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Plano Solo Del BRAZO ROBOTICO

Este documento presenta los planos de un ensamble de brazo robótico, incluyendo detalles de las piezas, dimensiones y tolerancias. El diagrama muestra las diferentes partes del brazo y sus conexiones, así como notas sobre los materiales y escala del diseño.

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andres felipe sandoval porras
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12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

H H

9
2,0

DETALLE C
G perno union de pinza G

18,89
4,96

450,04
F F

DETALLE D
perno union de la muñeca

E E

59,79
432,42

D
44,10

D D
12,99

16,65
C

221,60
350,86

ESCALA 1 : 6

19,93
661,36

32,25°

C C
310,50

27,00
B B
REVISIONES
ZONA REV. DESCRIPCION FECHA APROBADO
D10 A 01/10/22
INTEGRANTES
Pedro Alexander Martinez Gomez (58638)

MECANISMOS
Andres Felipe Sandoval Porras (77559)
Jonathan Alexander Sierra Parra (7969)
Nicolas Alarcon Alarcon (60075)
Diego Fernando Monroy Agudelo(51444)

NOMBRE FECHA
TABLA DE TOLERANCIAS GENERICAS
Calificacion
DIBUJ. jonathan sierra 01/10/22

VERIF. CARLOS GUERRERO 01/10/22


A RANGO(mm) [Link](mm) [Link](mm) APROB. CARLOS GUERRERO 01/10/22 A
0-100 0,2 0,4 FABR. jonathan sierra 01/10/22

100,1-200 0,3 0,4 CALID. jonathan sierra 01/10/22 MATERIAL:

Ensamble Brazo Robotico A2


200,1-400 0,4 0,5 ABS(Plastico)
400,1-800 0,5 0,8 ESCAL[Link] HOJA 1 DE 1

Producto
12 SOLIDWORKS
11 Educational.
10 Solo para uso en 9la enseñanza. 8 7 6 5 4 3 2 1

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