UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

VICERRECTORADO BARQUISIMETO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

SISTEMA DE MONITOREO Y PROTECCIÓN PARA MOTOR

TRIFÁSICO

Autores: Br. Yojin Arturo Ramones C.

Br. Miguel David Capasso B.

Tutor: Ing. Carlos Zambrano

FEBRERO, 2019
 UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

VICERRECTORADO BARQUISIMETO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

SISTEMA DE MONITOREO Y PROTECCIÓN PARA MOTOR

TRIFÁSICO

Autores: Br. Yojin Arturo Ramones C.

Br. Miguel David Capasso B.

Trabajo Especial presentado ante el

Departamento de Ingeniería Electrónica de la
Universidad Nacional Experimental Politécnica
“Antonio José de Sucre” Vicerrectorado de
Barquisimeto como requisito parcial para optar
al título de Ingeniero Electrónico

FEBRERO, 2019
 iii

ACTA DE APROBACIÓN

Quienes suscriben la presente acta, miembros del jurado evaluador, designados

por la Coordinación de Trabajo Especial del Departamento de Ingeniería
Electrónica del Vicerrectorado de Barquisimeto de la Universidad Nacional
Experimental Politécnica “Antonio José de Sucre” para examinar el trabajo
especial titulado “Sistema de monitoreo y protección para motor trifásico”
presentada por los Bachilleres Miguel David Capasso Barreto titular de la cédula
de identidad N° 21.727.757 y expediente N° 20121-0194 y Yojin Arturo Ramones
Cordero titular de la cédula de identidad N° 19.828.453 y expediente 20091-0097
como requisito parcial para optar al título de Ingeniero Electrónico consideramos
que dicho trabajo cumple con lo establecido para tal efecto y por lo tanto lo
declaramos APROBADO .

____________________ ____________________

Ing. Ing.

C.I C.I

Miembro del jurado Miembro del jurado

____________________

Tutor: Ing. Carlos Zambrano

 iv

ÍNDICE GENERAL

Contenido Pág.
ÍNDICE GENERAL...............................................................................................iv
ÍNDICE DE TABLAS...........................................................................................vii
ÍNDICE DE FIGURAS........................................................................................viii
RESUMEN...............................................................................................................x
INTRODUCCIÓN...................................................................................................1
CAPÍTULO I............................................................................................................3
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA............................................................3
Descripción del Problema................................................................................3
Objetivos..........................................................................................................5
Objetivo general...........................................................................................5
Objetivos específicos...................................................................................5
Justificación.....................................................................................................5
Alcances...........................................................................................................6
CAPÍTULO II..........................................................................................................7
MARCO TEÓRICO.............................................................................................7
Antecedentes....................................................................................................7
Bases teóricas...................................................................................................9
Generación y distribución de la energía eléctrica........................................9
Problemas en el suministro eléctrico.........................................................10
Red trifásica...............................................................................................11
Transformador............................................................................................13
Motores de corriente alterna......................................................................14
Variación de la resistencia de un conductor de cobre con la temperatura. 16
Contactor electromecánico.........................................................................17
Microcontrolador.......................................................................................17
PIC18F4550...............................................................................................17
Circuito integrado LM324.........................................................................18
Sensor de temperatura LM35.....................................................................20
 v

Interfaz de usuario......................................................................................21
Interfaz gráfica de usuario (GUI)...............................................................22
IDE de Visual Studio.................................................................................22
Comunicación............................................................................................23
Protocolo de comunicación........................................................................23
Comunicación en serie...............................................................................24
Normas de comunicación en serie.............................................................24
Comunicación en microcontroladores.......................................................25
Módulo CP2102.........................................................................................26
Base de datos..............................................................................................27
Sistema de gestión de base de datos (SGBD)............................................27
Microsoft Access........................................................................................27
CAPÍTULO III.......................................................................................................28
MARCO METODOLÓGICO............................................................................28
Naturaleza de la investigación.......................................................................28
Tipo de Investigación.....................................................................................28
Diseño de la investigación.............................................................................29
Etapa I. Diagnóstico...................................................................................29
Etapa II. Factibilidad..................................................................................29
Etapa III. Diseño........................................................................................30
Etapa IV. Implementación.........................................................................31
Etapa V. Verificación.................................................................................31
CAPITULO IV.......................................................................................................32
ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS..............................................32
ETAPA I........................................................................................................32
ETAPA II.......................................................................................................34
Factibilidad Técnica...................................................................................34
Factibilidad operativa.................................................................................35
Factibilidad económica..............................................................................36
Etapa III..........................................................................................................38
Desarrollo de hardware..............................................................................38
 vi

Módulo de acondicionamiento de la señal para medición de tensión,

frecuencia y secuencia de fase...................................................................39
Tensión.......................................................................................................43
Frecuencia y secuencia de fase..................................................................48
Corriente.....................................................................................................49
Temperatura...............................................................................................53
Interfaz local..............................................................................................54
Circuito de accionamiento.........................................................................55
Circuito de control.....................................................................................55
Módulo de comunicación...........................................................................57
Diseño de Firmware del microcontrolador................................................58
Software: Interfaz gráfica...........................................................................63
ETAPA IV......................................................................................................64
Construcción de los circuitos diseñados....................................................65
Verificación de las condiciones de diseño.................................................67
ETAPA V.......................................................................................................78
CAPITULO V........................................................................................................79
CONCLUSIONES.............................................................................................79
RECOMENDACIONES....................................................................................81
BIBLIOGRAFÍA...............................................................................................82
ANEXOS...........................................................................................................84
ANEXO A......................................................................................................85
ANEXO B......................................................................................................85
Manual de usuario: Elektric Knight...........................................................85
ANEXO C......................................................................................................94
Hojas de datos de componentes y dispositivos electrónicos......................94
PIC18F4550...........................................................................................95
LM35......................................................................................................97
CP2102...................................................................................................99
LM324..................................................................................................102
LM7812 / LM7805...............................................................................104
 vii

ÍNDICE DE TABLAS

Contenido Pág.

Tabla 1. Costo aproximado de los elementos usados en la elaboración del

prototipo.................................................................................................................44
Tabla 2. Relación de transformación para cada muestra tomada al transformador
L1...........................................................................................................................49
Tabla 3. Relación de transformación de L2 para cada muestra tomada................50
Tabla 4. Relación de transformación de L3 para cada muestra tomada................51
Tabla 5. Tabla comparativa para Vrs.....................................................................83
Tabla 6. Tabla comparativa para Vst....................................................................83
Tabla 7. Tabla comparativa para Vtr.....................................................................84
Tabla 8. Mediciones de corriente para Ir y errores relativos................................85
Tabla 9. Mediciones de corriente para Is y errores relativos...............................85
Tabla 10. Mediciones de corriente para It y errores relativos..............................85
Tabla 11. Mediciones de frecuencia realizadas y error relativo correspondiente a
cada medición........................................................................................................86
 viii

ÍNDICE DE FIGURAS

Contenido Pág.

Figura 1. Diagrama de bloques............................................................................12

Figura 2. Las tensiones generadas están desfasadas 120° entre sí........................20
Figura 3. Fuentes trifásicas de tensión: a) conectadas en Y. b) conectadas en Δ. 21
Figura 4. Modelo teórico de transformador monofásico......................................22
Figura 5. PIC18F4550 y su distribución de pines.................................................26
Figura 6. Diagrama interno del amplificador operacional LM324.......................27
Figura 7. Sensor de temperatura LM35................................................................29
Figura 8. Interfaz de usuario local........................................................................30
Figura 9. Comunicación serial entre un microcontrolador y PC..........................33
Figura 10. Módulo conversor CP2102..................................................................35
Figura 11. Diagrama de bloques de los módulos del sistema...............................46
Figura 12. Transformadores en configuración Δ-Y..............................................47
Figura 13. Transformadores utilizados.................................................................48
Figura 14. Gráfica Relación de transformación Vs muestras para L1..................49
Figura 15. Gráfica Relación de transformación Vs muestras para L2..................50
Figura 16. Gráfica Relación de transformación Vs muestras para L3..................51
Figura 17. Rectificación de la señal y divisor de tensión.....................................53
Figura 18. Verde: Señal de la salida del transformador. Rojo: Señal rectificada y
reducida..................................................................................................................53
Figura 19. Filtro pasivo pasa-bajas de segundo orden..........................................55
Figura 20. Respuesta del filtro pasa-baja de segundo orden.................................55
Figura 21. Amplificador operacional en configuración no inversor.....................56
Figura 22. Circuito comparador............................................................................57
Figura 23. Onda deformada..................................................................................58
Figura 24. Toroide y amplificador operacional en configuración inversor..........60
 ix

Figura 25. Filtro y amplificador en configuración no inversor.............................61

Figura 26. Sensor de temperatura, amplificador, filtro pasa-bajas y seguidor.....62
Figura 27. Interfaz local........................................................................................62
Figura 28. Circuito de accionamiento...................................................................63
Figura 29. Circuito de control...............................................................................64
Figura 30. Diagrama de conexión entre PIC18F4550 y PC..................................66
Figura 31. Funcionamiento del programa representado en un diagrama de flujo.70
Figura 32. Tarjeta principal. Contiene circuito de acondicionamiento de tensión,
frecuencia y secuencia, circuito de accionamiento y circuito de control...............73
Figura 33. Circuito de acondicionamiento de corriente y temperatura.................74
Figura 34. Interfaz local........................................................................................74
Figura 35. Osciloscopio: Visualización de una onda rectificada y una señal de
corriente continua. Multímetro: Medición de la magnitud de la señal DC............75
Figura 36. Señal de salida del filtro y señal de salida de filtro amplificada.........76
Figura 37. Señal de pulso con amplitud de 5V.....................................................77
Figura 38. A la izquierda, tensión de entrada que simula 150°C. A la derecha
tensión de entrada amplificada...............................................................................78
Figura 39. Interfaz gráfica.....................................................................................78
Figura 40. Visualización de las tensiones de línea...............................................79
Figura 41. Visualización de las corrientes de línea...............................................79
Figura 42. Visualización de la temperatura en la interfaz....................................80
Figura 43. Íconos de motor y secuencia................................................................80
Figura 44. Frecuencia eléctrica visualizada en la interfaz....................................80
Figura 45. Registro de Eventos.............................................................................81
 x

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

VICERRECTORADO BARQUISIMETO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

SISTEMA DE MONITOREO Y PROTECCIÓN PARA MOTOR

TRIFÁSICO

Autores: Br. Yojin Arturo Ramones C.

Br. Miguel David Capasso B.

RESUMEN

El Proyecto titulado SISTEMA DE MONITOREO Y PROTECCION PARA

MOTOR TRIFASICO permite monitorear la tensión trifásica de alimentación,
las corrientes de línea, la frecuencia de la red, la secuencia de fases y la
temperatura de la carcasa del motor utilizando un circuito basado en
microcontrolador, mediante una interfaz local y una interfaz gráfica. Cuando
ocurre una falla el sistema desconectara el motor de la red eléctrica, indicando a
través de la interfaz el tipo de falla ocurrida, la cual será almacenada en un
registro de eventos. Este sistema está diseñado para sensar las variables, indicar
magnitudes de las variables, detectar fallas, conectar y desconectar el motor para
evitar danos.

Palabras claves: Guardamotor, motor trifásico, interfaz gráfica.

 1

INTRODUCCIÓN

La protección de los motores eléctricos representa un tema de mucho interés

debido a la importancia que tienen en diversos procesos del área industrial,
comercial o residencial. Existen diversos dispositivos creados para brindar
protección a motores eléctricos ante situaciones no aptas para su funcionamiento,
estos pueden ser categorizados según su construcción y accionamiento, en
ocasiones siendo limitados a solo brindar protección ante ciertos parámetros.

La electrónica moderna permite desarrollar e implementar soluciones a problemas

que puedan presentarse en diferentes ámbitos, convirtiéndose en una herramienta
muy útil en el en el desarrollo de tecnología para protección de motores.

El presente trabajo trata sobre la creación de un sistema de monitoreo y

protección, basado en la aplicación de la electrónica, para la protección de un
motor trifásico, que además permite una interacción constante con el usuario a
través del intercambio de información. El trabajo se encuentra estructurado en
cinco capítulos que serán descritos brevemente.

El capítulo I comprende el planteamiento del problema haciendo mención de la

ejecución del proyecto, objetivo general y objetivos específicos, así como sus
alcances y limitaciones El capítulo II se basa en los antecedentes y bases teóricas
necesarias para el entendimiento y desarrollo.

El capítulo III describe la naturaleza, tipo de investigación, diseño de la

investigación y los recursos necesarios para la implementación del mismo.

En el capítulo IV se desarrolla el diseño de la investigación para el cumplimiento

de los objetivos planteados, presentando los resultados obtenidos mediante tablas
y gráficas, así como también sus respectivos análisis.

En el capítulo V se encuentran las conclusiones de la investigación y las

recomendaciones para realizar trabajos que sigan la misma línea de investigación.
 2

CAPÍTULO I

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Descripción del Problema

En las últimas décadas los motores eléctricos son utilizados en infinidad de

sectores, tales como, instalaciones industriales, comerciales y particulares. Son de
suma importancia en el desarrollo de diversos procesos en el área industrial.
Proporcionan los medios para convertir la energía eléctrica en una producción
significativa y mesurable. Debido a que el motor eléctrico es tan prevalente y
crítico para la industria, es necesario mantener su buen funcionamiento.

El motor eléctrico es un mecanismo convertidor de energía. Es alimentado con

energía eléctrica, la cual es transformada en energía mecánica. Son construidos
para operar bajo parámetros de diseño específicos que son indicados por el
fabricante.

Estos motores pueden ser alimentados por la red de suministro eléctrico de la

enditad local o por generadores de uso particular. Existen estándares en diferentes
regiones del mundo que establecen los niveles de tensión y frecuencia,
dependiendo del área de aplicación, en que debe ser suministrada la energía.
Existen factores externos e internos que pueden alterar las magnitudes de las
variables presentes en la red.

Esto hace que la supervisión de las condiciones de trabajo del motor sea un tema
de mucha importancia. El motor debe ser desconectado de la red eléctrica al
presentarse condiciones no aptas para su desenvolvimiento. Para realizar una
desconexión oportuna, el usuario debe medir constantemente los parámetros
eléctricos que intervienen en el funcionamiento del motor, y observar su
comportamiento con el fin de detectar alguna condición no adecuada. Este hecho
 3

resulta un trabajo laborioso para personal humano, en caso de que el motor tenga
periodos de trabajos de muchas horas o días, tomando en cuenta la cantidad de
variables que deben ser medidas.

Actualmente en la ciudad de Barquisimeto, la empresa DPI INGENIERIA C.A.,

dedicada a la instalación y mantenimiento de equipos eléctricos, requiere la
elaboración de un sistema de protección para un motor trifásico, que realice una
desconexión automática al presentarse valores y condiciones de los parámetros de
la red eléctrica no aptos para el funcionamiento del motor, así como también,
desconexión por sobrecarga y temperatura máxima del motor. Se solicita que el
sistema indique las fallas ocurridas, la magnitud de cada variable y el
almacenamiento de la información referente a los eventos ocurridos.

Por lo expuesto anteriormente, se propone desarrollar un sistema de supervisión y

protección para motor trifásico que permita monitorear las variables voltaje,
corriente, caída de fase, secuencia de fase, frecuencia, temperatura y la eventual
desconexión del motor. Así como también proporcionar información a distancia,
en tiempo real, acerca de los eventos sucedidos.

De esta forma se evitara que el motor trabaje bajo condiciones inadecuadas,

previniendo alguna avería del mismo y un mal funcionamiento de la aplicación en
la que interviene.

Figura 1. Diagrama de bloques.

 4

Objetivos

Objetivo general

Implementar un sistema de monitoreo y protección para motor trifásico.

Objetivos específicos

 Diseñar los circuitos de acondicionamiento de las variables de

alimentación del motor.
 Realizar un circuito basado en microcontroladores que permita el
monitoreo de las variables: voltaje, corriente, caída de fase, secuencia de
fase, frecuencia, temperatura y la eventual desconexión del motor.
 Desarrollar el software del microcontrolador que permita ejecutar las
acciones de protección y comunicación.
 Diseñar un módulo de registro de eventos en tiempo real.
 Realizar un módulo de comunicación de datos a distancia para una
visualización remota de eventos y de las condiciones de operación de
motor.
 Desarrollar una interfaz humano-maquina (HMI) para establecer los
parámetros de operación del motor, visualizar el comportamiento de las
variables y el registro de eventos.
 Construir el sistema de monitoreo y protección.
 Comprobar el funcionamiento del sistema de monitoreo y protección.

Justificación

La vida útil de un motor eléctrico depende de las condiciones de trabajo del

mismo. Se pueden presentar diversas situaciones donde el motor opere fuera de
 5

los rangos permitidos, denotados por los datos de placa del motor. En estas
situaciones, el motor puede presentar fallas físicas y hasta la descompostura del
mismo, así como también, un mal desenvolvimiento en la aplicación para la cual
es requerido. Es por ello que resulta importante la creación e implementación de
un sistema de monitoreo y protección, que desconecte el motor de la red al
presentarse condiciones de funcionamiento no aptas para el mismo. De esta forma
mejora la vida útil del motor, evitando averías que impliquen alto costo de
reparación.

La presente investigación tiene como objetivo elaborar un sistema de monitoreo y

protección para motor trifásico basado en la problemática de la empresa DPI
INGENIERIA C.A. El sistema debe ser capaz de detectar cualquier alteración en
los valores de trabajo permitidos por el motor, previamente especificado por el
usuario, y realizar la desconexión ante tal evento hasta que las condiciones de
trabajo adecuadas se establezcan nuevamente. Los eventos que impliquen la
desconexión del motor serán almacenados en un registro para su posterior estudio
y así detectar la falla.

Alcances
La desconexión de un motor eléctrico de la red, ante parámetros de trabajo fuera
de los rangos de operación, permite resguardar su integridad física. El objeto de
este trabajo tiene como propósito proteger un motor eléctrico trifásico ante rangos
de voltaje, corriente, frecuencia y temperatura fuera de los parámetros de trabajo
indicados por el usuario, además de informar mediante una interface las
magnitudes de las variables monitoreadas, la cual también almacenara en una base
de datos todos los eventos que impliquen una desconexión para su posterior
análisis.
 6

CAPÍTULO II

MARCO TEÓRICO

Antecedentes

En el proceso de investigación se encontraron trabajos relacionados con sistemas

de protección de motores eléctricos, los cuales son de gran utilidad para los
objetivos planteados, permitiendo observar las ventajas y desventajas de los
diferentes métodos y recursos utilizados.

Altamiranda (2012), la investigación desarrollada, permite la visualización, en el

computador, de las variables de tensión, corriente y velocidad de dos motores de
inducción, mediante el uso de una interfaz gráfica diseñada con el software
MATLAB. Como es un sistema inalámbrico, no es necesario estar cerca del
proceso a supervisar y se logra mediante el uso de módulos
transmisores/receptores Xbee, los cuales con módulos de radio frecuencia bastante
confiables, permiten la comunicación inalámbrica entre el proceso y la
computadora. El sistema está diseñado para la supervisión de dos motores de
inducción, los cuales se le ha colocado sensores de efecto Hall, de voltaje y de
corriente y acondicionadores para cada uno de ellos, los cuales se encuentran
interconectados con los convertidores de A/D de uno de los Xbee y puerto serial
del mismo, el cual se encarga de transmitir esta información al receptor que se
encuentra conectado al computador, llegando los datos a la interfaz gráfica de
MATLAB, la cual debe encargarse de descifrar la trama enviada por el modulo
transmisor, extrayendo los datos de las variables.

De esta investigación se toma como referencia el acondicionamiento de las

señales para la interacción con microcontrolador, la comunicación del
microcontrolador con la interfaz y la visualización de las variables en una interfaz
gráfica.
 7

Crespo (2015), su proyecto permite enviar a un móvil celular un mensaje

informativo, a través de una plataforma GSM/GPRS, cuando un motor de
corriente alterna presenta alguna falla de corriente, tensión, temperatura o
vibración, estas son unas de las variables más importantes en el buen
funcionamiento de un motor. El sistema está diseñado para la supervisión de un
motor AC, y cuando se presente una falla de las antes mencionadas, serán
identificadas por sus respectivos sensores, estos se encuentran interconectados con
los convertidores A/D del arduino UNO para luego ser enviada a la plataforma
GSM/GPRS y de allí llevar la información al móvil; el móvil celular no necesita
estar cerca de los sensores, ni de la plataforma para obtener la información debido
a que es un dispositivo inalámbrico electrónico.

El trabajo descrito sirve de referencia en el diseño de un circuito basado en

microcontrolador para la medición de las variables de tensión, corriente y
temperatura.

De Faria (2017), en su trabajo expone la monitorización de las variables de un

motor monofásico como lo son la tensión, corriente, temperatura y vibración
utilizando un microcontrolador, mediante una interfaz gráfica diseñada con el
software MATLAB, y poder observar de forma gráfica estas variables. Cuando
ocurre una falla visualizarla en la interfaz, ya que el estudio de estas variables es
importante para el buen funcionamiento del motor. Mediante el software
SIMULINK utilizando la lógica de máquinas de estado empleada en el
STATEFLOW obtener los gráficos para cada salida. Este sistema está diseñado
para detectar fallas, observar su comportamiento y desconectar el motor para
evitar daños.

Este trabajo aporta un conocimiento teórico referente al principio de

funcionamiento de un motor de corriente alterna y la importancia del estudio de
las variables seleccionadas.
 8

Bases teóricas

Generación y distribución de la energía eléctrica

La generación de la Energía se realiza en las Centrales Eléctricas, que son locales

donde se efectúan las transformaciones de un tipo de energía (hidráulica, térmica,
solar, atómica, etc.) en energía eléctrica a través de máquinas denominadas
generadores eléctricos y turbinas acoplados mecánicamente entre sí.

Los Centros de Generación de Energía Hidroeléctrica normalmente se

encuentran alejadas de los Centros de consumo, por lo cual la energía generada en
las centrales eléctricas debe ser transportada a los distintos puntos. El transporte
de energía se realiza con tensiones o voltajes elevados considerando las distancias
y por razones técnico-económicos basados en factores de pérdidas, costos de
estructuras apropiadas y conductores, etc.

La reducción o elevación de la tensión eléctrica se realiza a través de los

transformadores de potencia y solo implica una transformación de la magnitud de
la tensión y corriente, manteniendo la misma potencia.

La energía es transportada por conductores especialmente fabricados para

conducir la corriente eléctrica y tener al mismo tiempo una buena resistencia
mecánica. El material utilizado es conocido como aleación de aluminio con alma
de acero. Estos conductores son tendidos sobre estructuras metálicas en forma de
torres reticuladas y son fáciles de distinguir dado su gran porte y altura.

La Energía generada en las Centrales Hidroeléctricas salen con tensiones muy

elevadas y llega a los distintos Centros de Distribución (subestaciones) donde la
tensión es reducida por otros transformadores, esto permite el suministro de
energía eléctrica a los consumidores ubicados en las zonas urbanas, sub-urbanas y
rurales.
 9

Existen normas que regulan la generación de energía, estas imponen los niveles de
tensión y la frecuencia a la cual será distribuida en toda una región.

Problemas en el suministro eléctrico

En muchas ocasiones pueden presentarse problemas en la red de suministro

eléctrico debido a lo extenso que pueden llegar a ser las líneas de transmisión, las
cuales pueden estas sometidas a condiciones climáticas como huracanes,
tormentas con rayos, nieve, hielo o inundaciones, junto con fallas de los equipos y
accidentes de tráfico. También se pueden generar problemas en forma local dentro
de una instalación, debido a diversas situaciones, como construcción local,
grandes cargas de arranque, componentes defectuosos, conmutaciones de cargas
inductivas, entre otros

Cuando la señal de la red eléctrica sufre variaciones en la amplitud de voltaje, en

la forma de onda, en la frecuencia, cortes intermitentes o la caída a cero, existe
una perturbación energética.

Las perturbaciones definidas por el estándar IEEE se pueden clasificar según la

forma de onda:

1. Transitorios: este tipo de perturbación se divide a su vez en dos,

o Impulsiva: son eventos repentinos de cresta alta que elevan la
tensión y los niveles de corriente en dirección positiva o negativa.
Se caracterizan por ser eventos muy rápidos y de duración breve.
Pueden ser producidos por rayos, puesta a tierra deficiente,
encendido de cargas inductivas.
o Oscilatorios: es un cambio repentino en la condición de estado
estable de la tensión o de la corriente de una señal, tanto en los
límites positivo como negativo de la señal, que oscila a la
frecuencia natural del sistema. También suelen bajar a cero durante
un ciclo. Se pueden originas cuando conmuta una carga inductiva o
capacitiva.
 10

2. Interrupciones: se define como la pérdida total de tensión o corriente.

Según su duración, se clasifica como instantánea, momentánea, temporal o
sostenida.
o Instantánea: 0,5 a 30 ciclos.
o Momentánea: 30 ciclos a 2 segundos.
o Temporal: 2 segundos a 2 minutos.
o Sostenida: mayor a 2 minutos.

Generalmente las causas son resultado de algún daño a la red de suministro

eléctrico, como caída de rayos, animales, arboles, accidentes de vehículos
o condiciones atmosféricas destructivas.

3. Bajada de tensión/Subtensión: es una reducción de la tensión CA a una

frecuencia dada. Suele ser causada al encender cargas con altas demanda
de corriente de arranque o fallas del sistema de distribución.
4. Aumento de tensión/Sobretensión: Cuando ocurre un aumentó en la
tensión pico de la señal en referencia de la nominal. Puede ser causadas
por reducción repentina de carga o una falla monofásica sobre el sistema
trifásico.
5. Variaciones de frecuencia: es muy poco común en sistemas estables de la
red eléctrica. Se puede presentar en generadores dedicados de reserva o
una infraestructura pobre de alimentación, la variación de frecuencia es
más común, especialmente si el generador se encuentra muy cargado.

Red trifásica

Un sistema trifásico es un sistema de producción, distribución y consumo de

energía eléctrica formado por tres tensiones alternas monofásicas de igual
frecuencia y amplitud, que presentan una diferencia de fase entre ellas de 120°
eléctricos, y están dadas en un orden determinado. Cada una de las tensiones
monofásicas que forman el sistema se designa con el nombre de fase.
 11

Figura 2. Las tensiones generadas están desfasadas 120° entre sí.

Fuente: Sadiku (3era edición).

Las fuentes de tensión pueden conectarse en estrella, o en delta.

Figura 3. Fuentes trifásicas de tensión: a) conectadas en Y. b) conectadas en Δ.

Fuente: Sadiku (3era edición).

Dado que las tensiones trifásicas están desfasadas 120° entre sí, hay dos
combinaciones posibles. Una secuencia abc o secuencia positiva, y una secuencia
acb o secuencia negativa. En la secuencia positiva Van se adelanta a Vbn, la que a
su vez adelanta a Vcn. En la secuencia negativa, Van adelanta a Vcn, que a su vez
 12

adelanta a Vbn. La secuencia de fases es de importancia en la operación de

motores de corriente alterna debido a que determina el sentido de giro del rotor.

Transformador

El transformador es una maquina eléctrica estática que basa su funcionamiento en

la transformación de los niveles de tensión alterna. Chapman, 1993 es un
dispositivo que cambia potencia eléctrica alterna de un nivel de voltaje a potencia
eléctrica alterna a otro nivel de voltaje mediante la acción de un campo
magnético. Consta de dos o más bobinas de alambre conductor enrolladas
alrededor de un núcleo ferromagnético común. La única conexión entre las
bobinas es el flujo magnético común que se encuentra dentro del núcleo.

Uno de los devanados del transformador se conecta a una fuente de energía

eléctrica alterna (primario) y el otro devanado (secundario) se conecta a la carga.

Las relaciones entre el voltaje de entrada y el voltaje de salida, y entre la corriente

de entrada y la corriente de salida, están dadas por las siguientes ecuaciones,

Vp Np
= =a Ec. (1)
Vs Ns

Ip 1
= Ec. (2)
Is a

Donde Np representa el número de vueltas del alambre en el primario y Ns el

número de vueltas del alambre en el secundario. Vp y Vs representan las
magnitudes fasoriales de la tensión del primario y del secundario respectivamente.
Ip e Is representan las corrientes en el lado primario y secundario, y “a” representa
la relación de transformación.
 13

Figura 4. Modelo teórico de transformador monofásico.

Fuente: Chapman (3era edición).

Motores de corriente alterna

El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía

mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus
bobinas, ya que el motor de inducción es básicamente un transformador rotante.
Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por una parte estacionaria llamada
estator y una parte rotativa llamada rotor. El campo magnético es el mecanismo
fundamental de la conversión de energía eléctrica en los motores eléctricos.
Cuando un campo magnético se coloca cerca de un conductor que porta corriente
eléctrica, este experimenta una fuerza, descrita por la ecuación de fuerza de Lenz,
que tiende a impartir movimiento al conductor. Los motores de corriente alterna
trifásica se caracterizan por generar un campo magnético giratorio en el estator, el
cual es necesario para el funcionamiento de un motor asíncrono y síncrono.

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos,
de jaula de ardilla y bobinado, y un estator en el que se encuentran las bobinas
inductoras. Estas bobinas están desfasadas 120° entre sí. Según el teorema de
Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas
equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120°, se induce un campo
magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a
inducir una tensión eléctrica en el rotor según la Ley de inducción de Faraday. El
 14

resultado es un conjunto de corrientes distribuidas sinusoidalmente en las barras

cortocircuitadas del rotor. Esto induce una corriente muy elevada desarrollando
sus propios polos magnéticos los cuales son arrastrados por el campo magnético
giratorio del rotor. El rotor intenta seguir el movimiento del campo magnético
girando a una velocidad W. La velocidad de giro W se aproxima a la velocidad de
giro WS (velocidad de sincronismo) cuando se encuentra sin carga. A medida que
se le agrega carga al motor disminuye su velocidad angular W, manteniéndose
constante WS.

La velocidad de sincronismo Ns, es la velocidad a la que gira el campo magnético

giratorio, la cual depende de la frecuencia de la red y la cantidad de polos que
presente el estator.

f
Ns=120* Ec. (3)
p

Donde,

P: Numero de polos, f: frecuencia de la red en Hertz.

El rotor del motor de inducción siempre gira a velocidad Nr inferior a la de

sincronismo.

De la velocidad de sincronismo (Ns) y la velocidad del rotor (Nr) surge el

deslizamiento, el cual es la diferencia entre la velocidad de sincronismo y la
velocidad del rotor, y se expresa de la siguiente forma,

Ns−Nr Ws−Wr
S= = Ec.(4)
Ns Ws

La variación de la tensión de suministro no altera la velocidad de sincronización.

Sin embargo, el aumento de tensión implica una disminución del deslizamiento
del motor en carga. Por el contrario, al disminuir la tensión de alimentación, el
motor gira a menor velocidad.

En los motores síncronos, la velocidad del rotor es igual a la velocidad del campo
magnético giratorio, por lo tanto Ns=Nr. El estator de la maquina síncrona es
 15

idéntico al estator de la máquina de inducción, pero su principal diferencia

constructiva es el rotor que aloja una bobina donde se inyecta corriente directa
para crear un campo magnético constante, de esta forma se produce un enganche
magnético entre los polos del campo magnético giratorio y los polos del campo
magnético del rotor.

Variación de la resistencia de un conductor de cobre con la temperatura

Para que un material pueda conducir la corriente eléctrica deben existir en su

interior cargas móviles (portadores) capaces de conducir la electricidad. En los
metales las cargas móviles son los electrones.

El movimiento de estas cargas es al azar y en todas direcciones, generándose

múltiples choques con los iones, pero no hay flujo de carga en ninguna dirección
salvo que se aplique un campo eléctrico.

La densidad de corriente I de un conductor depende del campo eléctrico E y de las

propiedades del material. En general esta dependencia suele ser compleja, pero
para algunos materiales en especial los metales a cierta temperatura, I es casi
directamente proporcional a V, y el cociente entre V e I es constante. Esta relación
se conoce como la ley de Ohm. Este cociente se define como resistividad del
material, ρ. Cuanto más grande sea la resistividad, mayor será el campo necesario
para ocasionar una cierta densidad de corriente.

La resistividad de un material metálico aumenta al aumentar la temperatura, esto

se debe a que los iones del conductor vibran con mayor amplitud, lo cual hace
más probable que un electrón en movimiento choque con un ión, esto impide el
arrastre de los electrones por el conductor y, por tanto, también la corriente. La
resistividad de un metal queda descrita por la siguiente ecuación.

R (T) = R0 (1 - α (T – T0)) Ec.(5)

 16

Donde R0 es la resistividad de una temperatura de referencia T0 y R(T) es la

resistividad a temperatura T que puede ser menor o mayor a T0. El factor α se
llama coeficiente de temperatura de la resistividad.

Contactor electromecánico

Un contactor es un dispositivo electromecánico que está formado por una bobina

y unos contactos que pueden estar abiertos o cerrados y que cumple la función de
establecer o interrumpir el paso de la corriente mediante una señal eléctrica de
control. Consta de un núcleo de material ferromagnético y de una bobina capaz
de generar un campo magnético suficientemente grande como para cerrar los
contactares.

El contactor puede estar diseñado para operar bajo ciertas características de

trabajo, es decir, bajo tensiones y corrientes específicas. Su tamaño dependerá de
la potencia que este pueda manejar.

Microcontrolador

Son CI programables y de aplicación específica, en contraste con los

procesadores. Los microprocesadores contienen un procesador interno además de
memoria RAM, ROM definida, puertos de entrada-salida y pueden contener otros
módulos internos como temporizadores, reloj, puertos de comunicación serial,
USB, etc. En comparación con los procesadores a los que se les debe agregar los
módulos necesarios para que puedan funcionar, haciéndolos más robustos y
adaptables, pero también más complejos y costosos.

PIC18F4550

Es un microcontrolador de arquitectura de 8bits, fabricado por Microchip. Es una

herramienta de desarrollador que cuenta con memoria RAM, ROM y EEPROM
 17

además de una variedad de módulos internos como el convertidor analógico

digital con 13 canales para multiplexación, módulo de comunicaciones serial y
paralela, módulo CCP para aplicaciones de señales de onda cuadrada como PWM,
puerto USB, entre otros.

Figura 5. PIC18F4550 y su distribución de pines.

Circuito integrado LM324

Es un amplificador operacional cuádruple con entradas diferenciales verdaderas.

Está compuesto por cuatro amplificadores operacionales de alta ganancia,
diseñados para trabajar con fuente de alimentación simple. Sin embargo, también
son capaces de funcionar con una fuente de alimentación doble. Tiene ventajas
sobre los amplificadores operacionales convencionales en aplicaciones de fuente
sencilla de alimentación y puede trabajar con voltajes de alimentación desde 3V
hasta 32V, además es de bajo consumo de energía, además permite entradas
cercanas a GND (masa) y la tensión de salida también llega GND.
 18

Se puede utilizar para aplicaciones tales como bloques de ganancia de tensión DC,
amplificadores y en cualquier circuito típico que requiera el uso de amplificadores
operacionales que implementen sistemas de alimentación simples. Por ejemplo, el
LM324 puede funcionar alimentándose con 5V, tensión utilizada habitualmente
en electrónica digital, sin necesidad fuentes de alimentación adicionales de ± 15V.

Características:

 Internamente compensado en frecuencia para ganancia unidad

 Alta ganancia en DC (100 dB)

 Gran ancho de banda (unidad Ganancia) 1MHz (compensada con la

temperatura)

 Alto rango de alimentación:

o Alimentación simple: entre 3V y 32V

o Alimentación doble: entre +/- 1,5V y +/- 16V

 Consumo de corriente muy bajo (700 µA) independiente de la

alimentación

 Muy baja corriente de polarización de entrada (45 nA) (compensado con la

temperatura)

 Bajo offset de voltaje de entrada (2mV) y offset de corriente (5 nA)

 El rango de voltaje de entrada en modo común incluye masa.

 El rango de voltaje diferencial en la entrada es igual al voltaje de

alimentación.

 Excursión máxima del voltaje de salida: desde 0V hasta V+ - 1,5V

 19

Figura 6. Diagrama interno del amplificador operacional LM324.

Sensor de temperatura LM35

Es un circuito integrado de precisión con una tensión de salida linealmente

proporcional a la temperatura en Centígrados, el cual actúa como un sensor de
temperatura calibrado de tal forma que, por cada grado centígrado medido,
entrega en su salida un valor de voltaje de 10 mV. Posee la ventaja, frente a los
circuitos integrados calibrados en grados Kelvin, de que no necesita sustraer una
tensión constante elevada de su salida para ajustar a una escala centígrada. El
dispositivo LM35 no requiere de calibración externa para tener precisión. La baja
impedancia en su salida, su salida lineal y la precisa calibración propia hace que
éste integrado sea instalado fácilmente en un circuito de control. Comúnmente
puede medir en un rango de temperatura de -55 a +150°C.

Especificaciones técnicas:

 Directamente calibrado en grados Celsius

 Exactitud de ±0.5 °C a temperatura ambiente (25 °C), y ±0.8 °C en el

rango completo

 Lineal. Salida de 10 mV/°C

 20

 Voltaje de operación: 4 V a 30 V

 Adecuado para aplicaciones remotas

 Consumo de corriente: < 60 μA típico

 Baja impedancia de salida: 0.1 Ω con carga de 1 mA

 Rango completo de lectura: -55 a +150 °C

 Encapsulado: TO-92

Figura 7. Sensor de temperatura LM35.

Interfaz de usuario

Una interfaz de usuario es un medio a través del cual una persona puede controlar
un software o hardware específico, y comprende todos los puntos de contacto
entre el usuario y el equipo. Lo ideal es que las interfaces de usuario sean fáciles
de usar para que la interacción sea lo más instintiva e intuitiva posible. Dentro de
las interfaces de usuario se pueden destacar dos tipos según su construcción,

 Interfaces de hardware, es usada generalmente de forma local, es decir, se

encuentra a nivel de los dispositivos utilizados para ingresar, procesar y
entregar los datos. Se trata de un conjunto de controles o dispositivos que
 21

permiten que el usuario intercambie datos con la máquina, ya sea

introduciéndolos (pulsadores, botones, teclas, perillas, etc.) o leyéndolas
(pantallas, medidores, instrumentos, etc.).

 Interfaz de software, son programas o parte de ellos, que se crean con la

finalidad de entregar información acerca de los procesos y herramientas de
control, permitiendo al usuario visualizarlos habitualmente en pantalla.

Figura 8. Interfaz de usuario local.

Interfaz gráfica de usuario (GUI)

La interfaz gráfica de usuario (Graphical User Interface) se refiere a la ventana

que contiene todos los elementos del software. Permite comunicar con el
ordenador de una forma rápida e intuitiva representando gráficamente los
elementos de control y medidas mediante el diseño de pantalla. La disposición de
los elementos en pantalla es de gran importancia ya que la ubicación de elementos
como navegación, texto, encabezados, imágenes, iconos y otros contenidos de la
interfaz son los que permitirán al usuario visualizar de manera sencilla y atractiva
los distintos parámetros del proceso.

IDE de Visual Studio

Microsoft Visual Studio es un conjunto de herramientas para crear software, desde

la fase de diseño pasando por las fases de diseño de la interfaz de usuario,
 22

codificación, pruebas, depuración, análisis de calidad y el rendimiento del código.

Estas herramientas están diseñadas para trabajar juntas de la forma más eficiente
posible y todas se exponen a través del Entorno de desarrollo integrado (IDE) de
Visual Studio. Se puede usar Visual Studio para crear muchos tipos de
aplicaciones, desde las más sencillas hasta sistemas grandes y complejos para
empresas, incluyendo el desarrollo de aplicaciones GUI. Soporta múltiples
lenguajes de programación, tales como C++, C#, VisualBasic .NET, Java, Python
y PHP, al igual que entornos de desarrollo web que soporten la plataforma NET.

Comunicación

En términos generales, es el proceso de compartir un mensaje. La comunicación

de datos se refiere a la compartición de mensajes virtuales. Los componentes
básicos de las comunicaciones de datos son las mismas que en el proceso de
comunicación típico. Se necesita un emisor (transmisor), un mensaje (datos) y un
receptor (destino).

Las comunicaciones de datos suelen usar el proceso de transmisión en serie, un

mensaje se divide en paquetes menores de datos y se transmiten al destino.
Cuando el mensaje llega al destino, los paquetes se colocan juntos en orden
secuencial para volver a mostrar el mensaje original.

Protocolo de comunicación

Es un sistema de reglas que permiten que dos o más entidades de un sistema de

comunicación se comuniquen entre ellas para transmitir información por medio de
cualquier tipo de variación de magnitud física. Se trata de las reglas o el estándar
que define la sintaxis, semántica y sincronización de la comunicación, así como
también los posibles métodos de recuperación de errores. Los protocolos pueden
ser implementados por hardware, por software o por una combinación de ambos.
 23

Comunicación en serie

Es el proceso de envió de datos de un bit a la vez, de forma secuencial, sobre un

canal de comunicación o un bus.

Normas de comunicación en serie

Las comunicaciones industriales con fines de automatización exigen un amplio

conocimiento de los estándares de conexión local para equipos terminales que
permitan la comunicación entre una computadora y sus periféricos, incluidos los
sensores, actuadores y controladores lógicos programables. Este tipo de
comunicación brinda el escenario ideal para construir redes de baja cobertura y
bajo costo, ya sea con conexiones de corriente o de tensión. En los circuitos de
conexión en serie por corriente o bucle de corriente se emplea ésta característica
para representar la información del sistema a través de un cable que una los
equipos terminales emisor y receptor. Por otro lado, en los circuitos de conexión
por tensión o bucle de tensión es ésta señal eléctrica la que se emplea para
representar la información a través del enlace establecido entre los dos (2)
conductores enlazados.

Las exigencias de velocidad y alcance de las redes locales industriales hacen que
sea necesario llevar a cabo un gran esfuerzo en pro de la normalización. Dentro de
los bucles de tensión se internacionalizaron estándares como RS-232, RS-422 y
RS-485.

RS-232

Es una interfaz que designa una norma para el intercambio de datos binarios serie
entre un DTE (Data Terminal Equipment, “Equipo Terminal de Datos”), como
por ejemplo una computadora, y un DCE (Data Communication Equipment,
“Equipo de Comunicación de Datos”), por ejemplo un microcontrolador. Está
diseñada para distancias de hasta 15 metros, y para velocidades de hasta 20kbps.
La interfaz puede trabajar en comunicación asíncrona o síncrona y tipos de canal
 24

simplex, half dúplex o full dúplex. En un canal simplex los datos siempre viajarán
en una dirección, por ejemplo desde DCE a DTE. En un canal half dúplex, los
datos pueden viajar en una u otra dirección, pero solo durante un determinado
periodo de tiempo; luego la línea debe ser conmutada antes que los datos puedan
viajar en otra dirección. En un canal full dúplex, los datos pueden viajar en ambos
sentidos simultáneamente.

Comunicación en microcontroladores

Las UART o USART (Transmisor y Receptor Síncrono/Asíncrono Universal) se

diseñaron para convertir las señales que maneja la CPU y transmitirlas al exterior.
Las UART deben resolver problemas tales como la conversión de tensiones
internas del DCE con respecto al DTE, gobernar las señales de control, y realizar
la transformación desde el bus de datos de señales en paralelo a serie y viceversa.
Es en la UART en donde se implementa la interfaz RS-232.

Generalmente, cuando se requiere conectar un microcontrolador (con señales

típicamente entre 3.3 y 5V) con un puerto RS-232 estándar, se utiliza un driver de
línea MAX232 o similar, el cual mediante dobladores de tensión positivos y
negativos, permite obtener la señal bipolar (alrededor de +/- 6V) requerida por el
estándar.

Figura 9. Comunicación serial entre un microcontrolador y PC.

 25

Módulo CP2102

El módulo CP2102 es un conversor UART a USB altamente integrado, el cual

permite que un microcontrolador y una PC se comuniquen de forma sencilla
puesto que actualiza los diseños tradicionales de RS-232 (Conector DB9,
MAX232, etc.) a USB utilizando el mínimo de componentes ocupando así poco
espacio. Posee controladores USB 2.0 y de dispositivos de puerto COM virtual
(VCP) proporcionados por el fabricante Silicon Laboratories, lo que facilita la
integración de proyectos con aplicaciones de PC tales como Visual Studio.

Especificaciones técnicas

 Especificación USB 2.0 de velocidad completa de 12 Mbps

 Conector USB: USB tipo A

 Pines salida (TTL): +3.3V, RST, TXD, RXD, GND y + 5V

 Transceptor USB integrado, no requiere de resistencias externas

 Cristal oscilador integrado

 Regulador de voltaje de 3.3V interno

 Buffer de recepción de 576 Bytes

 Buffer de transmisión de 640 Bytes

 Temperatura de trabajo: -40° a 80°C

 Sistemas Operativos soportados: Windows 10, 8, Vista, 7, XP, 2000, 98SE

y Linux 2.40(en adelante)

 Dimensiones: 21 mm x 16 mm
 26

Figura 10. Módulo conversor CP2102.

Base de datos

Desde el punto de vista informático, la base de datos es un sistema formado por

un conjunto de datos almacenados en discos que permiten el acceso directo a ellos
y un conjunto de programas que manipulan ese conjunto de datos. Cada base de
datos se compone de una o más tablas que guarda un conjunto de datos. Cada
tabla tiene una o más filas. Las columnas guardan una parte de la información
sobre cada elemento que queramos guardar en la tabla mientras que cada fila de la
tabla conforma un registro.

Sistema de gestión de base de datos (SGBD)

Son un tipo de software muy específico, dedicados a servir de interfaz entre la

base de datos, el usuario y las aplicaciones que utilizan. Los SGBD mejoran la
accesibilidad a los datos y control sobre los mismos, ya que se componen de un
lenguaje de definición de datos, un lenguaje de manipulación de datos y un
lenguaje de consulta.

Microsoft Access

Es un SGBD incluido en el paquete Microsoft Office. Access es un gestor de

datos que utiliza conceptos de base de datos y pueden manejarse por medio de
 27

consultas e informes. La aplicación permite recopilar información relativa a un

asunto, generando una base de datos con extensión .mdb.

CAPÍTULO III

MARCO METODOLÓGICO

En el siguiente apartado se exponen el conjunto de técnicas y procedimientos,

utilizados para llevar a cabo la investigación y lograr los objetivos planteados.

“El método para la obtención del conocimiento denominado científico es un

procedimiento riguroso, de orden lógico, cuyo propósito es demostrar el valor de
la verdad de ciertos enunciados.” (Behar, 2008, p.34).

Naturaleza de la investigación
El presente trabajo se encuentra enmarcado en lo que corresponde a la elaboración
de un proyecto factible, donde se elabora y desarrolla una propuesta de un
dispositivo que presenta una solución viable a un problema específico conforme al
manual de la UPEL (1998) que define el proyecto factible como un estudio,

“que consiste en la investigación, elaboración y desarrollo de una propuesta de un

modelo operativo viable para solucionar problemas, requerimientos o necesidades
de organizaciones o grupos sociales” (P.7).

Siendo este un sistema de monitoreo y protección de un motor trifásico. Con el fin

de proteger la integridad física y garantizar un buen funcionamiento de un motor
trifásico perteneciente a la empresa DPI INGENIERIA C.A.

Tipo de Investigación
Según el propósito de esta investigación, se clasifica en una investigación de tipo
aplicada. Según Zapatero(2010, p.94) un proyecto de investigación aplicada tiene
 28

como finalidad solucionar un problema industrial, tecnológico, económico o

social, por lo que sus resultados se traducen en soluciones a manera de productos
tecnológicos tangibles o intangibles, es decir, conocimientos técnicos, equipos,
aparatos, instrumentos, medicamentos, normas, patentes, manuales, programas de
software, diseños, que serán utilizados en alguno o varios de los procesos de las
industrias de bienes o servicios o directamente por los consumidores.

Según el diseño de la investigación, el proyecto presenta apoyo en un tipo de

investigación documental, “Es aquella que se basa en la obtención y análisis de
datos provenientes de materiales impresos u otro tipos de documentos” (Arias,
1999, p.47), y experimental.

Diseño de la investigación
Para la resolución del problema planteado, el proyecto sistema de monitoreo y
protección para motor trifásico, plantea la siguiente estrategia, la cual está
estructurada en cinco etapas.

Etapa I. Diagnóstico

Esta etapa se enfoca en la identificación del problema y el estudio de la necesidad

de solucionarlo. Se recopila información en investigaciones, documentos,
trabajos, libros y artículos referentes a las redes de suministro eléctrico, principio
de funcionamiento de motores de corriente alterna y como desarrollar una
herramienta que permita monitorear las variables seleccionadas.

Etapa II. Factibilidad

En esta etapa se estudia la viabilidad de la realización de este proyecto desde el

punto de vista técnico, operativo y económico.
 29

Etapa III. Diseño

Se realiza el diseño de hardware y software. Se usa como herramienta un software

para la simulación de los circuitos diseñados con el fin de verificar su
funcionamiento, y en caso que lo amerite realizar los ajustes necesarios.

 Diseños de hardware:

 Diseño de circuito de acondicionamiento para la medición

de cada una de las tensiones, frecuencia y secuencia de
fases.

 Diseño de circuito de acondicionamiento para la medición

de las corrientes de línea.

 Diseño de un circuito de acondicionamiento para la

medición de temperatura.

 Diseño de un circuito de accionamiento.

 Diseño de un circuito basado en microcontrolador, el cual

recibirá la información de los circuitos de
acondicionamiento.

 Diseño de un circuito de transformación de tensión AC a

tensión DC que suministre energía al sistema.

 Diseños de software:

 Diseño de un programa que controle el funcionamiento del

microcontrolador.

 Diseño de una interfaz gráfica de usuario.

Posterior a los diseños y verificación con el simulador, se procederá a la

construcción de cada módulo.
 30

Etapa IV. Implementación

En esta etapa se construyen los circuitos diseñados anteriormente. Se realizan las

pruebas pertinentes a cada módulo. Se verifica el cumplimento de los objetivos
específicos planteados.

Etapa V. Verificación

Se verifica el correcto funcionamiento del sistema implementado, de tal forma que

cumpla con el objetivo general planteado.
 31

CAPITULO IV

ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS

En esta etapa se describe el desarrollo de las etapas, los resultados obtenidos y

análisis de los mismos.

ETAPA I
Partiendo de la información suministrada por la empresa DPI, sobre las
condiciones donde se presenta la problemática, se procede a recopilar información
en bibliografías y documentos referente a la generación, transporte y distribución
de la energía eléctrica, también se estudia el principio de funcionamiento de los
motores de inducción.

Según la norma COVENIIN 159, para sistemas trifásicos de 4 hilos aplicado en

pequeñas industrias, establece un voltaje nominal de 208Vrms, a una frecuencia
de 60Hz entre un rango de 59.75 - 60.25. En un contexto ideal, estos parámetros
siempre son constantes, pero en la realidad existen condiciones que pueden alterar
las magnitudes.

Se estudiaron las siguientes ecuaciones que intervienen en el principio de

funcionamiento del motor.

 Velocidad de sincronismo:
120∗f
Ns¿
p
 Tensión inducida en el rotor:
dФ
Eind= - N¿
dt
 32

 Corriente del estator:

τ∗Wm
I=
√3∗Vt∗cos (tw)

 Temperatura del conductor

R (T) = R0 ( 1 - α (T – T0))

De las ecuaciones anteriores, se puede observar la interrelación que existe entre

las variables de la red de suministro eléctrico con las ecuaciones de
funcionamiento del motor. Las variables físicas del motor son constantes, como el
número de polos, ya que pertenecen a su naturaleza de fabricación. También
existen las variables externas independientes a la estructura física del motor, como
lo son la tensión de alimentación, la frecuencia de la red, la secuencia de fase, el
torque de la carga y la temperatura.

La tensión de alimentación influye en la intensidad del campo magnético

utilizado para inducir la tensión en el rotor. Una alta tensión puede generar
saturación en el núcleo de material ferromagnético, provocando inducción de
corrientes parasitas que producen perdidas en calor. Una tensión muy baja
disminuye la intensidad del campo magnético afectando el deslizamiento y
produciendo una reducción de la velocidad del rotor.

La frecuencia de la red es directamente proporcional a la velocidad de

sincronismo del campo magnético giratorio, la variación de este parámetro
implica una variación de la velocidad del rotor.

La secuencia de fase para un motor trifásico determina el sentido de giro del

rotor.

El torque aplicado a la carga, por parte del motor, influye en la variación de la

corriente del rotor y estator, esta corriente está limitada por el fabricante, por lo
tanto, un exceso de torque aplicado, implica una intensidad de corriente mayor.

Un aumento de la temperatura puede ser causada por condiciones ambientales o

por la perdidas del motor, esto afecta la eficiencia del mismo, debido a que el
 33

cobre de las bobinas aumenta su resistencia proporcionalmente con la

temperatura, lo que implica mayores pérdidas de potencia y degradación de las
bobinas.

Del análisis de la información recopilada, se determina la necesidad de monitorear

las variables nombradas anteriormente para asegurar que el motor trabaje bajo las
condiciones requeridas, y en caso contrario, impedir su operación.

De lo anterior, surge la propuesta de implementar un sistema, basado en la

aplicación de la electrónica analógica y digital, que monitoree constantemente las
variables indicadas y que, en función de las condiciones apropiadas para la
operatividad, sea capaz de decidir cuándo conectar y desconectar el motor.

ETAPA II

Factibilidad Técnica
Esta etapa evalúa la disponibilidad de los recursos necesarios para la elaboración
del prototipo, y si tienen las capacidades técnicas para adaptarse a las exigencia
que este requiera. Los recursos técnicos esenciales que se necesitan para la
ejecución del proyecto son:

 Protoboard
 Tester con capacidad de medir tensión alterna, tensión continua y
corriente alterna.
 Osciloscopio
 Fuente DC
 Red trifásica
 Computadora de escritorio o portátil
 Software de simulación de circuitos (Proteus)
 Software de programación de microcontrolador (Pickit2 o pickit3)
 Software compilador (CCS)
 34

 Variac
 Reóstatos
 Programador de microcontrolador
 Microcontrolador
 Componentes electrónicos analógicos necesarios para la
elaboración del circuito.
 Pantalla LCD
 Botones, terminal blocks, headers, Bases de integrados y cables.

Algunos de estos recursos se encuentran disponibles para su uso en el Laboratorio

de Electrónica Industrial de la UNEXPO y otros se encuentran en tiendas físicas
comerciales o tiendas online.

Los conocimientos y las técnicas a emplearse se pueden obtener de recursos

bibliográficos y documentales, así como también de las asesorías prestadas por el
tutor.

Este proyecto es técnicamente factible. Los recursos técnicos necesarios para su

elaboración son accesibles y cumplen con los requerimientos del diseño.

Factibilidad operativa

El sistema de monitoreo y protección de un motor trifásico cuenta con un manual

de usuario donde indica la descripción física del equipo y las aplicaciones. Indica
los pasos a seguir para la instalación del equipo, para la programación a través de
la interfaz y para la instalación del software. De esta forma puede ser manipulado
por cualquier persona con conocimientos básicos en el área. Esto lo hace un
proyecto operativamente factible.
 35

Factibilidad económica

Se realiza el estudio de los gastos necesarios para la implementación de la

propuesta. Se especifica el costo de cada elemento que intervine en la fabricación
del sistema de monitoreo y protección, y se calcula el costo aproximado del
prototipo.

Tabla 1. Costo aproximado de los elementos usados en la elaboración del

prototipo.

Componente Costo ($)

5 bases de 14 pines 1,23

1 base de 48 pines 0,77

1 relé 12v, 15a/125VCA 1,37

5 lm324 2,38

1 cristal de 4MHz 0,36

2 pares conector tipo banana 1,2

Pin header 1x40 0,47

1 Bornera para PCB 3 pines 0,52

3 Conectores tipo Barrier 1,44

3 borneras para PCB 2 pines 1,17

1 Conector RJ45 2,04

15 diodos 1n4007 0,96

3 diodos zener, 5.1v 1/4w 0,32

1 sensor LM35 2,94

 36

4 pulsadores (sw-765) 1,2

1 Regulador 7805 0,51

1 Regulador 7812 0,8

1 placa para pcb tamaño carta 6

1 pantalla LCD 8,85

58 resistencias de 1/4W 1,75

17 condensadores electrolíticos 50v 1,59

10 condensadores cerámicos 1

2 diodos led 0,49

1 PIC18F4550 7,33

3 Transformadores 220/12v 27

3 transformadores de corriente 3,60

(Toroides)

Caja de proyecto 6

TOTAL 82,97

Los datos indicados en la tabla son referenciados de tiendas electrónicas en línea,

nacionales e internacionales.

El proyecto es desarrollado haciendo uso de las herramientas suministradas en el

laboratorio de electrónica industrial de la UNEXPO sin costo alguno.

Los recursos financieros para la realización del proyecto son patrocinados por la
empresa DPI INGENIERIA C.A. y el autor.
 37

Todos los elementos necesarios para la elaboración de este proyecto son

accesibles económicamente. Por lo que este proyecto es factible desde el punto de
vista económico.

Etapa III

Para el diseño de los circuitos, es necesario establecer los parámetros de trabajo

requeridos por el motor, de tal forma que se trabaje en función de estos.

Se realizan los diseños en base a motores de inducción que trabajen con los
siguientes parámetros: Tensión nominal de 220Vrms a una frecuencia de 60Hz,
Corriente de línea de 10 Amperes y temperatura máxima de carcasa de 120°C.

El sistema a desarrollar debe medir las tensiones de línea, detectar la secuencia de

fases, medir las corrientes de línea y la temperatura en carcasa. En base a estas
mediciones, tomar decisiones si conectar o desconectar el motor de la red.

Desarrollo de hardware

Para la descripción de los diseños de hardware, se representa cada circuito de

forma modular.
 38

Figura 11. Diagrama de bloques de los módulos del sistema.

Circuito de
acondicionamiento de Circuito de Circutio de
tension trifasica, acondicionamiento de acondicionamiento de
frecuencia y secuencia corrientes temperatura
de fase

Circutio de control
basado en
microcontrolador

Circuito de Modulo de
Interfaz local
Accionamiento comunicacion

Módulo de acondicionamiento de la señal para medición de tensión,

frecuencia y secuencia de fase.

El motor es alimentado por una red eléctrica trifásica con una tensión de línea
nominal de 220V. Es necesario reducir esta tensión a niveles manipulables por los
circuitos integrados a utilizar.

Una de las condiciones de este diseño implica la no utilización del neutro, es

decir, que solo se usaran las tensiones de línea. Bajo esta condición, es necesario
generar una referencia.

.Se hace uso de tres transformadores. Se realiza una conexión en delta entre las
bobinas primarias de los tres transformadores, y una conexión en Y entre las
bobinas secundarias. Con estas conexiones se logra reducir la tensión de la red y a
su vez se genera una tierra de referencia.
 39

Figura 12. Transformadores en configuración Δ-Y.

Se utilizaron los siguientes transformadores, denotados como L1, L2 Y L3.

Figura 13. Transformadores utilizados.

Se determinó, experimentalmente, la relación de transformación de cada

transformador, para diferentes tensiones de entrada como se muestra
seguidamente.
 40

 Para L1:

Tabla 2. Relación de transformación para cada muestra tomada al transformador

L1.

MEDICIONES Vprimario/Vsecundario RELACION

1 30/3.1 9,67
2 61.4/6.4 9,59
3 90/9.3 9,67
4 120.9/12.5 9,67
5 150.3/15.5 9,69
6 180/18.4 9,78
7 210/21.4 9,81
8 243/24.6 9,87

Se muestra la siguiente gráfica de las relaciones obtenidas en la tabla anterior:

Figura 14. Gráfica Relación de transformación Vs muestras para L1.

 Para L2:

Tabla 3. Relación de transformación de L2 para cada muestra tomada.

MEDICIONES Vprimario/Vsecundario RELACION

1 30/3.2 9,37
2 60.3/6.3 9,57
 41

3 90.4/9.4 9,61
4 120.2/12.5 9,61
5 150/15.5 9,67
6 180/18.6 9,67
7 210/21.5 9,76
8 240/24.6 9,76

Se muestra la siguiente gráfica de las relaciones obtenidas en la tabla anterior:

Figura 15. Gráfica Relación de transformación Vs muestras para L2.

 Para L3:

Tabla 4. Relación de transformación de L3 para cada muestra tomada.

Medición Vprimaro/Vsecundario RELACION

1 30.1/311 9,67
2 60.5/6.20 9,75
3 90.3/9.24 9,77
4 120.5/12.33 9,77
5 149.7/15.29 9,79
6 182.8/18.67 9,79
 42

7 210/21.5 9,79
8 240/24.5 9,79

Se muestra la siguiente gráfica de las relaciones obtenidas en la tabla anterior:

Figura 16. Gráfica Relación de transformación Vs muestras para L3.

Idealmente, la relación de transformación de un transformador debería

permanecer constante para toda tensión de entrada y salida. En las pruebas
realizadas, se puede observar que para cada transformador, la relación de
transformación no permanece constante para ciertos rangos de tensión de enteada
y salida. Presentan cierta variación al aumentar la tensión de entrada. Esto puede
provocar errores en la medición en ciertos rangos de tensión.

Tensión

Las señales provenientes de los tres transformadores aún no se encuentran aptas

para ser medidas, estas deben ser transformadas en unas formas de onda
apropiadas para el sensado.
 43

Se tomara una de las tres señales como muestra para desarrollar el diseño del
circuito. Este diseño aplica para las otras dos señales.

La señal senoidal generada por el transformador, es rectificada y convertida en

una señal de media onda. Luego es filtrada para obtener la componente dc, la cual
será usada en el circuito de control.

Se establece una condición de diseño que cumpla con los requerimientos del
problema planteado para la medición de tensión. Esta condición se basa en
establecer una relación de referencia, tomando en cuenta la linealidad de los
elementos a utilizar, que se cumplirá para cualquier tensión de entrada. Para una
tensión de entrada máxima de 300Vrms, se desea obtener una tensión de salida de
4Vdc.

Se establece la relación de transformación a=9.81 para los tres transformadores.

Así, para una tensión de 300Vrms en la bobina primaria, se obtiene una tensión en
la bobina secundaria de 30.56Vrms. La forma de onda es senoidal, con una
tensión pico de 43.23Vp.

En este diseño se usó amplificadores operacionales con el fin de acoplar cargas y

amplificar señales. Los amplificadores operacionales son alimentados con una
tensión 12Vdc, y la tensión máxima en su salida es de 10.87Vdc.

La señal de salida del transformador sobrepasa la tensión de alimentación del

amplificador operacional, por lo tanto es necesario reducir su amplitud mediante
un divisor de tensión, tal que, el voltaje pico de la señal sea igual o menor a
10.87Vdc, de lo contrario la señal senoidal será recortada.

La señal reducida se calcula a través la siguiente ecuación,

( Vent−Vd ) R 2
Vsal=
R 1+ R 2

Donde Vd es la tensión del diodo.

 44

Figura 17. Rectificación de la señal y divisor de tensión.

Para una tensión de entrada con voltaje pico 43.23Vp, una resistencia R1=10K𝞨 y
R2=2200𝞨 y una tensión de diodo Vd=0.5Vdc, se obtiene una señal de salida de
Vsal=7.7Vp.

Figura 18. Verde: Señal de la salida del transformador. Rojo: Señal rectificada y
reducida.

Se puede observar que el pico de la señal reducida es menor que 10.83Vdc, esto
permite realizar mediciones a tensiones mayores de 300Vrms en caso de ser
necesario.
 45

La señal rectificada entra a un seguidor, el cual hace la función de acoplador de

cargas, y seguidamente pasa por un filtro pasivo pasa-bajas de segundo orden. El
filtro solo permitirá el paso de la componente dc de la señal.

La componente DC de una señal de media onda, se obtiene mediante la siguiente

ecuación,

Vp
Vdc=
π

Para una tensión pico Vp=7.7v, la tensión DC es Vdc=2.45v.

El filtro es diseñado con las siguientes ecuaciones,

√ √
2
 Ganancia: K= 1 1
2
−1+ ( 2 −1) +1
2Q 2Q
2
1−4 Q
 R1=
4 πKFcQC 2
Q
 R2=
πKfcC 2
C2
 C1=
1−4 Q2

Para un factor de calidad Q=0.333, una frecuencia de corte fc=1Hz y C2= 1 uF, se
obtuvieron los siguientes parámetros: K=2.672, R1= 49.7K𝞨, R2=39.6 y C1=1.8
uF.

En la siguiente imagen se puede observar el esquema de un filtro pasa-bajas de

segundo orden. Los valores de las resistencias y condensadores son aproximados.
 46

Figura 19. Filtro pasivo pasa-bajas de segundo orden.

Señal de salida del filtro se muestra en la siguiente gráfica:

Figura 20. Respuesta del filtro pasa-baja de segundo orden.

Para cumplir con el diseño planteado, una tensión de red de 300Vrms debe ser
equivalente a 4Vdc. La señal saliente del filtro es amplificada mediante un
amplificador operacional en configuración no inversor.

En este caso, la señal saliente del filtro es de 2.45Vdc, se calcula la ganancia del
amplificador operacional para una salida deseada de 4Vdc. Mediante la siguiente
ecuación, se calcula la ganancia del Amplificador operacional.

R5 Vsal R5
Vsal= (1+ )*Vent, donde 𝞓A= =1+
R6 Vent R6

Para Vent= 2.45v, Vsal=4v y R6=10k𝞨, se obtiene un valor de R5= 5300𝞨, y

una ganancia A=1. 53.
 47

El valor de la resistencia R5 no es comercial, por lo tanto se usa un valor

aproximado, así R5=5.6K𝞨. Para una resistencia R6=10K𝞨, la ganancia es
A=1.56 y la tensión de salida es Vsal= 3.822v.

Figura 21. Amplificador operacional en configuración no inversor.

Frecuencia y secuencia de fase

Para la medición de frecuencia y la identificación de la secuencia de fase, se

generan tres señales de pulso, las cuales están desfasadas entre si y presentan una
frecuencia correspondiente a la red eléctrica.

Dichas señales son generadas a partir de las ondas senoidales rectificadas en el

circuito de tensión. Las ondas rectificadas son tomadas desde las salidas de los
seguidores. Cada señal entra a un amplificador operacional correspondiente. Estos
AO están configurados como comparadores, es decir, las señales se comparan con
un valor cercano a cero, lo cual generara, en las salidas de los operacionales,
formas de onda pulsantes. Estas ondas pulsantes, tendrán la misma frecuencia y
desfase correspondiente a cada fase de la red.
 48

Figura 22. Circuito comparador.

Estas ondas presentas una amplitud de 10.87v, la cual es la tensión de saturación

del amplificador operacional. Este nivel de tensión no es apto para ser procesado
por el circuito de control, por lo tanto se añade en la salida de cada operacional un
diodo Zener de 5.1v con su resistencia limitadora. De esta forma se obtiene un
nivel de tensión manipulable por el circuito de control.

Corriente

Para cada línea se realiza una medición, no invasiva, de corriente. Se usaran tres
toroides marca falco MOD.T750A2, dos circuitos integrados LM324, resistencias,
capacitores y diodos. La energización del circuito será Vcc=12v.

El diseño del circuito será aplicado para el acondicionamiento de las tres

corrientes de línea.

Se desea medir la corriente alterna que circula a través de un conductor. Para esta
medición es necesario obtener una relación proporcional entre la magnitud de la
corriente y la magnitud de una tensión generada que sirva de referencia. Para una
 49

medición no invasiva, se utiliza un toroide, tal que el conductor pase a través del
toroide. Cuando circula una corriente, genera un campo magnético variable que
induce una tensión en las terminales del toroide.

Para este diseño, se usara una resistencia de 47𝞨 conectada en paralelo al toroide.
Previamente se realizaron pruebas para determinar la máxima corriente que puede
inducir tensión en el toroide sin deformar la onda senoidal. También se comprobó
la mínima corriente que puede inducir tensión en el toroide.

Se determinó que para una corriente I=25.36 A, se induce una tensión V=1.205V.
A partir de corrientes mayores a 25A, la forma de onda inducida en el toroide
comienza a deformarse. Por lo tanto se toma como corriente máxima medible
Imax=24A.

Figura 23. Onda deformada.

 50

La tensión mínima suministrada por el variac es de Vrms=0.45V, con la cual se

generó una corriente de Irms=15.07mA. La corriente generada induce una tensión
en el toroide de Vrms=0.707mV.

Con los datos obtenidos se procede a establecer la condición de diseño. Se

establece una corriente máxima medible de Imax=20A. Para una corriente de 20A
se desea obtener una tensión de salida, la cual será procesada por el circuito de
control, de 4v.

De acuerdo a la relación lineal que presenta el toroide, para una corriente

Imax=20A, la tensión inducida en el toroide es de Vrms=0.95v, cuya tensión pico
es de Vp=1.343v.

Se desea amplificar la tensión pico de 1.343v a una tensión pico de 10v. Haciendo
uso de un amplificador operacional en configuración inversor, se calcula la
ganancia.

R3
Vsal=Vent*( ¿,
R1

10 R3
A= 1.343 = R 1 =7.44 ,

Se disponen de las siguientes resistencias comerciales, R3=3900𝞨 y R1=510𝞨.

Con estas resistencias se obtiene una ganancia A=7.64, la cual es aproximada a la
deseada. Para esta ganancia, se obtiene una tensión pico de 10.26v, siendo menor
a la tensión de saturación del amplificador operacional.
 51

Figura 24. Toroide y amplificador operacional en configuración inversor.

Así, en la salida del operacional se obtiene una señal rectificada y amplificada.

Esta señal pasa por un filtro pasivo pasa-bajas de segundo orden, con las mismas
características del filtro diseñado en el circuito de tensión. En la salida del filtro se
obtiene una componente de corriente continua de V=3.26v. Esta tensión debe ser
amplificada para cumplir la condición de diseño.

Se usa un amplificador operacional en configuración no inversor. Se calcula la

ganancia.

Vsal 4
A= = =1.226
Vent 3.26

Se establecen los valores de la resistencia para obtener dicha ganancia. R8=22k𝞨

y R7=100K𝞨. De esta forma se calcula la ganancia.

A= 1+( 22000
100000 )
=1.22

De esta forma cumple con la condición de diseño requerida.

 52

Figura 25. Filtro y amplificador en configuración no inversor.

Este diseño se aplica en cada fase para la medición de corriente de línea.

Temperatura

Para la medición de temperatura se emplea un sensor LM35, el cual tiene una

precisión calibrada de 1°C por cada 10mV, con una salida lineal. Tiene un rango
de medición de -55°C a 150°C.

Para este diseño, se trabajara con un rango de 0°C a 150°c. Se acondicionara la

señal, de tal forma que 1.5V sea equivalente a 4.5v. Para esto es necesario
hacer uso de un amplificador operacional en configuración no inversor.

La ganancia del amplificador, viene dada por,

4.5
A= =¿ 3
1.5

Se toman los valores siguientes, R26=270𝞨 y R25=10𝞨.

R 26 2000
A=(1+ )=1+ =¿3
R 25 1000
 53

La señal amplificada pasa por un filtro pasa-bajas con el fin de eliminar cualquier
ruido. Luego la señal es acoplada, mediante un amplificador operacional en
configuración seguidor, al circuito de control.

Figura 26. Sensor de temperatura, amplificador, filtro pasa-bajas y seguidor.

Interfaz local

La interfaz local consta de una pantalla lcd monocromática de 16 columnas y 2

filas, un diodo led para indicar apertura del circuito de accionamiento y cuatro
pulsadores para la interacción con el programa.

Figura 27. Interfaz local.

 54

Circuito de accionamiento

El circuito de accionamiento consta de un relé, que es activado mediante una señal

de control proveniente del circuito de control.

El relé es activado con una tensión de 12v, por lo tanto es necesario hacer uso de
un transistor NPN, ya que la señal de control tiene una salida de 5v. Se usa como
elemento de protección un diodo, en contra dirección a la alimentación de 12V,
para la descarga de la bobina, y un circuito snubber en paralelo al contactor del
relé.

Figura 28. Circuito de accionamiento.

Circuito de control

El circuito de control es el cerebro del sistema. Esta constituido pon un

microcontrolador PIC18F4550. Este microcontrolador es programado para
obtener la información de las señales provenientes de los circuitos de
acondicionamiento, procesar la información e indicar la medida de la magnitud
correspondiente. En base a la información obtenida y procesada, el programa toma
la decisión de enviar una señal de control al circuito de accionamiento para activar
 55

o desactivar el relé. El programa también se desarrolla para permitir la interacción

entre el usuario y el sistema, mostrando la información en una pantalla LCD.

Figura 29. Circuito de control.

El circuito es energizado por una tensión VDD=5V en los pines 11 y 32, y tierra
en los pines 12 y 31.

En el pin 1, se conecta un filtro pasa-bajo de primer orden, para evitar que ruidos
del sistema reinicien el programa.

Los pines XC1 (13) y XC2 (14) conectan el cristal, el cual establece la velocidad
de funcionamiento del programa.
 56

Los pines AN0 (2), AN1 (3) y AN2 (4), son entradas de los convertidores a
analógico-digital. Estos pines reciben las señales acondicionadas de las tensiones
de línea.

Los pines AN3 (5), AN4 (7) y AN5 (8), son entradas de convertidores analógico-
digital. Estos pines reciben las señales acondicionadas de las corrientes de línea.

El pin AN6 (9), es una entrada de convertidor analógico-digital. Recibe la señal

acondicionada del sensor de temperatura LM35.

Los pines TX (25) y RX (26) permiten la comunicación entre el microcontrolador

y la interfaz gráfica. Estos pines van conectado a un conector RJ45.

Los pines D1 (21), D2 (22), D3 (23), son las entradas de control de la pantalla
LCD y los pines D4 (24), D5 (25), D6 (26) y D7 (27) representan el bus de tatos
entre el microcontrolador y la LCD.

Los pines RB3 (36), RB4 (37), RB5 (38) y RB6 (39), están configurador como
entradas. Reciben los niveles altos, producidos por los cuatro pulsadores. Estos
permiten interactuar con el programa.

El pin RB7 está configurado como salida. Genera la señal de control para la
activación del relé.

Módulo de comunicación

Para la comunicación serial entre el PIC y el computador se utiliza el protocolo de

comunicación serial RS-232. Típicamente, para una conexión física entre un
microcontrolador y un PC se utiliza el circuito integrado MAX232 y un conector
DB9, los cuales de forma específica son conectados entre sí mediante un
cableado, para posteriormente con el DB9 realizar la conexión física con el puerto
del PC. Actualmente las tarjetas madres para PC no integran el puerto serial, es
decir, no cuentan con el conector DB9, por lo que en ocasiones se hace necesario
hacer uso de otro instrumento para lograr realizar dicha conexión, como lo es el
 57

cable conversor USB a Serial. Es por ello que se aprovecha la existencia del
dispositivo CP2102, que no es más que un puente entre la interfaz USB del PC a
UART del microcontrolador. El mismo, permite realizar la comunicación entre
PIC y PC mediante el protocolo RS-232 de manera sencilla, pues en su placa
integra todos los componentes requeridos para llevar a cabo la comunicación.

El módulo CP2102 posee 6 pines, de entre los cuales son utilizados

solamente los correspondientes a TXD, RXD y GND. Éstos son respectivamente
conectados con los pines RX (pin 26), TX (pin 25) y VSS (Pin 12/31) del
microcontrolador. Para mayor versatilidad, el acople de la conexión entre el
microprocesador y el CP2102 se realiza utilizando conectores RJ45, de tipo
hembra ubicado en la placa del sistema y de tipo macho en el extremo del cable
proveniente del módulo CP2102.

Figura 30. Diagrama de conexión entre PIC18F4550 y PC.

Diseño de Firmware del microcontrolador

La programación del microcontrolador se llevó a cabo en lenguaje C utilizando el

compilador CCS C Compiler. El microprocesador está encargado de tomar la
decisión si activar o desactivar el actuador, en este caso, el relé. Para esto, el
 58

microcontrolador debe obtener cierta información que le permita decidir qué

acción realizar.

La primera etapa del programa consiste en establecer la configuración del

microcontrolador. Se establecen las directrices del programa, en las cuales se
indican la velocidad del reloj, las librerías que serán usadas, se definen variables,
se activan o desactivan fusibles.

Una de las funciones más importantes del microcontrolador, corresponde al

sensado de las señales analógicas que llegan desde los circuitos de
acondicionamiento. Estas señales llegan a los pines AN0, AN1, AN2, AN3, AN4,
AN5 y AN6, los cuales son configurados para trabajar como entradas analógicas,
correspondientes a los convertidores analógico-digitales. Estos realizan el
muestreo de la señal. Esta información digital, luego es convertida a un valor
decimal para ser procesada.

Se establecen relaciones, que permitan realizar una equivalencia de la información

obtenida por la muestra tomada y el valor real de la magnitud física.

El microcontrolador realiza la adquisición y procesamiento de datos, de tres tipos

de variables:

 Tensión: Aprovechando la linealidad de los transformadores y la relación

de transformación, entre el lado primerio y secundario, que estos
presentan, se estable una relación de transformación entre el valor de
tensión presente en la entrada y el valor equivalente presente en el ADC.
 Corriente: En este caso el programa toma dos muestras de diferentes
magnitudes, correspondientes a dos valores de corriente. Esto permite al
programa establecer dos puntos, donde las entradas corresponden a los
 59

valores obtenidos en el ADC y las salidas serán los valores de corrientes

equivalentes, para generar una ecuación de la recta.
 Temperatura: Para este caso, con la información brindada por el data chip,
se establece una ecuación de la recta.

De esta forma, el programa puede indicar en la pantalla LCD las magnitudes

medidas.

Se hace uso de interrupciones externas y del temporizador timer1, para que, a

partir de las tres señales de pulso generadas en los circuitos de
acondicionamiento de tensión, se realice la medición de frecuencia y
secuencia.

El programa se ejecuta de la siguiente manera. Cuando se enciende el equipo por

primera vez, aparece en pantalla un mensaje que pregunta al usuario si desea
establecer los parámetros, tensión máxima, tensión mínima, corriente máxima,
secuencia de fase, frecuencia y temperatura máxima, si el usuario no desea
cambiarlos, el programa toma valores ya predeterminados. Luego de establecer
los parámetros, el programa muestra un mensaje donde pregunta al usuario si
desea realizar un autoajuste, el usuario decidirá si hacerlo o usar datos
predeterminados. Luego el programa procede a adquirir los datos provenientes de
los circuitos de acondicionamientos, estos datos son comparados con valores de
los parámetros establecidos. Si la alguna magnitud de las variables medidas
supera los valores de referencia establecidos, el programa toma la decisión de
enviar una señal que desactive el actuador, en este caso un relé electromecánico.
Cuando el actuador esta desactivado, el programa sigue midiendo y comparando,
si las mediciones vuelven a tener magnitudes que cumplan con los parámetros, el
programa envía una señal que active nuevamente el actuador.

Para fallas de máxima corriente, el programa desactiva el actuador, pero en este

caso, se activa manualmente por el usuario presionando el pulsador
 60

correspondiente. El pulsador indica un estado de alto, el cual es detectado por el

programa para la activación del actuador.

Los elementos usados para medir las magnitudes físicas de interés en este trabajo,
presentan una característica lineal. Esto es aprovechado para establecer relaciones
lineales entre las entras y salidas de información. Pero se debe tomar en cuenta
que un cálculo teórico de una ecuación de la recta, al plasmarla en el programa,
puede diferir en la medición real de la magnitud. Esto puede suceder, ya que los
valores de resistencias presentan cierto margen de tolerancia, también por la
presencia de niveles de offset en los amplificadores operacionales. Por este
motivo se hace uso del recurso denominado auto ajuste. Permitiendo que el
programa con los datos tomados por los ADC, genere su propia ecuación de la
recta. Esto solo es válido para tensión y corriente. La temperatura se basa en una
ecuación ya preestablecida.
 61

Figura 31. Funcionamiento del programa representado en un diagrama de flujo.

 62

Software: Interfaz gráfica

El sistema de monitoreo y protección para motor trifásico cuenta con una interfaz
gráfica remota, mediante la cual, visualizan en tiempo real las variables del
sistema, y permite almacenar en una base de datos, los eventos que puedan
ocurrir, mostrándolos también en su respectiva ventana.

El software de la interfaz es desarrollado en el entorno de Visual Studio con el uso

de la tecnología Windows Forms. El contenido de la aplicación se encuentra en un
formulario, que es una superficie visual en la que se muestra la información al
usuario, donde éste último debe interactuar con distintos controles para el
completo uso de la aplicación. Windows Forms contiene diversos conjuntos de
bibliotecas, recursos y controles. Al formulario se pueden agregar controles que
muestren botones, cuadros de texto, imágenes, manejo del puerto serial, etc., lo
que permitió que la aplicación sea gráficamente enriquecida y de fácil manejo
para el usuario.

La aplicación es capaz recibir y mostrar en tiempo real el comportamiento de las

variables, además de contar con un módulo de escritura en una base de datos
local. Dicha escritura se lleva a cabo al detectar que ocurrió un evento. La base de
datos es mostrada directamente en la interfaz gráfica. Su programación fue escrita
en C# y se puede separar en dos partes, la primera, que engloba la interfaz de
usuario, es decir, lo visual, y la otra, se encarga del manejo del puerto serial y
recepción de datos, y la actualización de la base de datos.

Al iniciar el software, se muestra en la ventana el logotipo central, mientras que

en una barra inferior se muestra un mensaje de Bienvenida y el título del presente
trabajo. Con ayuda del cursor del ratón, se muestra un menú flotante en la parte
superior de la ventana, el cual muestra un botón llamado Visualizar Parámetros y
otro llamado Registro de eventos.
 63

En la ventana Visualizar Parámetros, se cuenta con distintos indicadores gráficos

para las variables a mostrar, así como también un indicador del funcionamiento
del sistema, es decir, se muestra si el motor se encuentra encendido o apagado.
Adicionalmente, en el extremo inferior derecho de la misma ventana, se encuentra
un espacio de configuración, en el cual se debe seleccionar el puerto COM
asignado por el sistema operativo al dispositivo CP2102.

En la ventana de Registro de Eventos se puede visualizar una cuadrícula de datos

en la cual se cargan las filas y columnas cargadas a partir de la base de datos
utilizada. Las columnas muestran las variables tomadas en cuenta en la ocurrencia
de eventos. Además, al ocurrir un evento, el software es capaz de identificar el
tipo de evento, rellenando una nueva fila con los valores de las variables e
indicando el evento ocurrido.

Cabe destacar, que como esencial requerimiento para el uso del software, se tiene
que el computador debe contar con el sistema operativo Windows en sus más
actualizadas versiones, Windows 7 o superior, debido a las herramientas y amplia
compatibilidad que poseen dichos sistemas operativos con distintos dispositivos
externos y su correspondiente comunicación con el computador. Además, se tuvo
en cuenta que el sistema operativo Windows es de los más usados, por lo que el
encontrar un equipo con dicho sistema instalado es algo común.
 64

Figura 32. Diagrama de flujo de la interfaz gráfica

 65

ETAPA IV

En esta etapa se realizó la fabricación de cada uno de los diseños desarrollados en

el capítulo III y se comprobó el cumplimiento de las condiciones.

Construcción de los circuitos diseñados

Haciendo uso de la aplicación PCB layout de Proteus software, se realizó el arte

de los circuitos diseñados y posteriormente fue plasmado en las láminas de cobre.

Se fabricaron tres tarjetas donde están distribuidos los circuitos diseñados. La

tarjeta principal contiene los circuitos de acondicionamiento de tensión,
frecuencia y frecuencia, así como también el circuito de accionamiento y circuito
de control.
 66

Figura 33. Tarjeta principal. Contiene circuito de acondicionamiento de tensión,

frecuencia y secuencia, circuito de accionamiento y circuito de control.

En una segunda tarjeta, se encuentran el circuito de acondicionamiento de

corriente y de temperatura.
 67

Figura 34. Circuito de acondicionamiento de corriente y temperatura.

Una tercera tarjeta contiene la pantalla LCD y los botones. Esta representa la
interfaz local.

Figura 35. Interfaz local.

Las tres tarjetas se interconectan mediante cables con terminales macho-hembra.

El Sistema es energizado con una fuente de 12v. El circuito de control es

alimentado por 5v, los cuales se obtienen a partir de un regulador 7805.
 68

Verificación de las condiciones de diseño

Circuito de acondicionamiento de tensión

Para el circuito de acondicionamiento de tensión, la condición de diseño

estableció que para una tensión de entrada de 300Vrms, la tensión pico vista en el
divisor de tensión es de 7.7V, la tensión continua en la salida del filtro es de
2.45V, la cual es amplificada para obtener en la salida del circuito 3.822v.

Con ayuda de un Variac, se elevó la tensión de entrada, en transformador L1, a

300Vrms. Haciendo uso de un osciloscopio analógico, se visualizaron las
siguientes señales mostradas en la imagen.

Figura 36. Osciloscopio: Visualización de una onda rectificada y una señal de

corriente continua. Multímetro: Medición de la magnitud de la señal DC.

Para la visualización de las señales, se utilizaron los dos canales disponibles del
osciloscopio, cada uno ajustado a 1volt/div. Se situó la referencia en el cuadro
inferior de la pantalla.

Se puede observar una onda rectificada, cuya tensión pico es aproximadamente de

7.7v, la cual proviene de la salida del divisor de tensión diseñado. El nivel dc, es
 69

la señal obtenida de la salida del filtro, cuya magnitud fue medida con un
multímetro digital, donde se puede observar que tiene una magnitud de 2.44V.

Figura 37. Señal de salida del filtro y señal de salida de filtro amplificada.

En la figura, se puede observar la visualización en el osciloscopio de dos señales

de corriente continua. La de menor amplitud corresponde a la salida del filtro,
cuya magnitud es aproximadamente 2.44v. La de mayor amplitud, corresponde a
la señal de salida del filtro amplificada, cuya magnitud medida por el multímetro
digital es de 3.84V.

A partir de la información obtenida se verifica que el circuito de

acondicionamiento, para la medición de tensión, cumple con las condiciones de
diseño planteadas.

Fase y frecuencia

Se verifico la generación de una onda cuadrada a partir de la onda rectificada

proveniente del divisor de tensión. Como se muestra en la figura.
 70

Figura 38. Señal de pulso con amplitud de 5V.

Temperatura

Se verifica la condición de diseño que establece una relación de entrada/salida,

donde para una tensión de entrada Vent=1.5V se obtiene una salida de Vsal=4.5v.

Con ayuda de una fuente DC y un potenciómetro, se generó una tensión de

entrada Vent=1.507v y se obtuvo una tensión de salida Vsal=4.50v, como se
observa en la imagen.
 71

Figura 39. A la izquierda, tensión de entrada que simula 150°C. A la derecha

tensión de entrada amplificada.

Se corroboro que el circuito de acondicionamiento para el sensor LM35 cumple

con las condiciones de diseño.

Figura 40. Interfaz gráfica.

 72

Se puede observar en la imagen la interfaz desarrollada, en la cual se distribuyen

en diferentes secciones la información requerida.

Para la tensión, se muestran tres cuadros que indican las tensiones de línea
monitoreadas.

Figura 41. Visualización de las tensiones de línea.

Figura 42. Visualización de las corrientes de línea.

Se puede visualizar el nivel de temperatura a través de la simulación de un

termómetro de forma gráfica y también de forma numérica.
 73

Figura 43. Visualización de la temperatura en la interfaz.

La interfaz por medio de letras e iconos, indica si el motor está conectado o

desconectado de la red, así como también, indica el sentido de giro del rotor.

Figura 44. Íconos de motor y secuencia.

En la parte inferior, indica la frecuencia de la red eléctrica.

Figura 45. Frecuencia eléctrica visualizada en la interfaz.

 74

Todos los eventos, que impliquen una desconexión del motor, son registrados en
la base de datos de la interfaz. Como se puede observar en la imagen.

Figura 46. Registro de Eventos.

Los eventos son almacenados juntos a los valores las variables, indicando la falla
respectiva. Son almacenados con hora y fecha.

Análisis de datos

Con todos los módulos trabajando en conjunto, se procedió a realizar las

mediciones para cada variable, siendo visualizadas en la pantalla LCD del
prototipo. Se utiliza como referencia un multímetro digital marca GWINSTEK,
modelo GOM-8245.

Tensión de línea

Se realizó una tabla con diferentes mediciones para cada tensión de línea, donde
se compara las mediciones del prototipo con las mediciones del multímetro.
 75

1. Tensión Vrs

Tabla 5. Tabla comparativa para Vrs.

Multímetro Prototipo Error relativo%

29,71 24,76 16,66105688
60,8 56,88 6,447368421
92,06 88,99 3,334781664
120,01 118,02 1,65819515
150,23 149,36 0,579112028
160,01 159,02 0,618711331
180,5 179,93 0,315789474
200,44 200,82 0,189582918
220,26 220,17 0,040860801
240,1 240,29 0,079133694
260,18 260,8 0,238296564

2. Tensión Vst

Tabla 6. Tabla comparativa para Vst.

Multimetro (v) Prototipo (V) Error relativo (%)

30,42 26,65 12,39316239
60,38 57,11 5,415700563
90,35 88,33 2,235749862
120,12 118,79 1,107226107
150,05 149,63 0,279906698
160,3 159,93 0,230817218
180 180,09 0,05
200,48 201,41 0,463886672
220,05 221,59 0,699840945
240,12 241,77 0,687156422
260,53 261,94 0,541204468
 76

3. Tensión Vtr

Tabla 7. Tabla comparativa para Vtr.

Multimetro (v) Prototipo (v) Error relativo (%)

30,15 25,48 15,48922056
60,06 56,38 6,127206127
90 86,88 3,466666667
120,01 117,78 1,858178485
150,47 149,74 0,485146541
160,35 159,6 0,467726848
180,5 179,95 0,304709141
200,09 200,42 0,164925783
220,51 220,04 0,213142261
240,69 241,4 0,294985251
260,52 261,41 0,341624443

Analizando la información de las tres tablas, se puede observar que las mediciones
para cada tensión de fase presentan un comportamiento similar. A partir de 150V,
el error relativo disminuye, mejorando la exactitud de las medidas. Para un rango
entre 150v y 260v, la mediciones presentan una exactitud menor al 1%.

Se puede denotar como las variaciones de las relaciones de transformación,

analizadas en la etapa de diseño, influyen en la variación del error calculado para
cada medición.

Corrientes de línea

En las siguientes tablas, se muestran las mediciones de corriente para cada línea
con su correspondiente medición de referencia por parte del multímetro. Se
calcula el error relativo para cada medición.

Las mediciones se realizaron hasta 10A, debido a la limitación de corriente del

variac utilizado.
 77

1. Corriente Ir

Tabla 8. Mediciones de corriente para Ir y errores relativos.

Multimetro(A) Ir (A) Errorrelativo (%)

1,028 1,02 0,195694716
2,004 2 0,199600798
3,021 3,01 0,364117842
4,033 4,03 0,074386313
5,009 5 0,179676582
6,042 6,02 0,364117842
7,062 7,05 0,169923534
8,024 8 0,299102692
9,028 9 0,310146212
10,045 10 0,348779273

2. Corriente Is

Tabla 9. Mediciones de corriente para Is y errores relativos.

Multimetro(A) Ir (A) Errorrelativo (%)

1,028 1,02 0,195694716
2,004 2,01 0,299401198
3,021 3,02 0,033101622
4,033 4,02 0,322340689
5,009 5,02 0,219604712
6,042 6,05 0,132406488
7,062 7,07 0,113282356
8,024 8,03 0,074775673
9,028 9,02 0,088613203
10,045 10,02 0,149476831

3. Corriente It

Tabla 10. Mediciones de corriente para It y errores relativos.

Multímetro(A) Ir (A) Errorrelativo (%)

1,028 1,02 0,195694716
2,004 2,01 0,299401198
3,021 3,02 0,033101622
 78

4,033 4,03 0,074386313

5,009 5,01 0,019964065
6,042 6,03 0,198609732
7,062 7,05 0,169923534
8,024 8,02 0,049850449
9,028 9,01 0,199379708
10,045 10,02 0,149476831

A diferencia de la tensión, el error relativo, correspondiente a cada medición de

corriente, no presenta variaciones importantes entre el valor de referencia y el
valor medido, presentando una muy buena exactitud.

Frecuencia

Mediante un generador de señales, se generó una señal de pulsos a diferentes

frecuencias. La frecuencia de la señal generada fue medida con el multímetro y a
su vez con el prototipo, obteniendo la siguiente tabla.

Tabla 11. Mediciones de frecuencia realizadas y error relativo correspondiente a

cada medición.

Multímetro (Hz) Prototipo (Hz) Error relativo (%)

30,96 30,7 0,839793282
40,22 39,8 1,044256589
50,2 49,8 0,796812749
60,03 59,7 0,549725137
70,18 69,6 0,826446281
80,18 79,6 0,723372412
90,11 89,4 0,787925868
100,4 99,8 0,597609562

Se seleccionó un rango de frecuencia entre 30Hz y 100Hz para la elaboración de

la tabla, ya que dentro de este rango se encuentran las dos frecuencias de red
eléctrica estandarizadas a nivel mundial.
 79

Analizando la tabla, se puede observar una exactitud, de las mediciones realizadas

con el prototipo, menor al 1%. Por lo tanto el prototipo está apto para detectar
frecuencias fuera del rango de trabajo permitido.

Circuito de control

Se manipularon las variables, tensión, corriente, frecuencia, temperatura,

secuencia y caída de fase, con el fin de comprobar la respuesta del sistema ante
condiciones de trabajo no permitidas.

Se verifico el funcionamiento del circuito de control, desconectando el actuador

ante condiciones diferentes a los parámetros establecidos por el usuario, así como
la visualización de los distintos mensajes de falla en la pantalla LCD.

ETAPA V
En esta etapa se implementó el sistema desarrollo al motor, donde trabajo sin
inconvenientes, realizando las conexiones y desconexiones pertinentes, así como
también el monitoreo de las variables.
 80

CAPITULO V

CONCLUSIONES

 Se diseñaron y construyeron los circuitos de acondicionamiento de las

señales provenientes de la red y del sensor de temperatura, obteniendo las
formas de ondas requeridas para el posterior procesamiento por parte del
microcontrolador.

 Se fabricó un módulo basado en un microcontrolador pic18f4550, a partir

del cual se logró el control de un circuito de accionamiento ON/OFF.

 Se elaboró un programa, usado por el microcontrolador, para procesar las

señales obtenidas de los circuitos de acondicionamiento y establecer las
relaciones necesarias para realizar las mediciones de tensiones de línea,
corrientes de línea, temperatura del motor y frecuencia de la red, así como
la determinación de la secuencia de las fases, y a partir de la información
procesada determinar qué tipo de señal se envía al circuito de
accionamiento.

 Se realizó una comunicación exitosa entre el microcontrolador y el

ordenador, mediante el módulo de comunicación establecido.

 Se logró la interacción, mediante el desarrollo de una interfaz local y una

interfaz gráfica, entre el sistema y el usuario.

 Se consiguió almacenar la información de las fallas detectadas en tiempo

real en la base de datos desarrollada en la interfaz gráfica.
 81

 Se determinó la exactitud de las mediciones, de las variables medibles,

realizadas por el prototipo dentro de los rangos requeridos, siendo esta
menor al 1%, al ser contrastada contra un instrumento patrón.

 Se comprobó el correcto funcionamiento del sistema de monitoreo y

protección para motor trifásico, sometiéndolo a las fallas de baja tensión,
sobre tensión, sobre corriente, caída de fase, desbalance de fase, secuencia
de fase y frecuencia fuera de rango.
 82

RECOMENDACIONES

 Usar toroides como una alternativa para mediciones de tensión, lo cual

reduciría el espacio empleado en la caja, reduce el costo de inversión y
mejoraría la exactitud de las mediciones.

 Para una comunicación a mayor distancia, emplear protocolo de

comunicación serial RS-485.

 Emplear una comunicación bidireccional entre el microcontrolador y el

ordenador que permita establecer los parámetros de trabajo del motor
desde la interfaz gráfica.

 Colocar diodos Zener en las salidas de los amplificadores operacionales

como mecanismo de protección ante la descompostura de alguno de los
circuitos integrados LM324.

 Emplear un módulo de memoria externa que permita disponer de una base

de datos local.
 83

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operativos Android. Trabajo especial de grado. Universidad Nacional
Experimental “Antonio José de Sucre”. Vicerrectorado Barquisimeto, Venezuela.
 85

ANEXOS
 86

ANEXO A
 87

ANEXO B
Manual software de visualizacion: Elektric Knight.
 88

Elektric Knight

Requerimientos

 Windows 7, 8 o 10 de 32 o 64 bits.
 .Net Framework 4.5.2
 Microsoft Access Database Engine
 Microsoft Access Runtime
 Driver controlador CP2101 Silicon Labs

Los recursos necesarios se encuentran incluidos en el instalador.

Instalación

Paso 1: Ejecutar el paquete de instalación [Link].

Paso 2: A continuación, se abre una ventana en donde debe seleccionar el sistema

operativo correspondiente al del computador.
 89

Paso 3: se muestra un menú de instalación de los distintos recursos requeridos

para el uso del software ElektricKnight, incluyendo el instalador del último
mencionado.

Se deben instalar recursos de manera progresiva, es decir, uno por uno hasta haber
instalado todos. Al dar click en cada uno de los botones, se abre el instalador
correspondiente a cada recurso, donde tiene que seguir las instrucciones para una
correcta instalación. Para la instalación del software Elektric Knight dar click en
donde se indica “Instalar Elektric Knight”.

Nota: en caso de requerir, cada instalador pide los permisos necesarios para
proceder con la instalación, por lo que debe conceder dando click a “Si”.

Se recomienda realizar la instalación de Elektric Knight en su ubicación por

defecto (C:\Programs Files\Capassoft&YR\ElektricKnight\).

Al terminar el proceso de instalación se crea el acceso directo de Elektric Knight

en el escritorio del equipo, así como también en el menú Inicio de Windows.
 90

Precaución: antes de instalar el Elektric Knight se debe haber procedido

previamente con la instalación de los distintos requerimientos puesto que de lo
contrario, la instalación del software será fallida.

Inicio

Paso 1: ejecutar el acceso directo Elektric [Link] ubicado en el escritorio del

computador.

Paso 2: al abrirse el software se muestra la pantalla de inicio. La misma posee un

menú interactivo por lo que se debe interactuar con el cursor del ratón en la parte
superior de la ventana con el propósito de hacer aparecer dicho menú. Éste consta
de dos botones, uno llamado “Visualizar Parámetros” y otro “Registro de
eventos”. Al seleccionar cualquiera de los dos inmediatamente se muestra la
respectiva ventana.
 91

Configuración

Paso 1: abrir la ventana “Visualizar Parámetros”.

Paso 2: en la sección “Selección de puerto” se debe seleccionar el puerto COM

correspondiente al dispositivo CP2102.

Nota: al conectar el dispositivo CP2102 al computador, se le es asignado un

puerto COM. Para conocer cuál es el puerto COM a utilizar, realizar los pasos
indicados a continuación.

Windows 7/8:

 Haga clic en Inicio

 Haga clic en Panel de Control
 Haga clic en Hardware y sonido
 Haga clic en Administrador de dispositivos

Windows 10:

 Haga clic en el buscador Cortana

 Introducir “Administrador de dispositivos”
 Haga clic en Administrador de dispositivos

En la ventana de Administrador de dispositivos, localizar la sección de Puertos.

Allí, se muestra “Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge (COMX)”.

Nota: en caso de que en la sección Selección de puerto no aparezca el COM a

utilizar, verificar la conexión del CP2102 al computador. Seguidamente, dar clic
al botón “Refrescar búsqueda de puertos”, el cual se encuentra a la derecha del
botón “Conectar a puerto serial”.
 92

Paso 3: al haber seleccionado el puerto COM, hacer clic al botón para conectar al
puerto serial.

La correcta conexión al puerto serial se refleja con indicadores en la pantalla.

 93

Uso de Elektric Knight

Características generales

 En la parte superior derecha se cuenta con un botón que permite desplegar

el menú para así explorar por las distintas ventanas del software.
 En la parte inferior izquierda se muestra una etiqueta que indica en todo
momento el nombre de la ventana en la que se encuentre el usuario.
 En la parte inferior central se muestra una etiqueta que indica “Sistema de
monitoreo de protección para motor trifásico”. Además, cuando ocurre un
evento, dicha etiqueta pasa a mostrar “¡Alerta! Ha ocurrido un evento”
mientras que el color de la barra alterna entre azul y rojo durante un
determinado tiempo. Esta alerta permite saber el momento en que ocurre
un evento.
 El software posee la herramienta Tooltip, la cual permite mostrar una
descripción de un objeto al colocar el cursor del ratón sobre él.

Ventana “Visualizar Parámetros”

 94

 Sección amarilla: se visualizan los valores de las tensiones de línea.

 Sección verde: se visualizan los valores de las corrientes de línea.
 Sección azul: se visualiza en indicador para el estado de operación del
motor (sistema detenido, motor encendido y motor apagado), la secuencia
(secuencia positiva y negativa) y la frecuencia de la red.
 Sección naranja: se visualiza el valor de la temperatura del motor.

Ventana “Registro de eventos”

El registro de evento almacena y muestra permanentemente los distintos eventos

ocurridos a lo largo del tiempo. El registro posee una columna correspondiente a
la fecha, la cual incluye la hora. Siete columnas en donde se muestran las
tensiones, corrientes y temperatura. Y una última columna llamada Evento, en
donde se indica el tipo de falla que ha ocurrido.

Se posee un botón que permite eliminar el registro de eventos, lo que es útil al

querer desechar informacion ya caducada.
 95

Nota: al dar clic al botón Eliminar se abre una ventanilla en la que debe
introducirse una contraseña de seis dígitos. Por defecto, la contraseña es
“123456”.

 En caso de que se introduzca la contraseña correcta, al dar clic al boton

OK se abre una ventanilla de confirmación para confirmar la eliminación
del registro.
 En caso de que la contraseña introducida sea incorrecta, se pide intentar de
nuevo.
 96

ANEXO C
Hojas de datos de componentes y dispositivos electrónicos
 97

PIC18F4550
98
 99

LM35
100
 101

CP2102
102
103
 104

LM324
105
 106

LM7812 / LM7805
107