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Protocolo OBDII hoy vamos a explicar detalladamente cada uno de los
protocolos que utilizamos para conectar nuestro vehículo al escáner.
Por que debemos conocer sobre los Protocolos OBDII o
OBD2?
Es muy importante que conozcamos cada uno de estos protocolos porque
muchas veces ocurre que cuando conectamos nuestro escáner automotriz hay
muchos vehículos que tienen el conector DLC muy parecido o igual al conector
OBDII pero de igual forma no se conecta.
Entonces una de las forma de verificar si el conector es OBDII o OBD1 es que
conozcamos el protocolo y verificar que pines de acuerdo a la marca podemos
nosotros saber si teemos señal de datos, voltaje o de tierra.
Entonces de esa manera podemos también determinar cual es su protocolo y
de esa forma también si tenemos un problema en la conexión con nuestro
conector DLC y nuestro escáner no conecta podemos verificarla mediante los
pines de comunicación y de esta manera resolver el problema.
Tipos de protocolos OBDII
1. Protocolo ISO 9141.
Pines de alimentación son los siguientes:
• PIN 5 está identificado como el cable de tierra.
• PIN 7 está identificado como el cable de transmisión de datos.
• PIN 16 está identificado como el cable de V BAT +.
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2. Protocolo ISO 14230.
Pines de alimentación son los siguientes:
• PIN 5 está identificado como el cable de tierra.
• PINES 7 y 15 están identificados como cables de transmisión de datos.
• PIN 16 está identificado como el cable de V BAT +.
3. Protocolo SAE J1850 VPW.
Pines de alimentación son los siguientes:
• PIN 2 está identificado como el cable de transmisión de datos.
• PIN 5 está identificado como el cable de tierra.
• PIN 16 está identificado como el cable de V BAT +.
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4. Protocolo SAE J1850 PWM.
Pines de alimentación son los siguientes:
• PINES 2 y 10 están identificados como cables de transmisión de datos.
• PIN 5 está identificado como el cable de tierra.
• PIN 16 está identificado como el cable de V BAT +.
5. Protocolo ISO 1725 CAN BUS.
Pines de alimentación son los siguientes:
• PIN 5 está identificado como el cable de tierra.
• PIN 6 está identificado como el cable de transmisión de datos 6-H.
• PIN 14 está identificado como el cable de transmisión de datos 14-L.
• PIN 16 está identificado como el cable de V BAT +.
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¿Para qué sirven los sistemas
OBD II?
El protocolo OBD II, sale en 1996 en California, USA, mientras en
Latinoamérica se tienen vehículos del 2005 que siguen siendo OBD I.
El ingeniero Armando Donado, compara la transición desde la parte
mecánica de alimentación de combustible que se vivían en los
automóviles antes de 1996, que es la misma transición tecnológica
que nos encontramos viviendo en este momento entre la inyección
electrónica de gasolina o la inyección electrónica de combustible
Diesel y los vehículos eléctricos.
¿Cómo funciona OBD II?
Siguiendo el hilo de la presentación del especialista Pérez, definió el
conector de
diagnóstico o DLC( Data Link Connector) OBD II; que es el que
permite la conexión con el
sistema de lectura. Dicho conector deberá cumplir las especificaciones
establecidas en la
normativa ISO 15031-3. El conector DLC consta de 16 contactos como
se muestra en la
figura:
Los vehículos que tienen el conector OBD II y por más que se
conecten el scanner no trabajan, porque esos vehículos solo tienen el
conector OBD II pero el protocolo de comunicación y el software del
computador siguen siendo OBD I. Es por tal razón que muchos
Scanner no reconocen estos vehículos pese a tener el mismo
conector.
Cuando los vehículos llegan a servicio oficial, ejemplo un Volvo, un
Mercedes, un BMW, ya no se conecta el scanner al conector OBD II,
ya inclusive se conectan directamente con WiFi y así se enlazan. En
Tesla, por ejemplo, ya ni siquiera se tiene un conector sino una USB.
¿Qué protocolos usa OBD II?
Los diferentes protocolos OBD II que se explicaron fueron:
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SAE J1850 PWMN: Protocolo de diagnóstico usado
mayormente en vehículos Ford. Usa señales diferenciales y
tiene una velocidad de transferencia de 41,6 Kbps.
SAE J1850 VPW: Protocolo de diagnóstico usado en los
vehículos de General Motors. Tiene una velocidad de
comunicación de 10,4 Kbps.
ISO 9141/14230: Antiguo protocolo usado en vehículos
europeos entre 2000 y 2004. ISO 14230-4
(KWP2000): Protocolo muy común en vehículos a partir de
2003. También funciona a una velocidad de 10,4 Kbps.
ISO 11898/15765 (CAN): El protocolo CAN BUS de diagnóstico
comenzó a estar presente en vehículos desde 2003. A partir de
2008 es obligatorio en los vehículos estadounidenses.
SAE J1850 VPM: Alcanzando 10,4 Kbps y transmite un único
cable referido a masa.
SAE J1850 PWM: Consiguiendo 41,6 Kbps transmitiendo en
modo diferencial sobre dos cables.
ISO 9141-2: Este protocolo tiene una tasa de datos serie
asincrónica de 10,4 Kbps.
¿Qué es OBD-II?
Los sistemas integrados de diagnó stico está n presentes en la mayoría de
los automó viles y camionetas de hoy en día. Durante los añ os 70s y
principios de los 80s
los fabricantes comenzaron a usar medios electrónicos para controlar las funciones y
diagnosticar problemas de motor. Esto fue principalmente para satisfacer las normas de
emisión de gases contaminantes de EPA. A través de los años los sistemas de
diagnóstico se han vuelto más sofisticados. El estándar más reciente es OBD-II, este
estándar fue introducido a mediados de los 90s, controla el motor casi completamente y
también monitorea partes del chasis, el cuerpo, los accesorios y la red de diagnóstico de
control del coche.
Algo de la historia de OBDII
Para combatir el problema de contaminación en la cuenca de Los Angeles el estado de
California requirió sistemas de control de emisiones en los automóviles del modelo de
1966. El Gobierno Federal extendió estos controles a nivel nacional en 1968.
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El Congreso Norteamericano aprobó la ley de aire limpio en 1970 y se estableció la
Agencia de Protección Ambiental (EPA). Con esto comenzó la publicación de una serie
de normas de emisiones y requisitos para el mantenimiento de los vehículos. Para
cumplir con estas normas, los fabricantes de vehículos crearon los sistemas de
alimentación y encendido de combustible electrónicos donde sensores miden el
rendimiento del motor y ajustar los sistemas para reducir la contaminación. Estos
sensores también comenzaron a ser usados para diagnosticar el vehículo.
Al comienzo eran pocas normas y cada fabricante tenía sus propios sistemas y señales.
En 1988, la sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE) estableció un conector estándar
y un conjunto de señales de prueba de diagnóstico. La EPA adaptó la mayoría las
normas de los programas de diagnóstico y recomendaciones de SAE. OBD-II es un
conjunto ampliado de las normas y prácticas desarrolladas por SAE y aprobadas por la
EPA y la CARB (California Air Resources Board) para su aplicación el 1ro de enero de
1996.
La Necesidad del OBDII
La Agencia de Protección Ambiental tiene la responsabilidad de reducir "las emisiones
móviles" de automóviles y camiones y tiene el poder para exigir a los fabricantes, que
construyan automóviles que cumplan las normas de emisiones que cada vez son más
rígidas. Aún más, los fabricantes deben mantener las normas de emisión de los
automóviles para la vida útil del vehículo. OBD-II proporciona un método universal de
inspección y diagnóstico para asegurarse de que el automóvil está trabajando bajo las
especificaciones del fabricante. Si bien hay un argumento como a las normas exactas y
la metodología empleada, el hecho es que hay una necesidad de reducir el nivel de
contaminación, originado por las emisiones de los vehículos, en nuestras ciudades, y
tenemos que vivir con estos requisitos.
Protocolos OBD-II
Hay tres protocolos básicos de OBD-II en uso, cada uno con pequeñas variaciones en el
modelo de comunicación entre el equipo de diagnóstico a bordo y el escáner. Aunque ha
habido algunos cambios de fabricante entre protocolos en los últimos años, como regla
general, los vehículos Chrysler, los vehículos europeos y asiáticos utilizan el protocolo
ISO 9141. Los vehículos GM utilizan el protocolo SAE J1850 VPW (modulación de
ancho de pulso variable) y los vehículos Ford utilizan patrones de comunicación SAE
J1850 PWM (modulación de ancho de pulso).
También se puede saber que protocolo utiliza el un automóvil examinando el conector.
Si el conector tiene un pin en la posición # 7 y no tiene pin en la posición # 2 o # 10,
entonces el coche tiene el protocolo ISO 9141. Si no pin está presente en la posición #
7
7, el coche utiliza un protocolo SAE. Si hay pines en posiciones # 7, # 2 y # 10, el
automóvil puede usar el protocolo ISO.
Mientras que hay tres protocolos de conexión eléctrica de OBD-II, el conjunto de
comandos se fija según el estándar SAE J1979.
¿Cómo mide la salida de OBD-II?
Los automóviles anteriores a OBD-II tenían varios conectores en diversos lugares bajo
el tablero y bajo el cofre. Todos los automóviles de OBD-II tienen un conector que se
encuentra en la cabina fácilmente accesible desde el asiento del conductor, de manera
que se puede conectar un scanner con un cable
La luz “Check Engine” o MIL
La luz Check Engine o MIL. Tiene tres tipos de señales
Destellos ocasionales muestran un mal funcionamiento temporal.
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Encendida permanentemente si el problema es más grave.
Parpadeo constante si el problema es muy grave y puede causar un daño serio si
el motor no es apagado de inmediato.
En todos los casos, se toma una lectura de todos los sensores que es guardada en
la computadora central del vehículo.
Si la señal de falla es causada por un problema serio, la luz MIL estará encendida hasta
que el problema sea resuelto y la luz MIL restablecida (reset).
Las fallas intermitentes encienden la luz MIL momentáneamente y se apaga antes de
que el problema sea localizado. La lectura de los sensores en el momento de la falla que
se almacena en la computadora, puede es de alto valor para diagnosticar estos
problemas. Sin embargo, si el vehículo completa tres ciclos de manejo sin que vuelva a
aparecer el problema, la lectura es borrada.
Código de Falla (DTC)
Los códigos de falla están regulados por la norma SAE J1979 y es el estándar que, hoy
en día, usan los fabricantes de vehículos. Los códigos de falla constan de 5 caracteres,
que son una letra seguida de cuatro números.
El primer carácter, que es una letra, indica la función del vehículo de acuerdo a lo
siguiente.
P - Tren motriz o motor y trnamisión (Powertrain)
B - Carrocería (Body)
C - Chasis (Chassis)
U - No definido (Undefíned)
El segundo caracter indica si el código es genérico, definido por SAE o específico,
definido por el fabricante del vehículo.
0 – Genérico para todas las marcas y definido por SAE.
1 – Específico definido por el fabricante del vehículo, el código generalmente es
diferente para cada fabricante.
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Los códigos del 0001 al 0999 son definidos completamente por SAE. Los códigos del
1000 al 1999 son definidos por el fabricante y solo siguen la norma SAE en el formato.
El tercer carácter indica el subsistema del vehículo.
0 - El sistema electrónico completo
1 y 2 - Control combustión
3 - Sistema de encendido
4 - Control de emisión auxiliar
5 - Control de velocidad y ralentí
6- ECU y entradas y salidas
7 - Transmisión
Los caracteres cuarto y quinto indican la falla.
La siguiente imagen representa lo que hemos descrito.
Existen diversos sistemas de comunicación y varios protocolos por cada requerimiento de la
red, pero un tipo de comunicación que cobra cada día mas importancia es el protocolo
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CAN, este sistema esta incorporado en muchas marcas y se volverá obligatorio como
protocolo de comunicación para el DIAGNOSTICO ABORDO en el control de emisiones...
CAN, o CAN Bus, es la forma abreviada de Controller Area Network es un bus de
comunicaciones serial para aplicaciones de control en tiempo real, con una velocidad de
comunicación de hasta 1 Mbit por segundo, y tiene excelente capacidad de detección y
aislamiento de errores. Es decir, esta es la mejor y más nueva tecnología actual en los
vehículos. De hecho, varios fabricantes de vehículos desde el 2003, incluidos Toyota, Ford,
Mazda , Mercedes Benz , BMW y otros ya tienen instalado este sistema. Del mismo modo
que OBD 2 fue obligatorio para todos los vehículos desde 1996, el CAN Bus será de
instalación obligatoria en todos los vehículos a partir de 2008
Este sistema emplea dos cables en los cuales viajan dos señales exactamente iguales en
amplitud y frecuencia pero completamente inversas en voltaje los módulos con estos dos
pulsos identifica el mensaje, pero también tiene opciones de mantener la red activa aunque
falle uno de los cables de comunicación.
Durante varios años, los fabricantes de automóviles solamente han tenido la opción de
elegir entre cuatro protocolos de comunicación: ISO 9141, J1850PWM, J1850VPW, KWP
2000 / ISO 14230-4. El sistema CAN proporcionó a los fabricantes de automóviles una
nueva conexión de alta velocidad, normalmente entre 50 y 100 veces más rápida que los
protocolos de comunicación típicos, y redujo el número de conexiones requeridas para las
comunicaciones entre los sistemas.
Al mismo tiempo, CAN proporcionó a los fabricantes de herramientas de diagnóstico una
manera de acelerar las comunicaciones entre el vehículo y su herramienta. El diagnóstico
se ve muy beneficiado ya que la mayor velocidad de comunicación les permitirá en el
futuro, a través de su herramienta de escaneado, ver datos casi en tiempo real, tal como
ahora ven datos de sensores con sus scanners.
El estándar CAN ha sido incorporado a las especificaciones de OBD 2 por el comité de la
International Standards Organization (ISO) y está especificado bajo la norma ISO 11898
(Road Vehicles - Controller Area Network) y definido en los documentos de ISO 15765
(sistemas de diagnóstico de vehículos). El California Air Resources Board (CARB) acepta
estas normas de ISO debido a que contribuyen a cumplir con su misión de regular y reducir
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las emisiones de los vehículos. Desde 2003, varios fabricantes de automóviles ya han
implementado la nueva norma en sus vehículos, pero requiere que para 2008, todos los
modelos de vehículos vendidos en los Estados Unidos deberán cumplirlo