Teoremas de redes eléctricas

Vı́ctor Manuel Sánchez Esquivel

2
Índice general

5.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5.2. Teorema de Sustitución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5.3. Teorema de Tellegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.4. Teorema de Superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.5. Teorema de Thévenin y Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.6. Teorema de Reciprocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.7. Teorema de Máxima Transferencia de Energı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3
5.1. Introducción
En este capitulo se estudian teoremas muy generales sobre redes eléctricas, de gran utilidad y apli-
cación en el estudio, análisis y sı́ntesis de las mismas. Se pueden emplear en una ingente cantidad
de redes eléctricas que se encuentran en la práctica y conducen a soluciones simples y elegantes.
Esta generalidad y simplicidad pueden ser engañosas; ya que frecuentemente no se percibe el al-
cance de su aplicación o se malinterpreta su significado.

La principal suposición subyacente es la unicidad de la solución de las redes eléctricas para el

conjunto de entradas y condiciones iniciales dadas. La razón primigenia de su empleo es que la red
eléctrica modificada es más simple o sencilla de estudiar y analizar que la red eléctrica original.

5.2. Teorema de Sustitución

Este teorema es de carácter general y se puede aplicar a redes eléctricas lineales o no lineales,
variantes o invariantes en el tiempo. Su aplicación se restringe a redes eléctricas de parámetros
concentrados o sea que satisfagan las leyes de Kirchhoff y que además sean determinı́sticas, es
decir, que no se tenga incertidumbre acerca de los voltajes y las corrientes de rama.

El teorema asevera lo siguiente. Considere la figura 5.1a, en donde se muestra la red eléctrica η
compuesta por el circuito eléctrico ηR que a su vez está formado por elementos posiblemente no li-
neales y variantes en el tiempo, conectado al circuito eléctrico ηL el cual no necesariamente es lineal.

1. Si la red eléctrica η tiene solución única v = v̂(t) para todo t, entonces ηL puede sustituirse
por una fuente de voltaje de valor v̂(t) sin que se afecten los voltajes y corrientes de rama dentro
de ηR , siempre y cuando el circuito modificado ηv de la figura 5.1b tenga solución única para todo t.

2. Si la red eléctrica η tiene solución única i = î(t) para todo t, entonces ηL puede sustituirse por
una fuente de corriente de valor î(t) sin que se afecten los voltajes y corrientes de rama dentro
de ηR , siempre y cuando el circuito modificado ηi de la figura 5.1c tenga solución única para todo t.

i 1 i 1 i 1
+ + +
ηR v ηL ηR v + v̂(t) ηR v î(t)
−
− − −

10 10 10

(a) (b) (c)

Figura 5.1: (a) Red eléctrica η. (b) Red eléctrica modificada ηv . (c) Red eléctrica modificada ηi .

4
Ejemplo 5.1 Determine la función de transferencia del circuito eléctrico que se muestra en la
figura 5.2a.

Z1 Z2

Z1 Z2
Z3

R R Z3

Vi R R
i=0
− α
Vi + +
− i=0 − Vo
+ Vo

(a) (b)

Z1 Z2

I1 Z3 I2
(c)
−

−
+

Vi Vo

Figura 5.2: Etapa básica de un ecualizador.

Aplicando el teorema de sustitución y considerando las caracterı́sticas esenciales del amplificador

operacional, se obtiene el circuito de la figura 5.2b. A continuación, dado que las fuentes indepen-
dientes de voltaje y los resistores están en paralelo, al aplicar nuevamente el teorema de sustitución
se tiene el circuito de la figura 5.2c.

La ecuación de mallas del circuito eléctrico de la figura 5.2c es

" #" # " #
Z1 + Z3 −Z3 I1 Vi
=
−Z3 Z2 + Z3 I2 −Vo
Resolviendo para las corrientes de malla
" # " #" #
I1 1 Z2 + Z3 Z3 Vi
= donde ∆ = Z1 Z2 + Z1 Z3 + Z2 Z3
I2 ∆ Z3 Z1 + Z3 −Vo

5
 O
De la LCK, en el nodo α del circuito de la figura 5.2b, considerando las direcciones de referencia
asociadas, se tiene
Vi Vo
I1 − I2 + + =0
R R
Z2 Z1 Vi Vo
Vi + Vo + + =0
∆ ∆ R R
agrupando términos
   
Z2 1 Z1 1
+ Vi + + Vo = 0
∆ R ∆ R
finalmente
Z2 1
Vo (s) +
H(s) = =−∆ R
Vi (s) Z1 1
+
∆ R

Prueba del teorema

Inicialmente la red eléctrica ηL se trata como si fuera una sola rama. Las ramas de ηR se etiquetan
consecutivamente desde 1 hasta b − 1 y la rama restante b corresponde a la red ηL , es decir, la
fuente de voltaje v̂(t) o la fuente de corriente î(t). Las ecuaciones de la red eléctrica η están dadas
por:
De la ley de corrientes de Kirchhoff, (LCK)
   
j 0
[A] R = (5.1)
jb 0
Y de la ley de voltajes de Kirchhoff, (LVK)
 
vR
− [A]T [ee] = [00] (5.2)
vb
El punto de operación de la red eléctrica η se encuentra a partir de las ecuaciones de rama siguientes

f (vv R , j R , t) = 0 (5.3)

fb (vb , jb , t) = 0 (5.4a)
A continuación se considera la red eléctrica de la figura 5.1b. Las ecuaciones que la caracterizan
son las ecuaciones de voltaje y de corriente anteriores, de la ecuación (5.1) a la (5.3), y además la
ecuación
vb − v̂(t) = 0 (5.4b)
que corresponde a la fuente ideal de voltaje.

Por otra parte, sean los vectores

   
v̂ R (t) ĵ R (t)
[êêê(t)] y (5.5)
v̂b (t) ĵb (t)

6
que denotan la solución única de las ecuaciones (5.1) a la (5.4a). Sin embargo, dado que las ecua-
ciones de voltaje, de corriente y del punto de operación de las redes eléctricas de las figuras 5.1a y
5.1b son idénticas; las ecuaciones (5.5) son también una solución de las ecuaciones (5.1) a la (5.3)
y de la ecuación (5.4b) ya que cualquier jb (t) satisfará a la ecuación (5.5), pues se trata de una
fuente ideal de voltaje.

Pero por hipótesis, la red eléctrica de la figura 5.1b tiene solución única, por consiguiente, las
ecuaciones (5.5) son también la solución de la red eléctrica en la que se ha aplicado el teorema de
sustitución.

Una prueba similar es posible llevar a cabo para la red eléctrica de la figura 5.1c.

7
5.3. Teorema de Tellegen
El teorema establece que en una red eléctrica de n nodos y b ramas se cumple
b
X
vk jk = 0 (5.6)
k=1
donde vk y jk representan el voltaje y la corriente eléctrica de la k-ésima rama, respectivamente.
Teniendo en cuenta la expresión anterior, una forma equivalente de teorema de Tellegen es

V ]Tk [J
[V J ]k = 0 (5.7)
V ]k y [J
donde [V J ]k son los vectores de voltajes y corrientes eléctricas de rama, respectivamente.

Este teorema está relacionado con el principio de conservación de la energı́a. Ya que el producto
vk jk representa la potencia que se suministra o se consume en la k-ésima rama. La ecuación (5.6)
nos dice que la potencia que se suministra a una red eléctrica es igual a la potencia que se consume
en dicha red.

Este teorema es de carácter general y puede aplicarse a una red eléctrica lineal o no lineal, variante
o invariante en el tiempo. La única restricción es que se deben satisfacer las leyes de Kirchhoff, es
decir que la red eléctrica debe ser de parámetros concentrados y determinı́stica.

Ejemplo 5.2 Considere la gráfica orientada que se muestra en la figura 5.3. Se selecciona en forma
arbitraria los valores de la corriente j1 , j2 y j3 y se calculan j4 , j5 y j6 de forma tal que la LCK se
satisfaga.

2
1 3
2 3

5
4 6

Figura 5.3: Gráfica orientada con cuatro nodos y seis ramas.

Sean
j1 = 1[A] j2 = 2[A] y j3 = 3[A]
entonces
j4 = −3[A] j5 = −1[A] y j6 = 4[A]

8
A continuación se seleccionan arbitrariamente v4 , v5 y v6 y se encuentran v1 , v2 y v3 tal que la
LVK se satisfaga (se debe advertir que las direcciones de referencia están asociadas).
Sean
v4 = 4[V ] v5 = 5[V ] y v6 = 6[A]
ası́ que
v1 = −2[V ] v2 = −1[V ] y v3 = −1[V ]
Ahora es fácil verificar
6
X
vk jk = 0
k=1

Seleccione otro conjunto de valores de voltajes y corrientes de rama v̂k (t) y ĵk (t) y repita el ejercicio
anterior, con los valores propuestos y los anteriores, es decir
6
X 6
X 6
X
v̂k ĵk = v̂k jk = vk ĵk = 0
k=1 k=1 k=1

¿Qué se puede deducir?

Prueba del teorema

En una gráfica conectada G, seleccione un nodo de referencia, por lo cual la matriz de incidencia
A] se define sin ambigüedad. Por otra parte dado que [J
reducida [A J ]k satisface la LCK, se tiene

A][J
[A J ]k = 0 (5.8)

De la misma manera [V V ]k satisface la LVK y considerando direcciones de referencia asociadas, para

un vector de voltajes de nodo [E E ]n , se cumple

[V A]T [E
V ]k = [A E ]n (5.9)

Sustituyendo estas dos últimas ecuaciones en la ecuación (5.7), resulta

h iT h iT h i
V ]Tk [J
[V A]T [E
J ]k = [A E ]n [J E ]Tn [A
J ]k = [E A]T [J E ]Tn [A
J ]k = [E A][J
J ]k = 0 (5.10)

9
5.4. Teorema de Superposición
Este teorema se aplica únicamente a redes eléctricas lineales, variantes o invariantes en el tiempo
y de parámetros concentrados. El teorema establece que la respuesta de estado cero de una red
eléctrica debido a varias fuentes independientes de entrada actuando simultáneamente, es igual
a la suma de las respuestas de estado cero debidas a cada una de las fuentes independientes de
entrada actuando por separado.

Ejemplo 5.3 Considere la red eléctrica lineal de la figura 5.4. La red se encuentra en el estado
inicial cero, esto es, v(0− ) = 0. Las fuentes independientes son is (t) = Iu−1 (t) [A] y es (t) = Eδ(t)
[V ], donde I y E son constantes. El voltaje en el capacitor es la respuesta o la salida que se quiere
conocer.

+
R

is (t) C v(t)

+
es (t) − v(0− ) = 0
−

Figura 5.4: Red eléctrica de primer orden con dos fuentes independientes

La ecuación diferencial que modeliza a la red eléctrica se obtiene a continuación.

Las leyes de conjunto son

is (t) = iR (t) + iC (t) (5.11)

y
es (t) + vR (t) = es (t) + iR (t)R = v(t) (5.12)
de donde
1 
iR (t) = v(t) − es (t) (5.13)
R
dv(t)
sustituyendo la ecuación (5.13) en la (5.11) y teniendo presente que iC (t) = C , se tiene
dt
v(t) − es (t) dv(t)
is (t) = +C
R dt
acomodando términos, resulta
    
d   1   1 1 is (t)
v(t) = − v(t) +
dt RC C RC es (t)
    
y(t) = 1 v(t)

10
La matriz de transición de estados o matriz exponencial, se encuentra auxiliándose con la trans-
formada de Laplace
 
  1
n
−1 o  1  − t
Φ(t) = e = L
At −1
sI − A =L −1
= e RC
s + 1 
 
RC
Por consiguiente, el voltaje en el capacitor es
1
Z t − (t−σ)
  
1 1is (σ)
v(t) = [1]e RC dσ
0 C RCes (σ)
1 Z 1
− t t σ
  
1 1 Iu−1 (σ)
v(t) = e RC e RC dσ
0 C RC Eδ(σ)
1 "Z 1 Z t 1 σ #
− t t σ 1 1
v(t) = e RC e RC Iu−1 (σ)dσ + e RC Eδ(σ)dσ
0 C 0 RC
1 Z 1 1 Z 1
I − t t σ E − t t σ
v(t) = e RC e RC dσ + e RC e RC δ(σ)dσ
C 0 RC 0
1 " 1 # 1
− t t E − t
v(t) = IRe RC e RC − 1 + e RC
RC
" 1 # 1
− t E − t
v(t) = IR 1 − e RC + e RC [V ] para t ≥ 0
RC

es factible verificar que la suma de las respuestas de estado cero debidas a is (t) y es (t) actuando por
separado proporciona la misma respuesta anterior, como presupone el teorema de superposición.

Prueba del teorema

La respuesta de estado cero y zs (t), de una red eléctrica cuyo modelo en variables de estado es

ẋ(t) = A(t)x(t) + B(t)u(t)

(5.14)
y(t) = C(t)x(t) + D(t)u(t)
está dada por la siguiente expresión
Z t
y zs (t) = C(t) Φ(t, σ)B(σ)u(σ)dσ + D(t)u(t) (5.15)
to

donde u(t) es el vector de entrada de dimensión (r × 1), de la forma u(t)T = [u1 (t)u2 (t) · · · ur (t)]
y que se puede expresar como
     
u1 (t) 0 0
 0  u2 (t)  0  X r
u(t) =  ..  +  ..  + · · · +  ..  = u (t) (5.16)
     
 .   .   .  k=1 k
0 0 ur (t)

11
y Φ(t, σ) es la matriz de transición de estados de dimensión (n × n), la cual se determina a partir
de la siguiente expresión

Z t Z t Z σ1
Φ(t, to ) = I + A(σ)dσ + A(σ1 ) A(σ2 )dσ2 dσ1 + · · · (5.17)
to to to

Por otra parte, la respuesta de estado cero y zs (t) debida a la i-ésima fuente independiente, está
i
dada por Z t
y zs (t) = C(t) Φ(t, σ)B(σ)ui (σ)dσ + D(t)ui (t) (5.18)
i
to

Comparando las ecuaciones (5.15) y (5.18) y teniendo presente la ecuación (5.16), se tiene
r
X
y zs (t) = y zs (t) (5.19)
i
i=1

comprobándose el teorema.

1
Como comentario final, vale la pena notar que la ecuación (5.15) puede escribirse como
Z t
 
y zs (t) = C(t)Φ(t, σ)B(σ) + D(σ)δ(t − σ) u(σ)dσ
t
Z ot (5.20)
y zs (t) = H(t, σ)u(σ)dσ
to

donde la matriz H(t, σ), recibe el nombre de patrón de peso o matriz de respuesta al impulso de
la red eléctrica o sistema.

1
R∞
La propiedad de muestreo de la función impulso es −∞
f (t + σ)δ(t)dt = f (σ), si f (t) es continua en t = σ.

12
5.5. Teorema de Thévenin y Norton
Considere la red eléctrica lineal conectada a una carga eléctrica arbitraria, que se muestra en la
figura 5.5.

a i

η v Carga
arbitraria
−

Figura 5.5: Red eléctrica lineal conectada a una carga arbitraria.

Es necesario enfatizar que no hay ningún tipo de acoplamiento entre la red eléctrica y la carga
eléctrica arbitraria. El teorema afirma que la corriente eléctrica i y el voltaje v no se afectan si la red
eléctrica lineal se reemplaza por su circuito equivalente de Thévenin o por su circuito equivalente
de Norton. Es importante, además, hacer hincapié en el hecho de que no se hace ninguna suposi-
ción de la carga eléctrica arbitraria, puede ser lineal o no lineal y variante o invariante en el tiempo.

El circuito equivalente de Thévenin consiste de una red eléctrica de dos terminales ηo en serie con
una fuente independiente de voltaje de valor eoc . El voltaje eoc es el voltaje que aparece en las
terminales de la red eléctrica η cuando se desconecta la carga arbitraria; y es causado por todas
las fuentes independientes y las condiciones iniciales presentes en dicha red eléctrica η. El circuito
eléctrico ηo se obtiene de la red eléctrica original η al cancelar todas las fuentes independientes
y anulando todas las condiciones iniciales. Las fuentes dependientes no se modifican. El circuito
equivalente de Thévenin se muestra en la figura 5.6.

a i a

+ +
ηo v Carga η eoc
eoc arbitraria
− −
−
+

b b
Circuito equivalente
de T hévenin
(a) (b)

Figura 5.6: (a) Circuito eléctrico equivalente de Thévenin. (b) Voltaje de circuito abierto eoc .

El circuito equivalente de Norton consiste de una red eléctrica de dos terminales ηo en paralelo con
una fuente independiente de corriente de valor isc . La corriente eléctrica isc es la corriente que fluye

13
 a i a

+
ηo isc v Carga η isc
arbitraria
−

b b
Circuito equivalente
de N orton
(a) (b)

Figura 5.7: (a) Circuito eléctrico equivalente de Norton. (b) Corriente de corto circuito isc .

entre las terminales del circuito η cuando se pone la carga eléctrica arbitraria en corto circuito;
y es causada por todas las fuentes independientes y las condiciones iniciales presentes en la red
eléctrica η. El circuito eléctrico ηo se obtiene de la red eléctrica original η al cancelar todas las
fuentes independientes y anulando todas las condiciones iniciales. Las fuentes dependientes no se
modifican. El circuito equivalente de Norton se muestra en la figura 5.7.

Caso particular
Cuando la red eléctrica η además de ser lineal es invariante en el tiempo, resulta más conveniente
trabajar con la transformada de Laplace.

OO
Sea Eoc (s) la trasformada de Laplace del voltaje de circuito abierto eoc (t) presente en las terminales
a - b de la red eléctrica η cuando ninguna corriente eléctrica fluye desde la red eléctrica. También,

OO
sea Isc (s) la transformada de Laplace de la corriente eléctrica de corto circuito isc (t) que fluye
desde la red eléctrica η cuando se ponen en corto circuito sus terminales a - b . Asimismo, sea
Zeq (s) = 1/Yeq (s) la impedancia de la red eléctrica η, vista desde la carga arbitraria, al cancelar
tanto las fuentes independientes como las condiciones iniciales.

a a
I I

+ +
Zeq ηo
Carga Isc Yeq ηo Carga
V arbitraria V arbitraria
+
Eoc − − −

b b

Figura 5.8: Circuito eléctrico equivalente de Thévenin y circuito equivalente de Norton, de una red
eléctrica lineal e invariante en el tiempo.

La relación entre las transformadas de Laplace Isc (s) y Eoc (s) es

14
 Eoc (s) = Zeq (s)Isc (s)

o
Isc (s) = Yeq (s)Eoc (s)

Bajo estas condiciones, para cualquier tipo de carga eléctrica arbitraria, su voltaje V (s) y su
corriente eléctrica I(s), transformadas de Laplace de v(t) e i(t) respectivamente, no se modifican
cuando la red eléctrica η se sustituye ya sea por su circuito equivalente de Thévenin o su circuito
equivalente de Norton, como se ilustra en la figura 5.8.

Ejemplo 5.4 Considere el circuito eléctrico equivalente de señal pequeña de un transistor en

configuración de emisor común, que se muestra en la figura 5.9, donde is (t) = 10−5 cos ωt [A] y

rπ = 103 Ω rc = 104 Ω ro = 106 Ω

Cπ = 10−10 F Co = 10−11 F gm = 10−1 S

rad
ω = 107
s

ro

B C

+
Co
is (t) v1 rπ Cπ gm v 1 rc

E E

Figura 5.9: Modelo de señal pequeña de un transistor en el modo de emisor común.

Si el circuito está en estado sinusoidal permanente, encuentre

a) El circuito equivalente de Thévenin de la red eléctrica a la izquierda de los nodos C y E.

b) El circuito equivalente de Norton de la red eléctrica a la izquierda de los nodos C y E.

Empleando el método abreviado (análisis por nodos), es posible determinar el voltaje de circuito
abierto E oc = V CE

La ecuación de nodos que se obtiene por inspección es

15
   
1 1 1
 ro + rπ + jω (Co + Cπ ) − ro + jωCo  V BE
     
Is Is

  

 = = 
 1 1 1 
V CE −gmV 1 −gmV BE
− + jωCo + + jωCo
ro rc ro
reacomodando
  
1 1 1
 ro + rπ + jω (Co + Cπ ) − ro + jωCo  V BE
   
Is
=
    
   
 1 1 1 
V CE 0
gm − + jωCo + + jωCo
ro rc ro

y resolviendo para determinar el fasor del voltaje colector-emisor (voltaje de circuito abierto)
E oc = V CE , se tiene

97.9279 × 10−3
V CE = √ ∠90.51◦
2
Debido a la presencia de la fuente dependiente de corriente, no es posible conocer de manera
directa la red eléctrica “relajada” o red eléctrica equivalente de estado cero y entrada cero. Una
posibilidad es por medio del voltaje de circuito abierto E oc (ya se calculó) y la corriente de corto
circuito I sc del circuito de la figura 5.10.

ro

B C

+
Co
is (t) v1 rπ Cπ gm v1 rc isc

E E

Figura 5.10: Obtención de la corriente de corto circuito isc .

Para ello se calcula, inicialmente, el fasor del voltaje v1 . Por consiguiente, de la ecuación de nodos

Is 6.7237 × 10−3
V1= = √ ∠ − 47.6978◦
1 1 2
+ + jω (Co + Cπ )
ro rπ
ahora, notando que  
1
+ jωCo V 1 = gmV 1 + I sc
ro

16
despejando el fasor correspondiente a la corriente de corto circuito I sc

672.3621 × 10−6
 
1
I sc = −gm + + jωCo V 1 = √ ∠132.224◦
ro 2

C C

Zeq
Isc Yeq

+
Eoc −

E E

Figura 5.11: Circuitos equivalentes de Thévenin y Norton de la red eléctrica del ejemplo 5.4.

ası́, se tiene finalmente

E oc I sc
Zeq = = 145.6475∠ − 41.7349◦ Yeq = = 6.8659 × 10−3 ∠41.7349◦
I sc E oc
Los circuitos buscados se muestran en la figura 5.11.

Prueba del teorema

Únicamente, se verifica la validez del circuito equivalente de Thévenin. La prueba correspondiente
para el circuito equivalente de Norton, se puede desarrollar de forma similar.

Primero, se sustituyen todas las condiciones iniciales por fuentes independientes, de manera tal
que la red eléctrica no contenga energı́a inicial y sea factible aplicar el teorema de superposición.

A continuación, empleando el teorema de sustitución, la carga arbitraria se suple por una fuente
independiente de corriente de valor i.

Como la red eléctrica se ha supuesto lineal, se puede recurrir al teorema de superposición, para
determinar el voltaje v. Este voltaje v es la respuesta de estado cero debida a dos conjuntos de
fuentes independientes; la primera es la fuente independiente de corriente i que ha sustituido a la
carga arbitraria y la otra son las fuentes independientes de la red eléctrica η.

La respuesta de estado cero que causa la fuente de corriente es

Z t
vi (t) = h(t, τ )i(τ )dτ
o

17
donde h(t, τ ) es la respuesta al impulso de la red eléctrica relajada ηo en el tiempo t cuando se
aplica un impulso unitario en el tiempo t = τ .

Para determinar el voltaje ocasionado por las fuentes independientes en la red eléctrica η, se ponen
en circuito abierto sus terminales, para suprimir la fuente de corriente i (que ha sustituido a la
carga arbitraria). Este voltaje de circuito abierto, se denota como eoc .

Considerando, nuevamente, que la red eléctrica η es lineal, el voltaje v(t) resulta ser
Z t
v(t) = vi (t) + eoc (t) = h(t, τ )i(τ )dτ + eoc (t)
o
Ahora considere el circuito equivalente de Thévenin, en la figura 5.12. Para la malla que se muestra,
de la segunda ley de Kirchhoff se tiene

a
i
+ +
ηo vi Carga
v
eoc arbitraria
− −
−
+

b
Circuito equivalente
de T hévenin

Figura 5.12: Circuito eléctrico equivalente de Thévenin.

Z t
v(t) = vi (t) + eoc (t) = h(t, τ )i(τ )dτ + eoc (t)
o
que es exactamente la misma ecuación que ya se ha obtenido antes.

18
5.6. Teorema de Reciprocidad
El teorema que se estudia a continuación tiene una aplicación más restringida, pues sólo se destina
a redes lineales e invariantes en el tiempo y que además no contengan fuentes dependientes ni
giradores. El quid fundamental del teorema es que cuando se aplica a un sistema fı́sico, la entrada
y la salida se pueden intercambiar sin que se modifique la señal de la respuesta del sistema para
una señal de entrada dada. La lı́nea telefónica constituye el prototipo de lo anterior.

Considere una red eléctrica lineal e invariante en el tiempo, constituida por resistores, inductores,
inductores acoplados, capacitores y transformadores. Se acostumbra, emplear el sı́mbolo ηR para
designar a las redes eléctricas que satisfacen estas condiciones.

1. Aserción. Considere las configuraciones de redes eléctricas que se muestran en la figura 5.13.

1 2 1 2

+ + + +

+
eo − v1 ηR v2 ηR +
j2 ĵ1 v̂1 v̂2 − eo

− − − −

10 20 10 20

Figura 5.13: Primer aserto del teorema de reciprocidad.

El teorema de reciprocidad afirma que para cualquier topologı́a y valores de los elementos de
la red eléctrica ηR y para toda forma de onda de la fuente independiente de voltaje eo , las
corrientes eléctricas de corto circuito

j2 (t) = ĵ1 (t) ∀t

En términos de la función de transferencia

∆ J2 (s) ˆ
∆ J1 (s)
Y21 (s) = = Y12 (s) =
Eo (s) Eo (s)

2. Aserción. Considere las configuraciones de redes eléctricas que se muestran en la figura 5.14
El teorema de reciprocidad afirma que para cualquier topologı́a y valores de los elementos de
la red eléctrica ηR y para toda forma de onda de la fuente independiente de corriente io , los
voltajes de circuito abierto
v2 (t) = v̂1 (t) ∀t

De igual manera, en términos de la función de transferencia

∆ V2 (s) ∆ V̂1 (s)

Z21 (s) = = Z12 (s) =
Io (s) Io (s)

19
 1 2 1 2

+ + + +

io v1 ηR v2 v̂1 ηR v̂2 io

− − − −

10 20 10 20

Figura 5.14: Segundo aserto del teorema de reciprocidad.

3. Aserción. Considere las configuraciones de redes eléctricas que se muestran en la figura 5.15

1 2 1 2

+ + + +

io v1 ηR v2 ηR +
j2 v̂1 v̂2 − eo

− − − −

10 20 10 20

Figura 5.15: Tercer aserto del teorema de reciprocidad.

El teorema de reciprocidad afirma que para cualquier topologı́a y valores de los elementos de
las redes eléctricas ηR y para toda forma de onda de las fuentes independientes, si io (t) y eo (t)
son iguales para todo t, entonces

j2 (t) = v̂1 (t) ∀t

En términos de la función de transferencia

∆ J2 (s) ∆ V̂1 (s)

Hi (s) = = Hv (s) =
Io (s) Eo (s)

Prueba del teorema

La validez de este teorema se verifica a partir del teorema de Tellegen. De acuerdo a las confi-
guraciones planteadas por el teorema y considerando direcciones de referencia asociadas, es obvio
que
b
X
ˆ ˆ
V1 (s)J1 (s) + V2 (s)J2 (s) + Vk (s)Jˆk (s) = 0 (5.21)
k=3

20
y
b
X
V̂1 (s)J1 (s) + V̂2 (s)J2 (s) + V̂k (s)Jk (s) = 0 (5.22)
k=3

Si la k-ésima rama de la red eléctrica es un resistor, un capacitor o un inductor, entonces es cierto

que
Vk (s)Jˆk (s) = Jk (s)Zk (s)Jˆk (s) = Jk (s)V̂k (s) (5.23)
donde Zk (s) es la impedancia de la k-ésima rama. Si las ramas m y n fueran dos inductores
acoplados o las ramas de un transformador ideal, entonces

Vm (s)Jˆm (s) + Vn (s)Jˆn (s) = V̂m (s)Jm (s) + V̂n (s)Jn (s) (5.24)

Teniendo presente las ecuaciones (5.23) y (5.24), se puede inferir que las sumas de las ecuaciones
(5.21) y (5.22) son iguales y por consiguiente

V1 (s)Jˆ1 (s) + V2 (s)Jˆ2 (s) = V̂1 (s)J1 (s) + V̂2 (s)J2 (s) (5.25)

1. Aserción. En la primera condición, V1 (s) = Eo (s) y V2 (s) = 0. En la segunda condición V̂2 (s) =
Eo (s) y V̂1 (s) = 0. Ası́, de la ecuación (5.25) se tiene

Eo (s)Jˆ1 (s) = Eo (s)J2 (s)

2. Aserción. En la primera condición, J1 (s) = −Io (s) y J2 (s) = 0. En la segunda condición

Jˆ2 (s) = −Io (s) y Jˆ1 (s) = 0. Ası́, de la ecuación (5.25) se tiene

−V2 (s)Io (s) = −V̂1 (s)Io (s)

3. Aserción. En la primera condición, J1 (s) = −Io (s) y V2 (s) = 0. En la segunda condición

V̂2 (s) = Eo (s) y Jˆ1 (s) = 0. Ası́, de la ecuación (5.25) se tiene

V̂1 (s) J2 (s)

=
Eo (s) Io (s)

21
5.7. Teorema de Máxima Transferencia de Energı́a
Suponga que un generador suministra energı́a a una carga eléctrica como muestra la figura 5.16.
Sea la impedancia del generador en términos de su parte real (resistencia) y su parte imaginaria
(reactancia).

jXG (ω) −jXG (ω)

RG (ω)
RL (ω) + V = 0 [V ] −

RG (ω)
jXG (ω)
VG RL (ω)
jXL (ω) I=
+
VG − + 2RG
VG −

Generador Carga

Figura 5.16: El generador suministra energı́a eléctrica a una carga eléctrica arbitraria.

ZG (jω) = RG (ω) + jXG (ω)

También, sea la impedancia de la carga eléctrica de la forma

ZL (jω) = RL (ω) + jXL (ω)

Si el generador proporciona un voltaje cuya representación fasorial es V G . ¿Qué impedancia (de

la carga eléctrica) ZL (jω) recibirá la máxima potencia, suponiendo que la parte real y la parte
imaginarı́a de ZL (jω) se pueden ajustar independientemente?

Como se sabe, la potencia promedio que se entrega a la carga eléctrica ZL (jω) es

1
P = Im 2 RL (ω) (5.26)
2
Empleando fasores

VG VG
I = =
RG (ω) + jXG (ω) + RL (ω) + jXL (ω) [RG (ω) + RL (ω)] + j[XG (ω) + XL (ω)]

la amplitud de la señal de la corriente eléctrica es

Vm
Im = p (5.27)
[RG (ω) + RL (ω)]2 + [XG (ω) + XL (ω)]2
Por lo que la potencia promedio es

22
 1 RL (ω)Vm 2
P = (5.28)
2 [RG (ω) + RL (ω)]2 + [XG (ω) + XL (ω)]2

De la ecuación anterior, es obvio que si se quiere que P tenga un valor máximo es necesario que

XL (ω) = −XG (ω) (5.29)

por lo que
Vm 2 RL (ω)
P = (5.30)
2 [RG (ω) + RL (ω)]2

Para encontrar el valor de RL que hace a P máxima, se deriva la ecuación (5.30) con respecto a
RL , se iguala a cero y se resuelve para RL . Ası́

dP Vm 2 [RG (ω) + RL (ω)]2 − 2[RG (ω) + RL (ω)]RL (ω)

=
dRL 2 [RG (ω) + RL (ω)]4

dP Vm 2 RG (ω) − RL (ω)
= =0
dRL 2 [RG (ω) + RL (ω)]3
lo que implica
RL (ω) = RG (ω) (5.31)
Entonces el generador entrega a la carga elécrica una potencia activa máxima de
 1 Vm 2
P = (5.32)

máxima 8 RG (ω)

cuando la impedancia de la carga eléctrica es igual al complejo conjuqado de la impedancia del

generador; o sea
ZL (ω) = RG (ω) − jXG (jω) (5.33)
Cuando esta condición se satisface, se dice que la impedancia de la carga eléctrica está apareada
con la impedancia del generador, o simplemente que la carga eléctrica está apareada con el gene-
rador.

Si la carga eléctrica está apareada con el generador, la corriente eléctrica en el circuito eléctrico de
la figura 5.16 es

1 VG
I =
2 RG (ω)
y la potencia promedio que entrega el generador es

1 Vm 2
PG =
4 RG (ω)

Ejemplo 5.5 ¿Cuál debe ser el valor de la impedancia ZL (jω) del circuito eléctrico de la figura
5.17, para que la energı́a que consume por unidad de tiempo sea máxima? ¿Cuál es la potencia
activa que se suministra a esta carga?

23
 R

Vm + 1
V G = √ ∠0◦ − ZL
2 jωC

Figura 5.17: Generador alimentando a una carga arbitraria.

Primero se encuentra el circuito equivalente de Thévenin de la red eléctrica vista por la carga
eléctrica ZL (jω), el cual se muestra en la figura 5.18a. El fasor correspondiente al voltaje de
circuito abierto es

(1/(jωC) 1
E oc (jω) = VG= VG
R + 1/(jωC) 1 + jωRC
y la impedancia equivalente

R(1/(jωC)
ZT h (jω) =
R + 1/(jωC)
Si se desea suministrar la máxima potencia promedio a la carga ZL (jω), ésta debe ser el complejo
conjugado de la impedancia del circuito equivalente de Thévenin, es decir del circuito RC.

ZL (jω) = ZT h (jω) = ZT h (−jω)

j sustituida por −j
(5.34)
R(1/(−jωC) R(j/(ωC) R(jωL)
ZL (jω) = = =
R + 1/(−jωC) R + j/(ωC) R + jωL

Es evidente, de la ecuación anterior que la ZL (jω) que se busca, representa un resistor R conectado
en paralelo con un inductor, cuya inductancia es L = 1/ω 2 C. El circuito eléctrico resultante se
muestra en la figura 5.18b.

Para calcular la potencia que se suministra a la carga, es necesario determinar RL (ω), la parte real
de ZL (jω). De la ecuación (5.34) se obtiene

R R 1 + jωCR R ωCR2
ZL (jω) = = = + j
1 − jωCR 1 − jωCR 1 + jωCR 1 + (ωCR)2 1 + (ωCR)2

ZL (jω) = RL (ω) + jXL (ω)

Y la máxima potencia promedio es por tanto

 1 Vm 2
P = [W]

máxima 8 RL (ω)

24
 R R

+ + 1
E oc − ZL E oc − R L=
C C ω2C

(a) (b)

Figura 5.18: (a) Circuito equivalente de Thévenin. (b) Circuito con la impedancia de la carga
eléctrica apareada con la impedancia del generador.

25