RUEDA MOTRIZ

En el conjunto rueda motriz se sabe que:

En los rodamientos de bolas con contacto angular, para el rodamiento de mayores dimensiones
en el aro que va montado con juego se permite un juego comprendido entre O y 45 ¡.un y en el
aro que va montado con aprieto, se permite un aprieto comprendido entre O y 25 flm. En los roda-
mientos rígidos de bolas, en el aro que va montado con juego se permite un juego comprendido
entre 15 y 60 flm, y en el aro que va montado con aprieto, se permite un aprieto comprendido
entre O y 70 flm .
La m arca 15 tiene módulo normal 5, y la marca 22 tiene módulo normal 4. La marca 26 tiene
ángulo de hélice exacto de 15°. La marca 17 tiene un ángulo de hélice aproximado de 25°. Los dos
piñones tienen el mismo sentido de hélice. La reducción global del mecanismo es de 8, y la de la
etapa de menor reducción es de 2,5.
Se pide:

1. Determinar las tolerancias dimensionales ISO normalizadas que se deben aplicar a las piezas
que ajustan con el rodamiento de bolas de contacto angular de mayores dimensiones y con
los rígidos de bolas.
2. Despiece acotado de las marcas 26, 15, 12, 17 Y 22.
3. Establecer tolerancias de cilindricidad en las marcas 12 y 26 en las zonas de apoyo de los roda-
mientos de valor igual a IT5 / 2. Establecer tolerancias de perpendicularidad de valor IT5 para
las marcas 12 y 26 en las superficies de apoyo lateral de los rodamientos. Representar las tole-
rancias en los despieces.

Anexo l. EJERCICIOS _ _ _ _......

 AJUSTES:

Rodamientos
a) El rodamiento de marca 28 es el modelo 7306B.
Las dimensiones del rodamiento so n:

°
<1>30-0,010 °
X <1>72- 0,013 x 19

El aro montado con aprieto, qu e es el aro interior, deb e cumplir un aprieto máx imo :os:: 25 ¡.un
y un aprieto n'lÍnimo ~ O ¡..tm.
El aro montado con juego, qu e es el exterior, debe cumplir un ju ego máximo :os:: 45 y un juego
n'lÍnimo ~ O ¡..tm.

• El aro exterior del rodamiento tiene

°
<1> 72 - 0,013

y encaj a con el soporte de marca 2 con un juego máximo JM :os:: 0,045 ¡..tm y un juego mínimo
Jm ~ O ¡..t (figura 1).

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F IGURA 1. AJUSTE CON JUEGO ENTRE ARO EXTERIOR DEL RODAMIENTO Y ALOJAMIENTO.

T + t S 0,045; t = 0,013.

de donde T:OS:: 0,032. Se tomará IT7 con T = 0,030 mm.

D e esta forma se tendrá , estableciendo la condición de juego n'lÍnimo:

J m = O,O:OS:: Di - ds = Di - O,

de donde:

Di ~ O

_ INGENIERíA GRÁFICA Y DISEÑO

 Estableciendo la condición de juego máximo:

JM = 0,045 ;:: Ds - di = Di + T - (-0,013) = Di + 0,030 - (-0,013) + 0,043

De donde:

Di ~ 0,002,

y así:

o~ Di ~ 0,002

por lo que se tomará la posición H con Di = O, Y la tolerancia para el agujero del alojamiento será
072 ID .

• El aro interior del rodamiento ti ene 030o.,,·O(l\O encaja con el aloj amiento en la rueda con un
aprie to máximo AM ~ 0,025 Y un aprieto mínimo Am ;:: 0,0 (figura 2).

°1
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FIGURA 2. A JUSTE CON APRIETO ENTRE ARO INTERIOR DEL RODAMIENTO Y PIÑÓN.

T + t ~ 0,025 ;T = 0,01

de donde t ~ 0,015, por lo qu e se tomará IT6 con t = 0,013.

De esta forma se tendrá, estableciendo la condición de aprieto mínimo :

Am = 0,0 ~ di - Ds = di - O

de donde:

di;:: 0,0

Estableciendo la condición de aprieto máximo :

AM = 0,025 ;:: ds - Di = di + t - (-0,010) = di + 0,013 + 0,0 1 = di + 0,023

Anexo l. EJERCICIOS _
 de donde:

di :::; 0,002

por lo qu e °: :; di :::; 0,002.

Se tomará k con un di = 0,002.

De esta forma se elegirá la tolerancia para el eje 030 k6. Además , k6 es zona de tolerancia pre-
ferente.

b) El rodamiento de marca 10 es el modelo 6024.

Las dimension es del rodamiento son:

0120- 0,020 ° X °
0 180-°,025 x 28

El aro m o ntado con aprieto, que es el aro exterior, debe cumplir un aprieto m áximo :::; 70 [Link]
y un aprieto núnimo ~ [Link]. °
El aro montado con juego debe cumplir un juego m áximo :::; 60 [Link] y un juego núnimo ~ 15
[Link] .

• El aro interior del rodamiento tiene

°
0120- 0,020

y encaja con el soporte de m arca 2 con un juego m áximo J M :::; 0,060 Y un juego núnimo
Jm ~ 0,015 (figura 3):

~1
61 ..
~I
'O

_1

~
'~ e -m-
~ '~ 11
cr~ Q)
W

FIGURA 3. AJUSTE CON JUEGO ENTRE ARO INTERIOR DEL RODAMIENTO Y SOPORTE.

T + t :::; 0,06 -0,015 = 0,045 ;T = 0,02

por lo que t :::; 0,045 - 0,02 = 0,025 .

_ INGENIERíA GRÁFICA Y DISEÑO

 Se tomará IT6 con t = 0,022 mm.
De esta forma se tendrá, estableciendo la condición de juego minimo:

Jm = 0,015 ~ Di - ds = -0,020 - ds

de donde:

ds ~ -0,020-0,015 = -0,035 nm1

Estableciendo la condición de juego máximo:

JM = 0,060 ~ Ds - di = O- (ds - t) = - ds + 0,022

de donde:

ds ~ - 0,038 mm

por lo que -0,038 ~ ds ~ -0,035.

ASÍ, se tomará la posición J con ds = -0,036, Y la tolerancia para el ej e será 0120 J 6 .

• El aro exterior del rodamiento tiene

o
0180- 0 ,025

y encaj a co n el alojamiento en la rueda con un aprieto máximo AM ~ 0,070 Y un aprieto mÍni-

mo Am ~ 0,0 (figura 4).

11
.8
c:
.!!! o
E ~
~ .~
o el
a:: <1:

FIGURA 4. A JUSTE CON APRIETO ENTRE ARO EXTERIOR DEL RODAMIENTO Y ALOJAMIENTO.

_______________________________________________________________ I. __E_
A_ne_x_o__ JE_RC~I~
C1__
05 IEiiIIIIIIIIII
 T + t :o::; 0,070; t = 0,025

de donde T:;S 0,045. Se tomará IT7 co n T = 0,040.

D e esta forma se tendrá, estableciendo la condición de aprieto mínimo:

Am = O :;S di - Ds = -0,025 - Ds,

de donde :

Ds :;S -0,025 - O = -0,025

Estableciendo la condi ció n de ap rieto m áximo :

AM = 0,070 ~ ds - Di = O- (Ds - T) = -Ds - T

de donde:

Ds ~ -0,07 + 0,04 = -0,03

por lo que se te ndrá -0,030 :;S Ds :;S -0,025. Se tomará P con Ds = -0,028 .

D e esta forma, se elegirá la tolerancia del aloj ami ento 0180 P 7, dado que es adem ás zona de
tolerancia preferente.

Cá lculo de las características de las ruedas dentadas

R educción total: i = 8.
Primera etapa: i 1 = 2,5 (entre m arcas 17 y 22).
Segunda etapa: i 2 = 3,2 (e ntre m arcas 26 y 15).

S EGUNDA ETAPA

Se tomará un Índice de reducción:

1 = 3,2 = Z IS 16k
2
Z 26 5k

Apli cando la ecuación de distancia entre ej es:

e = dp ,s + dP 26 m els x Z IS + m e26 x Z 26
15,26 2 2
m ZI 5 + Z 26
e 15,26 = - - X ---'''------''''-
CoS ~ 2
5 16k + 5k
106 mm = --- = - - -
cos 15° 2

_ _ INGENIERíA GRÁFICA Y DISEÑO

 de donde: k = 1,95, por lo que se tomará k = 2 y:

dPl5 = 165,6 mm dP26 = 51,6 mm C 15 ,26 = 108,7 mm

PRIMERA ETAPA

La determinación de los parámetros de la segunda etapa supone conocer el valor exacto de la

distancia entre ejes, por lo que se deberá considerar como exacto este parámetro y se tendrán que
determinar los números de dientes de las ruedas y el ángulo de hélice exacto necesario.
Se tomará un índice de reducción:

Aplicando la ecuación de distancia entre ejes:

dp 22 + dP l7 m c22 x Z 22 + m el7 x Z 17
C22,17 = --=-=---''-'-'-
2 2
m Z 22 +Z I7
C 15,26 = CoS ~ x 2
4 5k + 2k
106 mm = - -- = ---
cos25° 2

de donde k = 7,04, por lo que se tomará k = 7 y :

c 22,17 = C 15,26 = 108,7 mm A

[J I
= 2560
'

dP22 = 155,3 mm dPl7 = 62, 1 mm

_________________________________________________________________Ane_x_o__I.__E_JE_R_( _1(__
__ 105 IIiIII IIIIIIII
28 3

4
5
6
7
8

21 29

10

11

12

Tomillo 11 M10x38 DIN 912

Motor hidráulico 29 2 Rodamiento 10 6024
Rodamiento 28 73068 1 Anillo de seguridad 9 120x4 DIN 471
Lenaüeta 27 A 8x7x25 DIN 688 1 Retén 8 120x148x10
ArboI dentado 26 Acero 1 Separador 7 T Acero
Anillo de seguridad 25 25x1 ,2 DIN 471 1 Tapa 6 l Acero
Rodamiento 24 73058 1 Lengüeta 5 A 50x28x140 DIN6885
Retén 23 6Ox78x7 1 Cubo exterior 4 Acero
Rueda dentada 22 Acero 1 Cubierta 3 Cauch

e.
Lengüeta 21 A 8x7x18 DIN 688 1 Sooorte 2 Acero
Pasador de aletas 20 2x32 UNE 17059 1 Tapa 1 Acero
Tuerta almenada 19 M16 DIN 935 N piezas Denominación Marca Plano Modelo Material
Arandela plana 18 A 17 DIN 125 Dibuiado por Aprobado por Fecha

~
Acero I I I
Piñón 17
1:2
Tomillo 16 Ml 0x40 DIN 912

~
Rueda dentada 15 Illronce
~n ~ 1~uxaUX 14

M5x14 DIN 551

Ingeniería RUEDA MOTRIZ es

Gráfica yDiseño N° Hoja

Tipo de doc: Plano de contunto
Modelo IMaterial1 N° oIaoo. 32.01
 68
38 I
i

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/ 2x45'
I
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A-S
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/ 4§1
I '
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~~~ ;-~ A(2:1)

16
B DATOS DE LA RUEDA
Modulo normal
N' de dientes
mn
Z
5
32
DATOS DE LA RUEDA
Modulo normal mn 5
Cremallera lioo UNE 18016 No de dientes 10
I Z
Diámetro orimitivo dp 1656 Cremallera tiDO UNE 18016
Anoulo de heliee ~ 15' Diámetro primitivo dp 518
Sentido de la helice ~ DERECHAS AnQulo de heliee ~ 15'
I :::;:
'"x Distancia entre e'es e 1087 Sentido de la helice ~
IZQUIERDAS
AnQulo entre ees y O' Distancia entre e'es e 1087
'" RUEDA CONJUGADA ~dedientes Z2 10 AnQulo entre ees y O'
Planon o 32.12 RUEDA CONJUGADA ~dedientes Z2 32
A(1:1) Planon o 3209

Escala Dibujado por Aprobado por Fecha Escala Dibujado por Aprobado por Fedla
EHI~-
I
1:2
El$-
I 1:2
Idioma Idioma

Ingeniería RUEDA DENTADA es es

Ingeniería ARBO L DENTADO
Gráfica yDiseño N° Hoja N° Hoja
Tico de doc'
Gráfica yDiseño
Plano de desoiece Tioo de doc: Plano de despelce
NOolano: 32.09 N<' olano: 32.12
 22

25
22

-¡- - - - -
5

M
¡::i
W&/~
~ ~
~ ' rJ.<" v
o
~I ~I ~I ~ [Si -[ - -- --- , - ~

~ c-
- 1- - - - - -
Radios de acuerdo
sin acotar R1
Chaflanes sin
acotar 1x45'

DATOS DE LA RUEDA DATOS DE LA RUEDA

Módulo normal mn 4 Módulo normal mn 4
No de dientes Z 35 No de dientes Z 14
Cremallera tipo UNE 18016 Cremallera tipo UNE 18016
Diámetro primitivo dp 1553 Diámetro primitivo dp 14
Angula de hélice (3 2560 AnQulo de hélice (3 2560
Sentido de la hélice ----+ DERECHAS Sentido de la hélice ----+ IZQUIERDAS
Distancia entre ejes e 1087 Distancia entre ejes e 1087
AnQulo entre ejes 'Y 00 Angula entre ejes r 00
RUEDA CONJUGADA 1N° de dientes Z2 14 RUEDA CONJUGADA I N° de dientes Z2 35
'---~
1Plano n o 32.10 I Plano n o 32.11

Escala Dibujado por Aprobado por Fecha Escala Dibujado por Aprobado por Fecha
1 1
1:2 1:2
e. Id""",
e. I I Idioma

es es
Ingeniería RUEDA DENTADA Ingeniería PIÑON DE MOTOR
N'HOja N'Hoja
Gráfica yDiseño GráficayDiseño
Tipo de doC' Plano de de' Tipo de doc: Plano de despiece
N' ~ano: 32.01 N' plano: 32.01
 0180P7 163
, I ,-- V'yl n nnQ I l'
17 14_0 _ I 4
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17 I (213) I O-O

25

&711,5 16

e (1:1)
Escala DibuJado po< Aprobado por Fecha
EH~
1:3
IdIOma
es
A (1:1) Ingeniería CUBO INTEROR
N° Hoja
Gráfica y Diseño
Tioo de doc: Plano de desoiece
N' plano: 32 08