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Control de Motor DC con Convertidor Buck

El documento describe un experimento para medir la frecuencia de rotación de un motor de corriente continua alimentado por un convertidor Buck en función de la relación cíclica α. Se construye el convertidor Buck, se fija la entrada a 12V y se miden las corrientes, voltajes de salida y frecuencia del motor para diferentes valores de α entre 0.2 y 1. Los resultados muestran que a medida que aumenta α, también aumenta el voltaje y frecuencia de salida del motor.

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Control de Motor DC con Convertidor Buck

El documento describe un experimento para medir la frecuencia de rotación de un motor de corriente continua alimentado por un convertidor Buck en función de la relación cíclica α. Se construye el convertidor Buck, se fija la entrada a 12V y se miden las corrientes, voltajes de salida y frecuencia del motor para diferentes valores de α entre 0.2 y 1. Los resultados muestran que a medida que aumenta α, también aumenta el voltaje y frecuencia de salida del motor.

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Objetivo: Alimentar un motor de corriente continua por medio de un convertidor serie,

medir la frecuencia de rotación en función de la relación cíclica α, el motor funciona con


par constante.

Diagrama de control del motor.

INTRODUCCIÓN
El convertidor de CD/CD Buck permite reducir un voltaje continuo de entrada (no
regulado) a otro de menor magnitud en la salida (regulado), conservando la misma
polaridad que el voltaje de entrada.

Descripción
El transistor y el diodo deben soportar la corriente y el voltaje de alimentación del motor,
investigar estas características técnicas.
El generador de control proporciona las señales rectangulares a 1 kHz con una relación
cíclica de 0.2 < α < 1.

1. Armar el prototipo del convertidor reductor y considerar la carga resistiva del


motor.
2. Fijar la alimentación de entrada a 12 V.
3. Visualizar las corrientes y voltajes de entrada y salida en el convertidor para
diferentes ciclos de trabajo α.
4. Completar la siguiente tabla.
5. Graficar valores de n contra α.

6. Graficar el voltaje de salida promedio Vcd y eficaz Vrms en función del ciclo de
trabajo α.
Grafica cuando el ciclo de trabajo es 25%.
𝑉𝑎𝑣𝑎𝑎 = 𝐸α
𝑉𝑎𝑣𝑎𝑎 = (12)(0.25) = 3𝑉
Tomando en cuenta una resistencia interna del motor de 0.1Ω
𝐸´ = (𝑉𝑎𝑣𝑎𝑎) − (𝑅𝐼)
𝐸´ = 3 − (0.1)(572𝑚𝐴) = 2.9𝑉
𝑛 =𝐸/0.1
𝑛 = 2.9/0.1= 29 𝑅𝑃𝑀
Grafica cuando el ciclo de trabajo es 50%.
𝑉𝑎𝑣𝑎𝑎 = 𝐸α
𝑉𝑎𝑣𝑎𝑎 = (12)(0.50) = 6𝑉
Tomando en cuenta una resistencia interna del motor de 0.1Ω
𝐸´ = (𝑉𝑎𝑣𝑎𝑎) − (𝑅𝐼)
𝐸´ = 6 − (0.1)(648𝑚𝐴) = 5.9𝑉
𝑛 = 𝐸´/0.1
𝑛 = 5.9/0.1 = 59 𝑅𝑃𝑀

Grafica cuando el ciclo de trabajo es 75%.


𝑉𝑎𝑣𝑎𝑎 = 𝐸α
𝑉𝑎𝑣𝑎𝑎 = (12)(0.75) = 9𝑉
Tomando en cuenta una resistencia interna del motor de 0.1Ω
𝐸´ = (𝑉𝑎𝑣𝑎𝑎) − (𝑅𝐼)
𝐸´ = 9 − (0.1)(566𝑚𝐴) = 8.9𝑉
𝑛 = 𝐸´/0.1
𝑛 = 8.9/0.1 = 89 𝑅𝑃𝑀
Grafica cuando el ciclo de trabajo es 100%.
𝑉𝑎𝑣𝑎𝑎 = 𝐸α
𝑉𝑎𝑣𝑎𝑎 = (12)(1) = 12𝑉
Tomando en cuenta una resistencia interna del motor de 0.1Ω
𝐸´ = (𝑉𝑎𝑣𝑎𝑎) − (𝑅𝐼)
𝐸´ = 12 − (0.1)(131𝑚𝐴) = 11.98𝑉
𝑛 = 𝐸´/0.1
𝑛 = 11.98/0.1 = 119 𝑅𝑃𝑀
Figura 1.- senal de siclo de trabajo en alto.

En la figura 1, podemos observar que la medicion obtenida con el osciloscopio nos muestra
una señal que tiene un tiempo de encendido mucho mayor que el tiempo de apagado,
logramos esto gracias al uso del generador de señales con el cuel se configuro el valor que
va atener la frecuencia para lograr dichas modificaciones en los tienpos de encendido y
apagado.

Figura 2.- señal del siclo de trabajo en tiempo bajo.


Ahora podemos observar como la señal que nos proporciona el osciloscopio a cambiado
respecto a la figura 1, ya que el tiempo en apagado es mayor al tiempo en encendido, esto
es posible configurando el generador de señales.

Figura 3.- señal del colector del trancistor.

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