Análisis de circuitos eléctricos en estado sinusoidal

permanente

Vı́ctor Manuel Sánchez Esquivel

2
Índice general

2.1. Análisis en estado sinusoidal permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.1.1. La función sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.2. Propiedades de las señales sinusoidales que las distinguen de otras señales . . 4
2.2. Concepto de impedancia y admitancia complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3. Respuesta en frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3.1. Frecuencia de resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3.2. Ancho de banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4. Potencia y energı́a en estado sinusoidal permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4.1. Potencia instantánea y potencia promedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4.2. Valor eficaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4.3. Potencia en el circuito eléctrico de un puerto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4.4. Potencia compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.5. Corrección del factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.6. Superposición y potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5. Circuitos trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5.1. Método de los dos wattmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3
2.1. Análisis en estado sinusoidal permanente
2.1.1. La función sinusoidal
Se define una función sinusoidal de velocidad angular ω a cualquier función definida en el intervalo
−∞ < t < ∞ de la forma Am cos(ω t + φ), donde Am es la amplitud, ω es la frecuencia angular
(medida en radianes por segundo) y φ es la fase. Esta señal sinusoidal se muestra en la figura 2.1.

Am cos(ω t + φ)

Am
φ
seg
ω
t

2π
Periodo = T = [seg]
ω

Figura 2.1: Forma de onda sinusoidal de amplitud Am , frecuencia angular ω y fase φ.

2.1.2. Propiedades de las señales sinusoidales que las distinguen de

otras señales
1. Si se deriva o se integra, vuelve a obtenerse la misma forma de onda.

2. La respuesta permanente ocasionada por entradas sinusoidales en sistemas lineales e inva-

riantes en el tiempo es también sinusoidal.

3. Facilidad de generar dichas señales.

4. Mediante el análisis de Fourier cualquier señal puede “descomponerse” en funciones sinusoi-

dales.

Teorema
La suma algebraica de cualquier número de funciones sinusoidales de la misma frecuencia angular,
ω y cualquier número de sus derivadas de cualquier orden es también una función sinusoidal de la
misma frecuencia angular, ω.

¿Cómo representar y trabajar con funciones sinusoidales?

Una señal de la frecuencia angular ω está completamente definida por su amplitud Am y su fase φ.

4
Si n√ o
x(t) = Am cos(ωt + φ) = Re 2Aejωt (2.1)
donde
Am ∆
A = √ ejφ = Fasor (2.2)
2

Plano complejo
 
Im s Im s

t = t1
Am
√
2
Am
√ t=0
2 ωt

φ φ
0 
Re s 0 Am 
Re s
√ cos(ω t1 + φ)
2

Figura 2.2: Concepto de fasor.

Un fasor es un segmento de recta dirigido, que gira alrededor del origen a una velocidad constante
y cuya proyección sobre una dirección de referencia representa un señal sinusoidal. En la figura
2.2 se presenta este concepto. Se debe hacer hincapié en que un fasor no proporciona información
sobre la frecuencia angular ω.

La representación de funciones sinusoidales por medio de fasores, se utiliza principalmente para

obtener la respuesta de estado cero de una ecuación diferencial lineal ordinaria de coeficientes
constantes, cuando la función de excitación es una función sinusoidal, de la forma

dN y(t) dN −1 y(t) dy(t)

aN N
+ a N −1 N −1
+ · · · + a1 + a0 y(t) = Am cos(ωt + φ) (2.3)
dt dt dt
La generalización de lo expresado en el párrafo anterior nos permite afirmar que la respuesta
permanente de un sistema dinámico (circuito eléctrico) lineal e invariante en el tiempo, cuando la
entrada es sinusoidal, es también sinusoidal . En la figura 2.3 se manifiesta el quid de lo que se
asevera.

Sistema dinámico
jω t
e de tiempo continuo ypermanente (t) = H(jω) ejω t
lineal e invariante en el tiempo

Figura 2.3: Diagrama a bloques de la respuesta en frecuencia de un sistema.

5
Donde

H(jω) = H(s) = |H(jω)|]H(jω) (2.4)

s=jω

esto es, la función de transferencia evaluada en el eje imaginario del plano complejo.

Propiedades del operador Re ·}
1. Es lineal. Sean f1 (t) y f2 (t) dos funciones complejas de variable real t y α y β dos números
reales cualesquiera.
 
Re αf1 (t) = α Re f1 (t) Homogeneidad
  
Re f1 (t) + f2 (t) = Re f1 (t) + Re f2 (t) Aditividad
  
Re αf1 (t) + βf2 (t) = α Re f1 (t) + β Re f2 (t)
Am
2. Sea A un número complejo cuya representación polar es √ ejφ , entonces
2
√ d√ √
     
d jω t jω t jω t
Re 2A e = Re 2A e = Re jω 2A e
dt dt
 
d  d
=⇒ Re (·) = Re (·)
dt dt
d√ √
2A ejω t = jω 2Aejω t
dt
3. Sean A = Ar + jAi y B = Br + jBi , por lo tanto

a)
√ √
   
Re 2A ejω t = Re 2B e jω t
∀t =⇒ A = B

b)
√ √
   
jω t jω t
A=B =⇒ Re 2A e = Re 2B e ∀t

Comprobación:
a)
√ √
   
Para t = 0, Re 2A = Re 2B =⇒ Ar = Br
√ √
   
π
Para t = , Re j 2A = Re j 2B =⇒ Ai = Bi
2ω
b) Si
√ √ √ √
   
Si A = B =⇒ 2A ejω t = 2B ejω t ∀t =⇒ Re 2A e jω t
= Re 2B e jω t
∀t

Finalmente, es conveniente recordar que para que un sistema dinámico tenga respuesta en estado
sinusoidal permanente es necesario que todas sus frecuencias naturales estén en el semiplano iz-
quierdo del plano complejo o si son imaginarias, que éstas sean diferentes a las de la función de
excitación.

6
2.2. Concepto de impedancia y admitancia complejas
Considere la situación que se muestra en la figura 2.4. Cuando el componente eléctrico es:

√
 
jω t
i(t) = Re 2I e

+
Circuito eléctrico lineal e 
√

jω t Componente
invariante en el tiempo en v(t) = Re 2V e
eléctrico
estado sinusoidal permanete
−

Figura 2.4: Circuito eléctrico lineal e invariante en el tiempo.

Resistor:
√ √
   
v(t) = Ri(t) =⇒ Re 2V ejω t = R Re 2I ejω t

√ √
   
jω t jω t (2.5)
Re 2V e = Re 2RI e

=⇒ V = RI o I = GV

Capacitor:
√ √
   
dv(t) jω t d jω t
i(t) = C =⇒ Re 2I e = C Re 2V e
dt dt
√ √
   
jω t jω t (2.6)
Re 2I e = Re 2 jωCV e
1
=⇒ I = jωCV o V = I
jωC

Inductor:
√ √
   
di(t) jω t d jω t
v(t) = L =⇒ Re 2V e = L Re 2I e
dt dt
√ √
   
jω t jω t (2.7)
Re 2V e = Re 2jωLI e
1
=⇒ V = jωLI o I = V
jωL

En la figura 2.5 se muestran las relaciones entre el voltaje y la corriente eléctrica en los elementos
considerados, respectivamente.

En general, la impedancia consta de una parte real (resistencia) y una parte imaginaria. La parte
imaginaria de la impedancia se denomina reactancia y se denota por X(ω).

7
 θ

v(t)
i(t)
ω θ ωt
π π 3 2π
2 π
2

θ
π
φ=
2 v(t)

ω θ ωt
π π 3 2π
2 π i(t)
2

θ
π
φ=−
2 v(t)
i(t)
ω θ ωt
π π 3 2π
2 π
2

Figura 2.5: Relación entre el voltaje y la corriente eléctrica en un resistor, un capacitor y un

inductor.

 
Z(jω) = Re Z(jω) + Im Z(jω) = R + jX(jω) (2.8)

De la misma manera, su recı́proco, la admitancia también está constituida de una parte real (con-
ductancia) y una parte imaginaria. La parte imaginaria de la admitancia se denomina susceptancia
y se denota por B(jω).

 
Y (jω) = Re Y (jω) + Im Y (jω) = G + jB(jω) (2.9)

8
2.3. Respuesta en frecuencia
2.3.1. Frecuencia de resonancia
Considere el circuito RLC paralelo que se muestra en la figura 2.6.

is (t) C L R v(t)

iC (t) iL (t) iR (t)

−

Figura 2.6: Circuito eléctrico RLC paralelo.

Determine la relación entre los fasores asociados a la corriente eléctrica en el resistor y a la corriente
eléctrica de la fuente independiente de corriente.

De la primera ley de Kirchhoff, (LCK), y empleando fasores, se tiene

VC VL
Is = IC + IL + IR = + + IR
1 jωL
jωC
Teniendo en cuenta la segunda ley de Kirchhoff, (LVK), vC = vL = vR = v = R iR
 
R R
Is = jωCRIR + IR + IR = jωCR + + 1 IR
jωL jωL
IR 1 1
= = 
R

Is R
jωCR + +1 j ωCR − +1
jωL ωL
Si se define la función de transferencia como la razón de los fasores asociados a las corrientes
eléctricas de la resistencia y de la fuente independiente de la entrada, se tiene
IR 1
H(jω) = =   (2.10)
Is 1
1 + jCR ω −
ωCL
Cuando1
1
ω=√
LC
a este valor de frecuencia angular se le denomina frecuencia de resonancia y se denota con ωo .

Aunque la ecuación (2.10) describe el comportamiento del circuito RLC paralelo; en la práctica se
trabaja con dicha ecuación en una forma más apropiada, llamada forma normalizada, la cual se
1
Este valor se encuentra derivando la magnitud con respecto a ω (la frecuencia angular) e igualándola a cero.

9
obtiene a continuación.

Multiplicando y dividiendo la parte imaginaria del denominador por ωo y teniendo presente su

valor, resulta

IR 1 1
H(jω) = =  =   (2.11)
Is ω 1 ω ωo
1 + jCR ωo − 1 + jQ −
ωo ωCLωo ωo ω
donde Q = CR ωo . Este parámetro recibe el nombre de factor de calidad.

En la figura 2.7 se muestran las gráficas correspondientes a la magnitud y la fase de la ecuación

(2.11) para diferentes valores del factor de calidad, Q. Estas gráficas reciben el nombre de la res-
puesta en frecuencia, para la entrada y salida que se han especificado.

Magnitud de la respuesta en frecuencia

|H(ω/ωo )| 1
0.9
0.8
0.7 Q = 0.5
0.6
0.5
Q=2
0.4
0.3
0.2
0.1 Q = 10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 ω/ω
o

Fase de la respuesta en frecuencia

]H(ω/ωo ) 90

60

30

0
Q = 0.5
−30
Q=2
−60
Q = 10
−90
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 ω/ω
o

Figura 2.7: Respuesta en frecuencia del circuito RLC serie.

10
Se puede observar en la gráfica de la respuesta en frecuencia que cuando ω = ω0 , la magnitud de la
función de transferencia es máxima y es igual a la unidad. Estos nos indica que el fasor asociado a la
salida es igual al fasor asociado a la entrada y por consiguiente la corriente en el resistor es idéntica
a la corriente eléctrica de la fuente independiente. También, se debe observar que las gráficas de
la magnitud y fase dependen del factor de calidad Q. Este factor de calidad es igual a la razón de
la magnitud del fasor de la corriente eléctrica en el inductor (o en el capacitor) a la frecuencia de
resonancia y la magnitud del fasor de la corriente eléctrica de la fuente independiente. Esto es
|IL | |IC |
Q= = (2.12)
|Is | |Is |

2.3.2. Ancho de banda

Tanto para las frecuencias ω << ω0 como para las frecuencias ω >> ω0 , la magnitud de la salida se
reduce considerablemente. Es por esto, que el circuito eléctrico se dice que es un filtro pasa banda.
El ancho de la banda, AB, de un filtro eléctrico se define como el conjunto de frecuencias tales que
la magnitud es mayor o igual al valor máximo de la magnitud entre la raı́z de 2, es decir

|H(jω)|max
|H(jω)| ≥ √ (2.13)
2
A continuación se determinan las nombradas frecuencias de corte ω1 y ω2 , que constituyen el ancho
de banda de filtro pasa banda. De la ecuación (2.11)
1 1
s  2 = √2
ω ωo
1 + Q2 −
ωo ω
entonces
 2
2 ω ωo
Q − =1
ωo ω
obteniendo la raı́z cuadrada
 
ω ωo
Q − = ±1
ωo ω
reacomodando
ω ω0 1
− =±
ω0 ω Q
ası́
 2
ω 1 ω
± −1=0
ω0 Q ω0
Se tiene
s 
2
1 1
± ± +4 p
ω Q Q ±1 ± 1 + 4Q2
= =
ωo 2 2Q

11
considerando el signo positivo del radical
 p   p 
−1 + 1 + 4Q2 +1 + 1 + 4Q2
ω1 = ωo y ω2 = ωo
2Q 2Q
El ancho de banda es
 p p 
+1 + 1 + 4Q2 −1 + 1 + 4Q2 ωo
AB = ω2 − ω1 = ωo − = (2.14)
2Q 2Q Q
El factor de calidad, también se puede determinar a partir de
ωo
Q= (2.15)
ω2 − ω1
Es conveniente observar que la frecuencia de resonancia es la media geométrica de las frecuencias
de corte ω1 y ω2
 p   p 
+1 + 1 + 4Q2 −1 + 1 + 4Q2
ω1 ω2 = ωo ωo = ω02
2Q 2Q
√
ωo = ω1 ω2 (2.16)

Ejemplo 2.1 Consideremos ahora el circuito RLC serie, que se muestra en la figura 2.8. Encuen-
tre la relación entre el fasor asociado al voltaje en el resistor y el fasor asociado al voltaje de la
fuente independiente, la entrada.

C
L
+ − + vL −
vC +

+
vs (t) − i(t) vR R

Figura 2.8: Circuito eléctrico RLC serie.

De la segunda ley de Kirchhoff y empleando fasores, se tiene

IC
Vs = VC + VL + VR = + jωLIL + VR
jωC
vR
Teniendo en cuenta la primera ley de Kirchhoff, iC = iL = iR = i =
R
!
1 jωL 1 jωL
Vs = VR + VR + VR = + + 1 VR
jωCR R jωCR R

12
 VR 1 1 1
= =  =
1 jωL
  
Vs 1 ωL L 1
+ +1 j − + +1 j ω− +1
jωCR R ωCR R R ωCL
por consiguiente
VR 1
H(jω) = =   (2.17)
Vs Lωo ω 1
1+j −
R ωo ωCLωo
con
1 Lωo
ωo = √ y Q=
LC R

En la función de transferencia, se tiene nuevamente

1
H(jω) =   (2.18)
ω ωo
1 + jQ −
ωo ω

¿Qué se puede deducir?

En este caso, cuando ω = ωo , la diferencia de potencial en el resistor es igual al voltaje de la fuente

independiente. Y el factor de calidad Q, es igual a la razón de la magnitud del fasor del voltaje en
el inductor (o en el capacitor), a lafrecuencia de resonancia y la magnitud del fasor del voltaje de
la fuente independiente.

|VL | |VC |
Q= =
|Vs | |Vs |

2.4. Potencia y energı́a en estado sinusoidal permanente

Con la finalidad de simplificar el análisis que se presenta, se consideran únicamente redes eléctricas
lineales e invariantes en el tiempo operando en estado sinusoidal permanente, es decir se asumirá
que todas las corrientes eléctricas y voltajes son sinusoidales de la misma frecuencia angular ω.

Recordando las siguientes identidades trigonométricas:

1
cos2 α = (1 + cos 2α)
2

cos(α ± β) = cos α cos β ∓ sen α sen β

2 cos α cos β = cos(α + β) + cos(α − β)

13
2.4.1. Potencia instantánea y potencia promedio
Considere un resistor R por el cual circula una corriente eléctrica sinusoidal i(t) cuyo fasor asociado
Im Vm
es I = √ exp(j]I) cuando se aplica el voltaje v(t) cuyo fasor asociado es V = √ exp(j]V).
2 2
Entonces, dado que

i(t) = Im cos(ωt + ]I) y v(t) = Vm cos(ωt + ]V)

la potencia instantánea, p(t), que se suministra al resistor es

p(t) = v(t)i(t) = RIm cos(ωt + ]I) Im cos(ωt + ]I) (2.19)

por consiguiente
1 2
p(t) = RIm [1 + cos 2(ωt + ]I)]
2
2π 2
Se debe percatar que la potencia instantánea oscila dos veces en un perı́odo T = entre 0 y RIm .
ω
En el mismo orden de ideas, se denomina potencia promedio al valor promedio de la potencia
instantánea, p(t), esto es
Z T
∆ 1
P |promedio =P = p(t)dt (2.20)
T 0

ası́
1 2
P = RIm (2.21)
2
Remplacemos el resistor R por un capacitor C. Sea el voltaje en el capacitor C especificado por el
Vm
fasor V = √ exp(j]V). Por lo que el fasor asociado a la corriente eléctrica a través del capacitor
2
C está dada por I = jωCV , ası́
 
 π
i(t) = Re jωCVm exp(j]V) exp(jωt) = ωCVm cos ωt + ]V +
2

por lo que
 
π
ωCVm2


p(t) = v(t)i(t) = cos ωt + ]V cos ωt + ]V +
2
  (2.22)
1 π
= ωCVm2 cos 2 ωt + ]V +
2 4

Se debe notar que la potencia instantánea en el capacitor oscila dos veces por periodo, entre
1 1
− ωCVm2 y + ωCVm2 .
2 2
La potencia promedio en un perı́odo es cero, como es de esperarse, ya que ninguna energı́a se di-
1 1
sipa y ωCv(0)2 (la energı́a inicial almacenada) es igual ωCv(T )2 (la energı́a final almacenada)
2 2
14
debido a que v(·) es sinusoidal de perı́odo T .

Si se tiene un inductor L, se puede obtener (por dualidad )

 
1 2 π
p(t) = ωLIm cos 2 ωt + ]I + (2.23)
2 4

Dado que el capacitor (ideal ) e inductor (ideal ) son elementos sin pérdidas y por consiguiente no
disipan energı́a, las ecuaciones (2.22) y (2.23) muestran, que la potencia promedio que se entrega
a C y a L es cero. ¿Por qué?

Consideremos ahora la energı́a almacenada en el inductor L. En el tiempo t, es

1 1 2
2
Li(t)2 = LIm cos 2 ωt + ]I
2 2
1 2
Es obvio que siempre es positiva y que la energı́a promedio almacenada en L está dada por LIm .
4
Por supuesto, la forma dual se cumple para los capacitores.

2.4.2. Valor eficaz

Im
En las ecuaciones anteriores, se expresó la corriente eléctrica como I = √ exp(j]I), donde Im
2
1
es la amplitud de la sinusoidal i(t); también se tiene el factor en la expresión de la potencia
2
promedio, ecuación (2.21). Para deshacerse de este factor, los ingenieros eléctricos utilizan valores
efectivos, eficaces o valores RM S -siglas del inglés que significan 2 “raı́z cuadrada del valor medio
del cuadrado”- y que para una señal sinusoidal, su valor correspondiente es
 
 Im  Vm
i(t) = √
 v(t) = √ (2.24)
rms 2 rms 2
entonces, como Vm = RIm , se tiene (véase (2.21)).
2
2 Vrms
P = RIrms P = (2.25)
R
ecuaciones idénticas para el caso de la corriente directa.

2.4.3. Potencia en el circuito eléctrico de un puerto

Considere el generador G que alimenta al circuito eléctrico de un puerto, lineal e invariante en el
tiempo η, como se muestra en la figura 2.9.

r
2 1 R to +T 2
Root Mean Square. Vef icaz = v (t)dt
T to

15
 i(t)
+ Circuito
eléctrico
Generador
v(t) de un
G
puerto
− η

Figura 2.9: El generador G alimenta, en estado sinusoidal permanente, al circuito eléctrico de un

puerto, η.

Suponga que el circuito eléctrico se encuentra en estado sinusoidal permanente. Sean V e I los
fasores asociados a las variables de puerto v(t) = Vm cos(ωt + θ + φ) e i(t) = Im cos(ωt + θ). La
potencia instantánea que entrega el generador G al circuito eléctrico de un puerto η, en el tiempo
t, es
p(t) = v(t)i(t) = Vm cos(ωt + θ + φ) Im cos(ωt + θ)
ecuación que se puede escribir como

Vm Im h i
p(t) = v(t)i(t) = cos(2ωt + 2θ + φ) + cos(φ) (2.26)
2
La corriente eléctrica i(t), el voltaje v(t), y la potencia instantánea p(t) se esbozan en la figura 2.10.

10
8
6
p(t)
4
2
0
−2 i(t)

−4 v(t)
−6 φ
−8
0 0.5 1 1.5 t

Figura 2.10: Gráficas del voltaje de puerto, v(t), corriente eléctrica de puerto, i(t) y la potencia
instantánea, p(t).

La potencia promedio se encuentra con la ecuación (2.20), por tanto

1 1 1
P = Vm Im cos(φ) = Vm Im cos φ = Vm Im F p (2.27)
2 2 2

16
De lo anterior, es posible dilucidar lo siguiente:

La potencia promedio depende no sólo de la amplitud de las señales sinusoidales v(t) e i(t), sino
también de su diferencia de fases ]V − ]I = φ. El factor cos(]V − ]I) = cos φ es de extrema
importancia en ingenierı́a eléctrica y se denomina factor de potencia, F p.

Por otra parte, como V = Z(jω)I, donde Z(jω) es la impedancia en el punto en que opera η, se
tiene
]V − ]I = ]Z(jω) = φ (2.28)

2.4.4. Potencia compleja

Cuando el circuito eléctrico de un puerto η está constituido sólo por resistencias (carga eléctrica
resistiva pura), la corriente eléctrica se emplea totalmente en llevar la (energı́a) potencia del gene-
rador a dicha carga resistiva. Pero cuando la carga eléctrica está integrada tanto por resistencias
como por elementos reactivos, una componente de la corriente eléctrica se destina para transportar
la energı́a que periódicamente se almacena y descarga en la reactancia. Esta energı́a que se ab-
sorbe y libera alternativamente en el campo magnético de un inductor y el campo eléctrico de un
capacitor, se adiciona a la corriente eléctrica en el circuito eléctrico, pero no se suma a la potencia
promedio. Desde este punto de vista, la potencia promedio en un circuito eléctrico se denomina
potencia activa y la potencia que suministra la energı́a a los elementos reactivos recibe el nombre
de potencia reactiva, ésta se representa como jQ.

Para el circuito eléctrico de la figura 2.9, operando en el estado sinusoidal permanente, se define

∆
S = P + jQ = VI∗ (2.29)

como la potencia compleja que suministra el generados G al circuito eléctrico de un puerto η. A

su magnitud, |S|, se le nombra potencia aparente. Las unidades de ambas cantidades son volt −
amper ≡ [V A]. Obviamente

Vm Im Vm Im
S= cos(φ) + j sen(φ) (2.30)
2 2

el primer término representa la potencia activa, sus unidades son watts ≡ [W ] y el segundo término
constituye la potencia reactiva, con las unidades volts ampers reactivos ≡ [V AR].

Cuando la corriente eléctrica se adelanta al voltaje, el factor de potencia se considera de adelanto.

Asimismo, cuando la corriente eléctrica está atrasada con respecto al voltaje, el factor de potencia
se dice que es atrasado. En nuestros hogares se recibe la energı́a eléctrica a través de las lı́neas de
trasmisión a un Vm constante; esto es, el valor pico del voltaje suministrado no cambia. La potencia
activa que se consume varı́a durante el dı́a, dependiendo del número de aparatos eléctricos en uso
en un momento dado. Ası́, la corriente eléctrica en las lineas se puede calcular con la siguiente
ecuación.

2P
Im = (2.31)
Vm F p

17
Dado que la corriente eléctrica es inversamente proporcional al factor de potencia, mientras menor
es el F p, mayor es la cantidad de corriente eléctrica necesaria para satisfacer la demanda de poten-
cia. Cuando el F p es unitario, se tiene la mı́nima corriente eléctrica necesaria para proporcionar
la potencia deseada. Esta es la situación deseable ya que las perdidas en las lı́neas de trasmisión,
proporcionales al cuadrado de la corriente eléctrica de lı́nea, son mı́nimas. En las aplicaciones in-
dustriales en las cuales la potencia se demanda a un factor de potencia bajo, se requiere llevar el
factor de potencia cerca de la unidad para proporcionar la potencia solicitada con una corriente
eléctrica menor y por lo tanto con menores perdidas por lı́nea.

La relación entre las potencias que se estudian puede enfatizarse mediante el triángulo de potencias
que se muestra en la figura 2.11.

Im{s}
S
Q

φ
P Re{s}

Figura 2.11: Un triángulo de potencias.

Existen expresiones alternativas para determinar a S, cuando

Vm Im Im
V = √ ](θ + φ) I = √ ]θ =⇒ I∗ = √ ]−θ
2 2 2
dado que
Vm Im Vm Im
S = VI∗ = √ ](θ + φ) √ ]−θ = ]φ = |V||I|]φ
2 2 2
y
V |V|
Z(jω) = = ]φ = |Z(jω)|]Z(jω)
I |I|
entonces
|V|
S = |V||I|]φ = |I|2 ]φ = |I|2 Z(jω) = |I|2 R + j|I|2 X(jω) (2.32)
|I|
también
|V|2 |V|2
S = |I|2 Z(jω) =


Z(jω) = R + jX(jω)
|Z(jω)|2 R2 + X(jω)2
(2.33)
|V|2 |V|2
= 2 R + j X(jω)
R + X(jω)2 R2 + X(jω)2
En el mismo orden de ideas, cuando la impedancia en el circuito eléctrico η es predominantemente
resistiva-inductiva la relación entre la potencias compleja, activa y reactiva se muestra en la figura
2.12. Como se puede apreciar tanto la potencia activa como la potencia reactiva son positivas.

18
 Im{·} V Im{·} I
Q S

φ
φ I φ V

θ θ P
θ P Re{·} Re{·}
φ
* θ
I

Q I* S

Figura 2.12: Carga eléctrica resistiva-inductiva. Figura 2.13: Carga eléctrica resistiva-capacitiva.

Empero, cuando la impedancia en el circuito eléctrico η es predominantemente resistiva-capacitiva,

la potencia activa es positiva (como debe ser) y la potencia reactiva es negativa; como se visualiza
en la figura 2.13. Se ha acordado que en lugar de considerar que el consumo de potencia reactiva
en un capacitor sea negativo, se estima o se dice que el capacitor genera o produce potencia reactiva.

2.4.5. Corrección del factor de potencia

Como se mencionó, las compañı́as generadoras de energı́a requieren que el factor de potencia sea
igual a la unidad, para proporcionar una cantidad de potencia requerida con corrientes eléctricas
mı́nimas y por consiguiente con menor pérdida en las lı́neas de distribución.

Cuando la impedancia de la carga eléctrica es únicamente resistiva el factor de potencia es igual

a la unidad, φ = 0◦ , mientras que cuando es reactiva pura el factor de potencia es igual a cero,
φ = ± 90◦ . En el caso general cuando la impedancia de la carga eléctrica es de la forma

Z(jω) = R + jX(jω)
el factor de potencia se puede variar, si se modifica la impedancia de la carga eléctrica. Lo anterior
se logra al conectar en paralelo otra impedancia Zm (jω), como se muestra en la figura 2.14, que
satisfaga las siguientes condiciones

Zm no debe consumir potencia activa.

Zm con Z debe satisfacer el factor de potencia que se desea.

La primera condición implica que Zm sea unicamente reactiva, esto es

Zm = jXm (2.34)

19
 Im I

Zeq Zm Z = R + jX

Figura 2.14: Circuito eléctrico para corregir el factor de potencia.

La segunda condición requiere que

  
Im{Zeq }
F pdeseado = cos arctan (2.35)
Re{Zeq }

y dado que
ZZm RXm + j(R2 + XXm + X 2 )
Zeq = = Xm
Z + Zm R2 + (X + Xm )2
El argumento de la impedancia equivalente es

R2 + XXm + X 2
 
]Zeq = arctan
RXm

como el factor de potencia está dado por

" #
R2 + XXm + X 2

Fp = cos arctan
RXm

ası́
R2 + XXm + X 2
 


arc cos Fp = arctan
RXm
ahora

 R2 + XXm + X 2
tan arc cos Fp =
RXm
por lo que
R2 + X 2
Xm = (2.36)
R tan [arc cos(F pdeseado )] − X
con tan(arc cos(F p)) > 0 si el F p es de atrasado y tan(arc cos(F p)) < 0 si el F p es de adelantado.

Ejemplo 2.2 Un generador eléctrico alimenta a una soldadora eléctrica, a un calentador eléctrico
y a un motor, como se observa en la figura 2.15. Se emplea un capacitor para suministrar la potencia
reactiva que requieren la soldadora eléctrica y el motor, y permitir que el generador eléctrico opere
a un factor de ponencia unitario. Encuentre la potencia activa que suministra el generador eléctrico
y la potencia reactiva que debe suministrar el capacitor. Si no se utiliza el capacitor, ¿qué potencia
aparente tendrı́a que ser suministrada por el generador eléctrico? El voltaje del generador eléctrico
es de 120[V]rms con una frecuencia de 60 [Hz].

20
 Rs

G C R M

Generador Capacitor Soldadora Calentador Motor

Zs =4 + j3 [Ω] 15 [kW] 60 [kW], Fp = 0.8

Figura 2.15: Circuito eléctrico.

2.4.6. Superposición y potencia

A continuación se lleva a efecto un análisis de la potencia eléctrica en redes eléctricas con dos o
más fuentes independientes. Como ejemplo, considere el circuito eléctrico de la figura 2.16. Este
circuito eléctrico es lineal y por consiguiente la corriente eléctrica i(t) que circula a través del
resistor R es, aplicando superposición

vs1 (t) + i(t) + vs2 (t)

− −

Figura 2.16: Circuito eléctrico lineal con dos fuentes independientes de voltaje.

i(t) = i1 (t) + i2 (t)

donde i1 (t) e i2 (t) son, respectivamente, las corrientes ocasionadas por vs1 (t) y vs2 (t) cuando actúan
por separado. En consecuencia, la potencia instantánea es

2
p(t) = Ri(t)2 = R i1 (t) + i2 (t)


= Ri1 (t)2 + Ri2 (t)2 + 2Ri1 (t)i2 (t)

los dos primeros elementos de la ecuación anterior son las potencias instantáneas debidas a vs1 (t)
y vs2 (t) cuando actúan por separado. Esto es

p1 (t) = Ri1 (t)2 y p2 (t) = Ri2 (t)2

En general 2R i1 (t)i2 (t) 6= 0, y por consiguiente p(t) 6= p1 (t) + p2 (t), por lo que es necesario prestar
atención si se recurre al principio de superposición para encontrar la potencia instantánea.

21
Cuando las variables eléctricas son periódicas con periodo T , la potencia promedio o activa está
definida por
1 T
Z
P = p(t)dt
T 0
ası́ Z T
1  
P = p1 (t) + p2 (t) + 2Ri1 (t)i2 (t) dt
T 0
2R T
Z
P = P 1 + P2 + i1 (t)i2 (t)dt
T 0
los dos primeros elementos de la ecuación anterior son las potencias activas debidas a vs1 (t) y vs2 (t)
cuando actúan por separado. Si
2R T
Z
i1 (t)i2 (t)dt = 0
T 0
entonces, es posible aplicar el principio de superposición ya que P = P1 + P2 .

Esta condición se cumple cuando la corriente eléctrica i(t) está compuesta de sinusoides de diferente
frecuencia. Lo anterior equivale a decir que las corrientes eléctricas son funciones ortogonales en
el intervalo de t = t1 a t = t1 + kT donde k es un entero. Esto es, si

i1 (t) = Im1 cos(mωt + θ1 )

i2 (t) = Im2 cos(nωt + θ2 )

se tiene 

1
Z T  Im1 Im2 cos θ1 − θ2
, m=n
i1 (t)i2 (t)dt = 2
T 0 
0, m 6= n
Por tanto, si m = n, el principio de superposición no se aplica. Pero cuando m 6= n se puede re-
currir al principio de superposición. Este resultado se puede generalizar para el caso de sinusoides
periódicas con diferentes frecuencias. La potencia promedio debida a la suma de sinusoides de dife-
rente frecuencia es la suma de las potencias promedio ocasionadas por cada una de las sinusoides
actuando por separado.

22
2.5. Circuitos trifásicos
Hasta ahora se han considerado redes eléctricas con sólo un par de terminales que entran o que sa-
len de ella. A continuación se estudian otro tipo de redes eléctricas, de igual importancia práctica,
con tres o cuatro terminales que entran o salen de la misma. Se conocen como circuitos eléctricos
de tres fases o simplemente circuitos trifásicos, y que generalmente se emplean en la transmisión
de energı́a eléctrica. Por supuesto que son más laboriosas de analizar que las redes eléctricas de
dos terminales. Sin embargo, la mayorı́a de los sistemas trifásicos son aproximadamente balancea-
dos, y si un sistema se puede considerar balanceado la simplicidad en su análisis resulta ser notable.

Un sistema trifásico es un sistema en el que los voltajes generados son iguales en magnitud y
frecuencia pero que difieren por un tercio en el ciclo de tiempo lo que corresponde a 120◦ en el
ángulo de la fase. Cuando estos voltajes balanceados se aplican a impedancias iguales, resultan
corrientes eléctricas balanceadas. Y si un sistema está balanceado se puede analizar considerando
sólo una de las tres fases; sin importar que tan complicadas sean las plantas generadoras, las redes
eléctricas de transmisión o los centros de consumo.

A manera de introducción, se mencionan brevemente las causas por las que la mayorı́a de las redes
eléctricas de transmisión en el mundo son de hecho sistemas trifásicos de corriente eléctrica alterna.

En primer, lugar se prefiere la corriente eléctrica alterna a la corriente eléctrica directa porque
sus voltajes se pueden modificar por medio de transformadores. Esto permite una transmisión y
distribución más económica y conveniente. La frecuencia de 60 ciclos por segundo es consecuencia
del coste-beneficio entre la economı́a de la maquinaria a altas frecuencias y el decremento de la
reactancia de transmisión a bajas frecuencias.

Se prefiere la operación trifásica a la operación monofásica debido a que los devanados trifásicos
hacen un uso más eficiente del hierro y cobre del generador eléctrico y porque el flujo de potencia
eléctrica en los sistemas trifásicos es regular y estable antes que pulsante. Los motores trifásicos
arrancan en forma más conveniente y tienen un par constante, su velocidad es más satisfactoria
que la de los motores monofásicos. Los grandes generadores eléctricos monofásicos, debido a que
la potencia eléctrica es pulsante, vibran mucho y son muy ruidosos. La potencia trifásica se puede
modificar por medio de transformadores apropiados a potencia de cualquier otro número de fases
diferente; lo que no ocurre con la potencia eléctrica monofásica, pues al ser pulsante, no puede
suministrar una potencia uniforme mediante simple transformación.

Los sistemas trifásicos son en general, un poco más económicos que otros sistemas polifásicos. Las
complicaciones de fases adicionales no compensa el leve incremento en la eficiencia de operación.

En la figura 2.17 se muestran las tensiones o voltajes de un generador eléctrico trifásico. Donde es
de notar que la suma de tales tensiones en todo tiempo es nula.

Estas tensiones alcanzan su máximo valor en el orden que se muestra en la figura 2.17, es decir
vab (t), vbc (t), vca (t), vab (t), vbc (t), . . . , se designan tensiones de lı́nea y corresponden a la diferencia
de potencial entre cada par de fases. A esta sucesión se le denomina secuencia de fase positiva. Si
los voltajes tuvieran otro orden se considera secuencia de fase negativa.

23
 Vca

vab (t)
vbc (t)
vca (t)
Vab

Vbc

Figura 2.17: Tensiones trifásicas de secuencia de fase positiva.

Por otro lado, se llaman tensiones de fase o tensiones al neutro, a los voltajes entre cualquiera de
las fases y el neutro. Veamos cual es la relación entre las tensiones de lı́nea y las tensiones de fase.

Vca Vcn Vab

Vnb

30◦
Van

Vbn

Vbc

Figura 2.18: Diagrama fasorial de voltajes de lı́nea y voltajes de fase.

Si
Vm Vm Vm
Van = √ ]0◦ , Vbn = √ ] − 120◦ y Vcn = √ ]120◦
2 2 2
dado que

Vab = Van − Vbn = Van + Vnb

entonces
Vm Vm Vm
Vab = √ ]0◦ + √ ]60◦ = √ [cos(0◦ ) + j sen(0◦ ) + cos(60◦ ) + j sen(60◦ )]
2 2 2
" √ # " √ #
Vm 1 3 Vm 3 3 Vm √ √
Vab = √ 1 + j0 + + j =√ +j = √ 3]30◦ = 3 Van ]30◦
2 2 2 2 2 2 2
√
lo que equivale a decir que la tensión de lı́nea Vab es 3 la tensión de fase Van y está adelantada
30◦ con respecto a ella. Este resultado se puede apreciar gráficamente en la figura 2.18. Procediendo

24
de manera similar, se tiene
√ √
Vbc = 3 Vbn ]30◦ Vca = 3 Vcn ]30◦

Ahora, se determina la correspondencia entre las corrientes eléctricas de lı́nea Ia , Ib , e Ic y las

corrientes eléctricas de fase Iab , Ibc e Ica para una carga eléctrica conectada en delta, la cual se
observa en la figura 2.19 y en la que sin perder generalidad, con fines de simplicidad únicamente,
se considera que la carga eléctrica trifásica es resistiva.

Ia
a

R Iab
Ib
b
R Ica

R Ibc
Ic
c

Figura 2.19: Corrientes eléctricas de lı́nea y corrientes eléctricas de fase.

En la figura 2.20 se visualizan los pasos para encontrar las relaciones deseadas. Si las corrientes
Im Im Im
eléctricas de fase son Iab = √ ]0◦ , Ibc = √ ] − 120◦ e Ica = √ ]120◦ , de la ley de corrientes
2 2 2
de Kirchhoff (LCK), se tiene que la corriente de lı́nea Ia es

Ia = Iab − Ica = Iab + Iac

entonces
Im Im Im
Ia = √ ]0◦ + √ ] − 60◦ = √ [cos(0◦ ) + j sen(0◦ ) + cos(−60◦ ) + j sen(−60◦ )]
2 2 2
" √ # " √ #
Im 1 3 Im 3 3 Im √ √
Ia = √ 1 + j0 + − j =√ −j = √ 3] − 30◦ = 3 Iab ] − 30◦
2 2 2 2 2 2 2

Ic

Ica

Iab
◦
30

Ib Ibc Iac Ia

Figura 2.20: Diagrama fasorial de las corrientes eléctricas de lı́nea y las corrientes eléctricas de
fase.

25
Procediendo de manera similar, las otras corrientes de lı́nea son
√ √
Ib = 3 Ibc ] − 30◦ Ic = 3 Ica ] − 30◦

En la figura 2.20 se muestran los fasores correspondientes a las corrientes eléctricas de lı́nea y las
corrientes eléctricas de fase para un sistema trifásico de secuencia de fase positiva.

Cabe señalar que si las impedancias de una carga balanceada no son resistivas puras, las corrientes
eléctricas de fase y por consiguiente las corrientes eléctricas de lı́nea también son balanceadas, pero
con un desplazamiento angular de atraso cuando la reactancia es inductiva o un desplazamiento
angular de adelanto si la reactancia es capacitiva.

a Zl1 Zl2

Vab Z2 Zl1 Zl2

Vca b Zl1 Zl2 Z2

+ Z2
Van − Z1
Vbc Z2 3

c Zl1 Zl2

Z1 Z1 Z1

Figura 2.21: Diagrama trifilar y su diagrama unifilar asociado.

En otro orden de ideas, es importante señalar que cuando la carga eléctrica trifásica es balan-
ceada no es necesario analizar todo el circuito eléctrico trifásico, basta considerar una sola fase,
ya que las corrientes de las otras fases tienen la misma magnitud pero con un desfase de ±120◦ ,
respectivamente. El circuito eléctrico asociado a una sola fase recibe el nombre de diagrama unifilar.

En la figura 2.21, se muestra un diagrama trifilar y su diagrama unifilar asociado, en donde la

fase de referencia es la correspondiente a Van . Si la carga trifásica balanceada está conectada en
estrella, su impedancia Z en el diagrama unifilar es la propia de cada rama de la estrella. Empero,
si la carga trifásica balanceada está conectada en delta, su impedancia Z en el diagrama unifilar
es un tercio de la propia de cada rama de la delta.

Con la finalidad de esclarecer algunas ideas, consideremos lo siguiente:

La potencia activa en una fase de una carga eléctrica balanceada conectada en estrella es

Pφ = |Van ||Ia | F p

26
donde F p es el coseno del ángulo de desfase entre el voltaje de fase y la corriente eléctrica de lı́nea,
que corresponde al ángulo del argumento de la impedancia de la carga eléctrica. La potencia activa
total es, obviamente, tres veces la potencia activa de una fase, es decir
P3φ = 3Pφ = 3|Van ||Ia | F p
√
pero se sabe que |Vab | = 3|Van |. por lo que
|Vab | √
P3φ = 3 √ |Ia | F p = 3|Vab ||Ia | F p
3
Asimismo, la potencia activa de una fase de una carga eléctrica balanceada conectada en delta es

Pφ = |Vab ||Iab | F p
donde F p es el coseno del ángulo de desfase entre el voltaje de lı́nea y la corriente eléctrica de
fase, que corresponde al ángulo del argumento de la impedancia de la carga eléctrica. La potencia
activa total es, obviamente, tres veces la potencia activa de una fase, es decir

P3φ = 3Pφ = 3|Vab ||Iab | F p

√
pero se sabe que |Ia | = 3|Iab |. por lo que
|Ia | √
P3φ = 3|Vab | √ F p = 3|Vab ||Ia | F p
3
como era de esperar, para una carga eléctrica equivalente, ambas expresiones son idénticas, al tener
en cuenta la transformación delta a estrella o viceversa.

Ejemplo 2.3 En el sistema eléctrico que se exhibe en la figura 2.22, encuentre las corrientes
eléctricas de lı́nea Ia , Ib e Ic . Considere una secuencia de fase positiva y Vab = 400]0◦ [V]. 3 . Si

a Ia

Vab
Ib S 1500 [W]
Vca b
Fp = 0.8
atrasado
Vbc
Ib
c

Potencia = 10 [HP]
F p = 0.8 atrasado] Motor
(Eficiencia) η = 0.9

Figura 2.22: Red eléctrica trifásica.

3
1HP = 746 [W]

27
 a) El interruptor S está cerrado.

b) El interruptor S está abierto.

2.5.1. Método de los dos wattmetros

A continuación se muestra que con el método de los wattmetros es viable determinar la potencia
total trifásica.

Sea una carga eléctrica trifásica conectada en delta, la potencia total es entonces

S3φ = Vab I∗ab + Vbc I∗bc + Vca I∗ca (2.37)

al mismo tiempo
Ia + Ica = Iab =⇒ Ia = Iab − Ica
Ib + Iab = Ibc =⇒ Ib = Ibc − Iab (2.38)
Ic + Ibc = Ica =⇒ Ic = Ica − Ibc
de la ecuación (2.38)
Ia + Ib + Ic = 0 (2.39)
Regresando a la ecuación (2.37)

S3φ = Van − Vbn I∗ab + Vbn − Vcn I∗bc + Vcn − Van I∗ca




(2.40)

factorizando
S3φ = Van I∗ab − I∗ca + Vbn I∗bc − I∗ab + Vcn I∗ca − I∗bc




(2.41)
con la ecuación (2.38)
S3φ = Van I∗a + Vbn I∗b + Vcn I∗c (2.42)
de la ecuación (2.39)
Ib = −Ia − Ic (2.43)
sustituyendo la ecuación anterior en la (2.42)

S3φ = Van I∗a + Vbn − I∗a − I∗c + Vcn I∗c

S3φ = Van − Vbn I∗a + Vcn − Vbn I∗c

(2.44)
S3φ = Vab I∗a + Vcb I∗c

Como comentario final, se debe enfatizar que la suma algebraica de las lecturas de los dos watt-
metros proporciona la potencia promedio o activa que consume la carga eléctrica trifásica.

28