ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

ESCUELA DE FORMACIÓN DE TECNÓLOGOS

CONSTRUCCIÓN DE UNA PLANTA ELECTRONEUMÁTICA

PARA EL LABORATORIO DE TECNOLOGÍA INDUSTRIAL Y
EXPANSIÓN DE MÓDULOS LÓGICOS PROGRAMABLES

TRABAJO DE TITULACIÓN PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE

TECNÓLOGO EN ELECTROMECÁNICA

Boris Andrés Barros Dávila

[email protected]

Kevin Richard Carrillo Cuchala

[email protected]

DIRECTOR: ING. ABRAHAM LOJA, MSC.

[email protected]

CODIRECTOR: ING. CARLOS ROMO, MSC.

[email protected]

Quito, enero 2021

 CERTIFICACIÓN
Certificamos que el presente trabajo fue desarrollado por el Sr. Barros Dávila Boris
Andrés y el Sr. Carrillo Cuchala Kevin Richard como requerimiento parcial a la obtención
del título de TECNÓLOGO EN ELECTROMECÁNICA, bajo nuestra supervisión:

Ing. Abraham Ismael Loja Romero Ing. Carlos Orlando Romo Herrera
MSc. MSc.

DIRECTOR DEL PROYECTO CODIRECTOR DEL PROYECTO

I
 DECLARACIÓN
Nosotros Barros Dávila Boris Andrés con CI: 1718576190 y Carrillo Cuchala Kevin
Richard con CI: 1723547376 declaramos bajo juramento que el trabajo aquí descrito es
de nuestra autoría; que no ha sido previamente presentado para ningún grado o
calificación profesional; y que hemos consultado las referencias bibliográficas que se
incluyen en este documento.

Sin prejuicio de los derechos reconocidos en el primer párrafo del artículo 144 del
Código Orgánico de la Economía Social de los Conocimientos, Creatividad e Innovación
– COESC-, somos titulares de la obra en mención y otorgamos una licencia gratuita,
intransferible y no exclusiva de uso con fines académicos a la Escuela Politécnica
Nacional.

Entregamos toda la información técnica pertinente, en caso de que hubiese una

explotación comercial de la obra por parte de la EPN, se negociará los porcentajes de
los beneficios conforme lo establece la normativa nacional vigente.

_______________________________ _______________________________
Boris Andrés Barros Dávila Kevin Richard Carrillo Cuchala
CI: 1718576190 CI: 1723547376
Teléfono: 0962761651 Teléfono: 0983250245
Correo: [email protected] Correo: [email protected]

II
 AGRADECIMIENTO 1
A nuestra familia por darme el apoyo suficiente para seguir adelante y a los consejos
que me guiaron a perseverar en la vida, a mis amigos con los que inicie esta travesía
de la universidad en donde compartimos momentos gratos en cada aula de la facultad.

A los ingenieros que siempre dieron su mayor esfuerzo en nuestras enseñanzas

académicas para ser grandes personas y futuros profesionales graduados de la
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL.

A la ESCUELA DE FORMACIÓN DE TECNÓLOGOS quien nos brindó con estudio de

calidad en nuestra formación personal y profesional.

Boris Andrés Barros Dávalos

III
 AGRADECIMIENTO 2
Le debo todo a mi mamá, por su ejemplo de lucha incansable, por su motivación e
inspiración, gracias totales.

Agradecerle a mi familia, a todos mis profesores, amigos y compañeros que he tenido

el agrado de encontrarme en este camino, gracias por brindarme su apoyo y
colaboración.

Kevin Carrillo C.

IV
 ÍNDICE DE CONTENIDOS
1 Introducción ........................................................................................................... 1

1.1 Objetivo general ............................................................................................. 2

1.2 Objetivos específicos ...................................................................................... 2

2 Metodología ........................................................................................................... 3

2.1 Descripción de la metodología usada ............................................................. 3

3 Resultados y Discusión.......................................................................................... 5

3.1 Objetivo específico 1 ...................................................................................... 5

Análisis del banco de entrenamiento para Sistemas electroneumáticos ................ 5

Selección de equipos ............................................................................................. 7

3.2 Objetivo específico 2 .................................................................................... 13

Diseño de placas del Módulo Lógico Programable .............................................. 13

Diseño de placas de las electroválvulas .............................................................. 14

Diseño de la planta electroneumática .................................................................. 14

3.3 Objetivo específico 3 .................................................................................... 16

Construcción de placas de los módulos LOGO y electroválvulas ......................... 16

Montaje de la planta electroneumática................................................................. 18

3.4 Pruebas y Análisis de Resultados................................................................. 21

Prueba de continuidad y cortocircuito .................................................................. 21

Prueba de continuidad de las entradas y salidas digitales del módulo LOGO ...... 22

Prueba de conexión eléctrica y neumática ........................................................... 23

Pruebas de funcionamiento de las plantas didácticas .......................................... 24

3.5 Elaboración de hojas guías........................................................................... 29

3.6 Manual de Uso y Mantenimiento................................................................... 30

4 Conclusiones y Recomendaciones ...................................................................... 33

4.1 Conclusiones ................................................................................................ 33

4.2 Recomendaciones ........................................................................................ 35

5 Referencias Bibliográficas ................................................................................... 37

V
ANEXOS..................................................................................................................... 39

Anexo 1: Certificado de Funcionamiento........................................................................ i

Anexo 2: Planos y Esquemas .......................................................................................iii

Anexo 3: Guías de Prácticas........................................................................................xii

Anexo 4: Diagramas de Flujo de guías de prácticas propuestas ................................xxx

VI
 ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 3.1 Planta electroneumática. ............................................................................. 6
Figura 3.2 Panel neumático didáctico. ......................................................................... 7
Figura 3.3 Módulo de expansión LOGO DM8 230R . ................................................... 8
Figura 3.4 Electroválvula 4V21008CG . ....................................................................... 9
Figura 3.5 Racor recto modelo PC6-02 . .................................................................... 11
Figura 3.6 Racor tipo codo modelo PL6-02 . .............................................................. 11
Figura 3.7 Unión te modelo PE6 [15]. ........................................................................ 11
Figura 3.8 Silenciador universal modelo BSL-01 . ...................................................... 12
Figura 3.9 Tubería de poliuretano modelo US98A060040 . ........................................ 12
Figura 3.10 Diseño de las placas para los módulos LOGO 230 RCE y DM8 230R. ... 13
Figura 3.11 Diseño de la placa de la electroválvula 4V21008CG . ............................. 14
Figura 3.12 Diseño de la planta electroneumática. ..................................................... 15
Figura 3.13 Lámina de aleación de aluminio cortada y perforada............................... 16
Figura 3.14 Placa de aluminio para las electroválvulas. ............................................. 16
Figura 3.15 Placa de los módulos LOGO 230 RCE y DM8 230R. .............................. 17
Figura 3.16 Placa de la electroválvula 4V21008CG. .................................................. 18
Figura 3.17 Estructura metálica planta electroneumática. .......................................... 18
Figura 3.18 Tablero neumático. ................................................................................. 19
Figura 3.19 Mueble con cajones. ............................................................................... 19
Figura 3.20 Planta electroneumática. ......................................................................... 20
Figura 3.21 Prueba de continuidad y cortocircuito. ..................................................... 22
Figura 3.22 Prueba de continuidad de las entradas y salidas digitales. ...................... 23
Figura 3.23 Prueba eléctrica y neumática de los dispositivos de la planta. ................ 24
Figura 3.24 Programación para conexión externa del variador . ................................ 25
Figura 3.25 Prueba de funcionamiento del puente elevadizo. .................................... 25
Figura 3.26 Sistema de control de nivel de agua........................................................ 27
Figura 3.27 Prueba de funcionamiento de la banda transportadora. .......................... 28
Figura 3.28 Control de 3 cables para las salidas digitales del variador ...................... 29
Figura 3.29 QR de la planta electroneumática práctica 1. .......................................... 30
Figura 3.30 QR de la planta electroneumática práctica 2. .......................................... 30
Figura 3.31 QR de planta didáctica banda transportadora. ........................................ 31
Figura 3.32 QR de planta didáctica puente elevadizo. ............................................... 31
Figura 3.33 QR de planta didáctica control de nivel. .................................................. 31
Figura 3.34 QR de manual de mantenimiento de la planta. ........................................ 32

VII
 ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 3.1 Elementos y equipos de la planta electroneumática. .................................... 8
Tabla 3.2 Características técnicas del módulo LOGO DM8 230R ................................ 9
Tabla 3.3 Características técnicas de electroválvula 4V21008CG . ............................ 10
Tabla 3.4 Tabla de accesorios de electroválvula 4V21008CG. ................................... 10
Tabla 3.5 Pruebas de funcionamiento realizadas en la planta electroneumática. ....... 21
Tabla 3.6 Parámetros de programación del variador con los datos del motor . ........... 26
Tabla 3.7 Parámetros de programación del variador con los datos del motor . ........... 28

VIII
 RESUMEN
En el presente proyecto se detalla el diseño, construcción e implementación de una
planta electroneumática controlada por un Módulo Lógico Programable para el
laboratorio de Tecnología Industrial de la Escuela de Formación de Tecnólogos. Esta
planta permite realizar secuencias de control electroneumático de procesos industriales
de mayor complejidad y extensión.

Para el diseño y construcción de la planta se tomaron en cuenta los lineamientos y

requerimientos básicos de ergonomía y didáctica de los bancos de entrenamiento
neumáticos de FESTO didactic. El diseño y construcción de las placas del Módulo
Lógico Programable y sus expansiones se realizaron en base a los módulos de trabajo,
los elementos neumáticos y las plantas didácticas disponibles en el laboratorio.

Se ampliaron las entradas y salidas digitales mediante módulos de expansión y se

realizaron diferentes pruebas con el objetivo de garantizar el correcto funcionamiento de
la planta.

Finalmente, se realizó un manual de uso y mantenimiento de la planta para preservar la

seguridad de las personas y mejorar la eficiencia de funcionamiento de los elementos.

PALABRAS CLAVE: electroneumática, neumática, LOGO.

IX
 ABSTRACT
The project details the design, construction, and implementation of an electropneumatic
plant controlled by a Programmable Logic Module for the Industrial Technology
laboratory of the Technologists Training School. This plant allows to make
electropneumatic control circuits of industrial processes of greater complexity and bigger
extension.

For the design and construction of the plant, the ergonomic and didactic were taken by
the basic guidelines and requirements of FESTO didactic. Then, the design and
construction of the Programmable Logic Module plates and their expansions were
performed according to the work modules, pneumatic devices, and the available didactic
plants in the laboratory.

The digital inputs and outputs were spread out by means of expansion modules and
different tests were carried out to guarantee the proper operation of the plant.

Finally, a using and maintenance manual of the plant was done to preserve the safety of
people and improve the operating efficiency of the devices.

KEYWORDS: electropneumatic, pneumatic, LOGO.

X
 1 INTRODUCCIÓN

Los Módulos Lógicos Programables a lo largo de la historia, han representado un papel

fundamental en el control y automatización de los procesos industriales, cumpliendo
tareas específicas, reduciendo tiempos de producción, aumentando la calidad de los
productos, entre otros. Los procesos industriales son cada vez más extensos y
complejos, por lo tanto, requieren de una gran capacidad de almacenamiento y
procesamiento por parte de estos dispositivos para poder cumplir con las tareas
programadas.

En el Laboratorio de Tecnología Industrial, los estudiantes de Tecnología

Electromecánica realizan prácticas de control industrial con los Módulos Lógicos
Programables LOGO 230RCE y simulan los procesos de diferentes sistemas
automatizados, muchos de estos procesos son implementados con un reducido número
de entradas y salidas digitales (8 entradas y 4 salidas) que no permitieron controlar
procesos industriales más complicados. Además, los estudiantes realizan prácticas de
neumática, mediante el diseño e implementación de algoritmos de control, utilizando
válvulas distribuidoras, válvulas auxiliares y pulsadores que son exclusivamente
neumáticos, limitando el desarrollo de técnicas de solución a problemas de
electroneumática y control industrial.

Este proyecto a través de la construcción de la planta electroneumática, la

implementación de electroválvulas o válvulas solenoides y la expansión de los Módulos
Lógicos Programables, logró combinar y solucionar el desarrollo de prácticas de control
industrial y electroneumática con un mayor número de entradas y salidas digitales para
la simulación de procesos industriales de mayor complejidad; que cumplan con las
exigencias que la industria demanda a nivel nacional.

La planta electroneumática está instalada en la Escuela de Formación de Tecnólogos,

en el Laboratorio de Tecnología Industrial y en ella se puede realizar prácticas de
laboratorio con las diferentes plantas didácticas que el laboratorio posee, así como con
las demás plantas ubicadas en el aula 33 y aula 35 de la ESFOT.

Se adjunta el certificado de funcionamiento de la planta electroneumática (Anexo 1) en

el cual garantiza su correcto funcionamiento y que los usuarios puedan utilizarla con
seguridad en el laboratorio.

1
 1.1 Objetivo general

• Construir una planta electroneumática para el laboratorio de tecnología industrial y

expandir los Módulos Lógicos Programables.

1.2 Objetivos específicos

• Investigar los módulos de expansión compatibles con los Módulos Lógicos

Programables y la normativa vigente de los sistemas electroneumáticos aplicables
al proyecto.
• Diseñar las placas de los módulos de expansión y la planta electroneumática.
• Construir la placa con los módulos de expansión y la planta electroneumática con
los elementos y dispositivos seleccionados.
• Realizar pruebas de funcionamiento.
• Elaborar las hojas guías para las prácticas de laboratorio.

2
 2 METODOLOGÍA

El presente proyecto se fundamentó en la investigación aplicada la cual corresponde a

la utilización de conocimientos y destrezas previamente adquiridos en el transcurso de
la carrera de Tecnología en Electromecánica, con el objetivo de resolver algoritmos de
control y automatización de procesos industriales relacionados a sistemas
electroneumáticos y control industrial [1].

2.1 Descripción de la metodología usada

Para el diseño y construcción de la planta electroneumática se realizó un estudio de
bancos didácticos electroneumáticos basados en dos principales parámetros: los
criterios de requerimiento básicos para su diseño y las necesidades a solventar en el
Laboratorio de Tecnología Industrial.

El Módulo Lógico Programable, modelo LOGO 230RCE, es el dispositivo utilizado para

las respectivas prácticas de laboratorio de control industrial de la ESFOT, este
dispositivo posee ocho entradas y cuatro salidas digitales en total. Por este motivo, para
realizar la expansión se adquirió el catálogo y manual de usuario del Módulo LOGO
230RCE. En base a esto se seleccionaron los módulos de expansión modelo LOGO
DM8 230R que poseen cuatro entradas y cuatro salidas.

Para el diseño y construcción de la planta electroneumática se recopiló información en

plataformas web y en el repositorio de la Escuela Politécnica Nacional. En base a la
información recopilada, se implementaron seis electroválvulas las cuales serán
gobernadas por los Módulos Lógicos Programables, estos dispositivos permitirán
realizar las prácticas de laboratorio en conjunto con los cilindros neumáticos, válvulas
direccionales, válvulas distribuidoras y las unidades de mantenimiento disponibles en el
laboratorio [2].

Mediante el esquema de las entradas y salidas digitales del Módulo Lógico Programable
LOGO 230RCE y el módulo de expansión LOGO DM8 230R, se diseñó una nueva placa
para obtener un total de doce entradas y ocho salidas digitales que permitan a los
estudiantes implementar los circuitos y secuencias para las prácticas de laboratorio con
las diferentes plantas didácticas. Además, se diseñó un esquema en el programa
FluidSIM, en el cual se podrá conocer la estructura y el funcionamiento de dicha planta
para los usuarios [3].

3
Una vez diseñado el esquema de las placas en el programa AutoCAD, se implementó
dos Módulos Lógicos Programables junto con dos módulos de expansión, además se
añadió elementos eléctricos como pulsadores e interruptores para las entradas y
borneras para las salidas con su respectiva nomenclatura.

La planta electroneumática se construyó con una estructura metálica para el soporte de

los elementos en conjunto con una estructura de madera para el panel didáctico
neumático, las cuales sirven para ubicar los componentes necesarios y diseñar los
circuitos neumáticos y electroneumáticos de acuerdo con los esquemas de conexión [4].

Una vez construidas la placa y la planta, se realizó pruebas de funcionamiento, pruebas

de comunicación entre el Módulo Lógico Programable LOGO 230RCE y los dispositivos
electroneumáticos, pruebas de continuidad de las conexiones eléctricas y pruebas del
paso del flujo del aire comprimido entre los elementos neumáticos de la planta.

El Módulo Lógico Programable LOGO 230RCE envía señales eléctricas a los

dispositivos electroneumáticos (electroválvulas o válvulas solenoides) los cuales a su
vez controlan el paso del flujo del aire que se distribuirá a los pistones para su
accionamiento, de esta manera cumplirá una determinada secuencia de control [5].

Se realizaron cinco hojas guías para las diversas plantas didácticas: dos para la planta
electroneumática, una para la planta del sistema de control de puente elevadizo, una
para la planta del sistema de banda transportadora, y una para la planta del sistema de
control de nivel que tiene el Laboratorio de Tecnología Industrial.

Las hojas guías se elaboraron con las especificaciones de la planta electroneumática,

en donde constarán el funcionamiento y distribución de las electroválvulas 5/2, así como
sus entradas y salidas digitales del Módulo Lógico Programable LOGO 230RCE; para
esto se realizó diagramas de conexión del circuito tanto de fuerza como de control y la
conexión electroneumática de cada una de las plantas [6].

4
 3 RESULTADOS Y DISCUSIÓN

A través de esta planta electroneumática los usuarios del laboratorio de Tecnología

Industrial podrán realizar diferentes prácticas con el Módulo Lógico Programable LOGO
230RCE y su módulo de expansión LOGO DM8 230R, se podrá combinar las ramas de
la neumática y control industrial mediante la simulación e implementación de procesos
industriales más extensos y complejos [7].

3.1 Objetivo específico 1

Normativa de sistemas electroneumáticos

Mediante la norma DIN 19226, se establece los controles de mandos en un proceso
industrial, en donde una magnitud de entrada infiere sobre la salida conforme al proceso
o sistema. Además, la norma DIN 19237 establece los criterios para poder diferenciar
los mandos; según la forma de representar la información y según el procesamiento de
señales [8].

En base a la normativa mencionada, la construcción e implementación de la planta

electroneumática se tomó en cuenta los mandos para el procesamiento de señales
digitales en donde los Módulos Lógicos Programables y las electroválvulas son los
dispositivos encargados de procesar las señales para activar los actuadores neumáticos
y realizar las diferentes prácticas electroneumáticas en el laboratorio de Tecnología
Industrial de la ESFOT [6].

Análisis del banco de entrenamiento para Sistemas

electroneumáticos
A través de la investigación realizada de bancos de entrenamiento, se determinó que
FESTO didactic ofrece una amplia gama de soluciones a los requerimientos en sistemas
electroneumáticos. Para ello, la planta electroneumática fue implementada mediante
dos principales parámetros de diseño: por su ergonomía y didáctica [9].

En base a los criterios anteriormente mencionados, el diseño de la planta

electroneumática cumple con los siguientes parámetros y requerimientos básicos de
funcionamiento:

• Posee una estructura metálica adecuada para soportar el peso de los

dispositivos eléctricos y los componentes neumáticos para el desarrollo de
prácticas de control industrial y neumática.

5
 • Los dispositivos y accesorios cumplen con las condiciones técnicas de operación
y las condiciones del medio en que se desarrollan las actividades.
• La planta cuenta con Módulos Lógicos Programables y electroválvulas con
entradas y salidas digitales que permiten la carga de los algoritmos de control y
la fácil conexión y desconexión entre los dispositivos de los circuitos
electroneumáticos.
• Permite la interconexión con otras plantas didácticas que posee el laboratorio de
Tecnología Industrial [10].

Componentes del sistema electroneumático

Los elementos que componen la cadena de control del sistema neumático y sistema
eléctrico realizan tareas asignadas para el procesamiento y transmisión de señales. En
la Figura 3.1 se muestra el diseño del banco de entrenamiento didáctico, el cual cuenta
con los dispositivos, equipos y accesorios necesarios para la implementación de
circuitos electroneumáticos. Su diseño se realizó mediante el programa AutoCAD [11].

Figura 3.1 Planta electroneumática.

Los elementos y componentes básicos que tiene el sistema electroneumático para la

activación de los actuadores son los siguientes [11]:

• Módulos Lógicos Programables (LOGO)

• Módulos de expansión

6
 • Electroválvulas (válvulas solenoides)
• Pulsadores
• Interruptores
• Borneras
• Silenciadores universales
• Racores rectos
• Racores tipo codo
• Uniones te
• Tubería neumática

Panel de neumática y electroneumática

En la Figura 3.2 se muestra el panel neumático didáctico el cual está constituido por una
base de madera, este panel permite ubicar los componentes necesarios para diseñar
los circuitos neumáticos y electroneumáticos de acuerdo con lo establecido en los
esquemas de conexión. Su diseño muestra una gran flexibilidad de trabajo ya que se
adapta a los requerimientos de los módulos de trabajo y las plantas neumáticas
disponibles en el laboratorio de Tecnología Industrial de la ESFOT [12].

Figura 3.2 Panel neumático didáctico.

Selección de equipos
La selección de los elementos de la planta electroneumática se realizó de acuerdo con
un análisis comparativo entre los objetivos de control industrial y neumático, y los
elementos disponibles en el laboratorio; con ello se seleccionaron los siguientes
elementos que se muestran en la Tabla 3.1:

7
Tabla 3.1 Elementos y equipos de la planta electroneumática.

Descripción Cantidad Descripción Cantidad

Módulo Lógico Programable 2 Tablero de madera 1
Módulo de expansión 2 Racores neumáticos (rectos) 12
Electroválvula 6 Codos neumáticos 6
Tubería de poliuretano 40 (m) Silenciadores neumáticos 12
Pulsadores 12 Te neumático 6
Interruptores 14 Cable flexible 16 20 (m)
Borneras 72

Para el diseño de las placas y la planta electroneumática se consideró las

especificaciones y los requerimientos eléctricos del Módulo Lógico Programable y los
dispositivos neumáticos (válvulas direccionales, válvulas distribuidoras, cilindros
neumáticos) disponibles en el laboratorio de Tecnología Industrial [13].

Módulos de expansión
Se seleccionaron dos Módulos de expansión modelo LOGO DM8 230R. Estos
dispositivos son las unidades compatibles con los Módulos Lógicos Programables
LOGO 230RCE. Los módulos de expansión cuentan con 4 entradas y 4 salidas digitales
tipo relé. En la Figura 3.3 se puede observar la imagen del dispositivo y en la Tabla 3.2
se detallan sus características eléctricas:

Figura 3.3 Módulo de expansión LOGO DM8 230R [14].

8
Tabla 3.2 Características técnicas del módulo LOGO DM8 230R [14].

MODELO LOGO DM8 230R

Denominación Mínimo Máximo
Voltaje 115 (V) 230 (V)
Potencia 500 (W) 1000 (W)
Frecuencia de Red 47 (Hz) 63 (Hz)
Temperatura 0 (°C) 55 (°C)
Carga Inductiva 3 (A)
Carga Resistiva 5 (A)
Digitales Analógicas
Entradas 4 X
Salidas 4 X

Electroválvulas
Se seleccionaron las electroválvulas o válvulas solenoides de la serie 4V200, estos
dispositivos permiten conectar con los actuadores de doble efecto y cuentan con dos
pilotajes: uno interno y uno externo. En la Figura 3.4 se puede observar la electroválvula
de 5 vías y 2 posiciones (5/2) y en la Tabla 3.3 sus características eléctricas y
neumáticas [15]:

Figura 3.4 Electroválvula 4V21008CG [15].

9
Tabla 3.3 Características técnicas de electroválvula 4V21008CG [15].

MODELO 4V21008CG
Denominación Mínimo Máximo
Fluido Aire
Accionamiento Piloto interno y externo
Calibre puerto Entrada=salida=6.35 (mm)
Escape=3.17 (mm)
Calibre roscado 16 (mm2)
Tipo 5 vías 2 posiciones
Presión de operación 0.15 (MPa) 0.8 (MPa)
Máxima presión 1.5 (MPa)
Temperatura 20 (°C) 70 (°C)
Material Aleación de Aluminio
Lubricación No requiere
Frecuencia máxima 5 (Hz) sin carga
Peso 0.22 (kg)

Accesorios Neumáticos
Los accesorios neumáticos seleccionados van acoplados con las electroválvulas y otros
sirven para la implementación de circuitos. Algunos de los accesorios seleccionados
permiten la conexión y desconexión de los elementos de control neumático y el paso del
flujo de aire a los diferentes elementos de la planta electroneumática.

Las medidas y las especificaciones de los accesorios neumáticos se encuentran

detallados en la siguiente Tabla 3.4:

Tabla 3.4 Tabla de accesorios de electroválvula 4V21008CG.

Accesorios Cantidad Dimensiones

Racores rectos 12 6 (mm)
Racores tipo codo 6 6 (mm)
Silenciadores 12 6 (mm)
Unión Te 6 6 (mm)
Tubería de poliuretano 40 (m) 6 (mm) diámetro externo
4 (mm) diámetro interno

10
Se utilizaron 12 racores rectos de la serie PC (conector macho), los cuales van
conectados en las salidas de aire de las electroválvulas hacia los cilindros neumáticos.
En la Figura 3.5 se observa el racor recto utilizado de un puerto de 6 (mm) de diámetro,
roscado de 6.35 (mm) de diámetro y una longitud de 24.5 (mm) [16].

Figura 3.5 Racor recto modelo PC6-02 [16].

Para las entradas de aire de las electroválvulas se colocaron 6 racores tipo codo de la
serie PL (codo macho), estos componentes están conectados a las unidades de
mantenimiento junto con el compresor para armar los circuitos electroneumáticos. En la
Figura 3.6 Racor tipo codo modelo PL6-02 [16]. se visualiza el racor tipo codo de 6 (mm)
y un roscado de 6.35 (mm) de diámetro [16].

Figura 3.6 Racor tipo codo modelo PL6-02 [16].

Para la conexión de elementos neumáticos se adquirieron 6 uniones te la serie PE, esto

permitirá el paso de aire en diferentes direcciones de acuerdo con los requerimientos de
las secuencias de control electroneumáticas. En la Figura 3.7 Unión te modelo PE6 [16].
se observa la unión te de 6 (mm) de diámetro para las 3 entradas de aire [16].

Figura 3.7 Unión te modelo PE6 [16].

11
Las electroválvulas cuentan con silenciadores de bronce sinterizados de la serie BSL
(silenciadores universales), estos accesorios reducen la contaminación por ruido en las
instalaciones. En la Figura 3.8 se puede visualizar el silenciador universal de 3.18 (mm)
de diámetro y una longitud de 24 (mm) [16].

Figura 3.8 Silenciador universal modelo BSL-01 [16].

La tubería de poliuretano de la serie US98A (no enrollada), permite una adecuada

conexión entre los dispositivos y elementos neumáticos. En la Figura 3.9 se puede
observar la tubería utilizada de 6 (mm) de diámetro externo y 4 (mm) de diámetro interno
[16].

Figura 3.9 Tubería de poliuretano modelo US98A060040 [16].

12
 3.2 Objetivo específico 2

Diseño de placas del Módulo Lógico Programable

Para el diseño de las placas se estableció una lámina de aleación de aluminio como el
material base para las placas de los Módulos Lógicos Programables y las
electroválvulas. En el diseño de las placas de los Módulos Lógicos Programables LOGO
230 RCE y los módulos de expansión LOGO DM8 230R, se tomó en cuenta el espacio
y la distribución adecuada para el montaje de los componentes eléctricos para un total
de 12 entradas y 8 salidas digitales.

Las placas cuentan con un adhesivo y la nomenclatura adecuada para que los usuarios
puedan identificar todos sus dispositivos y componentes. En la Figura 3.10 se presenta
el diseño del adhesivo de la placa con toda su nomenclatura y permite una fácil
identificación de las entradas y salidas digitales. Cabe resaltar que las dimensiones de
los orificios y demás componentes en el adhesivo y en las placas son iguales. Se adjunta
las dimensiones en el anexo 2 de planos y esquemas.

Figura 3.10 Diseño de las placas para los módulos LOGO 230 RCE y DM8 230R.

13
 Diseño de placas de las electroválvulas
Además, se realizó el diseño con las dimensiones de los adhesivos de las placas de
aleación de aluminio para 6 electroválvulas 4V21008CG, estos dispositivos forman parte
de la sección de control eléctrico en conjunto con las placas de los Módulos Lógicos
Programables. En la Figura 3.11 se puede visualizar el diseño del adhesivo con toda su
nomenclatura. Al igual que en el diseño de la placa del módulo LOGO, las dimensiones
de los orificios en el adhesivo y en las placas son iguales. Se adjunta las dimensiones
en el anexo 2 de planos y esquemas.

Figura 3.11 Diseño de la placa de la electroválvula 4V21008CG [15].

Diseño de la planta electroneumática

Las dimensiones del banco de entrenamiento neumático se encuentran diseñadas bajo
los requerimientos básicos del laboratorio. La planta electroneumática posee una parte
de control eléctrico (Módulos Lógicos Programables) y otra de control neumático
(válvulas solenoides, cilindros neumáticos) [10].

Para el diseño de la planta se empleó un sistema corredizo de las placas en donde los
usuarios pueden colocar y retirar las placas del Módulo Lógico Programable y las
electroválvulas de acuerdo con la exigencia de conexión de los algoritmos
electroneumáticos.

Además, se empleó tubos cuadrangulares metálicos para la base de la estructura; ya

que este material brinda versatilidad y un mejor soporte del peso de todos los
dispositivos eléctricos y neumáticos que conforman la planta [9].

Para el panel neumático se realizó una adaptación en su diseño de acuerdo con los
requerimientos que posee el laboratorio. El panel neumático está constituido por un
sistema de acople y encaje entre el panel y los elementos neumáticos que se utilizan

14
continuamente para las prácticas de neumática. El material del panel neumático y del
mueble se estableció con una base de madera de densidad media con las siguientes
medidas: 1.50 (m) de ancho, 1.15 (m) de alto y 1.5 (cm) de profundidad.

Finalmente, se diseñó un mueble de 2 cajones con un amplio espacio y de fácil acceso

a los usuarios que sirve para el almacenamiento de los dispositivos, materiales y
accesorios neumáticos. Además, este mueble está acoplado con un tablero
cuadrangular el cual sirve de soporte de los elementos eléctricos y neumáticos que sean
necesarios para realizar las respectivas conexiones de los circuitos. En la Figura 3.12
se puede observar el diseño general de la planta electroneumática. Se adjuntan las
dimensiones en el anexo 2 de planos y esquemas [10].

Figura 3.12 Diseño de la planta electroneumática.

15
 3.3 Objetivo específico 3

Construcción de placas de los módulos LOGO y electroválvulas

Para su construcción, se realizaron los cortes y los orificios en dos láminas de aleación
de aluminio para la implementación de los Módulos Lógicos Programables y sus
expansiones, de acuerdo con las medidas establecidas en el diseño como se observa
en la Figura 3.13.

Figura 3.13 Lámina de aleación de aluminio cortada y perforada.

Además, se realizaron los cortes y los orificios en la lámina de aleación de aluminio para
seis electroválvulas conforme al diseño establecido en los planos. En la Figura 3.14 se
observa la placa de las electroválvulas previamente a ser instalada con las
electroválvulas y sus elementos.

Figura 3.14 Placa de aluminio para las electroválvulas.

16
Luego se colocó una lámina adhesiva con su respectiva nomenclatura en cada una de
las placas de los Módulos Lógicos Programables y las electroválvulas. Estas láminas
sirven para la identificación de las entradas y salidas digitales, así como de sus
componentes.

Posteriormente, se implementaron los Módulos Lógicos Programables LOGO 230 RCE,

sus expansiones LOGO DM8 230R y los componentes eléctricos restantes (pulsadores,
interruptores y borneras). Además, para el cableado de la parte posterior de la placa se
utilizó cable flexible (AWG) # 16. En la Figura 3.15 se puede visualizar la instalación de
los componentes en la placa de 29.6 (cm) de largo, 19 (cm) de ancho y 1.8 (mm) de
espesor.

Figura 3.15 Placa de los módulos LOGO 230 RCE y DM8 230R.

Luego, se realizó el mismo procedimiento para la implementación de las placas con las
electroválvulas 4V21008CG, a través de la colocación de un adhesivo con la
nomenclatura adecuada y la instalación de la electroválvula en la placa. En la Figura
3.16 se muestra la placa con todos sus elementos instalados.

17
 Figura 3.16 Placa de la electroválvula 4V21008CG.

Montaje de la planta electroneumática

En la Figura 3.17 se puede observar el ensamble de las piezas de la estructura metálica
de acuerdo con sus dimensiones establecidas en el diseño. La planta electroneumática
fue construida con tubos metálicos cuadrangulares de 4 (cm) y 1.8 (mm) de espesor.
Luego, se procedió con la unión y ensamble de sus piezas a través de soldadura GMAW
(Gas Metal Arc Welding), esta soldadura posee algunas ventajas ya que requiere de
una menor limpieza de las piezas y brinda la capacidad de soldar cualquier tipo de
material de manera rápida y sencilla.

Figura 3.17 Estructura metálica planta electroneumática.

En el panel neumático se realizaron los cortes obteniendo un tablero de 1.52 (m) de

largo, 0.97 (m) de ancho y 1.5 (cm) de espesor. Además, se perforaron todos los orificios

18
de acuerdo con las dimensiones de los componentes utilizados en el laboratorio.
Posteriormente, se colocó tubería de poliuretano de 6 (mm) en cada uno de los orificios
para el acople entre los elementos neumáticos y el tablero. En la Figura 3.18 se puede
observar el panel neumático con la tubería de poliuretano instalado en la estructura
metálica.

Figura 3.18 Tablero neumático.

Como se observa en la Figura 3.19, se construyó un mueble de madera con cajones

para el almacenamiento de equipos y accesorios neumáticos para el complemento de
la planta. El mueble tiene unas medidas de 0.60 (m) de alto, 0.38 (m) de ancho y 0.48
(m) de profundidad. Además, se colocó un tablero de madera unido con el mueble para
el soporte y apoyo de los elementos cuando se realicen prácticas electroneumáticas.

Figura 3.19 Mueble con cajones.

En la Figura 3.20 se puede observar la planta electroneumática totalmente terminada,

acoplada e instalada en el laboratorio de Tecnología Industrial. Esta planta cuenta con
dos placas con los módulos LOGO 230 RCE y DM8 230R, 6 electroválvulas

19
4V21008CG, 20 (m) de tubería de poliuretano de 6 (mm) y los accesorios adicionales
necesarios (uniones T, codos). Con ello, los estudiantes realizarán prácticas de
electroneumática y control industrial, además, posee la flexibilidad de trabajar con otras
plantas didácticas del laboratorio.

Figura 3.20 Planta electroneumática.

20
 3.4 Pruebas y Análisis de Resultados
Tabla 3.5 Pruebas de funcionamiento realizadas en la planta electroneumática.

Placas Módulos LOGO y

Electroválvulas
expansiones
Pruebas Módulos Entradas
Electroválvulas Salidas Terminales
LOGO digitales digitales (borneras)
Continuidad y
✓ ✓ No aplica No aplica No aplica
cortocircuito
Continuidad de
las entradas y
salidas digitales No aplica No aplica ✓ ✓ ✓
del módulo
LOGO
Conexión
eléctrica y No aplica No aplica ✓ ✓ ✓
neumática
Funcionamiento
de las plantas ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
didácticas

Prueba de continuidad y cortocircuito

Es importante realizar esta prueba antes de armar las conexiones eléctricas ya que ello
puede evitar un posible cortocircuito que provoque algún daño a los usuarios y/o a los
dispositivos de la planta.

La prueba consiste en verificar a través de un multímetro la continuidad o resistencia

que exista entre las placas de aleación de aluminio y los componentes eléctricos. Si
existe continuidad representa que las placas y los elementos tienen resistencia eléctrica
baja y están en cortocircuito. En la Figura 3.21 se puede observar el procedimiento
realizado con el multímetro y las placas.

21
 Figura 3.21 Prueba de continuidad y cortocircuito.

Para corregir este problema se colocó un papel aislante en cada una de las caras tanto
en la parte frontal como en la parte posterior de las placas. Con ello se evita posibles
fallos por cortocircuitos cuando se realicen prácticas de control y electroneumática,
precautelando la seguridad de los usuarios y los dispositivos.

Prueba de continuidad de las entradas y salidas digitales del

módulo LOGO
Esta prueba se realiza con el objetivo de determinar el correcto funcionamiento del
cableado para el envío y recepción de señales eléctricas en los terminales (borneras),
tanto en las entradas como en las salidas digitales de los Módulos Lógicos
Programables LOGO 230 RCE y las expansiones LOGO DM8 230R.

La prueba consiste en verificar a través de un multímetro la continuidad en base a la

resistencia eléctrica del cable entre las borneras de los módulos LOGO 230 RCE, las
expansiones LOGO DM8 230R y todos los terminales de las placas. Para ello se coloca
un terminal del multímetro en las borneras de cada entrada y salida digital de las placas
y el segundo terminal en las borneras del módulo LOGO y su expansión. En la Figura
3.22 se puede observar la medición de resistencia del cableado de las placas del módulo
LOGO y sus expansiones. Además, en las borneras de las entradas, el multímetro debe
medir continuidad cuando se activen los pulsadores e interruptores.

22
 Figura 3.22 Prueba de continuidad de las entradas y salidas digitales.

Si se presenta algún caso en el cual el multímetro no muestre valores de resistencia

entre los terminales de las placas, se debe revisar los puntos de conexión de los cables
y/o la soldadura para corregirla posteriormente.

En esta prueba se verificó que 2 pulsadores, 2 interruptores y 10 borneras no

funcionaban adecuadamente. Para ello se reemplazaron los elementos averiados por
unos nuevos y se soldaron nuevamente.

Prueba de conexión eléctrica y neumática

Por medio de esta prueba se verifica el funcionamiento de la sección de control en
conjunto con la sección de neumática de todos los dispositivos que componen la planta
electroneumática. En esta prueba se estableció la comunicación entre el LOGO 230
RCE y la computadora a través del programa LOGO Soft Comfort mediante el cable de
ethernet.

Primero, se realizó un algoritmo de control de prueba en la cual se utilice todas las

entradas y salidas digitales. Luego, se conectaron los cables eléctricos entre las
entradas y salidas del módulo LOGO y las electroválvulas. Tercero, se conectaron las
mangueras de poliuretano de 6 (mm) en las entradas y salidas de aire comprimido a una
presión de 8 bares entre las electroválvulas y la unidad de mantenimiento (filtro,
regulador, lubricador). Finalmente, se verificó el funcionamiento de las conexiones a

23
través de un control local y remoto de todas las entradas y salidas digitales. En la Figura
3.23 se visualiza el procedimiento realizado a través de los terminales del multímetro en
las entradas y salidas digitales y través de los manómetros del compresor y la unidad
de mantenimiento.

Figura 3.23 Prueba eléctrica y neumática de los dispositivos de la planta.

En la prueba se verificó que la salida de una electroválvula no estaba procesando la

señal eléctrica del módulo LOGO. Para corregir este fallo fue necesario realizar un
pilotaje externo de la electroválvula y revisar continuidad de los cables de conexión por
medio del multímetro. Se determinó que 2 cables eléctricos estaban averiados y se
reemplazaron por unos nuevos inmediatamente.

Pruebas de funcionamiento de las plantas didácticas

Se realizaron pruebas para verificar el correcto funcionamiento de la planta
electroneumática y los módulos Lógicos Programables en conjunto con las 3 plantas
didácticas del sistema de la banda transportadora, del puente elevadizo y el control de
nivel de agua. Para realizar estas pruebas se diseñaron los algoritmos de control de los
preparatorios propuestos de las guías de prácticas del anexo 3.

Puente elevadizo
Se establecieron diferentes modos de funcionamiento de acuerdo con los criterios de
aplicación del puente elevadizo con el objetivo de realizar un control de modo manual y

24
automático. En la Figura 3.24 se observa la configuración del variador de frecuencia
modelo SINAMICS V20 y en la Tabla 3.6 se detalla los datos del motor trifásico de la
planta junto con su código de programación. En la prueba del sistema del puente
elevadizo de la Figura 3.25, se configuró el variador de frecuencia de acuerdo con los
valores nominales del motor trifásico instalado para que se active el motor y realice la
inversión de giro a una velocidad moderada.

Figura 3.24 Programación para conexión externa del variador [17].

Figura 3.25 Prueba de funcionamiento del puente elevadizo.

25
Tabla 3.6 Parámetros de programación del variador con los datos del motor [17].

Código Datos del

Especificación
Parámetro Indicador motor
P0100 2 Selección unidades de Potencia en (kW) No aplica
P0304 220 Registro del voltaje 220 (V)
P0305 3.0 Registro de la Corriente 3 (A)
P0307 0.75 Registro de la Potencia 0.75 (kW)
P0310 60 Registro frecuencia nominal 60 (Hz)
P0700 2 Selección de mando (borneras del variador) No aplica
P0701 1 Habilitación entrada DI1 No aplica
P0702 1 Habilitación entrada DI2 No aplica
P1000 2 Selección de frecuencia (por panel) 5 (Hz)
P1900 2 Selección identificación del motor No aplica
Cn002 - Control de terminales externa (PNP) No aplica
AP030 - Carga de todos los parámetros ingresados No aplica
P1080 5 Selección frecuencia mínima 5 (Hz)
P1082 60 Selección frecuencia máxima 60 (Hz)

La velocidad de giro del motor se estableció en una frecuencia igual a 5 (Hz) a través
de la botonera del variador con el código P1000 que se muestra en la Tabla 3.6, este
valor se determinó después de realizar algunas pruebas previas en la cual se evaluó el
torque, peso de los elementos y el tiempo en que el motor tarda en elevar y bajar el
puente.

Además, se reemplazaron 2 finales de carrera eléctricos que no trabajaban

adecuadamente, enviando la señal eléctrica de control cuando el motor giraba en
sentido horario y antihorario para elevar y bajar el puente.

Control de nivel
En esta planta se verificó el funcionamiento de un sistema de control de nivel de agua,
a través del diseño de un algoritmo de control que gobierne la apertura y cierre de las
electroválvulas hidráulicas para llenar y vaciar un tanque de trabajo y un tanque de
reserva respectivamente.

En la Figura 3.26 se puede observar el funcionamiento de la planta controlada a través

del Módulo Lógico Programable, en el cual, se utilizaron todas las salidas y las entradas

26
digitales del módulo LOGO 230 RCE y su expansión LOGO DM8 230R. Se creó un
algoritmo de control de 2 modos de funcionamiento: modo manual y automático. Se
colocaron cuatro luces piloto, 2 luces que indican el modo de funcionamiento y dos que
indican si el nivel del tanque es bajo o alto, además, se implementó un motor trifásico,
que simula una turbina instalada dentro del tanque de trabajo. Cada uno de los modos
realiza el llenado y vaciado del tanque de trabajo y de reserva.

Figura 3.26 Sistema de control de nivel de agua.

Las entradas analógicas que indican el nivel del tanque de esta planta fueron
reemplazadas en el algoritmo de control por el mando de dos luces piloto que simulan
el nivel del tanque (bajo y alto), esto se realizó debido a que todo el proceso está
gobernado por señales digitales.

Banda transportadora
Para el sistema de la banda transportadora se creó un algoritmo de control de dos
modos de funcionamiento: modo manual y automático. Este algoritmo controla la banda
para simular un proceso de empacado y sellado de cajas. Como se observa en la Figura
3.27, se utilizaron seis cilindros de doble efecto, seis electroválvulas, una luz piloto, doce
entradas y ocho salidas digitales, seis válvulas reguladoras, un selector neumático y un
variador de frecuencia modelo VDF007L21A.

27
 Figura 3.27 Prueba de funcionamiento de la banda transportadora.

El variador de frecuencia permitió regular la frecuencia bajo los parámetros eléctricos

del motor para que la banda transporte las cajas a una velocidad moderada. Los códigos
del variador y características eléctricas del motor se muestran detallados en la Tabla
3.7:

Tabla 3.7 Parámetros de programación del variador con los datos del motor [18].

Código Datos del

Especificación
Parámetro Indicador motor
0-00 d6 Código de identificación para motores AC 3.5 (HP)
1-00 d 60 Máxima frecuencia de salida 60 (Hz)
1-02 d 230 Máximo voltaje de salida 230 (V)
1-05 d5 Mínima frecuencia de salida 5 (Hz)
2-00 d0 Comando de la frecuencia (por panel) 15 (Hz)
2-01 d1 Comando de operación (por panel) No aplica
4-04 d3 Habilitación operación de 3 cables No aplica
4-05 d6 Habilitación reinicio externo (M2) No aplica
5-03 d2 Ejecución continua de ciclos de programa No aplica

28
Los códigos se establecieron en base a la utilización de las salidas digitales del variador,
para ello se seleccionó el sistema de comando por tres cables como se muestra en la
Figura 3.28, en donde la conexión de los pulsadores normalmente abiertos y cerrados
en M0 y M2 controlan la activación y desactivación del motor de la banda de acuerdo
con la programación del algoritmo de control.

BORNES DE CONTROL CONTROL DE OPERACIÓN DE 3 CABLES

Figura 3.28 Control de 3 cables para las salidas digitales del variador [18].

Se configuró la presión del sistema de la planta a un valor aproximado de 8 bares. Cada

una de las etapas programadas del proceso industrial requieren un movimiento
moderado de los actuadores, por este motivo las válvulas reguladoras se modificaron
con el objetivo de obtener un avance y retorno pausado de los cilindros de doble efecto.

Adicionalmente, en la planta de la banda transportadora se colocó una luz piloto en los

terminales de expansión, esta luz sirve para indicar el estado de funcionamiento del
proceso industrial.

3.5 Elaboración de hojas guías

Las siguientes guías de prácticas ayudarán a los estudiantes a un mejor desarrollo
teórico práctico de los temas estudiados en electroneumática y control industrial. Para
ello se plantearon cinco guías de prácticas; dos guías de prácticas electroneumáticas
para el desarrollo de secuencias con cilindros de doble efecto y aplicación de sistemas
electroneumáticos. También se planteó 3 guías prácticas para las plantas didácticas
disponibles en el laboratorio de los siguientes sistemas: banda transportadora, control
de nivel y puente elevadizo.

Se adjunta las hojas guías de prácticas electroneumáticas en el anexo 3.

29
 3.6 Manual de Uso y Mantenimiento
En el manual de usuario de la planta electroneumática se identifica las principales
características de los dispositivos que conforman el sistema electroneumático con el fin
de comprobar el correcto y óptimo funcionamiento de la planta. Además, se agrega las
acciones necesarias a tomar en cuenta para su respectivo mantenimiento.

Finalmente, se crearon videos demostrativos de la implementación de las guías de

prácticas en donde se detallan los componentes utilizados y el funcionamiento de cada
una de las plantas didácticas del laboratorio. A continuación, se adjunta los códigos QR
de los videos demostrativos del funcionamiento de las diferentes plantas.

Video 1:

Figura 3.29 QR de la planta electroneumática práctica 1.

Video 2:

Figura 3.30 QR de la planta electroneumática práctica 2.

30
Video 3:

Figura 3.31 QR de planta didáctica banda transportadora.

Video 4:

Figura 3.32 QR de planta didáctica puente elevadizo.

Video 5:

Figura 3.33 QR de planta didáctica control de nivel.

31
Video 6:

Figura 3.34 QR de manual de mantenimiento de la planta.

32
4 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

4.1 Conclusiones

• El proyecto de titulación cumple con el principal objetivo, el cual consiste en la

construcción de una planta electroneumática y expansión de dos Módulos
Lógicos Programables 230 RCE, mediante dos expansiones LOGO DM8 230R
de entradas y salidas digitales conforme a la normativa de los sistemas
electroneumáticos.
• Se modificó el diseño de dos placas para incrementar entradas y salidas
digitales, se diseñó la placa para que se deslice dentro del riel que tiene la
estructura de la planta electroneumática, la placa del módulo también se puede
ubicar en las estructuras que tiene el Laboratorio de Tecnología Industrial ya que
tiene las mismas dimensiones ancho que la placa original.
• Para evitar que se produzca problemas de cortocircuito en las placas se colocó
un adhesivo en la parte trasera de la placa, en donde se ubican todas las
conexiones de las entradas y salidas del módulo y su expansión, se comprobó
las conexiones y las pruebas de conectividad entre las electroválvulas y los
cilindros neumáticos mediante algoritmos de control con la ayuda del programa
LOGO Soft Comfort.
• Para la planta de nivel se utilizó luces piloto para reemplazar los sensores de
nivel por el motivo que el módulo y la expansión solo tiene entradas y salidas
digitales y realizando la programación se puede observar cómo funciona el
estado del nivel alto y bajo con la luz piloto.
• Se realizó la programación de dos variadores de frecuencias, en primer lugar,
para la planta del puente elevadizo para que el motor gire en sentido horario y
antihorario mediante pulsos externos comandados por las entradas digitales
(pulsadores) del módulo LOGO, en segundo lugar, para la banda transportadora
para que el motor avance en sentido horario, mediante pulsos externos
(pulsadores).
• La ampliación de las salidas y entradas digitales de los Módulos Lógicos
Programables LOGO 230 RCE, permiten a los usuarios la implementación de
procesos industriales más complejos y extensos, a través del control de un
mayor número de actuadores en el campo de los sistemas electroneumáticos.
• El montaje de los módulos de expansión se realizó de acuerdo con el manual de
usuario SIEMENS. La interconexión de estos dispositivos se establece mediante

33
 la conexión eléctrica desde la línea monofásica hasta el Módulo Lógico
Programable y el módulo de expansión, sin necesidad de una activación
mediante una computadora.
• El diseño y construcción de las placas de los Módulos Lógicos Programables
LOGO 230 RCE y sus expansiones LOGO DM8 230R cumplen con los objetivos
específicos, las cuales se adaptan a los requerimientos básicos de uso y
seguridad en el laboratorio, así como los criterios de ergonomía.
• Las electroválvulas pueden activarse por un control local y remoto mediante la
activación de las señales digitales provenientes del módulo LOGO 230 RCE.
• La planta electroneumática permite la carga de diferentes algoritmos de control
con lo cual se puede cumplir con varios ciclos de funcionamiento sin que exista
una caída de presión considerable (15%). Esto permite un mejor desarrollo de
las prácticas de neumática y control industrial.
• La alimentación de las electroválvulas no necesita el uso de fuentes de voltaje o
el acondicionamiento de señales externas para su funcionamiento.
• La planta electroneumática posee la flexibilidad para conectarse con las
diferentes plantas didácticas del laboratorio y los requerimientos de su aplicación
dependerá del proceso a estudiar.
• La planta electroneumática permite el estudio e implementación de diferentes
sistemas electroneumáticos enfocados en la automatización de procesos
industriales con el objetivo de reforzar los conocimientos teóricos prácticos de
los estudiantes de Tecnología Electromecánica.

34
4.2 Recomendaciones

• Al realizar la compra de los elementos para la planta se debe verificar en el

catálogo su voltaje, corriente, serie del dispositivo y compatibilidad para realizar
la conexión con los dispositivos del Laboratorio Tecnología Industrial.
• Revisar si tiene continuidad los cables que se utiliza en el proceso de conexión
con la planta y con las diferentes plantas a utilizar del laboratorio de control
industrial.
• Es necesario regular la velocidad del aire comprimido que va a circular por el
circuito neumático a las electroválvulas y a los cilindros neumáticos, tener
precaución al momento de la conexión de las mangueras neumáticas ya que si
estas se colocan de una forma errónea pueden generar latigazos y causar daño
al estudiante.
• Para realizar las prácticas que se adjunta como hojas guías para los estudiantes,
antes de iniciar la conexión se debe realizar la comprobación, de cables que
tengan continuidad, mangueras que no tengas daños, orificios, revisar las
electroválvulas, y cualquier otro elemento a utilizar como luces pilotos.
• Revisar las características técnicas de los equipos y los diagramas de conexión
en el manual de usuario antes de realizar cualquier tipo de conexión para evitar
posibles fallos de los equipos y preservar la integridad de los usuarios.
• Si se cambian o se realizan nuevos algoritmos de control con relación a los
propuestos en este proyecto, revisar que los parámetros de alimentación de
voltaje y conexión de los demás equipos sean los adecuados de acuerdo con
sus características eléctricas y neumáticas.
• Respetar los valores máximos admisibles de conexión de las variables del
sistema eléctrico, ya que esto puede evitar posibles sobrecargas y cortocircuitos
en el sistema de la planta electroneumática.
• Revisar continuamente la luz piloto o luz indicadora de encendido de las
electroválvulas, ya que éstas son activadas mediante un circuito integrado
interno que posee una alta sensibilidad.
• Revisar el correcto estado de los accesorios y elementos tales como racores,
codos, conectores, mangueras, entre otros para un mejor desempeño y
durabilidad de la planta electroneumática.
• Calibrar la unidad de mantenimiento a la presión nominal para que los equipos
del sistema neumático y los cilindros de doble efecto no realicen movimientos
bruscos que provoquen daños a los operadores y/o a los dispositivos.

35
• La planta electroneumática puede conectarse con otras plantas didácticas, por
ello, se recomienda realizar un manual de usuario de los convertidores o
variadores de frecuencia modelo VFD-L y el modelo SINAMICS V20 con los
parámetros básicos de programación para la utilización de entradas/salidas
digitales y analógicas.
• Si se realiza futuras expansiones del sistema eléctrico o neumático, tomar en
cuenta el espacio a utilizar y los parámetros electroneumáticos que la planta
exige de acuerdo con sus características técnicas.

36
 5 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] Z. R. Vargas Cordero, “LA INVESTIGACIÓN APLICADA: UNA FORMA DE

CONOCER LAS REALIDADES CON EVIDENCIA CIENTÍFICA,” 1st ed., San
Pedro: Educación, 2009, pp. 155–165.

[2] K. M. Fabara López, “Diseño de un laboratorio de mandos neumáticos para la

facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Escuela Politécnica Nacional,”
Escuela Politécnica Nacional, Quito, 2017.

[3] G. R. Pilataxi Alulema and C. M. Chimarro Galarza, “Diseño e implementación de

dos módulos educacionales basados en dispositivos de maniobra y relé
programable (LOGO),” Escuela Politécnica Nacional, Quito, 2019.

[4] A. G. Cárdenas Anchatipán and S. F. Suárez López, “Diseño y construcción de

un módulo de entrenamiento electroneumático para el laboratorio de
automatización industrial de procesos mecánicos (LAIPM),” Escuela Politécnica
Nacional, Quito, 2018.

[5] “Logo: simplemente distinto, simplemente genial.” Quito, 2010, [Online].

Available: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9273.

[6] G. M. Guzmán Toro and S. A. Villavicencio Garzón, “Diseño y construcción de un

panel didáctico multifuncional electro neumático utilizando elementos de última
generación y desarrollo de una guía para prácticas de capacitación para la
empresa Ecuainsetec,” Escuela Politécnica Nacional, 2010.

[7] F. Ebel, S. Idler, G. Prede, and D. Scholz, “Neumática y Electroneumática,

Fundamentos,” in FESTO, Denkendorf, 2010.

[8] FESTO DIDACTIC, “Introducción a la Técnica de Mando.”

https://es.slideshare.net/lorepcruz7/neumatica-tecnicas-de-mando.

[9] FESTO 2013, “Tecnología para formación y ciencias La gama actual de productos
de Festo Didactic,” 2013. [Online]. Available: https://www.festo-
didactic.com/ov3/media/customers/1100/didactic_katalog_2013_es_small.pdf.

[10] W. A. Pérez Albuja, “Módulo didáctico de electroneumática para el laboratorio de

la carrera de Ingeniería en Mecatrónica de La Universidad Técnica del Norte,”
Universidad Tecnica del Norte, 2017.

[11] D. X. Bonilla Panimboza and C. P. Noriega Flores, “Diseño, construcción e

37
 implementación de un banco didáctico electroneumático para laboratorio de
neumática de la Escuela de Ingeniería Mecánica.,” ESCUELA SUPERIOR
POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO, 2014.

[12] P. Hannifin, “Parker Training Tecnología Neumática e Hidráulica a su Alcance,”

Tecnología Neumática e Hidráulica a su Alcance.
https://www.parker.com/literature/Brazil/1003_5_br_e.pdf (accessed Jan. 01,
2021).

[13] C. A. Caticuago Farinango and S. M. Perugachi Urresti, “Construcción de un

módulo didáctico para aplicaciones de control industrial con un relé
programable.,” Escuela Politécnica Nacional, 2019.

[14] SIEMENS, “LOGO! DM8 230R expansion module,” 2020.

[15] AIRTAC, “Válvula Solenoide Series 4V200,” 2020.

[16] AirTAC, “AirTAC-Productos,” 2021.

[17] SIEMENS, “SINAMICS V20 Instrucciones de servicio,” pp. 72–224, 2021.

[18] Mantenimiento reparaciones y operaciones del sur mroSUR, “Convertidor

frecuencia Serie VFD-L,” 2021.
https://mrosur.jimdofree.com/productos/convertidor-frecuencia/.

38
ANEXOS

39
ANEXO 1: CERTIFICADO DE FUNCIONAMIENTO

i
 ESCUELA POLIT ECNICA NACIONAL
Campus Politécnico “J. Rubén Orellana R

Quito, 12 de febrero de 2021

CERTIFICADO DE FUNCIONAMIENTO DE PROYECTO

DE TITULACIÓN

Yo, Abraham Ismael Loja Romero, docente a tiempo completo de la Escuela Politécnica
Nacional y como director de este trabajo de titulación, certifico que he constatado el
correcto funcionamiento de la planta electroneumática para el Laboratorio de Tecnología
Industrial y expansión de módulos lógicos programables, los cuales fueron
implementados por los estudiantes Kevin Carrillo y Boris Barros.

El proyecto cumple con los requerimientos de diseño y parámetros necesarios para que
los usuarios de la ESFOT puedan usar las instalaciones con seguridad para los equipos
y las personas.

DIRECTOR
Ing. Abraham Ismael Loja Romero, Msc.

Ladrón de Guevara E11-253, Escuela de Formación de Tecnólogos, Oficina 3. EXT: 2726

email: [email protected] Quito-Ecuador

ii
ANEXO 2: PLANOS Y ESQUEMAS

iii
v
i
i
i
ii
i
i
i
ANEXO 3: GUÍAS DE PRÁCTICAS

xii
 Práctica 1: Secuencias neumáticas con cilindros de doble efecto
1. INTRODUCCIÓN:

MÓDULO LOGICO PROGRAMABLE

Es un dispositivo electrónico que permite realizar operaciones sencillas de

automatización en la industria. Se distingue por su fácil manejo y una gran funcionalidad
debido a la capacidad de su memoria. Posee módulos periféricos digitales que permiten
conectar actuadores de potencia en los circuitos de control manejados por los ciclos de
trabajo, temporizadores, contadores programados.

ELECTROVÁLVULAS

Las electroválvulas son dispositivos que se encargan de gobernar el movimiento de los

actuadores y sus circuitos pueden controlarse mediante: configuración de contactores,
PLCs entre otros.

CILINDROS NEUMÁTICOS

Los cilindros neumáticos son elementos que transforman la neumática del aire
comprimido en energía mecánica. Los cilindros son cerrados con un pistón en el interior
que desliza su movimiento al exterior mediante un vástago.

OBJETIVO GENERAL

• Implementar diferentes circuitos electroneumáticos para comandar cilindros de

doble efecto mediante el LOGO 8.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Reforzar el aprendizaje de programación de controladores industriales.

• Familiarizar al estudiante con los elementos electroneumáticos disponibles en el
laboratorio de Tecnología Industrial.
• Incrementar las capacidades de los estudiantes en el diseño e implementación
de circuitos electroneumáticos mediante el programa LOGO Soft Comfort 8.1.

MATERIALES

• Módulo de trabajo con elementos electromecánicos

• Cables de conexión
• Multímetro

xiii
TRABAJO PREPARATORIO

Ejercicio 1:

Utilizando el LOGO Soft Comfort desarrollar un algoritmo de control en lenguaje

LADDER que permita comandar la activación de dos cilindros neumáticos de doble
efecto según las siguientes condiciones:

• Los cilindros A y B deben cumplir con la secuencia (AB)+ (AB) -

• Se dispone de una entrada de marcha I1 y un paro de emergencia I2.
• Al pulsar I1 por primera vez los cilindros avanzan.
• Al pulsar I1 por segunda vez los cilindros retornan.
• Al pulsar I1 por tercera vez se activa un tiempo de seguridad de 5 segundos y
no permite activar los cilindros neumáticos.
• Al pulsar I1 por cuarta vez se repite el ciclo.

Ejercicio 2:

Utilizando el LOGO Soft Comfort desarrollar un algoritmo de control en lenguaje

LADDER que permita comandar la activación de dos cilindros neumáticos de doble
efecto según las siguientes condiciones:

• Los cilindros A y B deben cumplir con la secuencia A+ B+ B- A-

• Se dispone de dos entradas, I1 de marcha y un pulsador I2 de paro de
emergencia.
• Se dispone de entradas adicionales I3, I4, I5, I6 para ingresar una clave de
seguridad.
• Al presionar I4, I5, I3 y al activar el pulsador de marcha I1, se activan los cilindros
neumáticos durante dos ciclos de funcionamiento automáticamente (en cualquier
otra secuencia los cilindros no se activan).
• I6 se presiona dos veces para ingresar nuevamente la clave de seguridad e
iniciar un ciclo nuevo, si no ha sido presionado dos veces no se puede ingresar
la clave de seguridad.
• Al cumplir dos ciclos de funcionamiento se encenderá automáticamente una luz,
la cual indicará que I6 debe ser presionado dos veces para reingresar la clave y
cumpla con dos ciclos más, al presionarse I6 dos veces la luz se apaga.

Nota: Presentar los algoritmos de control, los circuitos de fuerza, los diagramas de
entradas y salidas utilizadas en los algoritmos de control diseñados en el Logo Soft
Comfort.

xiv
EN LA HOJA DE DATOS: Colocar el diagrama de entradas y salidas del LOGO, los
circuitos de fuerza.

DESCRIPCIÓN DE ACTIVIDADES Y PROCEDIMIENTO DE LA PRÁCTICA

a) Instrucciones generales del profesor acerca de la práctica a realizarse.

b) Arme el circuito electroneumático necesario para la realización de la práctica.
c) Cargue los programas en el módulo lógico programable.
d) Pruebe los programas realizados en el trabajo preparatorio

INFORME

Diseñar el circuito electroneumático de control para una soldadora de láminas

termoplásticas. Dos cilindros de doble efecto (1A) y (2A) presionan juntos dos barras
calentadas eléctricamente, para soldar por calor a dos laminas termoplásticas. La
presión de los dos cilindros debe ser de p=4 bar. Mediante el accionamiento de un
pulsador I1, los dos cilindros de doble efecto avanzan de manera paralela, la velocidad
de avance debe ser regulada al 20% y su retorno debe ser rápido. El retorno de los
cilindros se debe iniciar automáticamente después de trascurridos 10 (s) o también en
cualquier instante si se acciona un pulsador I2.

Se dispone de un pulsador de paro de emergencia P0 que detiene la secuencia en

cualquier instante.

• Presentar un informe con el formato establecido por el instructor del laboratorio,

se debe incluir un análisis de resultados obtenidos en la práctica.
• Implementar una tabla de las entradas y salidas que se utilizó en el Módulo
LOGO.
• Realizar y presentar simulaciones del circuito de potencia y control que pruebe
su funcionamiento.
• Conclusiones y recomendaciones individuales.
• Bibliografía.

xv
 Práctica 2: Aplicaciones Secuencias electroneumáticas
INTRODUCCIÓN:

SISTEMAS ELECTRONEUMÁTICOS

En sistemas electroneumáticos, los actuadores son de tipo neumático, pero el mando,

la regulación y automatización es eléctrica. Pueden ser operados a largas distancias y
funcionan de forma instantánea. Los dispositivos utilizados en estos sistemas se
denominan electroválvulas, las cuales se encargan de gobernar el movimiento de los
actuadores. Los circuitos de un sistema electroneumático pueden controlarse mediante:
configuración de contactores, PLCs entre otros.

Los sistemas electroneumáticos son implementados en algunos procesos industriales,

desde los más sencillos hasta algunos de mayor complejidad.

OBJETIVOS GENERALES

• Implementar diferentes circuitos electroneumáticos para comandar cilindros de

doble efecto mediante el LOGO 8.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Reforzar el aprendizaje de programación de controladores industriales.

• Familiarizar al estudiante con los elementos electroneumáticos disponibles en el
laboratorio de Tecnología Industrial.
• Capacitar a los estudiantes en el diseño e implementación de circuitos
electroneumáticos mediante el programa LOGO Soft Comfort.
• Implementar diferentes circuitos electroneumáticos para un cilindro de doble
efecto.

MATERIALES

• Módulo de trabajo con elementos electromecánicos

• Cables de varios tipos.
• Multímetro

TRABAJO PREPARATORIO: Máquina fresadora de ranuras.

La tarea consiste en fresar ranuras en forma de U en tablas. La sujeción de la tabla la

realizará un cilindro A y el avance de la fresa lo realizará un cilindro B. El avance a lo
largo de las ranuras longitudinales está a cargo de un cilindro de doble efecto C. El

xvi
avance a lo largo de las ranuras transversales está a cargo de un cilindro de doble efecto
D.

Desarrollar un algoritmo de control Utilizando el LOGO Soft Comfort en lenguaje

LADDER que permita comandar la activación de los cilindros neumáticos de doble
efecto según las siguientes condiciones de la máquina:

La máquina tiene 3 modos de funcionamiento: manual, automático y OFF (paro).

• Un pulsador I6 permite realizar un paro de emergencia que detiene el

funcionamiento de la fresadora en cualquier instante y reinicia todo el sistema.

Modo automático:

• Un pulsador de marcha I1 permite activar la secuencia especificada.

• Al presionar I1 pasa un tiempo de 5 (s) de seguridad, avanza el cilindro A y sujeta
a la pieza durante 3 (s).
• Luego el cilindro C avanza y coloca en la posición adecuada para realizar la
perforación durante 3 segundos.
• El cilindro B avanza y perfora la pieza durante 10 (s).
• Después de ese tiempo el cilindro B retorna y descansa 3 (s).
• El cilindro C retorna y lleva la pieza a la posición inicial y descansa durante 3 (s).
• Luego el cilindro A retorna, suelta la pieza de madera y descansa durante 3 (s).
• El cilindro D avanza y empuja la pieza hacia un depósito donde se almacenan
las piezas como producto final.
• Finalmente, pasan 3 (s) y el cilindro D retorna inmediatamente.
• La máquina realiza dos ciclos de funcionamiento.
• Utilizar temporizadores de cualquier tipo ON/OFF Delay.

xvii
Modo manual:

• Los cilindros son comandados por un pulsador, uno para el avance y otro para
el retorno para cada uno de los cilindros.
• Los pulsadores se activan solo si cumple con la secuencia especificada: A+ C+
B+ B- C- A- D+ D-, caso contrario los cilindros no se activan.
• Los cilindros se activan en el orden de la secuencia mediante las direcciones de
los pulsadores que se especifican en la tabla.

ENTRADAS
ELEMENTO SALIDAS DESCRIPCIÓN
AVANCE/RETORNO
Cilindro A I1 Q1 Avance y retorno (A+ A-)
Cilindro B I2 Q2 Avance y retorno (B+ B-)
Cilindro C I3 Q3 Avance y retorno (C+ C-)
Cilindro D I4 Q4 Avance y retorno (D+ D-)

Nota: presentar el algoritmo de control, el circuito de fuerza, los diagramas de entradas

y salidas utilizadas en el algoritmo de control diseñado en el LOGO Soft Comfort.

EN LA HOJA DE DATOS: Colocar el diagrama de entradas y salidas del LOGO, el

circuito de fuerza.

DESCRIPCIÓN DE ACTIVIDADES Y PROCEDIMIENTO DE LA PRÁCTICA

a) Instrucciones generales del profesor acerca de la práctica a realizarse.

b) Arme el circuito electroneumático necesario para la realización de la práctica.
c) Cargue los programas en el relé lógico programable.
d) Pruebe los programas realizados en el trabajo preparatorio

INFORME

Compactador de basura

Un compactador neumático de basura (ilustración 1) trabaja con una presión P=3 bares.
Cuenta con un cilindro pre compactador (1A), así como un cilindro compactador principal
(2A). Cuando se presiona un botón de arranque, inicia el avance del cilindro pre
compactador, una vez alcanzada su posición final, avanza el cilindro compactador
principal. El retorno de los dos cilindros de doble efecto es simultánea y automática. La
secuencia deberá repetirse durante 20 (s), una vez terminado este tiempo, se detiene la

xviii
secuencia y un tercer cilindro de simple efecto (3A) abrirá una compuerta para que salga
el cubo de basura compactada.

Realizar:

• El avance de los dos cilindros debe ser lento y el retorno debe ser rápido.
• El botón de inicio debe ser mediante un pulsador P1.
• Debe poseer un pulsador de emergencia P0, que al accionarlo retorne los
cilindros a su posición inicial.
• La secuencia debe ser automática y debe cumplir dos ciclos de funcionamiento.
• Presentar un informe con el formato establecido por el instructor del laboratorio,
se debe incluir un análisis de resultados obtenidos en la práctica.
• Implementar una tabla de las entradas y salidas que se utilizó en el Módulo
LOGO.
• Realizar y presentar simulaciones de circuito de potencia y control de LOGO
Comfort y pruebe su funcionamiento.
• Conclusiones y recomendaciones individuales.
• Bibliografía

xix
 Practica 3: Sistema de control de nivel
INTRODUCCIÓN

Un control de nivel de caudal permite entender de manera específica sobre un sistema

real, el funcionamiento de control de nivel y de caudal en procesos industriales.

El prototipo de esta planta está formado por dos tanques acoplados, que tienen como
finalidad el tener un sistema primario y secundario; y un módulo digital encargado de
controlar el sistema de la planta para cumplir con los requisitos establecidos.

OBJETIVO GENERAL

• Implementar circuitos electromecánicos para el control de nivel y de caudal,

usando un módulo lógico programable (LOGO).

OBJETIVO ESPECIFICO

• Familiarizar al estudiante con el manejo de contactos, electroválvulas y bombas

centrífugas.
• Ampliar las habilidades y el conocimiento del estudiante en el armado de
circuitos de control y fuerza.
• Reforzar el aprendizaje de programación de esquema de contactos y
controladores lógicos programables.

MATERIAL

• Módulo Lógico Programable, elementos eléctricos de la planta de nivel y caudal

• Cables de conexión
• Multímetro
• Equipo de protección: Mandil Azul, Guantes de Nitrilo, Gafas industriales (lentes
de aumento también cuenta)

TRABAJO PREPARATORIO

Diseñar un circuito de fuerza para activar una bomba de agua y 4 electroválvulas que
realicen un control de nivel de agua. Programar el siguiente circuito de control en leguaje
LADDER con las siguientes especificaciones:

Modo off:

• Se dispone de un pulsador I12 detiene el proceso y reinicia los modos (paro de

emergencia).

xx
Manual:

• Se utiliza el pulsador I10 activa el modo manual, I8 paro.

• Se dispone de una luz intermitente que estará activada hasta seleccionar algún
modo.
• Se dispone de dos sensores S1 y S2 (Luz piloto).
• Se dispone de un pulsador I1 que activa los sensores S1 y S2 para la selección
del nivel ALTO/BAJO.
• Si se presiona I1 por primera vez se activa el sensor S1 que indica que el nivel
de tanque está bajo.
• Si se presiona I1 por segunda vez se activa el sensor S2 que indica que el nivel
de tanque está lleno.
• Se dispone de un pulsador I2 que activa la bomba y la electroválvula para el
llenado, siempre y cuando se haya pulsado I1 por primera vez
• Se dispone de un pulsador I3 que activa el motor que simula una turbina dentro
del tanque de trabajo, y desactiva la bomba y la electroválvula, el motor tiene un
tiempo de seguridad de apagado de 3 (s).
• Si se pulsa I2, se activa la bomba y la electroválvula de vaciado, siempre y
cuando se haya pulsado I1 por segunda vez.
• Se dispone de un pulsador I8, detiene el proceso.

Automático:

• Se utiliza el pulsador I9 activa el modo automático, I8 paro.

• Se dispone de un pulsador I4 que activa S1 (nivel bajo) y activa la bomba y la
electroválvula de llenado, una vez que el tanque este lleno se activa la turbina y
después 5 (s) se apaga, después de 5 (s) se activa S2 (nivel alto) y activa la
bomba y la electroválvula de vaciado.
• El sistema deberá cumplir dos ciclos de funcionamiento y luego apagarse.
• Se dispone de un pulsador I8 detiene el proceso.

DESCRIPCIÓN DE ACTIVIDADES Y PROCEDIMIENTO DE LA PRÁCTICA

• Instrucciones generales del profesor acerca de la práctica a realizar.

• Armar el circuito de potencia y de control de la práctica.
• Cargar los algoritmos en el módulo lógico programable.
• Pruebe el programa realizado en el trabajo preparatorio.

xxi
INFORME

• Presentar un informe con el formato establecido por el instructor del laboratorio,

se debe incluir un análisis de resultados obtenidos en la práctica.
• Implementar una tabla de las entradas y salidas que se utilizó en el Módulo
LOGO.
• Realizar y presentar simulaciones de circuito de potencia y control de LOGO Soft
Comfort y pruebe su funcionamiento.
• Conclusiones y recomendaciones individuales.
• Bibliografía.

xxii
 Practica 4: Sistema de control de un puente elevadizo
INTRODUCCIÓN

En la presente práctica se presenta un sistema el control de apertura y cierre de un

puente elevadizo, mediante un motor controlado por el módulo lógico programable. Al
recibir una señal de apertura, el puente debe subir y quedar en una posición establecida
hasta que, nuevamente reciba una orden de cierre.

OBJETIVO GENERAL

• Implementar circuitos electromecánicos para el control de un puente elevadizo

usando un módulo lógico programable (LOGO).

OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Familiarizar al estudiante con el manejo de contactos, motor.

• Ampliar las habilidades y el conocimiento del estudiante en el armado de
circuitos de control y fuerza.
• Reforzar el aprendizaje de programación de esquema de contactos y
controladores industriales.

MATERIAL

• Módulo Lógico Programable y la planta de control del puente elevadizo.

• Cables de conexión.
• Multímetro
• Equipo de protección: Mandil Azul, Guantes de Nitrilo, Gafas industriales (lentes
de aumento también cuenta).

TRABAJO PREPARATORIO

Nota: Revisar la programación del variador de frecuencia utilizado en el laboratorio para

poder realizar un control desde los bornes (PNP/NPN). La alimentación del variador
debe de ser 24VDC.

Programar el siguiente circuito de control en leguaje LADDER que realice un control

para un puente elevadizo. Se dispone de tres modos de funcionamiento: Manual,
Automático y OFF (paro de emergencia).

• Se dispone de un pulsador I12 detiene el proceso en cualquier instante y reinicia

los modos.

xxiii
Manual:

• Se utiliza el pulsador I1 que activa el modo manual, I8 paro.

• Se dispone de un pulsador I3 que activa sensor S1 (Detecta proximidad para
levantar el puente)
• Se dispone de un pulsador I4, activa el motor en sentido horario y sube el puente.
• Se dispone de un pulsador I5, activa el fin de carrera eléctrico una vez que el
puente subió en su totalidad.
• Un pulsador I6 activa el motor en sentido antihorario y baja el puente.
• Se dispone de un pulsador I7 activa el fin de carrera eléctrico una vez que el
puente bajo en su totalidad.
• Se dispone de un pulsador I8 detiene el proceso en cualquier instante y reinicia
la secuencia.

Automático:

• Se utiliza el pulsador I2 activa el modo automático, I8 paro.

• Al presionar I9 se activa el sensor S1 (Detecta proximidad para activar puente),
después de 1.5 (s) activa el motor en sentido horario y sube el puente, se activa
el fin de carrera eléctrico una vez que el puente subió en su totalidad, después
de 1.5 (s) se activa el motor en sentido antihorario y baja el puente y activa el fin
de carrera eléctrico una vez que el puente bajo en su totalidad.
• El sistema deberá cumplir tres ciclos de funcionamiento y luego apagarse.
• Se dispone de un pulsador I8 detiene el proceso en cualquier instante y reinicia
la secuencia.

DESCRIPCIÓN DE ACTIVIDADES Y PROCEDIMIENTO DE LA PRÁCTICA

• Instrucciones generales del profesor acerca de la práctica a realizar.

• Armar el circuito de potencia y de control para la realización de la práctica.
• Cargar los algoritmos en el módulo lógico programable.
• Pruebe los programas realizados en el trabajo preparatorio.

INFORME

Presentar un informe con el formato establecido por el instructor del laboratorio, se debe
incluir un análisis de resultados obtenidos en la práctica. Diseñar un circuito de control
para comandar tres lámparas H1, H2, H3, H4, según las siguientes condiciones:

xxiv
• H1 se debe encender cuando se presiona P1 y se mantiene activo si se mantiene
presionado, por lo tanto, se apaga H1 y solo se enciende nuevamente si se
encendió H2.
• H2 se debe encender cuando se presiona P2 y se mantiene activo si se mantiene
presionado, por lo tanto, se apaga H2 y solo se enciende nuevamente si se
encendió H3.
• H3 se debe encender cuando se presiona P1 y se mantiene activo si se mantiene
presionado, por lo tanto, se apaga H3 y solo se enciende nuevamente si se
encendió H1 Y H2.
• H4 se debe encender cuando se haya presionado P1, P2, P3 y P4 y se mantiene
activo si se, hasta que se presione P0 y reinicie el sistema.
• Implementar una tabla de las entradas y salidas que se utilizó en el Módulo
LOGO.
• Realizar y presentar simulaciones de circuito de potencia y control de LOGO
Confort y pruebe su funcionamiento.
• Conclusiones y recomendaciones individuales.
• Bibliografía.

xxv
 Practica 5: Sistema de control de una banda transportadora
INTRODUCCIÓN

En la presente práctica se implementa un sistema de control que sea capaz de

comandar una banda trasportadora que desplaza ciertos objetos, al final de la banda los
objetos pasan a una rampa deslizante que conecta a una base, en donde, mediante un
pistón lo eleva a la altura de la banda; y con la ayuda de otro pistón lo mueve hacia otro
proceso. Los pistones tienen accionamiento electroneumático que son comandados por
las salidas digitales de los módulos lógicos programables.

OBJETIVO GENERAL

• Implementar circuitos de control y potencia para el manejo de una banda

transportadora de objetos, usando un módulo lógico programable (LOGO)

OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Familiarizar al estudiante con el manejo de contactos, electroválvulas, motor,

cilindros neumáticos, y utilización del compresor.
• Ampliar las habilidades y el conocimiento del estudiante en el armado de un
circuito de control y de fuerza.
• Reforzar el aprendizaje de programación de esquema de contactos y
controladores industriales.

MATERIALES

• Módulo de trabajo con elementos electroneumáticos, planta Banda

transportadora.
• Cables de conexión
• Multímetro
• Equipo de protección: Mandil Azul, Guantes, Gafas industriales

TRABAJO PREPARATORIO

Diseñar el circuito de potencia y de control para activar un motor que accionará una
banda trasportadora de productos. La planta tiene tres modos de funcionamiento con
las siguientes condiciones:

xxvi
Modo Manual:

• El pulsador I1 detiene el proceso en cualquier instante y reinicia la secuencia.

• I2 activa el primer cilindro de doble efecto el cual empuja las cajas hacia la banda.
• I3 activa el segundo cilindro de doble efecto el cual abre una compuerta que deja
caer el producto.
• I4 activa un motor trifásico durante 2 (s) para transportar el producto hasta el
siguiente paso del proceso.
• I5 activa el tercer cilindro de doble efecto el cual coloca un sello en la caja, luego
el motor trifásico se activa durante 5 (s) y transporta la caja hasta el final de la
banda en donde cae en un depósito.
• I6 activa el cuarto cilindro de doble efecto el cual sube la caja por medio de una
rampa y coloca una etiqueta en la caja con el producto a través del quinto cilindro
de doble efecto.
• I7 activa el sexto cilindro de doble efecto el cual empuja la caja hacia un depósito
para ser despachado.

Modo Automático:

• I8 se activa la secuencia del proceso, pasan 5 (s) de seguridad y el primer cilindro

se activa y empuja la caja hacia la banda, el cilindro retorna y el segundo cilindro
neumático abre una compuerta que deja caer el producto. Luego, se enciende el
motor durante 3 (s) hasta el paso del sellado. Al llegar la caja, el tercer cilindro
coloca un sello en la caja y el motor trifásico se activa durante 5 (s) llevando la
caja hasta el final de la banda en donde cae en un depósito. El cuarto cilindro se
activa y sube la caja a través de una rampa y a través del quinto cilindro, coloca
una etiqueta en la caja con el producto.
• Por último, se activa el sexto cilindro de doble efecto el cual empuja la caja hacia
un depósito para ser despachado. Pasan 5 (s) de seguridad y comienza un
nuevo ciclo.
• Al cumplir los 2 ciclos se puede volver a presionar I8.
• Se dispone de un pulsador I9 el cual detiene el proceso en cualquier instante y
reinicia la secuencia.

Modo OFF:

• Paro de emergencia de todo el sistema I12, detiene el proceso en cualquier

instante, y permite cambiar los modos de funcionamiento.

xxvii
DESCRIPCIÓN DE ACTIVIDADES Y PROCEDIMIENTO DE LA PRÁCTICA

• Instrucciones generales del profesor acerca de la práctica a realizar.

• Arme el circuito de control y potencia para la realización de la práctica.
• Cargar los algoritmos en el módulo lógico programable.
• Pruebe con manos pilotos el accionamiento y paro de todos los elementos
electromecánicos de la planta.
• Pruebe el programa realizado en el trabajo preparatorio.

INFORME

Presentar un informe con el formato establecido por el instructor del laboratorio, se debe
incluir un análisis de resultados obtenidos en la práctica.

Diseñar un circuito de control para comandar dos motores M1 y M2 que cumplan las
siguientes condiciones de funcionamiento.

Se dispone de tres botones principales modo1, modo2 y off para seleccionar el modo
de funcionamiento, además de tres pulsadores auxiliares. P0, P1, P2.

Modo1

• Para la activación se presiona P1- P2 y se activa el motor 1 durante 3 (s) En

sentido horario, 3 (s) se apaga, y 3 (s) después cambia a sentido antihorario.
• Para la activación se presiona P2-P1 y se activa el motor 1 durante 3 (s). En
sentido horario, 3 (s) se apaga, y 3 (s) después cambia a sentido antihorario.
• Se presiona P0 y se reinicia todo y se debe presionar obligatoriamente para
ingresar otra secuencia.

Modo2

• Se presiona por primera vez P1, se activa Motor 1 en sentido horario durante 10
(s) y si se deja de presionar se desactiva el motor1.
• Se presiona por segunda vez P1, se activa el Motor 2 en sentido antihorario
durante 10 (s) y si se deja de presionar se desactiva el motor2.
• Se presiona por tercera vez P1, se activa el Motor 1 en sentido horario y el motor
2 en sentido antihorario y si se deja de presionar se desactivan los dos motores.
• Si se presiona por cuarta vez P1 se reinicia el sistema.

xxviii
Modo OFF

Detiene todo el sistema en cualquier momento y se reinicia todo, y permite escoger

cualquier modo. Implementar una tabla de las entradas y salidas que se utilizó en el
Módulo LOGO.

Realizar y presentar simulaciones de circuito de potencia y control de LOGO Comfort y

pruebe su funcionamiento.

Conclusiones y recomendaciones individuales.

Bibliografía.

xxix
ANEXO 4: DIAGRAMAS DE FLUJO DE GUÍAS DE PRÁCTICAS
PROPUESTAS

xxx
Diagrama de flujo guía práctica 1: ejercicio 1

xxxiii
Diagrama de flujo guía práctica 1: ejercicio 2

Cumple secuencia A+B+B-A-

(dos ciclos)

xxxiv
Diagrama de flujo guía práctica 2

xxxv
Diagrama de flujo guía práctica 3: Planta Control de Nivel

xxxvi
Diagrama de flujo guía práctica 4: Planta Puente elevadizo

xxxvii
 Diagrama de flujo guía práctica 5: Planta Banda Transportadora

xxxviii

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