 t  5  U t  5 
40 
1 
e) f t   t 3e 2t
5 
40 
 

2 t  10  sen 2 t  10  U t  10 
3
1

2 cos 2t  3 sen 2t 
 d) x t   t  sent 
f) f t   e
3t

 
 2
2
3  
 t  6  sen t  6 U t  6

g) f t   1  cos 2t 
4 e) x t   cos t  2 sen t ; y t   sen t
h) f t   3  3 cos t  sen t 
i) f t   U t  3  3 cos t  sen t  8
Una masa que pesa 32 g. se encuentra
j) sujeta al extremo de un resorte ligero que se

f t   U t  2 3  3 cos t  2  sen t  2  estira 1 m. cuando se le aplica una fuerza de 4
kg. Si la masa se encuentra en reposo en su
posición de equilibrio cuando t=0 y si, en ese
7 instante, se aplica una fuerza de excitación
Resolver las siguientes ecuaciones y
sistemas de ecuaciones diferenciales: f t   cos t que cesa abruptamente en t  2
a) x '' 2x ' 5x  1 , siendo las condiciones s, determinar la función de posición de la masa
iniciales x 0  x ' 0  0 en cualquier instante, si se permite a la masa
continuar su movimiento sin impedimentos.
b) x ''' 2x '' 3x ' 6x  4t , con las Teniendo en cuenta la ley de Hooke, la ecuación
condiciones iniciales que modela la posición de la masa m es
x 0  x ' 0  0 ; x '' 0  1 / 6 
cos t 0  t  2
x'' 4x  

c) x'' 4x  f t  , con las condiciones iniciales 


0 t  2

x 0  x ' 0  0 siendo

Solución:
 0 0 t 5 
 
 1
t  5  sen 2t 0  t  2

f t    5  t  10 

4
 5 1 1
 1 x t    t sen t  sen 2t 
t  10 
4 16
  t  2

 1 3
d) x'' x  f t  , con las condiciones iniciales  t cos 2t  cos 2t
 16

 8
x 0  0, x ' 0  1 siendo

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27

9 10
Un circuito RLC, con R  110 , L=1H y Una droga entra y sale de un órgano de
C=0.002F tiene conectada una batería de 90V. volumen vo cm 3 a una tasa de  cm 3 / seg ,
Supongamos que en t=0 no hay corriente en el
circuito ni carga en el condesador y que, en el donde vo y  son constantes. Supongamos
mismo instante, se cierra el interruptor por 1 que, en el tiempo t=0, la concentración de la
seg. Si al tiempo t=1 se abre el interruptor, y así droga es 0 y tras administrarla, dicha
se conserva, encontrar la corriente resultante concentración aumenta linealmente hasta un
en el circuito. máximo de K en el tiempo t  to en el cual el
Nota: Aplicando las leyes de Kirchhoff, la
proceso se detiene. Determinar la
ecuación que modela el circuito es
t
concentración de la droga en el órgano en todo
1 instante y su máximo valor.
0.001 o
I ' 110I  Idt  E siendo
Solución: Para t  to se tendrá

E  90 u t   u t  1  kt vo k 
  t

v 
x t    1  e o  . Si t  to ,
Solución: to to  


 e 10t  e 100t 0 t 1

I t     v k  v t to 
 
 vo k  t
x t    k  o e o

 1  e 10 e 10t  1  e 100 e 100t
vo
 t 1 e
 to  to 

Test de autoevaluación

1 2 4e 5s
C) F (s )  
Estudiar si la función f (t )  U t e 3t
s s
verifica las condiciones suficientes para que D) Ninguna de las anteriores.
exista su transformada de Laplace y, si existe,
elegir la abscisa de convergencia correcta para
3
f (t ) : Elegir la respuesta correcta para definir
A) La abscisa de convergencia de f (t ) es el carácter convergente o divergente de cada
una de las siguientes integrales:
  3 .  
B) La abscisa de convergencia de f (t ) es
 e sen 2tdt ;  te
t t
I  J  cos 3tdt
0. 0 0

C) La abscisa de convergencia de f (t ) es
A) Las dos integrales divergen.
3. 8
D) Ninguna de las anteriores. B) I es divergente y J converge a
100
1
2 C) I es divergente y J converge a
Hallar la transformada de Laplace de la 100
 2 si 0  t  5  D) Ninguna de las anteriores.
función f (t )    ,
 6 si t  5 
  4
utilizando las funciones de Heaviside para Sabiendo que la transformada de
definir f (t ) y, posteriormente, la tabla de Laplace de la función f (t ) es
transformadas: 5 20s
5s
F s   2
 2
, hallar la función f (t )
2 6e s 4 s 9
A) F (s )  
s s :
2 4e 5s A) f (t )  5 cos 2t  20 sen 3t
B) F (s )  
s s

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28 T6  TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURIER

B) f (t )  5 sen 2t  20 cos 3t 5
C) f (0)  1 y f () 
5 2
C) f (t ) sen 2t  20 cos 3t D) Ninguna de las anteriores
2
D) Ninguna de las anteriores
8
Resolver el siguiente sistema de
5 ecuaciones diferenciales, aplicando
Sabiendo que la transformada de
transformadas de Laplace, para las condiciones
2 iniciales x(0)  0, y(0)  1 :
Laplace de la función f (t ) es F (s )  ,
(s  1)3
 y '  x 
señalar cuál de las siguientes funciones es la  
 
transformada de Laplace de la función  x '  y  2x 
 
U (t  2)f (t  2) : A) x (t )  te t ; y(t )  1  t e t
2
A) G s   F (s  2)  B) x (t )   sen t  2 cos t ; y(t )  cos t
(s  1)3
C) x (t )  te t ; y(t )  1  t e t
2
B) G (s )  e 2s
D) Ninguna de las anteriores.
(s  1)3
2
C) G (s )  e 2s
(s  1)3
9
D) Ninguna de las anteriores. Utilizar la convolución para hallar la
transformada inversa de Laplace
 1 1 
L1   , sabiendo que
6 s  1 s  2 
La transformada de Laplace de la  
1 1
L e t   ; L e 2t  
t
:
  s 1   s 2
 (x
3
función  sen 2x )dx es:
0 2t
A) f (t )  e  e t
6 2 B) f (t )  e
2 t
 e t
A) F (s )   , s0
s 5
 2
s s 4  C) f (t )  e  e t
2t

6 2 D) Ninguna de las anteriores.

B) F (s )  4
 2
, s0
s s 4
3 2
C) F (s )   , s0
s 5
 2
s s 4  10
La función de transferencia de un
D) Ninguna de las anteriores. circuito eléctrico dado es
V (s ) 1
G (s )  0  , donde Vi (s ) y Vo (s )
7 Vi (s ) s  2
Sin calcular f (t ) , determinar f (0 ) y
son las transformadas de Laplace de los voltajes
f () , sabiendo que la transformada de de entrada y salida, respectivamente. Hallar
Laplace de dicha función es vo (t ) , aplicando convolución, sabiendo que
s 3  7s 2  5
F (s ) 
s(s 3  3s 2  4s  2)
: 
vi (t )  e t , t  0 ; 0 , t  0 
2 t
A) vo (t )  e e t

5
A) f (0)  y f ()  1

B) vo (t )  e
2 t
 e t
2
B) f (0)  1 y f ()  1 C) vo (t )  e
2 t
 et
D) Ninguna de las anteriores.

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29

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
C C B C B A C A A D

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30 T6  TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURIER

Ejercicios resueltos
DEFINICIÓN. EXISTENCIA

0 t 2
1 


Dada la función f t   t 2  t  3 , se pide calcular la transformada de Laplace de la



5 t3

función utilizando la definición indicando la abscisa de convergencia.
Solución
Para calcular la transformada de Laplace aplicando la definción
 3 
  f s    f t e stdt   te stdt   5e stdt 
0 2 3

3 
e st st  1 5e st e 3s 3s  1 e 2s 2s  1 5e 3s
     
s2 s s2 s2 s
2 3

2 1  2 1
 e 3s     e 2s    s0
 s s 2   s s 2 

2
Determinar si existe la transformada de Laplace de la función.
3 0 t 1

f t    3
t t 1

y escribir la función utilizando la función escalón.
Solución
La función es seccionalmente continua, solo se discontinua en el punto 1 y la discontinuidad es
de salto finito. Además, es de tipo exponencial

Para escribir la función por medio de la función escalón se debe considerar

f t   3 U t  U t  1  t 3 U t  1
 

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31

syms t
ezplot(3*heaviside(t)-3*heaviside(t-1)+t^3*heaviside(t-1),[0,4])

heaviside (t - 1 )
3 heaviside ( t ) -...+ t3

60

50

40

30

20

10

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

3
Dada la siguiente función:

 0 0 t  3



f t    1 3 t 5



t2 t5

Calcular su transformada de Laplace utilizando la definición de transformada y escribir por medio
de la función escalón.
Solución
Utilizando la definición,

t 
 5 
e st
t 5

e st s 2t 2  2st  2 

L f t    f t estdt   estdt   t 2e stdt 
s

s3
0 3 5 t 3
t 5

e 5t e 3t e
5t
25s 2
 10s  2 e 3t  24 10 2 

L f t   
s

s

s3 s
 e 5t    
 s s 2 s 3 
s0

Para escribir la función por medio de la función escalón se debe considerar

f t   U t  3 U t  5  t 2 U t  5

Para representar con Matlab esta función

syms t
fplot(heaviside(t-3)-heaviside(t-5)+t^2*heaviside(t-5),[0,8])

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32 T6  TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURIER

2 heaviside (t - 5 )
heaviside ( t - 3 ) -...+ t
70

60

50

40

30

20

10

0 1 2 3 4 5 6 7 8
t

4  3 0 t 1

Determinar la transformada de Laplace de la siguiente función: g t    2t .
e t 1

Solución
Puede utilizarse la definición o considerar que


g t   3 U t  U t  1  U t  1e 2t 
y utilizar las transformadas del apartado anterior

1 e s

L U t    s
s0 
L U t  1   s
s0

1
 
L e 2t 
s 2
s 2

y el segundo teorema de traslación


L U t  a  f t  a   e as F s   F  L f 

para calcular

 2t 1 2  e se 2

  
L U t  1e 2t  L U t  1e e   e se 2L e 2t 
 s 2
 
Se tiene que la transformada de Laplace es
 1 e s  e se 2

L g   3    
s s  s  2

4 2  t si 0 t  3
Calcular la transformada de Laplace de la función E t    2
t si 3 t

Solución

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33

  
E t   2  t  U t  U t  3  t 2U t  3  2  t U t   t 2  t  2 U t  3 
  
     
L E t   2L U t   L tU t   L  t  3  7 t  3  10 U t  3
2

   

 
    
 2L U t   L tU t   L t  3 U t  3  7 L t  3U t  3  10L U t  3   
2

 

2 1 2e 3s 7e 3s 10e 3s

  2  3  2 
s s s s s

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

5
Expresar en términos de la función salto unidad la función f (t ) , calculando
 0 , t  0 
 
posteriormente su transformada de Laplace: f (t )  2t 2 , 0  t  3 
 
 9 , t  3 
 
s c
n! e
Datos: L t n   n 1 ; L U t  c  
  s   s

Solución
Expresión de f (t ) utilizando la función escalón:

 
f t   2t 2U t   9  2t 2 U t  3

Para hallar la transformada de Laplace utilizando la propiedad de traslación en el tiempo, es

necesario expresar el polinomio 9  2t 2  en potencias de t  3 . Para ello efectuamos un
cambio de variable

t  3  z 9  2t 2  9  2 z  3  9  12z  2z 2
2
 t z 3 

Deshaciendo ahora el cambio de variable, queda la expresión buscada del polinomio

9  2t 2  9  12z  2z 2  9  12 t  3  2 t  3 ,
2

sustituimos y calculamos la transformada de Laplace,

 2 
L  f t   L 2t 2U t   L 9  12 t  3  2 t  3 U t  3 ,
      
aplicando también la propiedad de linealidad, queda
 
L  f t   2L t 2U t   9L U t  3  12L t  3U t  3  2L t  3 U t  3
2

         

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34 T6  TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURIER

4 3 s 
 9 12 4

L  f t   3  e    2  3

  s  s 
s s
 


6
Estudiar el carácter convergente o divergente de cada una de las siguientes integrales,
utilizando únicamente la definición de transformada de Laplace y la tabla de transformadas. En
el caso de que la integral sea convergente, hallar su valor:
 

I   e cos 2tdt ;
t
J   te
t
sen 3tdt
0 0

Solución


I  e
t
cos 2tdt  J  L cos 2t 
  s 1
0

esta integral es divergente porque la transformada de la función cos 2t solo converge para
valores de s > 0 .


J   te
t
sen 3tdt  L t sen 3t 
  s 1
0

esta integral es convergente porque la transformada de la función t sen 3t es la función

6s
F s   , que converge para s  0 . Sustituyendo en s  1 , queda
s 
2
2
 32
6 3
J  F 1   .
100 50

7
Hallar la transformada de las siguientes funciones, utilizando la tabla y las propiedades de
las transformadas de Laplace:
x
sen 3x e t  cos 2t
f (x ) 
x
b)  t
dt
0

Solución

 
f (x ) 


Se aplica la propiedad: L   L  f (x ) (u )du comprobando la condición de existencia

 x 
  s

sen 3x
del límite lim 3
x 0 x
 
f (x ) 
 
3 1/ 3
R

L sen 3x  (u )du tabla

L    
 x  propiedad
  du  lim 
u  9 (s 0) R s u / 32  1
2
du 
  s (u 0) s
R
 u  s
 lim arctg    arctg , s0
R   
3 s 2 3


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35

x  1
b) Aplicando la propiedad: L   f (t )dt   L  f (x ) , se obtiene
 0  s

t  1 e t  cos 2t 
L   f (x )dx   L





 0  s  t 
Ahora se aplica la propiedad utilizada en el apartado a), comprobando previamente

e t  cos 2t
lim 1
t 0 t
 t   
 
1 e  cos 2t   1 L (e x  cos 2x ) du  1  1  u  du 
s
L  t  s    tabla s   u  1 u 2  4  (s 1)
  s (u 1) s
R
1  u  1  1 s 1
 lim log    log , s 1
s R  s
 u  4  s
2
s2  4

8
Calcular la transformada de Laplace de la función


2  t si 0 t  3
E t   t 2 si 3 t  4

1 si t 4

Solución
En primer lugar, escribimos la función mediante la función escalón
E t   2  t  U t  U t  3  t 2 U t  3 U t  4  U t  4
   
es decir,
E t   2  t U t   t 2  t  2 U t  3  t 2  1 U t  4
   
Aplicando transformadas
 
 
 
L E   2L U t   L tU t   L  t  3  7 t  3  10 U t  3 
   
2

 
  
 f (t 3) 

 
 
  
-L  t  4  8 t  4  15 U t  4
2

 
  
 g (t 4) 
 
    
 2L U t   L tU t   L t  3 U t  3  7 L t  3U t  3  10L U t  3    
2

 
 

L t  4 U t  4 - 8 L t  4U t  4  15L U t  4   
2

 
2 1 2 ! e 3s 7e 3s 10e 3s 2 ! e 4s 8e 4s 15e 4s
  2      2 
s s s3 s2 s s3 s s

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36 T6  TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURIER

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

9 1
Calcula la transformada inversa de Laplace de F ( s ) = .
s ( s + 4)
2

Solución
Para calcular la transformada inversa se descompone en fracciones simples

1 A Bs  C
  2  A  1/ 4 B  1 / 4 C 0

s s 4 2
 s s 4

1 1 1 1 s
F s    
s s 4  2
 2
4 s 4 s 4

Utilizando la tabla de transformadas de Laplace elementales

1 1  1  1 1  s  1 1

1 F s    4
      2
s  4
   cos 2t
s  4  4 4

10 1
Calcular la transformada inversa de Laplace de la función: F (s )  .
 
2
s2  1

Solución
A modo ilustrativo, abordaremos este cálculo mediante dos procedimientos distintos.
Método 1: Haciendo uso de la propiedad de convolución,

1 1 1
F (s )    L sen x  L sen x   L sen x  sen x 
s 
2 2 2
2
1 s 1 s 1 convolución

luego sólo resta calcular esa convolución

x x
1 1
sen x  sen x   sen u sen(x  u )du   cos(2u  x )  cos x  du  sen x  x cos x 
0
2 0 2

para saber que

1
L
-1
F (s )  2 sen x  x cos x 
Método 2: Para hacer uso de otras propiedades, comenzamos escribiendo la función como
producto de dos funciones,

1 1 s 1
F (s )    G (s )
s   
2 2
2
1 s s2  1 s

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37

la segunda de las cuales, G ( s ) , es la derivada de una función cuya transformada inversa es

conocida:

d  1 / 2  1  -1  1  1
  L x sen x
G (s )     G (s )  L x L 
   
ds  s 2  1  propiedad 2  s  1 2
 2

x  1
Ahora, debido a la propiedad L   f (t )dt   L  f (x )
 0  s

1  x -1  x 1  1
 L G (s )dt   L    L sen x  x cos x 
F (s )  G (s )  L
s    2 t sen tdt  2
 0   0 
de donde se deduce el mismo resultado que el alcanzado con el primer método.

11 e s e 2 s
Calcula la transformada inversa de Laplace de F s    .
s 2 s  1 s 2 s  1
Solución
 
 e s e 2 s 
y t   1  2  2   U t    g t    U t  2  g t  2 
s s  1 s s  1
 

 
 1 
Siendo g t   1  2
s s  1
 

Teniedo en cuenta que

1 A B C
    A s  1  Bs s  1  Cs 2  1 
s s  1
2
s 2
s s 1

 A  1, C  1, B  C  1

1 1 1 
g t   1  2     t  1  e t
s s s  1

Se tiene que

y t   U t    g t    U t  2  g t  2 


 U t    t    1  e
t  
 U t  2t  2  1  e     t 2 

8
Hallar la transformada inversa de las siguientes funciones, utilizando la tabla y las
propiedades de las transformadas de Laplace:

1 e s 2e 4s
a) F (s )  b) F (s )  
2
(s  1)(s  2s  5) s 3 s 1

Solución

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38 T6  TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURIER

En primer lugar, se escriben los factores del denominador en función de s + 1 , para utilizar la
propiedad de traslación en la variable “ s ”

1   1 
F (s )   L e x L1  
  s(s 2  22 )
(s  1) s  1  22 
2 propiedad
 
 

Además

1 1  2  1  sen 2x  1 x  1 
  2  L  sen2 x 
  L    L 2  sen 2tdt 
s(s  2 ) 2s s  22  s  2  propiedad
2 2
 0  2



Con lo que,
 1  1 x
L1 F (s )  e x L1  2 
  e sen2 x
s(s  2 ) 2
2

Haciendo uso de la propiedad de traslación en el tiempo, se tiene

(c0)

L U (x  c)f (x  c)  e cs L  f (x ) 

 0, si x  c
 L-1 e cs L  f (x )  
   f (x  c), si x  c


Aplicando esto a cada sumando de la función, y debido a que

 1  3x  1 
L −1  =e y L1    e x
 s −3 s  1

Resulta

 e s  
 0, si x  1 e  4 s  

 0, si x  4
L-1  
 y L-1  
 e 3(x 1)
, si x  1  e (x 4)
, si x  4
 s  3  

  s  1  


de donde

 0, si x  1



L1 F (s )  e  ,
3 x 1
si 1  x  4

 3x 1 x 4

 e  2e , si x  4



12
Calcula la transformada inversa de Laplace de F s  

2 1  e 4 s .
3s s 2
 16
Solución
Como

2 A Bs  C 1 1
  2  A  , B   ,C  0
 2
3s s  16  s s  16 24 24

se tiene que

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 CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
39

1 1  1 s  1 s 
y t   L   2   e 4s   2  
24 s s  16  s s  16 

1
y t  
24

U t   cos 4t   U t  4 U t  4 cos 4 t  4  
13
Calcula la transformada inversa de Laplace de
s se 2 s
F s   2 G s   - .

s  1 s2  4  s2  1 s2  4   
Solución
Como

s As  B Cs  D 1 s s 
  2   2  2 
s 2

1 s  4 2
 2
s 1 s 4 3 s  1 s  4 

se tiene que
1 s   1 s 
L1 F   L1   - L1  2 
 3 s  1
2
 3 s  4 

1 1
x t   cos t  cos 2t
3 3
Para calcular la transformada inversa de G basta tener en cuenta que
 1 s   1 s 
L1 G   -L1 e 2 s  - L1 e 2 s  
 3 s  1
2
 3 s 2  4 

1 1
  U t  2  cos t  U t  2  cos 2t
3 3

4 e 2s
Calcular la transformada inversa de Laplace de la función F s   .
s2  s
Solución
 e 2s   1  1 1 
 
L1 F s   L1  2   f t  2U t  2
s  s 
f t  = L1  2   L1  
s  s  
  1  e t
s s  1

inv

14
Sin calcular f (t ) , determinar f (0) y f () , en los dos casos siguientes, sabiendo que la
función F (s ) dada es la transformada de Laplace de f (t ) , a saber:

2s  1  4
2
2s  6
a) F (s )  2 b) F (s ) 
s  8s  20  
 s  3  16  (s  5)
2

 
Solución

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40 T6  TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURIER

En ambos casos vamos a aplicar los teoremas del valor inicial y del valor final. Según el Teorema
del valor inicial, se verifica

 
f 0  lim sF s 
s 

Además, el teorema del valor final permite conocer f () , a partir de su transformada F (s ) , así
f   lim sF s 
s 0

2s 2  6s 2s 2
 
a) f 0  lim
s  s 2  8s  20
 lim
s  s 2
2

2s 2  6s 6s
f   lim 2  lim 0
s  0 s  8s  20 s  0 20

 
 s 2s  1  4s 
2

  4s 3
b) f 0    lim
s   
 lim
s  s 3
 4;
 s  3  16 (s  5)
2

 
 
 s 2s  1  4s 
2

  4s 3  4s 2  5s 5s
f   lims 0  lim  lims 0 0
  s 0 3 2
s  11s  55s  125 125
 s  3  16  (s  5)
2

 

APLICACIÓN A LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE VALOR INICIAL

15
Resolver el siguiente problema de valor inicial:

y   4y   5y  U (t ) U (t  1)

y(0)  1, y (0)  0

Solución
En primer lugar aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación utilizando la
propiedad:
L y   s L y   y(0)  L y   s L y   y (0)

L y   4y   5y   s 2L y   sy(0)  y (0)  4 s L y   y(0)  5L y 

   
1 e s
L U (t ) U (t  1)  
tabla s s
Igualando y llamando
Y (s )  L y 

Resulta
1 e s
 
Y (s ) s 2  4s  5  y(0) s  4  y (0) 
s

s

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 CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
41

Despejamos ahora Y (s ) y sustituimos los valores iniciales,

1 e s
 s  4
Y (s )  s 2 s
s  4s  5

Sólo resta calcular la transformada inversa para obtener y(t )  L

-1
Y (s )
 1 e s 
   s  4    
-1  s s  -1 
 1  -1 
 e s   s  4 
-1 
L  2   L  2   L 
 2   L  2  
 s  4s  5 
 
s s  4s  5    
s s  4s  5   s  4s  5 

L
-1
F (s )  L F (s )  L F (s )
1
-1
2
-1
3

Factorizamos el denominador de estas fracciones para descomponer en fracciones simples,

1 A Bs  C 1 1 4
  2  A , B  , C 
 2
s s  4s  5  s s  4s  5 5 5 5

 
-1 
 1  1 -1  1  1 -1  s  4 
f1 (t )  L
-1
1 
F (s )  L  2   L    L  2 
s s  4s  5    5 s  5 s  4s  5 

Calculamos aparte
 s  4  
-1  (s  2)  2 
 -1 
 s  2  -1 
 2  
L 
-1

  L  
  L  
  L  

s 2  4s  5  (s  2)2  1 (s  2)2  1 (s  2)2  1 tabla
 e 2t cos t  2e 2t sen t

Por tanto,
1 e 2t
f1 (t )  L
-1
F (s )  5 U (t ) 
1
5
cos t  2 sen t 
U (t  1) 
f2 (t )  L
-1
F (s )  U (t  1)L
2
-1
F (s )
 1  (t 1)  5 1  e
2(t 1)
cos(t  1)  2 sen(t  1)
f3 (t )  L
-1
F (s )  e cos t  2 sen t 
3
2t

Finalmente,

y(t )  L
-1
Y (s )  f (t )  f (t )  f (t ) 
1 2 3

1 4 U (t  1) 
 U (t )  e 2t cos t  2 sen t   1  e 2(t 1) cos(t  1)  2 sen(t  1) 
5 5 5  

1   1 U (t  1)e 2(t 1) cos(t  1)  2 sen(t  1)  4 e 2t cos t  2 sen t 

y t   U
 (t )  U (t  1) 5   5
5

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42 T6  TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURIER

16 y '' y '  f t  , t  0

Resolver el problema  donde f t   1 en , 2  y f t   0




y  0   0, y '  0   0
fuera de ese intervalo.
Solución
La ecuación diferencial puede escribirse de la forma siguiente:

y '' y '  U t    U t  2 



  

y 0  0, y ' 0  0


Aplicando transformadas de laplace, llamando Y s    y s 

 y 's   sY s   0
 y ''s   s  y '  y ' 0  s 2Y s 

se tendrá

e s e 2 s e s e 2 s
s 2Y s   sY s     Y s   2  2
s s s s  1 s s  1

Para resolver la ecuación diferencial se calcula la transformada inversa

 
 e s e 2 s 
y t   1  2  2   U t    g t    U t  2  g t  2 
s s  1 s s  1
 

 
 1 
Siendo g t   1  2
s s  1
 

Teniedo en cuenta que

1 A B C
    A s  1  Bs s  1  Cs 2  1 
s s  1
2
s 2
s s  1

 A  1, C  1, B  C  1

1 1 1 
g t   1  2     t  1  e t
s s s  1

Se tiene que

y t   U t    g t    U t  2  g t  2 


 U t    t    1  e
t  
 U t  2t  2  1  e   
 t 2 

17 y   z  x 
Resolver el sistema de ecuaciones:  con y(0)  z (0)  1
z   4y  0

Solución

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43

Aplicando transformadas de Laplace a ambas ecuaciones

1   2
sY (s )  Z (s )  s  1
L (y )  L (z )  L (x )  sY (s )  1  Z (s )  
s 2    s2

L (z )  4L (y )  0  sZ (s )  1  4Y (s )  0  4Y (s )  sZ (s )  1
 
se ha transformado el sistema inicial en un sistema algebraico, cuya resolución proporciona las
transformadas Y ( s ) y Z ( s ) siguientes:

s2  s  1 s 3  4s 2  4
Y (s )  Z (s ) 
s(s 2  4) s 2 (s 2  4)

Finalmente, se calculan las transformadas inversas

 2
-1 s  s  1 
  1 7 1 3 1  1 7 2x 3 2x
y(x )  L  2   L -1 
 4s      e  e
 s(s  4)  8 s  2 8 s  2  4 8 8
 3 2
-1 s  4s  4 
 -1  
z (x )  L  2 2  1 7 1  3 1   x  7 e 2x  3 e 2x
  L  2  
 s (s  4)  s 4 s  2 4 s  2  4 4

18 y '' y '  f t  , t  0
 t 0 t 1
Resolver el problema  donde f t    .
  

y 0  0, y ' 0  0 0 t 1
 
Solución
Llamamos Y s   L(y ) . Se tiene que

L(y ')  s L(y )  sY s  L(y '')  s L(y ')  s 2Y s 


f t   t U t  U t  1 
      
L( f )  L tU t   L t  1  1 U t  1  L tU t   L t  1U t  1  L U t  1
    
1 1 1
L( f )   e s  2  
s 2
s s 

Aplicando transformadas a la ecuación diferencial se tendrá

1 1 1
s 2Y s   sY s    e s  2  
s 2
s s 

Despejando

 
1  1s
s 
Y s    e  2 2 
s 3 s  1 
s s  s  


e 2s   s
Y s  
1
   1  1  1  1   e (ver nota)
s 3 s  1 s3 s 3 s 2 s s  1 s 3

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44 T6  TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURIER

Calculando la transformada inversa

1 1 1  1  1 e s 

y t   AL1    B L1    C L1    D L1   - L   
s 3  s 2  s  s  1  s 3 

2
t2 t  1
y t    t  1  e t U t  1
2 2

Nota: Para calcular la descomposición en fracciones simples

1 A B C D
  2    1  A s  1  Bs s  1  Cs 2 s  1  Ds 3
s s  1
3
s 3
s s s 1

s  1 1  D  D  1
s0 1A
coef s 3 0 C D C  1
2
coef s 0  B  C  B  1

1 1 1 1 1
Luego   2  
s s  1
3
s 3
s s s 1

18
Sea la función f (t ) cuya gráfica se muestra en la figura:

a) Expresar f (t ) utilizando la función de Heaviside o función salto y hallar su transformada

de Laplace.

b) Aplicando transformadas de Laplace, hallar la función y(t ) que cumple la ecuación

siguiente, siendo f (t ) la función del apartado a)
t

y '(t )  2y(t )  2  y(x )dx  f (t )

0

teniendo en cuenta la condición inicial y(0)  1 .

Solución a)

f (t )  3U t  2 , ahora buscamos su transformada de Laplace en la tabla,

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 CÁLCULO II – GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
45

3 2 s
L  f (t )  e
s
Solución b)
Aplicando transformadas de Laplace en ambos lados de la igualdad, y teniendo en cuenta la
propiedad de linealidad, resulta
t 
L y '(t )  2L y(t )  2L   y(x )dx   L  f (t )
   
 
 0 

Sea Y s   L y(t ) , aplicamos las propiedades de transformada de la derivada y transformada

de la integral de y(t ) , resultando
2 3
sY ( s ) − y ( 0 + ) + 2Y ( s ) + Y ( s ) = e −2 s
s s

resolvemos esta ecuación algebraica despejando Y s  ,

s  3e 2s
Y (s ) 
s 2  2s  2

Ahora se obtiene y(t ) hallando la transformada inversa de Y ( s ) . Para ello, separamos la función
Y s  en dos partes, ya que se tratan de diferente forma por el hecho de que en una de ellas
aparece multiplicando una función exponencial de la variable s.

s 3e
2 s
 s   e 2 s 
1  ;
Y s   2  2  y t   L  1  L  2 
s  2s  2 s  2s  2  s 2  2s  2   s  2s  2 
 
   
 s   s   s  1  1 
L  2
1 L   1
L 
 1

 s  2s  2     
 s  1  1   s  1  1 
2 2
 
   
 s  1   1 
L1
   L1
   e t cos t  sen t 
   
 s  1  1   s  1  1 
2 2

aplicando al resultado anterior la propiedad de traslación en el tiempo, podemos obtener la

transformada inversa

 2 s   2 s 
e  e 
    3U t  2e   sen t  2
 t 2
1
3L  2 1
  3L  

 s  1  1 
2
 s  2s  2 

La solución de la ecuación integral será

y t   e t cos t  sen t  3e 2U t  2 sen t  2

 

19
Los voltajes de entrada y salida, vi (t ) , vo t  , de un circuito RC en serie están
relacionados por la ecuación diferencial

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46 T6  TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURIER

d vo
CR   vo t   vi (t )
dt

Las constantes del circuito verifican C  R  102 . Se pide:

a) Hallar la función de transferencia del sistema, considerando vo 0  0 .

5 si t  0
b) Obtener vo t  , cuando vi (t )   
0 si t  0
 
Solución
La ecuación diferencial del circuito es la siguiente:

d vo
102  vo t   vi (t ) .
dt

Sean Vo s   L vo t  y Vi s   L vi t 

   
La función de transferencia del sistema será
Vo ( s )
G (s) =
Vi ( s )

Tomando transformadas en la ecuación diferencial tenemos

d v 
102 L 
o 
  L vo t   L vi (t ) 102 Vo s   vo 0 Vo s   Vi s 
    
 dt   

Sustituyendo la condición inicial, vo 0  0 , queda

1
Vo s  102 s  1  Vi s   G s  
  2
10 s  1

Puedes ver más ejercicios resueltos sobre transformadas de Laplace en la página de

Giematic UC
http://www.giematic.unican.es/index.php/transformada-laplace/material-interactivo

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47

Anexo1.

TRANSFORMADAS DE LAPLACE

Función Transformada

f (t )  L F (s ) F (s )  L  f (t )

-1

1
1 1 , s0
s

n!
2 tn , s  0, n 0
s n 1


3 t s
3 2
, s0
2
1 1 2
4  s , s0
t

at 1
5 e , s a
s a

n!
6 tn e
at
, s  a, n0
(s  a ) n 1

sen a t a
7 , s0
s  a2
2

cos a t s
8 , s0
s  a2
2

2a s
9 t  sen a t , s0
(s 2  a 2 ) 2

s2  a2
10 t  cos a t , s0
(s 2  a 2 ) 2

a
11
bt
e  sen a t , s b
(s  b) 2 a 2

s b
12 e
bt
 cos a t , s b
(s  b) 2 a 2

U t  a  e as
13 , s a
s

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48 T6  TRANSFORMADAS DE LAPLACE Y DE FOURIER

Anexo2.

Propiedades de la Transformada de Laplace

Función Transformada

a F s   bG s 
Linealidad a f t   bg t 
s  max ,  

1  s 
Cambio de
escala  
f at F  
a a 
,s

Primera
propiedad de eat f t  F s  a , s a 
traslación
Segunda
U t  c  f (t  c) F s ,
c s
propiedad de e s  
traslación

Transformada
de una derivada
f ' t   
sF s   f 0 , s  

f '' t  s 2F s   sf 0  f ' 0, s  

f (n ( t ) s n F s   s n 1 f 0  ...  f (n 1 0

Derivada de una
t f t  F ' s 
transformada

t n f t  1 F (n s 
n

t
Transformada 1
de una integral  f (x )dx F s , s
0 s

f t 

Integral de una
transformada t
 F u du
1

L  f (t )  F s  s    L g(t )  G s  s   

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