(Apuntes en revisin para orientar el aprendizaje)

INTEGRACIN MLTIPLE
Este estudio se concretar a los casos de dos y tres variables, dado que las aplicaciones, en su mayora, se sujetan a ese nmero de argumentos. LA INTEGRAL DOBLE Definicin. Sea una regin R del plano " xy " tal que toda recta paralela a uno de los ejes coordenados y que pasa por un punto interior de la regin, corta a su frontera en dos puntos, siendo esta frontera una curva suave en pedazos. A esta regin se le llama Regin Regular y se clasifica en dos tipos: a) Tipo I

R=

{( x, y ) a x b ; g ( x ) y g ( x ) ; x, y }
1 2

g2 ( x )
R

g1 ( x )

a
b) Tipo II

b
2

R=

{( x, y ) h ( y ) x h ( y ) ; c y d ; x, y }
1

y h (y) 1

h2 ( y )

c
Sea una funcin

z = f ( x, y )

x
continua, valuada

positivamente y limitada en su dominio por una cierta regin regular R .

z z = f x, y ( )

R
x
Se pretende calcular el volumen del slido limitado arriba por la superficie de ecuacin

z = f ( x, y ) y abajo por la Regin

R.
ING. PABLO GARCA Y COLOM

Se divide la Regin R en un nmero finito de subregiones no superpuestas, con lo que quedar definida una particin. La divisin de R en rejillas se puede hacer de dos formas:

y i

( xi , y i )
primer caso y

x i

( xi , y i )
Ai

Al rea de la i-sima subregin se le denota con

en el

xi y i

en el segundo.

Ahora se escogen, en cada subregin, puntos arbitrarios. As, para cada i-sima subregin se tiene el punto cual conduce a

zi = f ( xi , y i )

( xi , y i )

el

que es la altura del

elemento cilndrico cuya rea de la base es Ai o xi y i , dependiendo del caso. Este elemento cilndrico tiene como base a la subregin y est limitado arriba por la superficie. Como se observa en ambos casos en las figuras siguientes, si se obtiene el volumen Vi del i-simo cilindro, se tienen las expresiones correspondientes a cada modo de particin.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

x
Ai
Vi = f ( xi , y i ) Ai
n

x
yi

xi

Vi = f ( xi , y i ) xi y i

Ahora con estas expresiones es posible construir las sumas de Riemann:

f ( x ,y ) A
i =1 i i

f ( x , y ) x y
i , j =1 i j i

A partir del lmite de estas sumas de Riemann se define la integral doble como: Definicin. Sea una particin de una Regin Regular R , formada a base de subregiones no superpuestas, de formas irregulares o con celdas rectangulares. Entonces se dice que la funcin escalar con respecto a

existe un nmero real I consideradas se tiene que:

z = f ( x, y )

es doblemente integrable

y con respecto a

en la regin

R si

tal que para las particiones

f ( x , y ) A I < y f ( x , y ) x y
i =1 i , j =1 i j i

I <

donde

>0

al nmero

y tan pequeo como se desee. En estos casos,

as determinado y denotado por

I=

f ( x, y ) dA
R

I=

f ( x, y ) dx dy
R

se le llama la integral doble de

z = f ( x, y ) con respecto a y con respecto a y en la regin R considerada. Esta

definicin es equivalente a presentar a la doble integral como el lmite de la suma de Riemann cuando la norma de la particin tiende a cero o cuando el nmero de subregiones de la particin tiende a infinito. Esto es,

f ( x, y ) dA = lim f ( x , y ) A
R N 0 i =1 i i

f ( x, y ) dx dy = lim f ( x , y ) x y
R N 0 i , j =1 i j i

siempre que en cada caso el lmite exista. Se dice entonces que

z = f ( x, y )

es integrable en

R.
son funciones

Teorema (propiedades). Si

f ( x, y ) y g ( x, y )

escalares integrables en una regin regular constante en R , entonces se cumple que:

R y k es una

i)

k f ( x, y ) dA = k f ( x, y ) dA

ii)

f ( x, y ) dA = f ( x, y ) dA +
R R1

+ f ( x, y ) dA
Rn

iii)

iv)

f ( x, y ) + g ( x, y ) dA = f ( x, y ) dA + g ( x, y ) dA f ( x, y ) 0 ( x, y ) R f ( x, y ) dA 0
R R R

ING. PABLO GARCA Y COLOM

v) f ( x, y ) g ( x, y ) ( x, y ) R
vi)

f ( x, y ) dA g ( x, y ) dA
R

M y un mnimo absoluto m en R y si el rea de R es A ( R ) , es

Si f ( x , y )

m A ( R ) f ( x, y ) dA MA ( R )
R

vii)

dA = A ( R)
R

TEOREMA DEL VALOR MEDIO PARA LAS INTEGRALES DOBLES Sea f x, y regular

R y sea A ( R ) el rea de dicha regin. Entonces existe un punto ( xC , y C ) en R tal que:

una funcin escalar continua en una regin

en donde

f ( x, y )

f ( x, y ) dA = f ( x , y ) A ( R) f ( xC , y C ) es conocido como el valor medio de

en

Prueba. o bien

f ( x m , y m ) f ( x, y ) f ( x M , y M )
m f ( x, y ) M
( x, y ) R

ING. PABLO GARCA Y COLOM

 mdA f ( x, y ) dA MdA
m dA f ( x, y ) dA M dA
R R R

mA ( R ) f ( x, y ) dA MA ( R )
m

f ( x, y ) dA
R

A ( R)

Entonces existe al menos un punto

( xC , y C ) R tal que:

f ( xC , yC ) =

f ( x, y ) dA
R

A ( R)
C

f ( x, y ) dA = f ( x
R

, yC ) A ( R ) f ( x, y )
, definida y

La integral doble de una funcin escalar continua en una regin regular

limitado arriba por z = f x, y y abajo por R , tambin es equivalente al volumen que se obtiene al efectuar el producto del rea de la regin

R , que representa el volumen

f ( x, y )

A ( R ) por el valor medio de

en

R y que es f ( xC , y C ) .

Ejemplo. Determinar el valor medio de f ( x, y ) para la siguiente integral doble:

f (1 x y ) dA
R

en donde
ING. PABLO GARCA Y COLOM

R=

{( x, y ) y = 1 x ; x 0 ; y 0 ; x, y }

Decir en qu puntos de la regin se presenta el valor medio y graficar los volmenes equivalentes.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

CLCULO DE LA INTEGRAL DOBLE Ejemplo. Se desea calcular el volumen del slido limitado arriba por la superficie z = 2 y abajo por la regin triangular comprendida entre los ejes ecuacin

3 x + 2y = 6 .

" x " y " y " y la recta de

z
2

z=2

A(y )

R
x
2
3 0

3
3 x + 2y = 6

V = A ( y ) dy
A( y ) =
62 y 3 0

2 dx

V=
3

62 y 3 632 y 0 2 dx dy = 0 2 x 0 3 dy
2 3

12 4y 4y dy = 4y = = 6 u3 0 3 6 0
ING. PABLO GARCA Y COLOM

10

De la misma forma se pudo haber trabajado con secciones paralelas al plano yz . A este tipo de integrales se les conoce como reiteradas de segundo orden. Teorema. La integral doble de una funcin continua en una regin regular del tipo I, limitada por

f ( x, y )

x=a

x=b

;
b

y = g1 ( x )

y = g2 ( x )

es igual a la integral reiterada de segundo orden de esta funcin en dicha regin, es decir:

f ( x, y ) dA =
R

g2 ( x ) f x, y dy dx ) g1( x ) ( x = h1 ( y ) ; x = h2 ( y )

De la misma forma, si la regin de integracin es del tipo II, limitada por

y=c

y=d

;
d

entonces la integral reiterada de segundo orden es:

f ( x, y ) dA =
R

h2 ( y ) f x, y dx dy ) h1( y ) (

La integral doble tambin se puede expresar en otros sistemas coordenados. Como se recordar, la diferencial de rea en un sistema coordenado curvilneo ortogonal uv est dada por:

x, y dA = J du dv u, v
Y en este caso la integral doble quedara definida como:

( )
v1
1

v2

2 ( v )
v

x, y f (u, v ) J dudv u, v

Para el sistema polar, la integral doble sera: 2 2 ( )

( ) f ( r , ) r dr d
1 1

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Ejemplo. Dada la regin R sobre la que se va a integrar, expresar la integral reiterada en uno y otro orden con respecto a las variables

11

" x " y " y " . Graficar las regiones. ,0 i) R : tringulo con vrtices en A (1 ) ; B ( 3,0 ) ; C ( 3,3 )

ii) R =

{( x, y ) x

y4

x, y

ING. PABLO GARCA Y COLOM

12

Ejemplo. Calcular las integrales reiteradas:

i)

(x + y)
2 1

dy dx
9 x2

; ii)

0
2

asen

r dr d

iii)

1+ x 2 + y 2 x +y
2

3 0

dy dx

ING. PABLO GARCA Y COLOM

13

Ejemplo. Evaluar

( x + y ) dA en la regin limitada por las

x = y2 grficas de

y=

1 3 x 2 2

Ejemplo. Calcular el volumen de una regin slida limitada arriba por la semiesfera

z = 16 x 2 y 2
y abajo por la regin circular
2 2 R dada por x + y = 4
ING. PABLO GARCA Y COLOM

14

Ejemplo. Calcular el rea de la regin R que se encuentra fuera de la grfica de r = a y dentro de la grfica de r = 2asen .

ING. PABLO GARCA Y COLOM

15

Ejemplo. Calcular el rea de la regin limitada por las curvas:

x +y =3

x2 y= 2

Ejemplo. Calcular el volumen del slido limitado por los cilindros

x2 + y 2 = 4

x2 + z2 = 4 .

ING. PABLO GARCA Y COLOM

16

Ejemplo. Calcular el volumen del slido que se encuentra debajo de la superficie z = 3 + cos x + y regin en el plano

xy limitada por las circunferencias: x2 + y 2 = 4 y x2 + y 2 = 9

y arriba de la

Ejemplo. Calcular el volumen del slido limitado arriba por la superficie de ecuacin z = x + y y en el plano regin que se localiza entre las curvas:
2 2

xy por la

x2 y 2 = 1 ;

x 2 y 2 = 16

xy = 1 ;

xy = 6

ING. PABLO GARCA Y COLOM

17

ING. PABLO GARCA Y COLOM

18

APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE EN LA MECNICA En diversos problemas de fsica existen distribuciones planas de masa que estn asociadas con numerosos fenmenos fsicos tales como temperaturas, cargas elctricas y otros. Para resolver estos problemas, en ocasiones se hace necesario calcular conceptos como la masa en una placa plana, los momentos estticos y los momentos de inercia. DENSIDAD Y MASA Sea un elemento diferencial de rea " d A " de una placa plana de materia, cuya densidad superficial de masa est dada por = ( x , y ) . Entonces la diferencial de masa es igual a:

d M = ( x , y ) dA
M =

Si se aplica la integral doble, se tendr que:

( x , y ) dA
R

donde " R " es la regin limitada por las dimensiones de la placa plana. PRIMEROS MOMENTOS O MOMENTOS ESTTICOS Definicin. El primer momento o momento esttico del elemento diferencial de masa " dM " con respecto al eje " x " es el producto de la masa por la mnima distancia a dicho eje. Entonces este momento esttico es igual a:

Mx =

y ( x , y ) dA
R

y, de manera semejante, con respecto al eje " y " ,

My =

x ( x , y ) dA
R
ING. PABLO GARCA Y COLOM

19

CENTRO DE MASA Definicin. El centro de masa de la placa plana de referencia, cuya rea se denota con A ( R ) , se define como el nico punto en R donde la masa total de la placa podra estar concentrada, de tal forma que el momento esttico con respecto a cualquier eje que pase por dicho punto, es igual a cero.

( x, y )
x

Centro de Masa

Si la masa de la placa y su momento esttico con respecto al eje

" y " estn dados respectivamente por: M = ( x , y ) dA y M y = x ( x , y ) dA

entonces la abscisa del centro de masa se obtiene a partir de:

x=

My M

x ( x , y ) dA
R

( x , y ) dA
R

Y, de manera anloga, la ordenada del centro de masa se obtiene a partir de:

ING. PABLO GARCA Y COLOM

y =

Mx = M

y ( x , y ) dA
R

20

( x , y ) dA
R

Si la densidad de la placa es constante, se dice que sta es homognea, ya que su masa est uniformemente distribuida. Entonces la densidad sale de la integral y las expresiones anteriores quedan de la siguiente forma:

x=

My M

x dA
R

dA
R

x dA = x A ( R )
R

Mx y= = M

y dA
R

dA
R

y dA = y A ( R )
R

Definicin. Se llama centroide de una regin " R " al centro de masa de dicha regin cuando la distribucin de su masa es uniforme y en este caso, equivale al centro geomtrico de la regin. SEGUNDOS MOMENTOS O MOMENTOS DE INERCIA Definicin. El momento de inercia o segundo momento de una placa plana con respecto al eje " x " , entendido como su capacidad para resistir aceleracin angular con respecto a este eje, se define como el producto de la masa por el cuadrado de la mnima distancia a dicho eje. Esto es:

Ix =

y 2 ( x , y ) dA
R

ING. PABLO GARCA Y COLOM

y de manera similar, con respecto al eje " y " ,

21

Iy =

x 2 ( x , y ) dA
y

Definicin. El momento polar de inercia o segundo momento polar se define como el producto de la masa de la distribucin plana de materia por el cuadrado de su distancia al origen. Esto es:

Io =

( x
R

+ y 2 ) ( x , y ) dA

Resulta evidente que:

Io = I x + I y

Ejemplo. Una lmina plana tiene la forma de la regin del primer cuadrante limitada por las grficas de

y = senx y y = cos x entre x = 0 y x =

( x, y ) = y .

ING. PABLO GARCA Y COLOM

22

Ejemplo. Se tiene una placa plana cuya forma es la dada por

la regin R . Si su densidad es ( x , y ) = 2x + 3y , determinar su masa as como el valor de su densidad promedio y decir dnde se presenta ste.

3 x + 15 R = ( x , y ) y x ; y ; y 0; x , y 5

ING. PABLO GARCA Y COLOM

23

Ejemplo. Una lmina tiene la forma de un cuarto de crculo en el primer cuadrante con ecuacin x + y 4 y su densidad en cualquier punto es igual a la distancia de ste al eje " x " . Obtener los momentos estticos de la lmina con
2 2

respecto a los ejes " x " de su centro de masa.

y " y " , as como las coordenadas

ING. PABLO GARCA Y COLOM

24

( x , y ) = 1 y cuya forma es la de la regin limitada por la curva x y = 3 y la recta x + y = 6 .

Ejemplo. Calcular los momentos de inercia con respecto al origen y los ejes coordenados de la lmina homognea de

ING. PABLO GARCA Y COLOM

25

ING. PABLO GARCA Y COLOM

26

TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO Este teorema establece la relacin existente entre la integral doble y la integral de lnea. Teorema. Sea R una regin regular cuya frontera es la curva

" C " y sean las funciones escalares M ( x, y ) y N ( x, y ) que

son continuas y diferenciables en que:

R.

Entonces se cumple

Mdx + Ndy = ( Nx My ) dA
R

Prueba. La demostracin se har a travs de probar por separado que:

Mdx = My dA
R

Ndy = Nx dA
R

Para probar la primera parte se comenzar con una regin muy sencilla y despus se generalizar a todo tipo de regin regular. As, considrese una regin rectangular dada por:

R=

{( x, y ) a x b ; c y d ; x, y }
y
d

C3

C4

R
C1

C2

c a

b
b

Para esta regin se tiene que:

M y dA =
R

M y dydx =
ING. PABLO GARCA Y COLOM

27

= M( x, y ) c dx = M( x, d ) M( x, c) dx a a
d

= M( x, c) dx M( x, d ) dx
a a

= M( x, c) dx + M( x, d ) dx
a b

y, por otro lado, para calcular para para para para por lo que

M( x, y ) dx se tiene que:
b a

C1 :

C1

M( x, y ) dx = M( x, c) dx

C2 :
C3 :

C2

M( x, y ) dx = 0
a b

C3

M( x, y ) dx = M( x, d ) dx

C4 :

C4

M( x, y ) dx = 0
a

M( x, y ) dx = M( x, c) dx + M( x, d ) dx
a b

Por lo tanto

R=

Mdx = My dA
R
1 2

Si ahora se considera una regin definida por:

{( x, y ) a x b ; ( x ) y ( x ) ; x, y }

ING. PABLO GARCA Y COLOM

y
C4

28

y = 2 ( x ) C3

R
C1

C2

a y = 1 ( x ) b

En este caso, tambin resulta fcil probar que:

y
R1
R2

Mdx = My dA
R

Ahora bien, si la regin en general es como la de la siguiente figura.

R6

R3

R5
R4

R7

Se divide en subregiones a base de lneas verticales y para cada una de las subregiones se procede como ya se hizo en el primer caso, ya que cada una de ellas es una regin regular. Despus se juntan los resultados de todas las subregiones, se suman y se llega a demostrar el teorema para toda la regin, es decir, se prueba que:
ING. PABLO GARCA Y COLOM

29

Mdx = My dA
R

Y si se procede de manera semejante, se demuestra que:

Ndy = Nx dA
R

y as queda demostrado el teorema. &&&INTERPRETACIONES VECTORIALES DEL TEOREMA DE GREEN Si se considera un campo vectorial F , continuamente diferenciable, definido en una regin regular R , entonces:

i) De acuerdo con la interpretacin vectorial de la integral de lnea, la tesis del teorema de Green se expresa como

(F T )d S
C

( N
R

M y )d A

donde el campo de fuerza est dado por

F = M (x,y ) i + N (x,y ) j
CASO ESPECIAL DEL TEOREMA DE STOKES ii) Ahora considrese a

y T es el vector tangente unitario a la curva C .

F = M (x,y ) i + N (x,y ) j+ O k

como el campo vectorial que denota la direccin y razn de cambio del flujo de un fluido en un cierto punto plano. Entonces, la integral

( x,y )

del

(F T )d S
C

ING. PABLO GARCA Y COLOM

30

se interpreta como la integral de la componente del flujo en la direccin tangente a la trayectoria C y se le conoce como: La circulacin de F alrededor de C

Si se obtiene el rotacional de F se tendr:

rot

F = x M

y N

= 0 i + 0 j + (N x M y ) k z 0

y, como el vector tangente unitario a

C es

dx dy T = i+ j+ 0 k ds ds

entonces, tomando en cuenta el teorema de Green, se tiene que:

( F T ) dS = M dx + N dy = ( N M ) dA = k rot F dA = k ( F ) dA
C C
x y R R R

Si la regin es pequea, entonces el rotacional se aproxima a una constante y se puede escribir:

( F T ) dS = rot F dA = rot F A ( R )
C R

que representa al rotacional como la circulacin por unidad de rea en el punto ( x , y ) . Como ya se vio antes, si rot

F = 0 ( x,y )

, entonces el

flujo del fluido F se conoce como irrotacional. Esta interpretacin es un caso especial del teorema de Stokes, el cual se tratar ms adelante.
ING. PABLO GARCA Y COLOM

31

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA EN EL PLANO iii) Sea el campo vectorial F dado por:

F = N (x,y ) i M (x,y ) j+ O k

el cual denota tambin la direccin y razn del cambio del flujo de un cierto fluido. La integral

(F N )d S
C

representa a la componente del flujo en la direccin normal a C y se le conoce como: El flujo a travs de C y es la razn en la cual el fluido circula a travs de C , desde el interior de R . Si se obtiene la divergencia de F , se llega a:

div F = , , ( N ( x , y ) , M ( x , y ) ,0 ) = N x M y x y z y adems, el vector normal unitario a C es:

dx N =T k = ds 0

dy ds 0

dy dx 0 = i j+ 0k ds ds 1

Entonces, de acuerdo con el teorema de Green, se tiene que:

( F N ) dS = M dx + N dy = ( N M ) dA = div F dA = F dA
C C
x y R R R

Y siendo R una regin pequea, se puede escribir

( F N ) dS = div F dA = div F A ( R )
C R
ING. PABLO GARCA Y COLOM

32

que representa a la divergencia de F como la razn de cambio del flujo del fluido desde el punto ( x , y ) . Cuando

div F = 0 , se dice entonces que el fluido es incompresible. Aqu se tiene una versin en el plano del teorema de la divergencia.
Ejemplo. Utilizar el teorema de Green para calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas

F = ( y + 2x ) i + (5y x ) j

al mover una partcula una vez alrededor de la elipse de

x2 y2 + = 1 en la direccin de las manecillas del ecuacin 9 4

ING. PABLO GARCA Y COLOM

33

Ejemplo. Evaluar la integral de lnea

3 xy + y 2 xy 2 dx + ( 2 x 2 + 3 xy x 2 y ) dy C 2
si C es la trayectoria, con su sentido de recorrido, mostrada en la figura.

R
0

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34

REA DE UNA REGIN A TRAVS DE LA INTEGRAL CURVILNEA Como ya se vio, el rea de una regin regular C equivale a:

A ( R ) = dA
R

Si N x M y = 1 , entonces, por el teorema de Green, se puede escribir:

M dx + N dy = dA = A( R )
C R

Para que N x M y = 1 , se suponen a M

1 M ( x, y ) = y 2
de tal forma que:

y N como: 1 N ( x, y ) = x 2

1 My = 2 Nx M y = 1 1 Nx = 2
Entonces se puede definir una expresin para calcular el rea de una regin regular en trminos de una integral de lnea, como:

A(R ) =

1 C ydx + xdy 2

Ejemplo. Verificar que el rea de un crculo de radio igual a 2 equivale a 4 .

ING. PABLO GARCA Y COLOM

35

Ejemplo. Utilizar la integral de lnea para calcular el rea de la regin limitada por las grficas de:

y = 2x + 1 y y = 4 x 2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

36

y x Ejemplo. Sea el campo vectorial F = x 2 + y 2 i x 2 + y 2 j

ii) Probar que

( F T ) dS 0
C

tomando como trayectoria al

iii) Explicar por qu los resultados de los incisos ( i ) y ( ii ) no contradicen la expresin la expresin vectorial del teorema de Green que expresa:

crculo unitario y como sentido el de las manecillas del reloj.

( F T ) dS = k rot F dA
C R

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37

INTEGRALES DE SUPERFICIE Si la ecuacin vectorial de una superficie suave " S " en el espacio est dada por:

r = r ( u ,v ) = x ( u ,v ) i + y ( u ,v ) j + z ( u ,v ) k

con x , y , z , funciones escalares de u y v , continuas y diferenciables, entonces el rea de la superficie alabeada queda como:

A (S ) =
en donde

r u

r v

r r d u dv u v

r u r v
y

x y z = + + u u u x y z = + + v v v
2
2 2

r r x x y y z z = + + u v u v u v u v
S=

Si la superficie est representada de la forma

{( x , y , z ) z = f ( x , y )

R 2

x,y
2

entonces el rea de la superficie alabeada queda como:

A (S ) =

z z + 1+ dx dy x y

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38

INTEGRAL DE UNA FUNCIN SOBRE UNA SUPERFICIE Para el caso de la integral de una funcin f ( x , y , z ) sobre una superficie

"S "

y denotada como

f ( x , y , z ) dS
S

se tiene que:

f ( x , y , s ) dS
S

f ( x (u ,v ) , y (u ,v ) , z (u ,v ) )
R

r u

r v

r r du dv u v
2

y si la superficie est dada por

z = f ( x, y ) ( x, y )

entonces la integral de una funcin sobre esta superficie est dada por:

f ( x , y , z ) dS
S R

f ( x , y , z ( x , y ) )

z z 1+ + dx dy x y

Ejemplo. Comprobar que la superficie de la esfera de radio

" a " es igual a 4 a 2 .

ING. PABLO GARCA Y COLOM

39

Ejemplo. Calcular el rea de la porcin del cilindro

y 2 + z 2 = 4 en el primer octante, limitada por los planos: x = 3 y 2x + 3y = 12

ING. PABLO GARCA Y COLOM

40

Ejemplo. Evaluar la integral

( x + 2y + 3z ) dS
S

en donde S es el

plano x + y + z = 3 , limitado por los planos coordenados en el primer octante.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

41

Ejemplo. Se tiene una lmina que forma una superficie cnica de ecuacin:

x2 y 2 z2 + =0 ; 0z 2 9 9 4
Determinar su masa si su densidad est dada por:

( x,y ) = x 2 + y 2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

42

LA INTEGRAL TRIPLE - Sea f = f ( x, y , z ) continua y diferenciable en una regin R . - Se divide R , regin volumtrica, con planos paralelos a los planos coordenados y se obtienen subregiones (paraleleppedos) Ri . - Cada Ri tiene su volumen Vi y un punto - Se forma ahora la suma de Riemann

( i ,i , i ) .
i i i

f ( , , ) V .
i

- Finalmente se obtiene el lmite de esta suma y se llega a:

lim

f ( , , ) V = f ( x , y , z ) dV
i i i i R
ING. PABLO GARCA Y COLOM

f ( x, y , z ) y g ( x, y , z ) Teorema (propiedades). Sean funciones escalares integrables en una regin regular R de 3 y sea k una constante real; entonces:

43

i)

k f ( x , y , z ) + g ( x , y , z ) dV
R R R

= k f ( x , y , z ) dV + g ( x , y , z ) dV

ii ) f ( x , y , z ) 0 ( x , y ) R
iii )
Si

f ( x , y , z ) dV 0
R

se dividen un nmero finito de subregiones no

superpuestas R1, R2 ,..., Rn , entonces se cumple que:

f ( x , y , z ) dV = f ( x , y , z ) dV
R R1

+ f ( x , y , z ) dV +
R2

+ f ( x , y , z ) dV
Rn

iv )

Si f ( x , y , z ) g ( x , y , z ) para todo ( x , y , z ) en R , entonces:

f ( x , y , z ) dV g ( x , y , z ) dV
f ( x , y , z ) tiene un mximo absoluto " M " y un mnimo absoluto " m " en R y si el volumen de R es V ( R ) , se puede
v)
Si escribir que:
R R

m V (R )

f ( x , y , z ) dV M V ( R )
R

TEOREMA DEL VALOR MEDIO PARA INTEGRALES TRIPLES Sea f ( x , y , z ) una funcin escalar, continua en una regin regular R y sea V ( R ) el volumen de la regin. Entonces existe un punto ( xC , y C , zC ) en R tal que:
ING. PABLO GARCA Y COLOM

 f ( x , y , z ) d V
R

= f ( x C , y C , z C ) V (R )

44

en donde f ( xC , y C , zC ) es conocido como el valor medio de

f ( x, y , z )

en

R.

CLCULO DE LA INTEGRAL TRIPLE

2 ( x, y )
R

1 ( x, y )
x1 x2
x
f ( x, y, z )

g1 ( x )
R'

g2 ( x )
de tres variables, definida en una regin regular

La integral reiterada de tercer orden de una funcin

x1

, como la de la figura, sera: x2 g2 ( x ) 2 ( x ,y )

( ) (
1

x ,y )

f ( x, y, z ) dz dy dx

ING. PABLO GARCA Y COLOM

45

Ejemplo. Evaluar la integral reiterada

I=
x y

1 0

1 x2

1 x y
2 2

xyz dz dy dx

Si se integra con respecto a

y , se obtiene:
1 x
2

z , manteniendo constantes a

I=
1

1 0
1 x2

z xy 2
2

dy dx
x2 y 2

1 x2 y 2 xy = dy dx 1 0 2 2 1 1 1 x2 x 3 y xy 3 = + xy dy dx 1 0 2 2 2
Ahora se integra con respecto a constante:
2 3 2 4 1 x2

y y se mantiene a x como

1 1 xy x y xy I= dx + 1 2 2 4 8 0 2 3 2 2 x 1 x 2 1 ( ) x (1 x ) + x (1 x ) dx 1 I= 2 1 2 4 8 1 1 x x3 x3 x5 x x3 x5 = + + + dx 1 2 2 2 4 4 8 4 8
1 15 3 = x x 3 + x 5 dx 2 1 8 8
ING. PABLO GARCA Y COLOM

46

1 5 2 x 3 6 = x + x =0 2 16 4 48 1
4

Ejemplo. Cambiar el orden de integracin en:

6 x 6 x 2 y 2 3 0 0

xyz dz dy dx

para obtener las otras cinco formas de la integral.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

47

LA INTEGRAL TRIPLE EN OTROS SISTEMAS La integral triple tambin se puede expresar en otros sistemas coordenados. Como se recordar, la diferencial de volumen en un sistema curvilneo ortogonal u v w est dada por:

x,y,z dV = J du dv dw u ,v ,w
En este caso, la integral triple quedara definida como:

w1

w2

v 2 (w ) v 1 (w )

u 2 ( v ,w ) u 1 ( v ,w )

x,y ,z f (u ,v ,w ) J du dv dw u ,v ,w

Para el sistema cilndrico circular, la integral triple se definira como:

( ) (
z1
1

z2

2 (z )
z

2 ( , z )
1

,z )

f ( , , z ) d d d z

Para el sistema esfrico, la integral triple se definira como 2 2 ( ) r2 ( , ) 2

( )
1 1

r1 ( ,

f ( r , , ) r sen dr d d

APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES EN LA MECNICA La masa de un slido con la forma de una regin tridimensional est dada por:

M =

( x , y , z ) dV
R

Sus momentos con respecto a los planos xy , xz , yz se definen como:

M xy = z ( x , y , z ) dV
R
R

M xz = y ( x , y , z ) dV

ING. PABLO GARCA Y COLOM

M yz = x ( x , y , z ) dV
R

48

y el centro de masa est dado por x , y , z donde

x =

M yz M

y =

M xz M

z=

M xy M

Los momentos de inercia con respecto a los ejes coordenados se obtienen a partir de:

I x = ( y 2 + z 2 ) ( x , y , z ) dV

I y = ( x 2 + z 2 ) ( x , y , z ) dV

I z = ( x 2 + y 2 ) ( x , y , z ) dV
R

Ejemplo. Determinar el volumen del slido en el primer octante que est limitado por el plano y + z = 4 , el cilindro de ecuacin y = x y los planos
2

xy

yz .

ING. PABLO GARCA Y COLOM

49

Ejemplo. Calcular el volumen de la regin limitada por las grficas de:

z = 3x 2 ; z = 4 x 2 ; y = 0 ; z + y = 6

Ejemplo. Calcular el volumen de la cua limitada por el plano vertical x + y = 3 , el paraboloide plano

z =0.

x 2 + y 2 = 9 z y el
ING. PABLO GARCA Y COLOM

50

Ejemplo. ecuacin

Calcular

el

volumen
2 2 2

del

slido

limitado

exteriormente por el cono z = x + y e interior a la esfera de

x 2 + y 2 + z2 = a2 .

ING. PABLO GARCA Y COLOM

51

Ejemplo. En el cuerpo de forma semiesfrica de ecuacin

x 2 + y 2 + z2 a2 ; z 0
la densidad vara proporcionalmente a la distancia desde el punto al centro de la semiesfera. Obtener el centro de masa de este cuerpo.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

52

Ejemplo. Un slido tiene la forma de un cilindro circular recto cuyo radio de la basa es " a " y su altura " h " . Localizar el centro de masa si la densidad en un punto es directamente proporcional a la distancia de una de las bases a un punto " P " . Calcular tambin el momento de inercia con respecto al eje de simetra de este slido.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

53

Ejemplo. Un slido tiene la forma de la regin que est dentro del cilindro

r =a

y la esfera

r 2 + z 2 = 4a 2

y sobre el plano

xy .

Calcular la masa y el momento de inercia

densidad en un punto constante.

est dada por

= kz

Iz
con

si la

"k "

ING. PABLO GARCA Y COLOM

54

Ejemplo. Calcular el volumen del slido limitado por las grficas de:

z = x2 + y 2 ; x2 + y 2 = 4 ; z = 0

Ejemplo. Calcular el volumen y el centroide de la regin limitada arriba por la esfera cono

x 2 + y 2 + z 2 = 36

y abajo por el

z2 = x2 + y 2 ; z 0 .
ING. PABLO GARCA Y COLOM

55

Ejemplo. Obtener el momento de inercia con respecto al eje

" z " , del slido de densidad ( x , y , z ) = 1 , situado en el

primer octante y limitado por los cilindros: y los planos z = 0

y z =3.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

56

TEOREMA DE STOKES Sea " S " una superficie tal que su proyeccin sobre los planos xy , xz, yz son regiones limitadas por curvas simples cerradas. Sea tambin F = F ( X ,Y , Z ) un campo vectorial continuo y diferenciable dos veces. Y supngase que "C " es una curva simple cerrada que limita a la superficie " S " . Entonces:

( F ) n d S
S

F dr
C

donde " n " es un vector unitario normal a la superficie " S " y "dS " es el diferencial de rea de la superficie " S " .
ING. PABLO GARCA Y COLOM

57

S
N

T
Si

F = M i + N j+ O k
entonces:

n = cos i + cos j + cos k

M dx + N dy + O dz
C

{ O
S

N z cos + [M z O x ] cos + N x M y cos d S

Este teorema permite interpretar mejor al rotacional. Por ejemplo, sea "C " un crculo dentro de la corriente de un fluido y sea "T " el vector tangente unitario, como se observa en la figura:

El valor de

F T
C

Campo : F
dS
depende de los valores de

F T .

Cuanto ms cercanas sean las direcciones de F y T , mayor ser su producto escalar. Esto significa que cuanto ms mantenga

su direccin paralela a la de

T,

ms

ING. PABLO GARCA Y COLOM

tiende a girar el fluido sobre "C " . Como consecuencia, la integral

58

F T
C

d S se denomina circulacin a lo largo de

C . Adems, la ecuacin
C

F T dS = ( F ) n dS
S

expresa que cuando " S " es pequea, la circulacin a lo largo de "C " viene dada por: (circulacin a lo largo de c) F n (rea de " S " )

Luego la circulacin aproximadamente:

por

unidad

de

superficie

ser

F n =

circulacin = ritmo de circulacin rea

Obsrvese que, cuanto se ms se asemejen las direcciones de F y

n , mayor ser el ritmo de circulacin.

A continuacin se enuncian algunas de las identidades que se pueden demostrar con el teorema de Stokes: Si F es un campo vectorial diferenciable y " S " es una superficie regular, entonces:

i)

( F ) n dS = 0 ( , int egral sobre sup erficie cerrada )

ii )
iii )
iv )

d r F = ( n ) F dS
C S

d r = n dS
C S

d r = n dS
C S
ING. PABLO GARCA Y COLOM

59

Ejemplo. Una de las leyes de Maxwell para campos elctricos estticos y campos magnticos estables, enuncia que el rotacional del campo elctrico E es igual a cero, es decir, que:

E = 0
Asimismo, otra de las leyes establece que el rotacional de un campo magntico estable es igual a la densidad de corriente elctrica, esto es,

H = J
Si se aplica el teorema de Stokes a ambas expresiones, se obtiene:

E d r = ( E ) n dS = 0
C S

H dr = ( H ) n dS = J n dS = I
C S S

La primera expresin establece que el trabajo necesario para mover una carga de prueba sobre una trayectoria cerrada es cero. La segunda expresin se conoce como Ley de Ampere y establece que la integral de lnea del campo magntico " H " alrededor de cualquier trayectoria cerrada es exactamente igual a la corriente elctrica encerrada por esa trayectoria. Ejemplo. Sea " C " el tringulo formado por las trazas del plano de ecuacin 2 x + 2 y + z = 6 con los planos coordenados, con el sentido contrario a las manecillas del reloj. Si

F = y i + z j + x k ,
2

evaluar la integral

F dr de
C

manera

directa y mediante el teorema de Stokes.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

60

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Ejemplo. Evaluar

( F ) ndS donde:
S

61

F = ( x + y + 2 ) i + 2xy j ( 3xyz + z ) k
2 3

y " S " es la superficie de la semiesfera

x2 + y 2 + z2 = 9 ; z 0
(Considerar el sentido contrario al de las manecillas del reloj)

ING. PABLO GARCA Y COLOM

62

Ejemplo. Verificar el teorema de Stokes para el campo

F = 2z i + x j + y k 2 2 paraboloide z = 4 x y
vectorial
2

donde " S " es la superficie del

y " C " es la base de " S " sobre el plano xy , recorrida en sentido contrario al de las manecillas del reloj.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

63

TEOREMA DE GAUSS (DE LA DIVERGENCIA) Este teorema establece, en trminos generales, lo siguiente: la divergencia total dentro de una superficie cerrada es igual al flujo neto que atraviesa esta superficie Teorema. Si la funcin vectorial

F ( x , y , z ) = f1 ( x , y , z ) i + f2 ( x , y , z ) j + f3 ( x , y , z ) k

tiene primeras derivadas parciales continuas en una regin " R " del espacio 3 , limitada por una superficie regular " S " , entonces la integral de volumen de la divergencia de F dentro de " S " es igual a la integral de superficie externa de

F sobre " S " , es decir,

( F N ) dS = div F dV
S R
ING. PABLO GARCA Y COLOM

64

y, en forma cartesiana

( f1 cos + f2 cos + f3 cos ) dS =

f1 f2 f3 x + y + z dV R

donde N = cos i + cos j + cos k Algunas identidades que se deducen a partir del teorema de la divergencia se enuncian a continuacin:
Teorema. Si

= (x,y,z )

es

una

funcin

escalar

continuamente diferenciable y F es una funcin vectorial tambin continuamente diferenciable en una regin " R " limitada por una superficie cerrada " S " , entonces:

i)
ii )
iii )
iv )

R
R

dV =

N dS
S
S

( F ) dV = ( N F ) dS
Si F siempre es normal a " S " ,
Si F = G , entonces

( F ) dV
R

=0

F N
S

dS = 0

v)
vi )

( F N ) dS = F dS + F dV
S R R

a 2 + b 2 dV = a N dS + b N dS
R S S

donde y son funciones escalares con segundas derivadas parciales continuas.

vii )

+ ( ) ( ) dV = N dS
2 R S

Esta identidad se conoce como primera identidad de Green

ING. PABLO GARCA Y COLOM

viii )

( ) dV = ( ) N dS
2 2 R S

65

Esta identidad se conoce como segunda identidad de Green Las principales aplicaciones del teorema de la divergencia se encuentran en el electromagnetismo. A continuacin se darn algunos ejemplos: Ejemplo. Dos de las leyes de Maxwell para campos elctricos estticos y campos magnticos estables, son:

D =

B = 0

La primera establece que la divergencia de la densidad de campo elctrico D es igual a la densidad volumtrica de carga y la segunda dice que la densidad de campo magntico (induccin magntica) es un campo solenoidal.
Si a estas expresiones se les aplica el teorema de la divergencia, se tiene:

( D ) dV = dV = D N dS
V V S

pero y

dV = Q

(carga elctrica)
(flujo elctrico que atraviesa " S " )

D N
S

dS =

= Q

Aqu aparece la ley conocida como Ley de Gauss que establece lo siguiente: el flujo elctrico que atraviesa una superficie cerrada es igual a la carga elctrica encerrada por dicha superficie Asimismo

( B ) dV = ( 0) dV = B N dS
V V S
ING. PABLO GARCA Y COLOM

66

pero

B N dS = = 0
S

(flujo magntico)

Esta ley establece que: el flujo magntico que atraviesa una superficie cerrada es igual a cero, es decir, que no existen polos magnticos aislados. En otras palabras, jams se podr aislar el polo norte de un imn; si dicho imn se rompe, entonces los pedazos resultantes sern imanes otra vez. Ejemplo. De lo dicho en el ejemplo anterior, en un sistema de coordenadas esfricas, la densidad volumtrica de carga est dada por = 0 a . Cunta carga se encuentra dentro de la esfera r = a ?
Solucin.

3 2

Q =
y en coordenadas esfricas

dV

dV = r 2sen dr d d . Luego,

Q= =

0 r 2 sen dr d d a
a 7 2 0

3 2

0
a
3 2

sen r dr d d 2 9 ( sen ) r 2 d d 9 0
2 2 2 9 a 2 sen d d = 0 a 3 sen d d 0 0 9 9
a

0
a
3 2

0
3 2

a 2 0a 3 = 9

0 2

[ cos ]0 d

ING. PABLO GARCA Y COLOM

67

2 0a 3 = 9

2 0

4 0a 3 8 2 2 d = ]0 = 0a 3 [ 9 9

y, de otra forma, el flujo elctrico que atraviesa la esfera es:

8 0a 3 9

Ejemplo. Verificar el teorema de Gauss o de la divergencia para el campo vectorial:

F = ( 2x y ) i ( 2y z ) j + z k
plano

en la regin limitada por los tres planos coordenados y el

x + 2y + z = 6 .

ING. PABLO GARCA Y COLOM

68

Ejemplo. Evaluar la integral

( F N ) dS donde:
S

F = ( x + y cos z ) i ( e cos xz 2y ) j + ang tan ( x y ) k

2 2 2 " S " es la semiesfera x + y + z = 1 ; z 0 .

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Ejemplo. Sea

"R "

69

z = 4 x 2 , el plano y + z = 5 y los planos coordenados xy y xz . Y sea " S " la superficie de " R " . Si: F = ( x + senz ) i + ( x y + cos z ) j + e
3 2

la regin limitada por el cilindro

x2 +y 2

Determinar el valor de

( F N ) dS .
S

Ejemplo. Utilizar el teorema de la Divergencia o de Gauss para calcular la integral de superficie

( F N ) dS ,
S

es decir,
2

para calcular el flujo saliente de F = 3y z i + 9x yz j 4 xy k a travs de " S " que es la superficie del cubo con vrtices
2 3 2 2

( 1, 1, 1) .

ING. PABLO GARCA Y COLOM

70

Ejemplo. Utilizar el teorema de la Divergencia o de Gauss para calcular la integral de superficie

( F N ) dS ,
S

es decir,

para calcular el flujo saliente de F = x i + y j + z k a travs

de " S " que es la superficie de la esfera x + y + z = 1 .

ING. PABLO GARCA Y COLOM