Molino de Martillos para Harina de Trigo
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victor lopezMolino de Martillos para Harina de Trigo
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victor lopezUNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI
EXTENSIÓN LA MANÁ
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA Y APLICADAS-CIYA
CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
IMPLEMENTACIÓN DE UN MOLINO DE MARTILLOS PARA LA
PRODUCCIÓN DE HARINA DE TRIGO
Proyecto de investigación presentado previo a la obtención del título de Ingeniero
Electromecánico
AUTORES:
Freire Loor Alberto Francisco
Lalbay Fuentes Marco Antonio
TUTOR:
PhD. Yoandrys Morales Tamayo
LA MANÁ-ECUADOR
MARZO-2022
DECLARACIÓN DE AUTORÍA
Yo: FREIRE LOOR ALBERTO FRANCISCO Y MARCO ANTONIO LALBAY FUENTES,
declaramos ser autores del presente proyecto de investigación: “IMPLEMENTACIÓN DE
UN MOLINO DE MARTILLOS PARA EL PROCESO DE HARINA DE TRIGO”, siendo el
PhD. Yoandrys Morales Tamayo, tutor del presente trabajo; y eximo expresamente a la
Universidad Técnica de Cotopaxi extensión La Maná y a sus representantes legales de
posibles reclamos o acciones legales.
Además, certifico que las ideas, conceptos, procedimientos y resultados vertidos en el
presente trabajo investigativo, son de nuestra exclusiva responsabilidad.
Freire Loor Alberto Francisco Lalbay Fuentes Marco Antonio
C.I: 1250176284 C.I: 0550158067
i
AVAL DEL TUTOR DE PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
En calidad de Tutora del trabajo de investigación sobre el título:
“IMPLEMENTACIÓN DE UN MOLINO DE MARTILLOS PARA EL PROCESO DE
HARINA DE TRIGO” de TAMAYO MORALES YOANDRYS de la Facultad de Ciencias
de la Ingeniería y Aplicadas – CIYA, considero que dicho informe investigativo cumple con
los requerimientos metodológicos y aporte científico-técnicos suficientes para ser sometidos a
la evaluación del tribunal de validación de Proyecto que el Honorable Consejo Académico de
la Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas – CIYA de la Universidad Técnica de
Cotopaxi extensión La Maná designe, para su correspondiente estudio y calificación.
La Maná, Marzo del 2022
MORALES TAMAYO YOANDRYS
1756958797
ii
APROBACIÓN DEL TRIBUNAL DE TITULACIÓN
En calidad de Tribunal de lectores, aprueban el presente informe de investigación de acuerdo
a las disposiciones reglamentarias emitidas por la Universidad Técnica de Cotopaxi extensión
La Maná, y por la Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicas – CIYA por cuanto el
postulante FREIRE LOOR ALBERTO FRANCISCO Y LALBAY FUENTES MARCO
ANTONIO con el título de proyecto de investigación: “IMPLEMENTACIÓN DE UN
MOLINO DE MARTILLOS PARA EL PROCESO DE HARINA DE TRIGO”, han
considerado las recomendaciones emitidas oportunamente y reúne los méritos suficientes para
ser sometido al acto de sustentación del proyecto.
Por lo antes expuesto, se autoriza realizar los empastados correspondientes, según la
normativa institucional.
La Maná, Marzo del 2022
Para constancia firman:
M. Sc. Paco Jovanni Vásquez Carrera M. Sc. Alex Darwin Paredes Anchatipán
CI: 0501758767 CI: 0503614935
LECTOR 1 (PRESIDENTE) LECTOR 2
M. Sc. Danilo Fabricio Trujillo Ronquillo
1803547320
LECTOR 3 (SECRETARIO)
iii
AGRADECIMIENTO
Agradezco a Dios por haber permitido
culminar mis estudios en la carrera de
Ingeniería Electromecánica.
A mis padres y familiares por estar siempre
presentes motivándome y dando apoyo
para que siga adelante durante toda mi
formación profesional.
A las personas que siempre han estado a mi
alrededor, como lo son los docentes,
autoridades, amigos que nos han
aconsejado día a día sobre el porvenir de la
profesión, las dificultades que a diario se
presentan y lo más importante por
inculcarnos los valores éticos que debemos
llevar siempre de la mano y ejercerlos en la
vida profesional.
Al director de Tesis PhD. Yoandys
Morales Tamayo, por su guía, tiempo,
paciencia y ayuda brindada durante el
desarrollo y culminación de este proyecto
de investigación.
ALBERTO FREIRE
iv
AGRADECIMIENTO
Primeramente, doy gracias a Dios por tener
tan buena experiencia dentro de mi
universidad, gracias de mi universidad por
permitirme convertirme en un Profesional
en lo que tanto me apasiona agradezco a
cada maestro que hizo parte de este
proceso de formación, que deja como
producto terminado este grupo de
graduados, y como recuerdo y prueba
viviente en la historia; esta tesis que
perdurará dentro de los conocimientos y
desarrollo de las demás generaciones que
están por llegar.
Finalmente agradezco a quien le está
apartado y más de mi tesis, por permitirme
a mis experiencias, investigaciones y
conocimientos, incurrir dentro de su
repertorio de información gracias.
MARCO LALBAY
v
DEDICATORIA
Estoy complacido de todo corazón dedico
este trabajo a mis padres y esposa, quienes
han sido un pilar importante en mi vida
guiándome en mis estudios diarios y
apoyándome incondicionalmente las metas
que me propongo, estas son las metas que
poner como ejemplo. Conseguido con
dedicación y trabajo duro. Agradezco a mis
maestros que me enseñan todos los días y a
mi familia por inspirarme a seguir adelante
y nunca rendirme, para completar la
siguiente etapa de mi vida.
ALBERTO FREIRE
vi
DEDICATORIA
Dentro de mi recorrido por la vida me pude
dar cuenta de qué hay muchas cosas para lo
que soy bueno, encontré destrezas y
habilidades que jamás pensé, se desarrollan
en mí; pero en lo realmente importante es
que pude descubrir por más que disfruté
trabajar solo, siempre obtendré un mejor
resultado si lo realizo con ayuda y
compañía perfecta. Que dentro del
desarrollo de esta tesis se presentaron
muchos momentos en los cuales parecían
que los deberes y compromisos fueran
acabar por completo con mi vida y mi
existencia, pero también entendí en ese
justo momento de dificultad, la ayuda
idónea llega cuando tú la solicites, en este
momento entendí que la ayuda idónea
siempre llega justo a tiempo.
Por eso mismo quiero dedicar esta tesis a
mi pareja, esa persona que estuvo
apoyándome en cada decisión tomada, esa
persona que tuvo paciencia y entrega para
conmigo, a esa persona le dedico y le
agradezco, porque gracias a ti hoy puedo
con alegría presentar y disfrutar esta tesis.
MARCO LALBAY
vii
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI
EXTENSIÓN LA MANÁ
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA Y APLICADAS – CIYA
IMPLEMENTACIÓN DE UN MOLINO DE MARTILLOS PARA EL PROCESO DE
HARINA DE TRIGO
Autor:
FREIRE LOOR ALBERTO FRANCISCO
LALBAY FUENTES MARCO ANTONIO
RESUMEN
El estudio tiene como finalidad la implementación de un molino de martillos para el
procesamiento de harina, la finalidad es diseñar esta máquina para pequeños y medianos
productores especializados en actividades agrícolas, brindándoles la facilidad con la que se va
a poder manipular el proceso para la trituración ya que no presentara un nivel de dificultad
para al manipularla, eliminando la tradicional harina artesanal, de alto precio de elaboración y
producción de alimentos. Se realizó una investigación para saber con qué frecuencia se
utilizaba el diseño de molino de trigo en la producción de harina de consumo, los diagnósticos
y pronósticos se realizaron en la descripción del problema detallando lo que se necesitaba
lograr en el proyecto. Se llevó a cabo en el cantón La Maná de la provincia de Cotopaxi donde
los resultados y que se obtuvieron dentro de un estudio en el que se encontraron todos los
parámetros utilizados para construir la máquina, características de desempeño, factor de
seguridad, materiales y la velocidad de la máquina eje, dirección y limite
Se determinó, que las conclusiones fueron alcanzadas en el proceso de investigación.
Palabras claves: máquina, diseño, velocidad, trasmisión.
viii
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI
EXTENSIÓN LA MANÁ
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA Y APLICADAS – CIYA
IMPLEMENTATION OF A HAMMER MILL FOR THE WHEAT FLOUR PROCESS
Author:
FREIRE LOOR ALBERTO FRANCISCO
LALBAY FUENTES MARCO ANTONIO
ABSTRACT
The purpose of the study is the implementation of a hammer mill for flour processing, the
purpose is to design this machine for small and medium producers specializing in agricultural
activities, providing them with the ease with which they will be able to manipulate the process
for grinding since it will not present a level of difficulty to manipulate, eliminating the
traditional artisanal flour, high price of food processing and production. The research was
carried out to find out how often the wheat mill design was used in the production of flour for
consumption, diagnoses and prognoses were made in the description of the problem detailing
what needed to be achieved in the project. It was carried out in La Maná canton in the
province of Cotopaxi where the results were obtained within a study in which were found all
the parameters used to build the machine, performance characteristics, safety factor, materials,
and machine speed axis, direction, and limit. It was determined, that the conclusions were
reached in the research process.
Keywords: Machine, design, speed, transmission.
ix
AVAL DE TRADUCCIÓN
En calidad de Docente del Idioma Inglés del Centro de Idiomas de la Universidad Técnica de
Cotopaxi; en forma legal CERTIFICO que:
La traducción del resumen al idioma Inglés del proyecto de investigación cuyo título versa:
“IMPLEMENTACIÓN DE UN MOLINO DE MARTILLOS PARA EL PROCESO DE
HARINA DE TRIGO” presentado por: Freire Loor Alberto Francisco y Lalbay Fuentes
Marco Antonio egresados de la Carrera de: Ingeniería Electromecánica, perteneciente a la,
Facultad de ciencias de la ingeniería y aplicadas lo realizó bajo mi supervisión y cumple
con una correcta estructura gramatical del Idioma.
Es todo cuanto puedo certificar en honor a la verdad y autorizo al peticionario hacer uso del
presente aval para los fines académicos legales.
La Maná, Marzo del 2022
Atentamente,
Mg. Ramón Amores Sebastián Fernando
DOCENTE DEL CENTRO DE IDIOMAS
C.I:050301668-5
x
1
IMPLEMENTACIÓN DE UN MOLINO DE MARTILLOS PARA LA PRODUCCIÓN DE
HARINA DE TRIGO
DECLARACIÓN AUTORIA……………………………………………………………….
AVAL DEL TUTOR DE PROTECTO DE INVESTIGACIÓN……………………………
APROBACIÓN DEL TRIBUNAL DE TITULACIÓN…………………………………….
AGRADECIMIENTO……………………………………………………………………….
RESUMEN………………………………………………………………………………….
ABSTRACT………………………...……………………………………………………….
AVAL DE TRADUCCIÓN…………………………………………………………………
INDICE GENERAL…………………………………………………………………………
INDICE DE TABLAS……………………………………………………………………….
INDICE DE FIGURAS…………………………………………………………………….
INDICE DE IMÁGENES……………………………………………………………………
1. INFORMACIÓN GENERAL. ............................................................................................. 11
2. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................ 13
3. RESUMEN DEL PROYECTO ............................................................................................ 14
4. CONTEXTUALIZACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN ...................................................... 15
JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO .................................................................................. 15
5. BENEFICIARIOS DEL PROYECTO ................................................................................. 16
6. EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN ............................................................................ 17
Planteamiento del problema ................................................................................................. 17
Formulación del problema .................................................................................................... 17
Delimitación del problema ................................................................................................... 17
7. OBJETIVOS ......................................................................................................................... 18
Objetivo General................................................................................................................... 18
Objetivos específicos ............................................................................................................ 18
8. ACTIVIDADES Y SISTEMAS DE TAREAS EN RELACIÓN CON LOS OBJETIVOS 19
9. FUNDAMENTACIÓN CIENTÍFICO TÉCNICA. .............................................................. 20
2
9.1.1 El Trigo ........................................................................................................................ 20
9.1.2 Molienda ...................................................................................................................... 21
9.1.3 Tipos De Molienda. ..................................................................................................... 21
9.1.4 Tipos y principio de funcionamiento de los molinos. ................................................. 22
[Link] Molinos de discos metálicos .................................................................................. 22
[Link] Molino de rodillos .................................................................................................... 22
[Link] Trituradora de mandíbulas ..................................................................................... 23
[Link] Molino de bolas ........................................................................................................ 24
[Link] Molino de martillo. ............................................................................................ 24
[Link] CÁMARA DE TRITURACIÓN O DESINTEGRACIÓN ...................................... 24
9.1.5 Tipos de martillos ........................................................................................................ 25
[Link] Tipos de martillos con revestimiento.................................................................. 26
[Link] Fusión de martillo ..................................................................................................... 26
[Link] Estándar de martillos ................................................................................................ 26
[Link] Resistencia de los martillos ...................................................................................... 27
[Link] Martillo escalonado de buje. ..................................................................................... 27
[Link] Bañera de molino de martillos .................................................................................. 28
[Link] Martillo especialidad ................................................................................................ 28
9.1.6 Cribas o tamiz .............................................................................................................. 28
[Link] Ventajas y desventajas de los molinos ..................................................................... 30
9.1.8 Tolvas .......................................................................................................................... 31
9.2.1 Principio de funcionamiento. ....................................................................................... 31
9.2.2 Diseño general. ............................................................................................................ 33
9.2.4 Sistema de transmisión de potencia ....................................................................... 34
9.2.5 Sistema De Transmisión Por Poleas Con Correa ........................................................ 34
9.2.6 Sistema de transmisión por engranajes .................................................................. 35
9.2.7 Sistema directo ............................................................................................................ 36
3
9.2.9 Software de Ingeniería de Diseño ................................................................................ 36
10. METODOLOGÍAS Y DISEÑO EXPERIMENTAL ......................................................... 40
Lugar..................................................................................................................................... 40
Ubicación geográfica. ........................................................................................................... 40
10.1 Tipo de investigación.................................................................................................... 40
10.1.1 Métodos de investigación. ...................................................................................... 40
10.1.2 Fuentes de investigación. ....................................................................................... 41
10.1.3 Diseño de la investigación...................................................................................... 41
10.1.4 Instrumentos de investigación. .................................................................................. 41
10.1.5 Hipótesis del proyecto ................................................................................................... 41
10.1.7 Hipótesis específicas: ......................................................................................... 41
10.1.6 PREGUNTA CIENTÍFICA. ...................................................................................... 41
10.2 Metodología Experimental ........................................................................................... 41
10.2.1 Parámetros de diseño ................................................................................................. 43
10.2.2 Leyes de desintegración mecánica ............................................................................ 43
10.2.3 Capacidad de Molienda ......................................................................................... 44
10.2.4 Diseño de martillo triturador de trigo ........................................................................ 45
10.2.5 Ley de Energía Potencial ........................................................................................... 45
[Link] Energía Potencial ................................................................................................ 45
10.2.6 Cálculo de las Velocidades Tangenciales del Martillo .............................................. 45
10.2.7 Ley energía cinética ................................................................................................... 46
10.2.8 Velocidad Tangencial del extremo del Martillo ........................................................ 46
10.2.9 Coeficiente de Fluctuación ........................................................................................ 46
10.2.10 Velocidad Tangencial Media ................................................................................... 47
10.2.11 Velocidad Tangencial Final ..................................................................................... 47
10.2.12 Velocidad Angular Final ......................................................................................... 47
10.2.13 Radio de giro de los martillos. ................................................................................. 47
4
[Link] Velocidad Angular............................................................................................ 48
[Link] Radio de Giro.................................................................................................... 48
10.2.14 Movimiento Angular Desacelerado ......................................................................... 49
10.2.15 Aceleración Angular ................................................................................................ 49
10.2.16 Momento de la Fuerza de Corte .......................................................................... 50
10.2.17 Momento de Inercia del Martillo ............................................................................. 50
10.2.18 Fuerza de Corte ........................................................................................................ 50
10.2.19 Masa de los Martillos .......................................................................................... 50
10.2.20 Peso del Martillo...................................................................................................... 53
10.2.21 Falla por Cizalladura ............................................................................................... 53
[Link] Esfuerzo Cortante ............................................................................................. 54
[Link] Fuerza Centrífuga ............................................................................................. 54
[Link] Factor de Seguridad .......................................................................................... 54
[Link] Falla por Tracción ............................................................................................. 54
[Link] Esfuerzo Normal ............................................................................................... 55
[Link] Factor de Seguridad para Esfuerzo Normal ...................................................... 55
10.3 Parámetros de diseño. Características de operación del molino. .................................. 55
10.3.1 Factor de seguridad................................................................................................ 55
10.3.2 Velocidad de rotación del molino .............................................................................. 56
10.3.3 Geometría del martillo de percusión ......................................................................... 56
10.3.4 Materiales del molino ............................................................................................ 56
10.3.5 Motor ......................................................................................................................... 56
10.3.6 Limitaciones .............................................................................................................. 56
10.3.7 Sistema de transmisión .............................................................................................. 57
10.3.8 Diseño de la herramienta de percusión – martillos................................................ 57
10.3.9 Diseño de los martillos ........................................................................................... 58
10.3.10 Fuerza de ruptura de cada grano. ............................................................................. 59
5
10.3.11 Cálculo de velocidades tangencial del martillo. ...................................................... 59
10.3.12 Velocidad tangencial ............................................................................................... 60
10.3.13 Velocidad angular con carga ............................................................................... 60
10.3.14 Movimiento angular desacelerado ........................................................................... 61
10.3.15 Cálculo de los componentes de los martillos........................................................... 61
[Link] Momento de la Fuerza de Corte ....................................................................... 62
[Link] Momento de Inercia del Martillo ...................................................................... 62
[Link] Fuerza de Corte ................................................................................................. 62
[Link] Masa de los Martillos ....................................................................................... 62
[Link] Área de Desgarre .............................................................................................. 62
[Link] Esfuerzo de corte .............................................................................................. 62
[Link] Factor de seguridad........................................................................................... 63
[Link] Falla por tracción. ................................................................................................. 63
10.4 Diseño del disco............................................................................................................ 64
10.4.1 Calculo de espesor del Disco ................................................................................. 64
10.5 Diseño del eje secundario. ............................................................................................ 65
10.6 Características de los separadores de los Discos. ......................................................... 69
10.7. Capacidad del motor............................................................................................... 69
10.8 Diseño del eje principal del Molino ....................................................................... 70
10.8.1 Peso total de los componentes incidentes sobre el eje. .......................................... 70
10.8.2 Análisis de cargas sobre el eje principal ................................................................ 71
10.9 Requerimientos del tamiz ............................................................................................. 72
10.10 Diseño de cilindros ..................................................................................................... 72
10.11 Selección de cuña. .................................................................................................. 73
10.12 Selección trasmisión por polea. .............................................................................. 74
IMPLEMENTACIÓN .......................................................................................................... 74
10.13. Selección del sistema eléctrico y de control .............................................................. 74
6
Sistema eléctrico ............................................................................................................... 74
Sistema de control ............................................................................................................ 80
11. ANALISIS DE LOS RESULTADOS. ............................................................................... 88
12. PRESUPUESTO DEL PROYECTO .................................................................................. 89
12.1 Costos de materia prima ............................................................................................... 89
12.2 Costos extras. ................................................................................................................ 89
12.3 Costos de sistema eléctrico ............................................................................................... 90
13. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................................. 91
14. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ............................................................................... 92
Bibliografía ............................................................................................................................... 92
15. ANEXOS ............................................................................................................................ 95
7
INDICE DE TABLAS
Tabla 1. Número estudiantes en la carrera ingeniería agroindustrial. ...................................... 16
Tabla 2. Número de personas dedicadas a la agricultura ......................................................... 16
Tabla 3 Actividades y sistemas de tareas en relación con los objetivos................................... 19
Tabla 4. Composición química de los cereales......................................................................... 21
Tabla 5. Diámetros de cribas o tamiz. ...................................................................................... 29
Tabla 6. Diagnóstico de anormalidades y soluciones ............................................................... 29
Tabla 7. Ventajas y desventajas de un molino de martillos...................................................... 31
Tabla 8. Ventajas y desventajas de transmisión de engranajes. ............................................... 35
Tabla 9. Velocidad tangencial .................................................................................................. 44
Tabla 10. Datos obtenidos de los resultados............................................................................. 55
Tabla 11. Peso total sobre el eje ............................................................................................... 70
Tabla 12: Tipos de curva de disparo......................................................................................... 75
Tabla 13. Tiempos de pruebas .................................................................................................. 88
Tabla 14. Resultados de eficiencia de molienda....................................................................... 88
Tabla 15: Elementos Mecánicos ............................................................................................... 89
Tabla 16. Costo de maquinado ................................................................................................. 89
Tabla 17. Costos de elemento eléctrico .................................................................................... 90
Tabla 18. Gastos totales de proyecto ........................................................................................ 90
8
INDICE DE FIGURAS
Figura 1: Molino de discos ....................................................................................................... 22
Figura 2: Molino de rodillos estriados...................................................................................... 23
Figura 3: Molino de mandíbulas............................................................................................... 23
Figura 4. Molino de bolas ......................................................................................................... 24
Figura 6: Tipos de martillos...................................................................................................... 25
Figura 7: Martillos con revestimiento. ..................................................................................... 26
Figura 8: Martillos de martillos ................................................................................................ 26
Figura 9: Estándar de martillo .................................................................................................. 27
Figura 10: Resistencia de martillo ............................................................................................ 27
Figura 11: Escalonado de buje martillo. .................................................................................. 27
Figura 12: Bañera de martillo de martillos. .............................................................................. 28
Figura 13: Martillo especialidad. .............................................................................................. 28
Figura 14: Tipos de cribas. ....................................................................................................... 29
Figura 15. Molino de martillo................................................................................................... 32
Figura 16. Molino de martillo................................................................................................... 33
Figura 17. Transmisión por poleas con correa. ........................................................................ 35
Figura 18: Acople directo de ejes. ............................................................................................ 36
Figura 19: Plataforma de trabajo .............................................................................................. 37
Figura 20: Plataforma de trabajo .............................................................................................. 37
Figura 21: Plataforma de trabajo .............................................................................................. 38
Figura 22: Diseño del molino ................................................................................................... 39
Figura 23: Cantón la Maná ....................................................................................................... 40
Figura 24: Modelo descriptivo del proceso de diseño. ............................................................. 42
Figura 25: Radio de Giro del Martillo ...................................................................................... 47
Figura 26: Esfuerzos de Contacto, Martillo-Grano, Grano-Pared ............................................ 48
9
Figura 27: Aplicación de la Fuerza de Corte ............................................................................ 49
Figura 28: Centro de Gravedad, Largo del Martillo y Fuerza de Corte ................................... 50
Figura 29: Relación Geométrica entre el Martillo y el Disco................................................... 51
Figura 30: Posición de los Martillos en Reposo ....................................................................... 51
Figura 31: Desgaste y cambio de lado del Martillo .................................................................. 52
Figura 32: Posición de los agujeros en el Martillo ................................................................... 52
Figura 33. Longitud del Martillo .............................................................................................. 53
Figura 34. Por Desgarramiento................................................................................................. 54
Figura 35: Posición de la herramienta de percusión. ................................................................ 58
Figura 36: Diseño del martillo .................................................................................................. 58
Figura 37: Diseño de discos...................................................................................................... 65
Figura 38: Diseño de perno porta martillos .............................................................................. 65
Figura 39: Análisis de cargas.................................................................................................... 66
Figura 40. Diagrama de fuerzas de corte (N) sobre el perno porta- martillo ........................... 67
Figura 41. Diagrama de momento flector (Nmm) sobre el perno porta-martillo ..................... 67
Figura 42: Eje principal del molino .......................................................................................... 70
Figura 43: Diagrama de fuerzas cortantes ................................................................................ 71
Figura 44: Diagrama del momento flector ............................................................................... 71
Figura 45:Diseño del primer cilindro ....................................................................................... 73
Figura 46: Diseño del segundo cilindro.................................................................................... 73
Figura 47. Aspecto físico .......................................................................................................... 76
Fuente: (Enrique, 2010) ............................................................................................................ 76
Figura 48. Aspecto físico .......................................................................................................... 77
Fuente: (Enrique, 2010) ............................................................................................................ 77
Figura 49. Tabla de selección para contactores ........................................................................ 77
Figura 50: Aspecto físico.......................................................................................................... 78
Figura 51: Tabla de selección del relé térmico ......................................................................... 78
10
Figura 52: Aspecto físico.......................................................................................................... 79
Figura 53: Diagrama de fuerza del sistema eléctrico ............................................................... 79
Figura 54: Diagrama de funcionamiento del sistema eléctrico ................................................ 80
Figura 55: Sensor NPN ............................................................................................................. 84
Figura 56: Esquema del transistor NPN ................................................................................... 84
Figura 57: Ventana principal de la pantalla .............................................................................. 86
Figura 58: Ventana de la opción sobre la información del proyecto con el título y el nombre
de integrantes y tutor. ............................................................................................................... 87
Figura 59: Ventana con las opciones de tamizaje que deseemos obtener ................................ 87
11
ÍNDICE IMÁGENES
Anexo 1. Ficha de maquina ...................................................................................................... 95
Anexo 2. Fabricación................................................................................................................ 96
Anexo 3. Automatización ......................................................................................................... 97
Anexo 4: Datos personales ....................................................................................................... 98
12
1. INFORMACIÓN GENERAL.
Título del Proyecto:
“IMPLEMENTACIÓN UN MOLINO DE MARTILLOS PARA EL PROCESO DE HARINA
DE TRIGO”
Fecha de inicio: octubre del 2021
Fecha de finalización: febrero del 2022
Lugar de ejecución: Universidad Técnica de Cotopaxi Extensión La
Maná
Unidad académica que auspicia: Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas
CIYA
Carrera que auspicia: Ingeniería Electromecánica
Equipo de trabajo:
Tutor del Proyecto: PhD. Yoandrys Morales Tamayo
Postulante: Freire Loor Alberto Francisco Lalbay Fuentes
Marco Antonio
Área de conocimiento: Ingeniería, Industria y Construcción
Línea de investigación: Procesos Industriales
Sub líneas de investigación de la Diseño, construcción y mantenimiento de
carrera: elementos, prototipos y sistemas
electromecánicos
Núcleo Disciplinar: Desarrollo de tecnología y procesos de
fabricación
13
2. INTRODUCCIÓN
El molino de martillos es un equipo utilizado en procesos de molienda y trituración. Su uso
abarca diferentes industrias para el procesamiento de diversos materiales con necesidades de
un tipo de tamaño de partículas óptimo para realizar las operaciones que lo preceden de
manera correcta, garantizando la eficiencia en el proceso. Básicamente el funcionamiento del
molino de martillos es desintegrar y pulverizar la materia prima mediante impactos y fuerzas
de rozamiento entre las partículas del mismo material. (GUTIERREZ, 2015)
En La Universidad Técnica De Cotopaxi Extensión La Maná En La Facultad De Ciencias
Agropecuarias Y Recursos Naturales existe una nueva oferta académica con la especialidad
de ingeniería en agroindustrial, con este proyecto los estudiantes podrían hacer prácticas para
el proceso de producción de harina de trigo ya que es fundamental en la aplicación de la parte
teórica impartida en las aulas con respecto a las operaciones unitarias más utilizadas en la
industria.
Este proyecto diseña e implementa un método económico y eficiente para la producción de
harina logrado mediante la implementación de un molino de martillos. Esta máquina requiere
un proceso detallado de investigación sobre el diseño, construcción y su uso de acuerdo con el
objetivo con el que está diseñada. Todo este proceso es beneficioso para los estudiantes de la
universidad y los artesanos del cantón ya que mejorarán los métodos tradicionales a formas
más avanzadas las cuales hacen que los procesos sean más rápidos para una mejor calidad del
producto.
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3. RESUMEN DEL PROYECTO
El presente proyecto consiste en el diseño y construcción de un molino de tipo martillos, su
capacidad de molienda por medio de pruebas de producción se sugiere 50 Kg por hora, con la
finalidad de pulverizar trigo. Para el diseño de los elementos mecánicos que forman parte del
molino de martillos se determinaron las fuerzas a las que se encuentran sometidos. De
acuerdo con el principio de funcionamiento de molinos de martillos, la principal fuerza
presente en el sistema es la fuerza centrífuga.
El presente proyecto de titulación tiene como objetivo principal implementar un molino de
martillos para el proceso de harina de trigo.
Para diseñar los componentes ya mencionados se ha utilizado Autodesk Inventor ya que es un
software de modelado paramétrico de sólidos en 3D y en planos de piezas lo que facilita el
trabajo de diseño de la máquina de molino de martillos, esto se utilizará para la construcción
de los componentes ya mencionados. El sistema de trituración es el alma del molino y está
formado número de Martillos → 24, número de Discos porta Martillos, por cámara → 3,
número de pernos porta Martillos, por cámara → 4 y 1 eje principal, este conjunto de
elementos es accionado por un motor eléctrico.
Una vez que se han determinado las dimensiones del molino en el simulador se procedió a
maquinar las partes del molino, las primeras piezas que a maquinar fueron martillos y los
discos una vez compradas las planchas de 3 y 6 milímetros de espesor, lo siguiente que se
realizó fue maquinar los pernos porta martillos y el eje del Molino de 14 mm y 11/2 in de
diámetro con las dimensiones estipuladas en los planos, después de tener todo este
procedimiento se realizó las arandelas de separación de los martillos, el separador de los
discos y la tuerca de ajuste del eje para así poder ensamblar la máquina, una vez ya obtenido
las piezas maquinadas se procede a realizar las paredes del molino, después de esto se
agregará a la máquina una camisa que permitirá mayor efectividad al momento de moler el
producto esta camisa llevará 3 tamices con diferente granulometría y un espacio al vacío para
realizar la limpieza de los residuo de la semilla.
Se forman varios factores mecánicos que forman parte del molino de martillos, el diseño se
tiene en cuenta la economía, la seguridad, la eficiencia de la máquina, sea cual sea el tipo de
martillos fijos o movibles, son muy usados en el día a día, para obtener harinas variadas
procedentes de maíz, trigo entre otros granos.
Palabra clave: Molino de Martillo.
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4. CONTEXTUALIZACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN
JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO
En vista de que una de las principales líneas y las sub línea en el diseño construcción, y
mantenimiento de elementos, prototipos y sistemas electromecánicos de interés de la Facultad
de Ingeniería Electromecánica está enfocada en ayudar a la nueva carrera de Ingeniería
Agroindustrial, y con el objetivo de contribuir con la responsabilidad académica y social de la
Universidad Técnica de Cotopaxi Extensión La Maná, se ve la necesidad crear maquinaria
que permita agregar valor tecnológico para beneficiar a los estudiantes. Es así, surge la
necesidad de desarrollar y construir un molino de martillos para la pulverización y diferente
granulometría. La ejecución de este proyecto se justifica ante todo desde el punto de vista de
la ingeniería, ya que el diseño y construcción de una maquina requiere importantes criterios
de diseño y parámetros necesarios para su óptimo funcionamiento.
El proyecto busca mediante pruebas contribuir con el desarrollo en el sector agroindustrial del
cantón, transfiriendo conocimientos tecnológicos a las comunidades campesinas y a las
asociaciones de productores, dando a su vez continuidad a los procesos que se vienen
desarrollando en el futuro laboratorio de Procesos Agroindustriales. Por otra parte, se
pretende que el molino no solo se adapte a las condiciones del laboratorio, sino que por sus
características de modularidad al tratarse de un modelo de dos etapas y fácil operación pueda
ser llevado y probado en el sector rural.
Para el manejo de esta máquina se desea realizar un aporte importante para la
experimentación en este equipo, mejorando su nivel de operatividad, y aumentando su
porcentaje de eficiencia. Con la automatización se pretende mejorar la interacción equipo-
operador haciendo su uso más fácil y seguro para quien lo opere.
Finalmente, el proyecto permitirá seguir realizando pruebas con otros subproductos que hagan
parte del estudio de la línea de investigación de la carrera Agroindustrial.
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5. BENEFICIARIOS DEL PROYECTO
Beneficiarios Directos
Los beneficiarios directos del proyecto son los estudiantes de la universidad realizando
prácticas en la especialidad de ingeniería agroindustrial.
Tabla 1. Número estudiantes en la carrera ingeniería agroindustrial.
Hombres Mujeres Total
40 25 65
Fuente: Universidad Técnica De Cotopaxi- La Maná
Elaborado por: los autores del proyecto
Beneficiarios Indirectos
Los beneficiarios indirectos del proyecto son los pequeños agricultores del sector.
Tabla 2. Número de personas dedicadas a la agricultura
Hombres Mujeres Total
800 96 896
Fuente: Tomado de Instituto Nacional de Estadística y Censos (INEC)
Elaborado por: Los autores del proyecto
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6. EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
Planteamiento del problema
Para el proceso de fabricación de harina de trigo consta con varias partes de procesos que son:
trituración, separación, purificación y comprensión, comúnmente las máquinas de molino de
martillo solo se dedican a triturar y posteriormente se lo lleva a la tamizadora para obtener la
granulometría necesaria para la venta de dicho producto, esta máquina disminuirá el proceso
de producción para lograr una mejora se implementa un molino de martillos que muela, triture
y destroce toda clase de productos por medio de una serie de martillos rotativos que impactan
repetidamente el producto en su interior, reduciendo su tamaño hasta hacerlo pasar a través de
un tamiz la misma que es intercambia fácilmente para variar el tamaño de las partículas.
Formulación del problema
¿Será factible diseñar un molino de martillos con proceso de tamizado para incrementar la
producción de harina de trigo en zonas rurales de La Maná?
Delimitación del problema
• Espacio: Máquina estará ubicada en la Universidad Técnica de Cotopaxi Extensión la
Maná
• Tiempo: Este proyecto de tesis con la máquina finalizada terminará a las 16 semanas.
• Universo: Nuestro tema está orientado a los agricultores que en total son 896 del
cantón La Maná
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7. OBJETIVOS
Objetivo General
• Implementar una máquina de molino de martillos automatizada para la producción de
harina de trigo.
Objetivos específicos
• Investigar sobre el principio de funcionamiento y las diferentes partes que conforman
un molino de martillos.
• Diseñar todas las partes fundamentales de un molino de martillos y los elementos
eléctricos de control y protección del sistema automático de la máquina.
• Construir y verificar el funcionamiento del molino de martillos.
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8. ACTIVIDADES Y SISTEMAS DE TAREAS EN RELACIÓN CON LOS
OBJETIVOS
Tabla 3 Actividades y sistemas de tareas en relación con los objetivos
Objetivos Actividades de los Resultados Descripción
objetivos operativos (instrumentos
técnicos)
Objetivo 1. Investigación Fundamentación Revistas, libros,
Investigar sobre el bibliografía científica sobre los páginas web, blog de
principio de adicional para la temas a tratar para el notas.
funcionamiento y las elaboración del desarrollo y
diferentes partes que proyecto. automatización del
conforman un molino de matillo
molino de martillos.
Objetivo 2. Diseñar Elegir el proceso de Desarrollos del Auto desk inventor,
todas las partes molienda adecuado diseño de las piezas Cade simu.
fundamentales de un para mejorar el y el esquema del
molino de martillos rendimiento del modelo de martillo
y los elementos polvo que se llevara a
eléctricos de control y el espacio interior. elaborar.
y protección del Y realizar el diseño Elaboración del
sistema automático del molino de circuito de
de la máquina. martillo. Se automatización del
elaborará el esquema molino de matillos
de automatización para su respectiva
que llevará el molino adaptación y prueba
de martillos de fallas para
corregirlas.
Objetivo 3. Elección de Verificación del Herramientas y
Construir y verificar materiales y funcionamiento máquinas para la
el funcionamiento herramientas a correcto de la manufactura.
del molino de utilizar para el maquina y pruebas
martillos. proceso de de granos
construcción
Fuente: Los autores del proyecto
20
9. FUNDAMENTACIÓN CIENTÍFICO TÉCNICA.
En el entorno local existen fábricas y molinos que utilizan sistemas mecánicos y eléctricos
para producir esta materia prima (cebada, maíz, trigo, etc.). Estas materias primas se utilizan
en la industria ganadera y otras industrias.
Actualmente, existen medianos fabricantes hacen máquinas sin estándares tecnológicos para
el diseño y reparación, que pueden tener en cuenta futuros nuevos diseños, mejorar e innovar
empresas especializadas en la producción de estos.
Verdezoto (2015): “Diseño de un molino artesanal para maíz con una capacidad de 250 kg/h
para granjas avícolas, este trabajo investigativo tuvo el propósito del diseño de un molino
artesanal para granos de maíz, con la finalidad de implementar esta máquina para el uso del
pequeño y mediano productor, dedicado a la actividad avícola, dotándolos de un equipo
técnico.”
Carrera & Vargas (2016): “Diseñar y construir una trituradora de morochillo completa para
producir productos sustentables. La trituradora de eje horizontal está diseñada para ser capaz
de triturar y triturar fuera del proceso de manera limpia y eficiente; reducir varias dificultades
en este proceso, aumentar la eficiencia, la competencia y la eficiencia.”
Abanto (2020): “Molino de eje horizontal con capacidad de 15 tn/día diseñado para aumentar
la producción de granos en la granja ganadera de Cayalti, molino diseñado para aumentar la
eficiencia y el rendimiento de granos en la industria cárnica y láctea, cobre al tiempo que
aumenta la eficiencia de molienda y logra los estándares de calidad del producto.”
Cuadrado & Rueda (2009): “Diseño y construcción de un molino de martillos, diseño e
implementación un método barato y la vez más eficiente para la producción de harina, esto se
hará mediante la implementación de un molino de martillos.”
9.1.1 El Trigo
El trigo es el nombre que se le da a aquella planta perteneciente a la familia de las semillas y
que dispone de espigas terminales que están conformadas por tres o más galopadas de granos,
a partir de los cuales, una vez triturados, dan como resultado a la harina. tal y como sucede
con otros cereales, la palabra trigo, además de designar a la planta, aún designa a sus
21
embriones. Junto al maíz, cebada, el trigo es uno de los tres granos más producidos en el
planeta entero e incluso el que más consumen los individuos humanos desde momentos muy
remotos. (Cuadrado & Rueda, 2009)
Tabla 4. Composición química de los cereales
Humedad Carbohidratos Materia
Producto Proteínas % Grasa % Fibra %
% % mineral
Trigo 12.5 12.0 68.0 1.8 2.2 1.7
Maíz 13.0 9.9 69.2 4.4 2.2 1.3
Cebada 14.5 10.0 66.5 1.5 4.5 2.6
Fuente: (Cuadrado & Rueda, 2009)
Nota: Los porcentajes indicados han sido tomados en promedio. La harina de trigo contiene
del 8 al l3% de proteínas, estas proteínas mezcladas con el agua son las responsables de
formar el gluten, que a postre será el armazón, la base y la sustentación del pan.
9.1.2 Molienda
Generalmente, la molienda está precedida de una parte de trituración y, por consiguiente, la
granulometría de los productos que acceden a la parte de molienda es casi uniforme.
(Procesamiento de minerales. Molienda etapas y tipos, 2012)
9.1.3 Tipos De Molienda.
La fracturación se puede clasificar en función del circuito de molturación que se ha dispuesto,
pudiendo ser éste de dos tipos:
• Molienda en circuito abierto. El material de molienda pasa una sola vez por el molino.
• Molienda en circuito cerrado. Se separa por medios mecánicos o neumáticos el
material que rebosa el tamaño exigido de los finos, que retorna al molino para someterlo a una
pulverización más avanzada y pasa por el molino dos o más veces.
Otra clasificación que puede recibir es según el estado del material en molienda, teniendo:
• Molienda vía seca. El material llega seco al molino
• Molienda-Secado. El material húmedo se seca durante la molienda a expensas del
calor suministrado desde el exterior.
• Molienda por vía húmeda. El material se mezcla con la cantidad conveniente de agua
para ser molturado como papilla de materias primas.
22
Basado en las condiciones de operación previamente establecidas, se puede afirmar que el
molino que se construirá será del tipo circuito cerrado y por molienda vía seca. Para el
desarrollo de este proyecto, se presentarán de manera general los molinos empleados con
mayor frecuencia en el sector agroindustrial. (Uribe Perez & Lozano Ramirez , 2014)
9.1.4 Tipos y principio de funcionamiento de los molinos.
[Link] Molinos de discos metálicos
El espacio entre ambos discos abrasivos establece la finura del material molido. Mediante una
rueda de ajuste se puede cambiar la postura del disco fijo, consecuentemente el ancho del
espacio entre ambos discos se puede ajustar. varía entre 10 y 200 kg/h. (Carrera Cano &
Vargas Bonifa, 2016)
Figura 1: Molino de discos
Fuente: (Carrera Cano & Vargas Bonifa, 2016)
[Link] Molino de rodillos
El rodillo motriz tiene un diámetro más grande y está montado sobre cojinetes fijos de
antifricción. El rodillo más diminuto, movido por el anterior, principalmente está montado
sobre cojinetes móviles y es presionado contra el rodillo motriz por una manivela operada
manualmente, que hace tensión sobre un juego de fuertes resortes en espiral. (Carrera Cano &
Vargas Bonifa, 2016)
23
Todo el proceso de molienda se basa en el paso continuo del grano por una serie de molinos.
Este continuo se produce principalmente por tamices de diferentes diámetros hasta que el
tamaño de partícula del polvo es de 0,05 mm..
Figura 2: Molino de rodillos
Fuente: (Carrera Cano & Vargas Bonifa, 2016)
[Link] Trituradora de mandíbulas
Las trituradoras se utilizan para triturar materiales duros como sales o minerales y romperlos
en pedazos tan pequeños como un centímetro. Tiene mordazas de hierro fundido que están
afiladas en ambos lados para revelar una nueva superficie de trabajo cuando se desgasta. Un
volante pesado le permite funcionar sin problemas; La trituración se obtiene por el
movimiento excéntrico de la mordaza móvil sobre la mordaza fija (Carrera Cano & Vargas
Bonifa, 2016)
Figura 3: Molino de mandíbulas
Fuente: (Carrera Cano & Vargas Bonifa, 2016)
24
[Link] Molino de bolas
Un molino de bolas es una máquina usada para minimizar la magnitud o moler ciertos
materiales húmedos o secos. Asimismo, es posible que tengan tal fuerza que cada partícula
reciba un procedimiento uniforme.
Asimismo, cumple con las especificaciones de molienda de colas y tiene el poder de
conformar aleaciones mecánicas idóneas. A diferencia de los elementos de molinos de bolas
de calidad alimentaria, las máquinas de laboratorio son más compactas, por lo cual la fuerza
centrífuga es menor, empero tienen la posibilidad de obtener tamaños de partículas bastante
finos en todos los procesos. (Carrera Cano & Vargas Bonifa, 2016)
Figura 4. Molino de bolas
Fuente: (Carrera Cano & Vargas Bonifa, 2016)
[Link] Molino de martillo.
Consisten en una cámara circular en la que un martillo está fijo o gira a alta velocidad para
refinar el grano. Hay una malla en la parte inferior para verificar el tamaño de partícula del
polvo. La malla con orificio de 1 mm se usa generalmente para alimentos en polvo para
humanos. Estos mezcladores no son adecuados para la molienda en húmedo y pueden
producir altas temperaturas, altos niveles de ruido y ciclos difíciles. (Cañavate, 2003)
[Link] CÁMARA DE TRITURACIÓN O DESINTEGRACIÓN
La cámara del molino muestra los componentes del sistema de trituración como se muestra en
la Figura 5.
Después de arrancar el motor de la amoladora, espere un momento hasta que el motor alcance
una velocidad constante antes de comenzar a trabajar. (Abanto Alarcon, 2020)
25
Figura 5: Cámara de trituración
Fuente: (Carrera Cano & Vargas Bonifa, 2016)
La cámara de trituración incluye recursos como placa de apoyo, eje intermedio, herramienta
de impacto (martillo), husillo y criba que se detallarán en un apartado posterior.
• Eje principal: Eje giratorio acoplado a la cuchilla que soporta el sistema de trituración
(martillo con eje auxiliar). Los ejes están roscados en ambos extremos y se unen al
sistema de trituración mediante discos de separación.
• Eje secundario: llamado eje de martillo para abreviar, está equipado con un disyuntor.
• Disco: Mantiene la división del eje secundario.
• Martillo: También conocido como impactado o herramienta martillo, es representativo
del proceso de trituración o trituración. Los martillos son móviles, se utiliza este
sistema porque brinda la capacidad de transferir toda la fuerza acumulada al producto
en moles, cada martillo se separa de tal manera que no interfieren entre sí, lo cual se
logra mediante un separador.
9.1.5 Tipos de martillos
Figura 6: Tipos de martillos
Fuente: (Company, s.f.)
26
A. El tipo de martillo más utilizado y más fácil.
B. Martillo reversible
C. El martillo pesado tiene una punta agrandada.
D. Martillo para materiales duros y fibrosos. y. martillo pulverizador.
E. Martillo reversible
F. El martillo consta de un bloque de metal y una cadena, que se utiliza para triturar
fertilizantes.
G. Martillo con hoja.
[Link] Tipos de martillos con revestimiento
Estilos de martillos. (Company, s.f.)
Figura 7: Martillos con revestimiento.
Fuente: (Company, s.f.)
[Link] Fusión de martillo
Simple de 2 vidas.
El área de corte más agudo da diversas ventajas de corte. Da un rendimiento universal
perfeccionando en una diversidad de estilos. (Company, s.f.)
Excelentes características de recubrimiento duro para un uso prolongado (Company, s.f.)
Figura 8: Martillos de martillos
Fuente: (Company, s.f.)
[Link] Estándar de martillos
Simple de 2 vidas
El martillo más económico en la industria.
27
Por medio de nuestro proceso de procedimiento térmico especializado y el acero de alta
calidad, dichos martillos ofrecen un uso prolongado con menos gasto (Company, s.f.)
Figura 9: Estándar de martillo
Fuente: (Company, s.f.)
[Link] Resistencia de los martillos
Simple de 2 vidas
La mejor resistencia al desgaste del cuerpo de cualquier martillo en la industria y una
soldabilidad de carburo de tungsteno superior. Se caracteriza por una alta dureza. La
microestructura homogénea proporciona flexibilidad para eliminar grietas y destellos.
Producido con precisión de última generación (Company, s.f.).
Figura 10: Resistencia de martillo
Fuente: (Company, s.f.)
[Link] Martillo escalonado de buje.
Simple de 2 vidas.
Disponible para complementar cualquier recubrimiento duro. Elimina la elongación del
agujero ranurado y la varilla (Company, s.f.).
Figura 11: Escalonado de buje martillo.
Fuente: (Company, s.f.)
28
[Link] Bañera de molino de martillos
De 4 vidas.
Martillos y sus elementos otorgan una sobresaliente resistencia a la abrasión para más grande
vida eficaz. Templado constante, empero que da la ductilidad y la tenacidad para tolerar
condiciones de elevado efecto. Piezas mejores de calidad para distintas marcas y modelos de
trituradoras de tolva de ingesta de alimentos industrial y maquinas horizontales (Company,
s.f.).
Figura 12: Bañera de martillo de martillos.
Fuente: (Company, s.f.)
[Link] Martillo especialidad
De 4 vidas y Mejor molienda
Los modernos procesos de fabricación combinados con la aparición de nuevos materiales
permiten a SMS (Southwest Mill Supply Company) crear cualquier estilo para cualquier
necesidad (Company, s.f.).
Figura 13: Martillo especialidad.
Fuente: (Company, s.f.)
9.1.6 Cribas o tamiz
El proceso de trituración con un tamaño de partícula más pequeño debe realizarse en el
orificio del tamiz inferior, pasando por la caja de recolección y cayendo. En el interior del
molino de martillos se ubica una criba o malla, cuya función es determinar el tamaño final del
grano, todo depende del diámetro de perforación de la plancha. (Agricolas, JF- Maquinas, s.f.)
29
Figura 14: Tipos de cribas.
Fuente: (Agricolas, JF- Maquinas, s.f.)
Tabla 5. Diámetros de cribas o tamiz.
Criba Diámetro de los Aplicación
agujeros
4 10mm Maíz picado grueso y
similares
5 5mm Maíz y sorgo
6 3mm
7 0,8mm Harina de maíz, de
trigo y centeno
Fuente: (Agricolas, JF- Maquinas, s.f.)
Otra parte importante que conforma el molino de martillos, que puede ser eléctrico o de
combustión, es el motor, el cual se encarga de proporciona la potencia necesaria para hacer
girar el sistema de molienda a una velocidad angular especificada
9.1.7 Diagnóstico de anormalidades y soluciones
La siguiente tabla describe en detalle los diversos defectos y soluciones que presenta el
molino de martillos, en cuanto a su funcionamiento y diseño. (Agricolas, JF- Maquinas, s.f.)
Tabla 6. Diagnóstico de anormalidades y soluciones
Anormalidad Causa Solución
Criba tapada. Limpie la criba.
En el caso de la criba,
No hay molienda La criba o los martillos reemplácelo, si durante la
están dañados. inspección se detecta en los
martillos, reemplácelo o
cambie la sección
transversal
cuando sea necesario.
30
Martillo roto. Reemplace el
martillo dañado.
Alguna de las chumaceras
del eje esta defectuosa. Cambiar chumacera.
Residuos de la semilla Remueva el material ajeno
llena en el cilindro al cilindro.
La alineación
Maquina con vibración de los martillos es Alinear los martillos.
excesiva. incorrecta.
La máquina no está sobre Coloque la maquina sobre
una base adecuada. una base nivelada y firme.
Compruebe la cantidad,
El rotor no está posición de montaje de las
balanceado. cuchillas
y martillos.
Forraje no sale por la Retire y verifique la
tolva. Conductos tapados. posición de bloqueo y
sáquelo.
La alimentación está
atascada.
Lado de corte Cambie el lado de corte del
del martillo desgastado. martillo.
Demasiado tiempo de
Lado de corte Cambie el lado de corte de
trituración.
de la criba en mal estado. la criba.
Tense la correa de
Correa patinando Correa muy holgada. acuerdo a especiaciones
técnicas.
Fuente: (Agricolas, JF- Maquinas, s.f.)
[Link] Ventajas y desventajas de los molinos
La siguiente tabla muestra las ventajas y desventajas del diseño y operación del molino de
martillos. (Abanto Alarcon, 2020)
31
Tabla 7. Ventajas y desventajas de un molino de martillos.
Ventajas Desventajas
Produce un extenso rango en el Puede generar calor, ruido y emisiones
tamaño de partículas de polvo.
La caída del material a triturar Desgaste elevado en ciertaspiezas.
es por gravedad.
Máquinas de concepciónsencilla Menor uniformidad en lapartícula.
Bajo costo de adquisición Menor eficiencia en la
de piezas. utilización de energía.
Puede moler granos con
porcentajes de humedadaltos. Mayor pérdida de humedad.
Fuente: (Abanto Alarcon, 2020)
9.1.8 Tolvas
Una tolva es un gran dispositivo similar a un embudo que se utiliza para almacenar y
transportar materiales granulares o en polvo, entre otras cosas. A veces se adjunta a un marco
que le permite moverse.
En general, tiene forma cónica y las paredes siempre están inclinadas como las paredes de un
cono grande, por lo que la carga se produce en la parte superior y forma el cono, y la descarga
se realiza a través de un puerto lateral. (Abanto Alarcon, 2020)
• Se utilizan en agricultura, construcción de vías férreas, instalaciones industriales y
minas.
• Puede ser de hormigón o chapa de acero. Por lo general, se utilizan en buenos
productos (comerciales).
• Las materias primas se alimentan por alimentador o por gravedad. La carga se puede
realizar directamente a mano o mediante faja (cinturón). (Abanto Alarcon, 2020)
9.2.1 Principio de funcionamiento.
El funcionamiento se basa en la acción generada por el giro de un eje sobre el que se montan
un grupo de aspas-martillo, todo ello situado en el interior de una tolva. El producto es
introducido por la parte superior de la tolva principal, y es golpeado repetidamente por el giro
de las aspas-martillo, aplicando sobre el producto una primera etapa de rotura (Cañavate,
2003)
32
Figura 15. Molino de martillo
Fuente: (Cañavate, 2003)
El principio de funcionamiento del molino de martillos es la colisión, la colisión causada por
el material entre los dos objetos.
El molino consta de una parte móvil llamada martillo que gira alrededor de un eje giratorio,
un tamiz, que actúa como tamiz del producto molido a través de sus ranuras. Estos
dispositivos giran entre 500 y 1800 RPM, que es la alta velocidad requerida para que la
energía cinética transferida al martillo rompa el producto en el punto de contacto, haciendo
que se comporte como un material quebradizo.
Estos mezcladores son fáciles de limpiar y usar, permiten cambios de pantalla y funcionan en
un sistema cerrado, lo que reduce los riesgos de explosión y contaminación cruzada. (Uribe
Perez & Lozano Ramirez , 2014)
Ventajas
• Pueden operar continuamente
• Operación de mantenimiento es sencilla
• Apto para molienda en seco
• El producto se muele continuamente en la cámara de molido hasta que pueda filtrar la
criba
• Alimentación del producto puede ser los lados o sobre el rotor
Desventajas
• Las partículas deben pasar por la criba, con materiales fibrosos puede embotarse y no
moler todo el volumen
• Su funcionamiento es alto en vibraciones
• Necesita de un alto esfuerzo de par del motor
33
• Carga adicional cuando la materia prima se mantiene en la cámara de molido, para lo
cual requiere una potencia considerable.
9.2.2 Diseño general.
El molino de martillos presenta una capacidad de producción eficiente, una alta relación de
trituración, un bajo consumo de energía, una estructura simple, una operación fácil y un bajo
costo de inversión. Los componentes principales del molino, como se muestra en la incluyen:
Un alimentador para introducir materiales triturados en el martillo. La parte giratoria consta
de una serie de discos moldeados montados en un eje horizontal que realiza el trabajo de
fresado. El martillo está suspendido por varillas paralelas al eje y por un disco giratorio
oscilante. Los martillos cumplen la función de triturar materiales para reducir su tamaño.
Criba que perfora y extrae el producto bajo tierra por gravedad o apoyo neumático. Diseñado
para detectar el tamaño de partícula del molino de martillos para garantizar que las partículas
cumplan con el tamaño de malla máximo especificado. (Verdezoto, 2015)
Figura 16. Molino de martillo
Fuente: (Verdezoto, 2015)
9.2.3 El diseño y la ubicación de la trituradora
Depende de parámetros operativos como la velocidad del rotor, la potencia del motor y el área
de apertura. El diseño y ubicación optimizados del martillo para un acceso máximo a los
componentes del cargador. Las trituradoras que funcionan a aproximadamente 1800 RPM
deben usar martillos de 25 cm (10 in) de largo, 6,35 cm (2,5 in) de ancho y 6,4 mm (0,25 in)
de espesor. Con una velocidad del rotor de aproximadamente 3600 rpm, el martillo debe tener
de 6 a 8 pulgadas (15 a 20 cm) de largo, 2 pulgadas (5 cm) de ancho y 0,25 pulgadas (6,4
mm) de espesor. (Verdezoto, 2015)
34
La cantidad de martillos para un molino de martillos de 1800 RPM debe ser 1 para 2,5-3,5 HP
y uno para 1 o 2 HP para 3600 RPM. Los martillos deben estar equilibrados y colocados sobre
la barra de modo que no choquen. Espacio entre el martillo y el tamiz de 12 a 14 mm (1/2
pulgada) para reducir el tamaño de las partículas. La velocidad o velocidad máxima del
martillo es muy importante para determinar el tamaño correcto. (Verdezoto, 2015)
La velocidad de la cabeza del martillo es la velocidad del martillo en un extremo o en el borde
más alejado del rotor y se calcula multiplicando la velocidad de rotación de la fuente de
accionamiento (revoluciones del eje por minuto) por la circunferencia del arco de la punta del
martillo. La fuerza de impacto es la fuerza principal utilizada en el molino de martillos.
Cualquier cosa que aumente la posibilidad de dar en el blanco del martillo; El nivel de
colisión aumenta; La optimización del material proporciona la ventaja de la reducción del
tamaño de las partículas. El grado de impacto se puede reducir aumentando la velocidad del
martillo. (Verdezoto, 2015)
9.2.4 Sistema de transmisión de potencia
Su objetivo es dotar a los diferentes elementos de la máquina de la fuerza y movimiento
creados por el elemento motriz (motor) para que la máquina pueda funcionar y cumplir el
propósito para el que fue construida. (Abanto Alarcon, 2020).
Si tenemos el sistema.
• Sistema de accionamiento por poleas.
• Sistema de transmisión por engranajes.
• Sistemas directos.
9.2.5 Sistema De Transmisión Por Poleas Con Correa
Es un conjunto de dos poleas unidas por una correa para transmitir fuerza y velocidad angular
entre ejes paralelos a una distancia determinada. La fuerza se transmite por la fuerza de
fricción que ejerce la correa sobre la polea. (Transmision por poleas y correas o cadenas, s.f.)
35
Figura 17. Transmisión por poleas con correa.
Fuente: (Transmision por poleas y correas o cadenas, s.f.)
También hay diferentes tipos de elementos de transporte flexibles:
• Correas planas.
• Cinturón V: estándar, apretado, muchos y pistolas.
• Cinturón síncrono.
Este tipo de transmisión crea los siguientes defectos:
• La diferencia entre la longitud entre la correa generará un esfuerzo diferente en cada
cinturón cuando tiende a grupos.
• Cada cinturón deberá ser capaz de cargar hasta el límite aplicable a su lado menos
tensionado. Los más cortos pueden sobrecargarse y fallar.
• Cuando se rompe una correa del conjunto, las correas restantes deben poder soportar
la carga temporalmente.
• En el momento del reemplazo, se deben reemplazar todas las correas.
9.2.6 Sistema de transmisión por engranajes
Un engranaje se define como un grupo de dos o más engranajes cuyos dientes entran en
contacto entre sí de tal manera que cuando un engranaje está involucrado, los otros engranajes
giran. Tiene las siguientes ventajas y desventajas. (Transmision por engranajes, s.f.)
Tabla 8. Ventajas y desventajas de transmisión de engranajes.
Ventajas Inconvenientes
- Ocupan menor espacio - Son costoso.
- Poco desalineamiento . - Su transmisión es muy ruidoso
- Mayor potencia de transmisión
- Buen rendimiento
36
Fuente: (Transmision por engranajes, s.f.)
9.2.7 Sistema directo
El sistema directo es un dispositivo que se utiliza para conectar dos ejes en sus extremos para
transmitir la velocidad. Son sistemas que transmiten movimiento entre ejes y se encargan de
asegurar la transmisión del movimiento y absorber las vibraciones en la interfaz entre dos
elementos. (Transmision de potencia por acoplamiento directo, s.f.)
Ventajas del acoplamiento directo.
• La alineación precisa del eje prolonga la vida útil del rodamiento.
• Reduce la tensión en las articulaciones, reduciendo así el riesgo de sobrecalentamiento
y fractura.
• Reducción de la fricción, reduciendo así el consumo de energía.
• Reducir el ruido y la vibración.
• Aumente el tiempo de actividad, la eficiencia y la productividad de la máquina
Figura 18: Acople directo de ejes.
Fuente: (Transmision de potencia por acoplamiento directo, s.f.)
9.2.9 Software de Ingeniería de Diseño
Autodesk Inventor
Autodesk, la empresa más famosa de arquitectos y diseñadores industriales, facilita el trabajo
de diseño de productos con un programa CAD llamado Inventor, que brinda herramientas
profesionales y específicas para diseño mecánico, cotizaciones y productos, por supuesto,
también brinda herramientas para documentar y simular productos en 3D, para que
diseñadores y clientes puedan recrear materiales fácilmente en bruto.
Muestras visuales listas para la prueba e impresiones esquemáticas en 3D.
37
Figura 19: Plataforma de trabajo
Fuente: (Deusto formacion, 2022)
CADe_SIMU
Es un programa CAD de ingeniería eléctrica que le permite ingresar rápida y fácilmente
varios símbolos organizados en bibliotecas, dibujar diagramas eléctricos y luego realizar
simulaciones. El programa en modo de simulación muestra el estado de cada componente
eléctrico cuando se activa, y también destaca los conductores eléctricos sujetos al movimiento
actual.
Figura 20: Plataforma de trabajo
Fuente: (Gonzáles, s.f.)
38
IDE Arduino
IDE - Entorno de desarrollo integrado, también conocido como IDE (Entorno de desarrollo
integrado), es un programa informático que incluye un conjunto de herramientas de
programación. Puede ser específico para un lenguaje de programación o puede usarse para
múltiples lenguajes de programación.
IDE es un entorno de programación compilado como software de aplicación; Es decir, incluye
un editor de código, un compilador, un depurador y un generador de interfaz gráfica de
usuario (GUI). Además, en el caso del Arduino, incluye herramientas para cargar el programa
compilado en la memoria flas del hardware.
Figura 21: Plataforma de trabajo
Fuente: (Aprendiendo arduino, s.f.)
La propuesta de esta tesis es la construcción de un molino de martillos. Esta licuadora
reemplazará solo la parte triturada del grano, no el proceso de pre cocción. Su trabajo se
detalla a continuación:
El proceso de producción comienza cuando el grano entero y limpio se introduce en la tolva, a
través de una trampilla. Dentro de la cámara, el grano se rompe por contacto con el martillo,
39
además, cuando el grano es empujado hacia la criba del molino por el martillo, se genera la
fuerza de contacto, que es también la fuerza que ayuda a triturar el grano.
- Cuando los granos se pulverizan en el fondo del molino, son aspirados a una segunda
tolva para su almacenamiento en sacos posteriores. Generalmente, los molinos de
martillos tienen una pantalla debajo de la cámara de molienda, que está diseñada para
indicar que la pantalla está integrada en el exterior del disco de molienda. La razón
principal es reducir el tiempo de producción de harina a través del tamiz. Por lo
anterior, se eligió el molino de martillos como equipo necesario para su construcción.
- Para desarrollar la automatización del cilindro de tamizado de harina, hemos utilizado
la programación basada en C en Arduino ID de programación junto con algún otro
material para dominar el sistema de automatización, también utilizamos el software de
programación de pantalla tanto para los dibujos como para el desarrollo funcional para
el mismo que se detalla a continuación, proporcionando todos sus características y
funciones y cómo las usamos.
Figura 22: Diseño del molino
Fuente: ([Link], s.f.)
40
10. METODOLOGÍAS Y DISEÑO EXPERIMENTAL
Lugar.
La investigación y el desarrollo se llevan a cabo en la provincia de Cotopaxi, en el cantón la
Maná, localizada en la región natural occidental de las estribaciones externas de la cordillera
de Los Andes.
Ubicación geográfica.
Figura 23: Cantón la Maná
Fuente: GAD La Maná
10.1 Tipo de investigación.
Investigación exploratoria: Mediante este tipo de investigación, que utiliza el método de
análisis, se logra caracterizar un objeto de estudio o una situación concreta, señalar sus
características y propiedades. Combinada con ciertos criterios de clasificación sirve para
ordenar, agrupar o sistematizar los objetos involucrados en el trabajo indagatorio. Al igual que
la investigación que hemos descrito anteriormente, puede servir de base para investigaciones
que requieran un mayor nivel de profundidad.
Investigación explicativa. Mediante este tipo de investigación, que requiere la combinación de
los métodos analítico y sintético, en conjugación con el deductivo y el inductivo, se trata de
responder o dar cuenta del porqué del objeto que se investiga.
10.1.1 Métodos de investigación.
Método experimental: Es un método donde el investigador observa y controla los elementos
participantes en la investigación, recreando situaciones concretas e introduciendo variaciones
intencionadas.
41
Método bibliográfico: este método lo utilizamos investigando diferentes fuentes
bibliográficas.
10.1.2 Fuentes de investigación.
Fuentes primarias: La observación directa
Fuentes secundarias: Revistas, documentos, artículos web.
10.1.3 Diseño de la investigación.
No Experimentales
Se basa en categorías, conceptos, variables, sucesos, comunidades o contextos que se dan sin
la intervención directa del investigador, es decir; sin que el investigador altere el objeto de
investigación. En la investigación no experimental, se observan los fenómenos o
acontecimientos tal y como se dan en su contexto natural, para después analizarlos.
10.1.4 Instrumentos de investigación.
Observación: dispositivos mecánicos y electrónicos que se utilizan para recoger datos o
información sobre un problema o fenómeno determinado.
10.1.5 Hipótesis del proyecto
• En qué aspecto la implementación del molino de martillos va a lograr una mayor
eficiencia al reducir los tiempos de trituración y tamizado, así como un mejor manejo
utilizando un sistema de control automático en los mecanismos influyentes en el
proceso de harina de trigo.
10.1.7 Hipótesis específicas:
• Mediante la selección del molino adecuado de satisfacer la demanda de molienda de
trigo en el cantón.
• El diseño de mecanismo de molienda nos permitirá asegurar en forma eficiente la
molienda de trigo.
• Mediante el diseño automático asegura una mayor facilidad de control de producto.
10.1.6 PREGUNTA CIENTÍFICA.
¿Con esta implantación de un molino de martillos en los sectores rurales del cantón La Maná,
permitirá producir harina de trigo?
10.2 Metodología Experimental
El proyecto se basa en la producción de harina de trigo en la empresa, el cual es un producto
muy comercializado y requerido por muchos, es por eso por lo que se parte del diseño de la
máquina trituradora de este grano, aplicando una investigación exploratoria para el
42
entendimiento de su funcionamiento e identificación de diferentes problemas que afecten a la
producción de la harina.
El tipo de investigación que se realizará es de nivel descriptivo, basándose en el modelo de
Jhosep French, el cual utiliza cuatro fases para el diseño. El proyecto también se basará en
diagramas morfológicos en el proceso de diseño, teniendo como propósito la búsqueda de
nuevas soluciones a partir de diferentes alternativas de diseño y llegar a una muy factible.
Figura 24: Modelo del proceso del diseño.
Fuente: (Abanto Alarcon, 2020)
Este modelo se basa en prácticas de diseño observadas en la industria. Incluye cuatro etapas:
- Fase 1. El proceso comienza con la observación de las necesidades de producción de
harina en el sector, las cuales serán analizadas a continuación, dando lugar a un
enfoque único para la resolución de problemas.
43
- Las trituradoras deben ser fáciles de usar y manejar con seguridad y tener un impacto
mínimo en el medio ambiente.
- La máquina debe estar en buen estado de funcionamiento según las normas estándar.
- El diseño de la nueva planta debe respetar los límites de carga de diseño establecidos,
para no causar pérdidas económicas y problemas operativos.
- Fase 2. Durante la fase de diseño conceptual, se crean varios conceptos, cada uno de
los cuales representa un conjunto de principios físicos para la resolución de problemas.
Estos gráficos se convierten en representaciones más realistas para su evaluación y
comparación. Los conceptos resultantes se evalúan y se seleccionan uno o más
conceptos para formar la base de la solución final.
- Fase 3. El proyecto seleccionado se consolida desarrollando los cálculos necesarios
con más detalle, se convierte en el proyecto final para producir las dimensiones
exactas según los criterios de diseño diseñados.
- Fase 4. Diseño detallado, donde se elaboran planes de diseño de puntos finales y
planos de parámetros calculados para su uso en la producción de nuevas piezas de
trituradoras.
10.2.1 Parámetros de diseño
Las siguientes leyes y ecuaciones deben tenerse en cuenta al diseñar un molino de martillo.
10.2.2 Leyes de desintegración mecánica
Para obtener un producto con un límite de grano muy estrecho, que no solo se obtiene a través
de la descomposición mecánica, son necesarios procesos de tamizado y clasificación, por lo
tanto, dos métodos principales son la reducción del tamaño de partícula y la separación. Las
partículas tienen diferentes tamaños de medición de partículas, con porcentaje. Según el peso
del material secuestrado en cada tamiz, lo cual está estrechamente relacionado con la
evaluación del desempeño de descomposición y proporciona los datos necesarios para crear la
energía requerida.
Los molinos de martillos necesitan una energía que va aproximadamente, de 1 hasta 2 kWh/t
de material triturado (Abanto Alarcon, 2020).:
𝐺 ∗ 𝑅 2 ∗ 𝑛3 ∗ 𝑒 ∗ 𝑓
𝑃𝑚 =
8 ∗ 1000000 ∗ η
EC.1
Dónde:
𝑃𝑚 = 8 ∗ 1 000 000 ∗ 𝜂
44
Pm = potencia motora (HP)
G = peso martillo (Kg)
R = radio del disco (m) n = RPM del rotor
e = cantidad de martillos
𝑓 = factor dependiente de la velocidad tangencial de los martillos, cuyos valores se muestran
en la tabla N° 2.
𝜂 = rendimiento mecánico
El factor "𝑓" depende de la velocidad de rotación del martillo, es decir, la velocidad
tangencial, y está determinado por el valor óptimo recomendado por el molino de martillos.
Como se muestra en la tabla 9 a continuación, de acuerdo con la velocidad tangencial, el valor
de 𝑓 (Abanto Alarcon, 2020).
Tabla 9. Velocidad
Velocidad m/s Factor "f"
17 0,022
20 0,016
23 0,01
26 0,008
30 0,003
40 0,0015
Fuente: (Abanto Alarcon, 2020)
Sin embargo, dado que la amplitud es una función de la velocidad de flujo y la velocidad de
corte, la velocidad de flujo también se puede determinar teniendo en cuenta los parámetros de
fuerza y corte.
10.2.3 Capacidad de Molienda
La capacidad de trituración es el primer factor requerido para el diseño del molino, por lo que
se decidió producir 100 kg por hora.
Comenzando con la siguiente conversión de unidades, aproxime el número de granos que se
deben moler por minuto para cumplir con la capacidad de molienda requerida.
𝑘𝑔 1000 𝑔 1 𝑔𝑟𝑎𝑛𝑜 1ℎ 𝑔𝑟𝑎𝑛𝑜𝑠
100 ∗ ∗ ∗ = 2.0833 ∗ 104
ℎ 1 𝑘𝑔 0.08 𝑔 60 𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛
Como puede ver, los números obtenidos anteriormente son bastante altos. Cabe recordar que
los valores recomendados de la velocidad angular del molino de martillos (especificaciones y
recomendaciones de los fabricantes americanos y brasileños) están en el rango de 1750-1850
45
[rpm], y además, no queremos trabaje a la velocidad limitada para que el motor funcione
continuamente, elija un valor intermedio de 1850 rpm Con este valor puede hacer lo siguiente.
Si dividimos el número de moliendas por minuto entre las 3250 [rpm] seleccionadas,
obtenemos la cantidad aproximada de moliendas por revolución del eje del motor, que es:
𝑔𝑟𝑎𝑛𝑜𝑠
2.0833 ∗ 105 𝑚𝑖𝑛
≈ 64 𝑔𝑟𝑎𝑛𝑜𝑠/𝑟𝑝𝑚
1850 (𝑟𝑝𝑚)
Con esto tenemos dos datos importantes que son:
ω = 3250 [r. p. m], donde ω → es la velocidad angular del motor. 64 granos/rpm, que es el
número aproximado de granos que se deben triturar por cada revolución del motor.
10.2.4 Diseño de martillo triturador de trigo
El diseño de los martillos es fundamental en el molino, es esta pieza la que hace que el grano
de trigo se rompa en el momento del choque entre ambos.
Diseño de martillo triturador de trigo
10.2.5 Ley de Energía Potencial
La energía potencial gravitatoria es la energía asociada a la gravedad. Esto dependerá de la
altura relativa de un objeto sobre el punto de referencia, su masa y la fuerza de la gravedad.
Por ejemplo, si se levanta un libro sobre una mesa, una fuerza externa actuará contra la fuerza
de la gravedad.
[Link] Energía Potencial
Eruptura= mm*g*h EC.2
Donde:
mm: masa del objeto metálico
g: gravedad
h: altura
10.2.6 Cálculo de las Velocidades Tangenciales del Martillo
Cuando un objeto (metal, en este caso) cae, se genera energía potencial, así: La ecuación 1
descrita anteriormente se puede entender en la práctica, ya que el martillo debe poseer energía
cuando gira y golpea el grano.
Por otro lado, cuando un grano de trigo golpea el martillo durante la molienda, se genera
energía cinética, y la fórmula de esta energía se encuentra en la Ecuación 4.
46
10.2.7 Ley energía cinética
En física, la energía cinética de un objeto es la energía que posee debido a su movimiento. Se
define como el trabajo requerido para acelerar un objeto de cierta masa desde un estado de
reposo hasta una velocidad específica. Una vez que se obtiene esta energía durante la
aceleración, el objeto conservará la energía cinética a menos que cambie su velocidad. Para
que un cuerpo vuelva al reposo, debe tener una acción pasiva de la misma magnitud que su
energía cinética. A menudo abreviado con la letra Ec.
1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑡 ∗ 𝑉 2 EC.3
2
Donde:
Ec= energía del trigo
mt= masa del trigo
V= velocidad del martillo
10.2.8 Velocidad Tangencial del extremo del Martillo
𝑚𝑜 ∗ 𝑔 ∗ ℎ EC.4
𝑉𝑡: √
0,5 ∗ 𝑚𝑡
La velocidad obtenida es la velocidad tangencial del martillo, a la que llamaremos Vv,
(velocidad en el vacío).
Durante el proceso de molienda, cuando el grano golpea la cabeza del martillo, su velocidad
se reduce por lo que será menor que la velocidad de ralentí, esta velocidad se denomina Vc,
(velocidad de carga).
Para calcular Vc, el martillo, el disco, el eje y otras partes se consideran como un cuerpo
giratorio, que se denomina volante. En los diseños que utilizan volantes, el coeficiente de
vibración se define en la Ecuación 5 como:
10.2.9 Coeficiente de Fluctuación
𝑉𝑣 − 𝑉𝑐 EC.5
𝐶𝑠 =
𝑉
Donde → V= velocidad tangencial del volante, tomada como la velocidad tangencial
media.
Ahora, si definimos V como se muestra en la ecuación 5 tenemos:
47
10.2.10 Velocidad Tangencial Media
𝑉𝑣 − 𝑉𝑐 EC.6
𝑉=
2
Si remplazamos la ecuación 7 en la ecuación 6, y luego despejamos V2, obtenemos la
ecuación 7 que es:
10.2.11 Velocidad Tangencial Final
𝐶𝑠 − 2
𝑉𝑐 = −𝑉𝑣 ∗ EC.7
𝐶𝑠 + 2
Como Vc es menor a Vv.
Nota: El sistema de giro del molino es desacelerado, lo que significa que el sistema cede
energía.
A partir de los datos obtenidos, podemos calcular la velocidad angular bajo carga usando la
ecuación 8 de la siguiente manera:
10.2.12 Velocidad Angular Final
𝑉𝑐 EC.8
𝜔𝑐 =
𝑟𝑔
De esta relación se deduce el radio de inercia que se necesita para obtener la velocidad
angular que tendrá el martillo.
10.2.13 Radio de giro de los martillos.
Para obtener el radio de giro (rg), que se muestra en la figura, se necesita despejarla de la
ecuación 9:
Figura 25: Radio de Giro del Martillo
Fuente: (Cuadrado & Rueda, 2009)
48
La velocidad angular se la obtiene a partir de la ecuación 8, que es dada por la siguiente
expresión:
[Link] Velocidad Angular
𝑉 ∗ 60
𝜔= EC.9
2 ∗ 𝐴 ∗ 𝑟𝑔
Despejando el radio de giro de la ecuación 10, obtenemos la ecuación 11 que es la siguiente:
[Link] Radio de Giro
𝑐 ∗ 60 EC.10
𝑟𝑔 =
2∗𝑛∗𝜔
Donde
ω → Velocidad angular del motor
Vc → Velocidad con carga.
Nota: Se toma la velocidad de carga, ya que es la velocidad de rotación del martillo en la
trituradora.
Con el valor obtenido del radio de giro, puedes hacerte una idea aproximada del tamaño del
martillo. Además, también es posible estimar la medida que se debe tomar del diámetro del
disco porta martillos, así como la medida que se debe tomar del alojamiento del molino.
La carcasa debe estar lo más cerca posible del martillo, porque además de aplastar el grano
con el martillo, el choque del grano con la pared crea una fuerza de contacto opuesta que hace
que el grano penetre en los planos, como se muestra en la figura.
Figura 26: Esfuerzos de Contacto, Martillo-Grano, Grano-Pared
Fuente: (Cuadrado & Rueda, 2009)
49
Obtenidas las velocidades angulares, se puede obtener la aceleración angular del sistema, por
medio de la ecuación 12:
10.2.14 Movimiento Angular Desacelerado
𝜔𝑟 2 = 𝜔𝑐 2 + 2 ∗ 𝑎 ∗ 𝜃 EC.11
Donde
α = aceleración angular
θ = Espacio recorrido por los martillos
Despejando la aceleración angular de la ecuación 11, obtenemos la ecuación 12, que se define
como:
10.2.15 Aceleración Angular
𝜔𝑟 2 − 𝜔𝑐 2 EC.12
𝑎=
2−𝜃
Con el valor obtenido de la aceleración angular, se puede calcular la fuerza del martillo para
triturar el grano, el cual es llamado: Fuerza de Corte (Fc). La aplicación de la fuerza de corte
se puede considerar en el extremo superior del martillo, donde existe el contacto, como se
muestra en la figura.
Figura 27: Aplicación de la Fuerza de Corte
Fuente: (Cuadrado & Rueda, 2009)
50
La fuerza cortante que produce el momento está dada por la ecuación 13 de la siguiente
manera:
10.2.16 Momento de la Fuerza de Corte
M = Fc * d EC.13
Donde → d = Largo del Martillo
En esta figura indica la distancia d y la posición de la Fuerza de Corte.
Figura 28: Centro de Gravedad, Largo del Martillo y Fuerza de Corte
Fuente: (Cuadrado & Rueda, 2009)
El momento de Inercia del martillo es dado por la ecuación 14, que es la siguiente:
10.2.17 Momento de Inercia del Martillo
1 EC.14
𝐼𝑜 = ∗ 𝑚 ∗ 𝑑2
12
Donde → m = masa del martillo
La fuerza cortante que produce el momento está dada por la Ecuación 13 de la siguiente
manera:
10.2.18 Fuerza de Corte
𝐼𝑜 ∗ 𝛼 EC.15
𝐹𝑐 =
𝑑
10.2.19 Masa de los Martillos
𝐸𝑐 ∗ 12 EC.16
𝑚=
𝑎∗𝑑
En la ecuación 16 existen desconocemos d, para lograr este valor se deben considerar las
siguientes cuestiones:
51
• La longitud L del martillo debe cumplir las condiciones geométricas para su correcto
funcionamiento, es decir, debe tener una relación geométrica con el disco que lo
llevará, como se muestra en la figura.
Figura 29: Relación Geométrica entre el Martillo y el Disco
Fuente: (Cuadrado & Rueda, 2009)
• La posición de los cuatro martillos cuando el molino este sin funcionar, será el que se
muestra en la figura.
Figura 30: Posición de los Martillos en Reposo
Fuente: (Cuadrado & Rueda, 2009)
52
• Longitud L del martillo deberá estar acorde con la medida del radio de giro obtenido
anteriormente.
• El martillo tendrá dos agujeros de 13 mm de diámetro, para cambiar el lado del
martillo cuando este desgastado, como se muestra en la figura.
Figura 31: Desgaste y cambio de lado del Martillo
Fuente: (Cuadrado & Rueda, 2009)
Los agujeros estarán a 20mm del borde del martillo al centro del agujero como se muestra en
la figura 33.
Figura 32: Posición de los agujeros en el Martillo
Fuente: (Cuadrado & Rueda, 2009)
Tomando en cuenta las anteriores consideraciones, sumado a que el diámetro del eje (eje que
estará conectado con el eje del molino, para producir el movimiento del disco y por ende de
53
los martillos), que pasará por medio de los discos porta martillos será de dos pulgadas, se
propone una longitud de 100mm para los martillos. Una medida superior del martillo
aumentaría el peso que el motor debe girar, además de aumentar el costo ya que todo el
molino será construido con acero inoxidable AISI 304 para alimentos.
La longitud final del martillo y la longitud d se muestra en la figura 34.
Figura 33. Longitud del Martillo
Fuente: (Cuadrado & Rueda, 2009)
10.2.20 Peso del Martillo
EC.16
𝑃𝑚 = 𝑉 * Pe
Donde
V = Volumen del Martillo
Pe = Peso específico del acero (7850 kg/m3)
Si se descompone el Volumen y se lo remplaza en la ecuación 19, se obtiene la ecuación 20,
que es la siguiente:
10.2.21 Falla por Cizalladura
Debido a la tensión que ejercen los pernos en la zona de la placa, se pueden producir
desgarros o deslizamientos como se muestra en la Figura 35, por lo que se debe calcular el
factor de seguridad:
54
Figura 34. Por Desgarramiento
Fuente: (Cuadrado & Rueda, 2009)
[Link] Esfuerzo Cortante
𝐹𝑐𝑓
𝑠= EC.17
𝐴𝑑
Donde → Fcf = Fuerza Centrífuga
La fuerza centrífuga se calcula mediante la ecuación 23, que es la siguiente:
[Link] Fuerza Centrífuga
𝐹𝑐ƒ = 𝜔2 * 𝑚𝑚 * 𝑅g EC.18
Donde
Rg = radio de giro
mm = masa del martillo
El valor del factor de seguridad se puede obtener mediante la ecuación 23, que es la
siguiente:}
[Link] Factor de Seguridad
𝑆𝑦
𝑛= EC.19
12 ∗ 𝑟𝑐
El valor de Sy para el acero inoxidable 304 es de 276 Mpa
El factor de seguridad es suficiente para garantizar que no habrá falla por desgarramiento.
[Link] Falla por Tracción
La falla por tracción, debido a la fuerza centrífuga, se calcula mediante la ecuación 20, que es
la siguiente:
55
[Link] Esfuerzo Normal
𝐹𝑐𝑓
𝜎= EC.20
𝐴𝑠𝑡
Donde
Ast= Área de la sección transversal del martillo
El factor de seguridad viene dado por la ecuación 25, que es la siguiente:
[Link] Factor de Seguridad para Esfuerzo Normal
𝑆𝑦
𝑛= EC.21
𝜎
El factor de seguridad es alto, por lo que no hay accidentes por rotura.
Finalmente, aún falta decidir qué forma tendrán los martillos, la forma propuesta es simétrica
(porque de esta manera tendrá simetría con respecto al eje horizontal y vertical)
10.3 Parámetros de diseño. Características de operación del molino.
Tabla 10. Datos obtenidos de los resultados
Descripción Capacidades Unidad
Capacidad De Molienda 100 Kg/h
Velocidad 1750 RPM
Masa De La Materia Prima 0,08 g
Coeficiente De Fluctuación 0,025
Fuerza De Corte 2,75 N
Límite De Corte Permitido A37 276 MPa
Punto De Flexión 4670 Nm
Diámetro Del Grano 15.41 mm
Diámetro Del Tamiz 1.8- 1.6-1.4 mm
Momento Del Eje 2386,74 Nmm
Diámetro Del Eje 0,0375 m
Límite De Tensión Del Perno 362 MPa
Fuente: autores del proyecto
10.3.1 Factor de seguridad
Según (ROBERT L. MOTT, 2006, pág. 185) manifiesta que:
“El factor de seguridad empleado en estructuras estáticas o elementos de máquinas bajo
cargas dinámicas, con incertidumbre en cuanto a alguna combinación de cargas, propiedades
56
del material, análisis de esfuerzos o el ambiente es 2.5 a 4”, en el diseño se trabajará con un
factor de seguridad mínimo de 3.
10.3.2 Velocidad de rotación del molino
La velocidad recomendada para molinos de martillos es de 1750-1800 rpm, por lo tanto, se
establece una velocidad angular del molino de 1800 rpm.
10.3.3 Geometría del martillo de percusión
Existen diferentes formas geométricas para los martillos, por recomendación se los diseñan
rectangulares.
10.3.4 Materiales del molino
Los ejes principal y secundario estarán construidos con acero de transmisión AISI 1018
estirado en frío, por sus propiedades y aplicaciones.
Propiedades Mecánicas:
𝑆𝑦= 370 MPa
𝑆𝑢= 440 MPa
Para elementos como los martillos, discos, bastidor, tolvas de carga y descarga se utilizará
acero ASTM A36 que es un acero que se encuentra con facilidad en el mercado.
Propiedades Mecánicas:
𝑆𝑦= 250MPa
𝑆𝑢= 400MPa
10.3.5 Motor
Las características del motor que se utilizará para el accionamiento del molino son: un motor
eléctrico de 3 Hp calculado, velocidad de rotación 1750 RPM y de 220V Trifásico.
10.3.6 Limitaciones
Las semillas se introducirán manualmente en la tolva.
El tamaño de la máquina debe ajustarse a la altura de la gente común para facilitar la
granulación.
El diseño de la máquina se discutirá con respecto al grano específico, pero es probable que sea
utilizado por otros tipos de granos. Este molino, por sus propiedades, también se puede lograr
57
en la elaboración de harina, utilizando productos como maíz, soja, etc. de similares
propiedades.
10.3.7 Sistema de transmisión
El sistema de transmisión de potencia se lo realizará por medio de bandas de transmisión, este
sistema, en donde la velocidad del motor es 1750 rpm y la velocidad del molino es 1800 rpm
como se estableció anteriormente.
10.3.8 Diseño de la herramienta de percusión – martillos
El martillo es el espíritu del dispositivo, dependiendo de la dimensión final de las moléculas
de producto actuales. El diseño del martillo depende de una serie de factores, como la
velocidad del rotor, el tipo de producto en polvo. Para diseñar el martillo, es importante
explicar que el instrumento tiene 2 posiciones:
La posición inicial: este es un lugar donde se realiza el martillo antes de que la máquina
tallada como esta en la figura 35 A.
Ubicación: El martillo viene activado de fábrica aquí. Cuando se describe el movimiento de
un objeto en un marco de referencia circular, existe una fuerza centrífuga, así como un
desplazamiento fuera del centro de rotación si el martillo centrífugo se coloca donde no
funciona, como se muestra en la figura [Link] el martillo está en reposo, la fuerza cortante
(Fc), que es la fuerza aplicada por el grano, produce una fuerza de flexión, pero cuando el
martillo gira, esa fuerza desaparece. Los martillos tienen un orificio de 1/2 pulgada para el eje
secundario, por lo que se requiere un análisis de fractura en esta zona, considerando que los
martillos tienen 12 cm de largo, 6 mm de espesor y se aplica la ecuación de seguridad 23a. El
factor de 1,8 que obtuvo asegura que no habrá fallas por la presencia de fuerzas dinámicas.
58
Figura 35: Posición del molino
a. Posición en reposo b. Posición en movimiento
Fuente: Autores del proyecto
10.3.9 Diseño de los martillos
Figura 36: Diseño del martillo
Fuente: Autores del proyecto
59
Los martillos son los encargados de triturar, hacer que el grano se rompa para reducir su
tamaño, y completar el proceso de trituración, donde el efecto de trituración se da por el
impacto directo del martillo sobre el grano, y su tamaño depende de la forma del grano. Según
lo especificado por la sección de rectificado, se supone que la dimensión del ancho de la
cabeza del martillo es de 30 mm.
10.3.10 Fuerza de ruptura de cada grano.
Consiste en un muy recomendado experimento alimenticio, resultando de lanzar desde varias
alturas un cuerpo con un peso específico.
Eruptura= mm*g*h
Donde:
mo: masa del objeto
g: gravedad
h: altura
Datos
m0: 0.12 kg
g= 9.8 m/s2
h= 50 cm
Eruptura= 0.12 kg*9.8 m/s2 *0.5m
Eruptura=0.588 Nm
10.3.11 Cálculo de velocidades tangencial del martillo.
1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑡 ∗ 𝑉 2
2
Donde:
Ec= energía cinetica
mt= peso del trigo
V= velocidad del martillo
Igualando la ecuación
𝑚𝑜 ∗ 𝑔 ∗ ℎ
𝑉𝑡: √
𝑚𝑡
120𝑔 ∗ 9.8𝑚/𝑠 2 ∗ 0.5𝑚
𝑉𝑡: √
0.08
vt= 85,73 m/s
60
10.3.12 Velocidad tangencial
𝐶𝑠 − 2
𝑉𝑐 = −𝑉𝑣 ∗
𝐶𝑠 + 2
Dónde:
𝑐𝑠 =Coeficiente de fluctuación
El 𝑐𝑠 para molinos de harina esta entre 0.015 a 0.025 sustituyendo se obtiene:
Datos:
𝑐𝑠 =0.025
𝑣t = 85.73 𝑚/s
0.025 − 2
𝑉𝑐 = −85.73 ∗
0.025 + 2
Vc=83.61 m/s
10.3.13 Velocidad angular con carga
𝑉𝑐
𝜔𝑐 = Ecuación 9
𝑟𝑔
Dónde:
𝑤𝑐 =Velocidad angular con carga
𝑟𝑔 =Radio de giro
𝑉𝑐
𝜔𝑐 =
𝑟𝑔
Es necesario conocer 𝑟𝑔, mediante la siguiente ecuación,
𝑣 ∗ 60
𝑤=
2𝜋𝑟𝑔
Dónde:
𝑤 =Velocidad angular del motor
𝑤 = 𝑣∗60
2𝜋𝑟𝑔
𝑣 = 𝑣𝑐, ya que a esa velocidad giran los martillos
Entonces, se despeja 𝑟𝑔 de la ecuación 9 y se obtiene,
Datos:
𝑤 = 3250 𝑟pm
𝑣 = 𝑣𝑐= 83.61 m/s
𝜋 = 3.14
61
83.61𝑚/𝑠 ∗ 60
𝑟𝑔 =
2𝜋 ∗ 3250 𝑟𝑝𝑚
rg= 0.24 m
Por consiguiente, en la ecuación 9 se obtiene
83.61𝑚/𝑠
𝜔𝑐 =
0.24𝑚
𝜔𝑐 = 348.37 𝑟𝑎𝑑/𝑠
El radio de giro efectuado en el movimiento del martillo es de 24 cm y su velocidad angular
real del martillo con carga es de 348.37 𝑟𝑎𝑑/𝑠
10.3.14 Movimiento angular desacelerado
𝜔𝑟 2 = 𝜔𝑐 2 + 2 ∗ 𝑎 ∗ 𝜃 Ecuación 12
Donde
α = aceleración angular
θ = Espacio recorrido por los martillos
Datos:
𝜃 =90º=1,57 rad
𝑤c = 348.37 𝑟𝑎𝑑/𝑠
1750 ∗ 2𝜋 2
(348.37 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2 − ( ) −
𝑎= 60 = 1761.42 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
2 ∗ 1.57
Entre ellos, la aceleración angular del martillo en el movimiento de rectificado. es de
1761.42 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
Para completar el cálculo del martillo, es necesario conocer la fuerza cortante Fc, que es la
fuerza del martillo necesaria para obtener la rotura del grano. Con base en estudios empíricos
obtenidos de fuentes bibliográficas, se determina que el Fc máximo es de 2,75 N, que es el
valor de referencia calculado a continuación.
10.3.15 Cálculo de los componentes de los martillos.
Se despeja la ecuación 6 y el radio de inercia máximo es de 0,24 m, sin embargo, se debe
considerar el tamaño de la trituradora en sí, no debe ser demasiado grande y debe tener una
longitud adecuada. El martillo de 150 mm conoce la suma del conjunto completo de piezas y
el disco del martillo es el radio total.
62
[Link] Momento de la Fuerza de Corte
M = Fc * d
[Link] Momento de Inercia del Martillo
1
𝐼𝑜 = ∗ 𝑚 ∗ 𝑑2
12
[Link] Fuerza de Corte
𝐼𝑜 ∗ 𝛼
𝐹𝑐 =
𝑑
Igualando las ecuaciones 17 y 18 se despeja la masa del martillo
[Link] Masa de los Martillos
𝐸𝑐 ∗ 12
𝑚=
𝑎∗𝑑
Datos:
𝐹𝑐 =2,75 N
𝖺= 189,36 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑑 = 0,12 m
2.75 ∗ 12
𝑚=
304. .5 ∗ 0.12
m=0.90 kg
[Link] Área de Desgarre
𝐴𝑑 = e * 𝑑1 * 2
Donde:
e = espesor del martillo
d1 = distancia del borde del orificio al borde del martillo
𝐴𝑑 = 0.06 * 0.30 * 2
Ad= 0.0036 m2
[Link] Esfuerzo de corte
𝐹𝑐𝑓
𝑟=
𝐴𝑑
Dónde:
𝐹𝑐𝑓 =Fuerza centrífuga
La fuerza centrífuga se obtiene de:
𝐹𝑐ƒ = 𝜔2 * 𝑚𝑚 * rg
63
Datos:
𝑤 = 348.37 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚𝑚 = 0.90 kg
𝑟𝑔 = 0,24 𝑚
𝐹𝑐ƒ = (348.37rad/s)2*0.9*0.24= 26214.11 N
Con lo que la fuerza centrífuga es de 2,62 kN, que es la que efectuara el martillo sobre el
grano durante el proceso de molienda.
26214.11 N
𝑟=
0.0036 𝑚2
r= 72.81 MPa
[Link] Factor de seguridad
𝑆𝑦
𝑛=
2 ∗ 𝑟𝑐
276 𝑀𝑃𝑎
𝑛=
2 ∗ 72.81 MPa
n= 1.89
Donde:
𝑠𝑦 Para el acero inoxidable 304 es de 276 MPa
𝑟 Esfuerzo cortante 72.81 MPa
[Link] Falla por tracción.
𝐹𝑐𝑓
𝜎=
𝐴𝑠𝑡
𝜎 = Esfuerzo normal de tracción
𝐴𝑠𝑡 = Área transversal del martillo Entonces,
Datos:
𝐹𝑐𝑓 = 26214.11 N
𝐴𝑠𝑡 = 0.0036 m2
26214.11 N
𝜎=
0.06 ∗ 0.36
𝜎 = 1.2 𝑀𝑃𝑎
Con lo que el esfuerzo normal de tracción arroja un valor de 1.2 𝑀𝑃𝑎
Siendo el factor de seguridad para este parámetro:
𝑆𝑦
𝑛=
𝜎
276𝑀𝑃𝑎
𝑛=
1.2𝑀𝑃𝑎
64
n= 230
Dónde:
𝑠𝑦 Para el acero inoxidable 304 es de 276 MPa
Considere elegir el material ideal, ya que el factor de seguridad es mucho mayor a 1, lo que le
da confiabilidad al sistema y resistencia a la tracción normal.
Cuando los diversos factores que intervienen en el diseño del martillo están terminados, solo
queda elegir su forma, y la forma elegida es un rectángulo simétrico.
10.4 Diseño del disco
Para el radio y largo calculado se utilizan discos de 150 mm de diámetro, con 4 agujeros de
1,3 cm de diámetro, que albergan el disco porta martillo, con una ranura en el centro del disco
de 32 agujeros de diámetro. El eje principal lo atraviesa.
Teniendo en cuenta el procesamiento automatizado que se realizará, se espera que el disco
tenga una fuerza de tracción proporcionada por la fuerza centrífuga del martillo, por lo que se
considera que su valor es el doble del nominal, ya que es:
Las ecuaciones antes ya descritas:
𝑆𝑦
𝑛 = 2∗𝑟𝑐
𝐹𝑐𝑓
𝑠= 𝐴𝑑
Si tomamos en consideración las ecuaciones tenemos:
2𝐹𝑐𝑓 2𝐹𝑐𝑓
𝑠= , descomponiendo Ad tenemos 𝑠 = 𝑒∗𝑑1∗2
𝐴𝑑
10.4.1 Calculo de espesor del Disco
𝐹𝑐𝑓 ∗ 𝑛 ∗ 2
𝑒=
𝑑1 ∗ 𝑆
Hemos escogido para el factor de seguridad el valor de 2.
Remplazando los datos obtenemos el siguiente valor:
4508 ∗ 2 ∗ 2
𝑒=
0.01 ∗ 2.76 ∗ 106
e= 6.43*10-3
e= 6.53
65
El espesor de la plancha como se observa es de 6.53, para la construcción se utilizará la
plancha de 6mm de acero inoxidable AISI 304.
Figura 37: Diseño de discos
Fuente: Autores del proyecto
10.5 Diseño del eje secundario.
Se requiere un eje secundario para soportar los martillos, donde se selecciona el uso del
tornillo que cumpla su función, pasando por todos los martillos de una misma fila. Diámetro
del tornillo 13 mm, longitud 110 mm, 4 tornillos, cada uno con rosca de 30 mm, requiere
tuerca y bloqueo para un funcionamiento seguro
66
Figura 38: Diseño de perno porta martillos
Fuente: Autores del proyecto
Análisis de cargas sobre el sistema eje porta-martillos
Figura 39: Análisis de cargas
Fuente: Autores del proyecto
67
Dónde:
𝐹𝑐𝑓 =Es la Fuerza centrífuga que genera cada martillo sobre el eje
𝑅 = Es la reacción que se produce por los discos porta ejes Entonces tenemos,
Datos:
𝐹𝑐𝑓 = 4508 N
3R = 6 Fcf
6
𝑅= ∗ 4508𝑁
3
R = 9016 N
Figura 40. Diagrama de fuerzas de corte (N) sobre el perno porta- martillo
Fuente: Autores del proyecto
Figura 41. Diagrama de momento flector sobre el eje secundario
68
Fuente: Autores del proyecto
El área crítica de la carga máxima es igual en ambas áreas, es decir, distribuida
simétricamente en la pieza de trabajo, entre 50-90 mm y 140-180 mm, 0.0 con respecto a la
cabeza del tornillo, ver Fig. 41.
𝑀∗𝑐
𝜎=
𝐼
Dónde:
𝑀 = Momento flexionante
𝐶 = Distancia entre el eje neutro al extremo
𝐼 = Momento de inercia Entonces,
Datos:
𝑀 = 4670 Nm
𝐶 = 0,01 m
𝐼 = 𝑑4 ∗ 𝜋
𝑀∗𝑐
𝜎=
𝑑4 ∗ 𝜋
4670𝑁𝑚 ∗ 0.01𝑚
𝜎=
0.0204 𝑚4 ∗ 𝜋
𝜎 = 92,91𝑀𝑝𝑎
Donde el esfuerzo aplicado sobre el perno porta-martillo es de 92,91 MPa Y el factor de
seguridad asociado a este parámetro es:
𝑆𝑦
𝑛=
𝜎
245 𝑀𝑝𝑎
𝑛= = 2.64
92,91 𝑀𝑝𝑎
Lo que indica que el elemento a usar no fallara bajo las condiciones de trabajo.
69
10.6 Características de los separadores de los Discos.
Concluido con el diseño de los martillos y el eje porta-martillos, se ubicarán 3 discos porta-
martillos a una distancia apreciable de 110 mm con lo que es necesario elaborar
distanciadores de esa medida, los mismos que serán cilíndricos con un diámetro interno de 32
mm, espesor 2mm, con lo que el diseño ocuparía una cantidad de 2 distanciadores.
10.7. Capacidad del motor
𝑃 1 1
= 𝑘( − )
𝑒 𝑑2 𝐷1
Dónde:
𝑃 = Potencia del motor
𝑐 = Capacidad de molienda
𝑘 = Constante de Rittinger [HP-cm/Ton-h] para este caso tiene un valor de 1.2 (fundamentos
de operaciones con sólidos)
𝐷1 = Diámetro del grano antes de la molienda
𝐷2 = Diámetro del grano después de la molienda
Datos:
𝑐 = 0.4 𝑇𝑜𝑛/ℎ
𝑘 = 1.2 𝐻𝑝∗𝑑𝑚/𝑇𝑜𝑛∗ℎ
𝐷1 = 0, 05 dm
𝐷2 = 0,0775 𝑑𝑚
𝑡𝑜𝑛 𝐻𝑝 ∗ 𝑑𝑚 ∗ ℎ 1 1
𝑃 = 0.4 ∗ 1,2 ∗( − )
ℎ 𝑡𝑜𝑛 0,05 0,0775
P = 2,74 Hp
Por lo que se concluye seleccionar un motor de 3 Hp de potencia para el diseño de la
máquina, y 1750 rpm Cálculo de fuerza de torque producida por el motor.
𝑃
𝑇=
2 ∗ 𝜋 ∗ 60𝐻𝑧
Dónde:
𝑇 = Torque generada por el motor
𝑓 = Frecuencia
Datos:
𝑓 = 60 𝐻𝑧
70
𝑃 = 2238 w
2238 𝑤
𝑇=
2 ∗ 𝜋 ∗ 60𝐻𝑧
T = 5,9 Nm
Por lo cual el torque que genera el motor sobre el sistema es de 5,9 Nm.
10.8 Diseño del eje principal del Molino
Figura 42: Eje principal del molino
Fuente: Autores del proyecto
10.8.1 Peso total de los componentes incidentes sobre el eje.
Tabla 11. Peso total sobre el eje
ELEMENTO CANTIDAD PESO UNIT. kg PESO TOTAL kg
Martillo 24 1.16 27.84
Discos 3 0.64 1.92
Separador de martillos 24 0.10 1.2
Separador de discos 3 0.27 0.81
Eje secundario 4 0.69 2.76
Total 34.97
Fuente: Autores del proyecto
Este valor que se muestra en el eje es el peso de la disposición del eje con el cojinete del
martillo ejerciendo fuerza sobre el componente móvil.
71
10.8.2 Análisis de cargas sobre el eje principal
Figura 43: Diagrama de fuerzas
Fuente: Autores del proyecto
Figura 44: Diagrama del momento flector
Fuente: Autores del proyecto
El gráfico muestra donde la carga es mayor, a 320 mm del conector de la polea, donde más
sufre el peso de los componentes que componen el sistema de montaje del martillo.
72
Por lo tanto, para determinar el valor del esfuerzo de flexión normal, se usa la misma fórmula
para el pasador del martillo que antes:
Datos:
𝑀 = 2386,74 𝑁𝑚
𝑑 = 0,032 m
𝑀∗𝑐
𝜎=
𝑑4 ∗ 𝜋
2386,76𝑁𝑚 ∗ 0.02
𝜎=
0.0324 𝑚4 ∗ 𝜋
𝜎 = 14,49 𝑀𝑃𝑎
Donde el esfuerzo normal de flexión ejercido sobre el eje principal es 14,49 𝑀𝑃𝑎 Y el factor
de seguridad asociado a este parámetro es:
𝑆𝑦
𝑛=
𝜎
362 𝑀𝑃𝑎
𝑛=
14,49
𝑛 = 4,71𝑀𝑃𝑎
Lo que indica que el elemento a usar no fallara bajo las condiciones de trabajo.
10.9 Requerimientos del tamiz
Este componente que será movible cubriendo lo martillos.
• Cubrir un ángulo de 360°.
• Separado entre 2 cm.
• Los agujeros variables de acuerdo con la medida y forma del grano
10.10 Diseño de cilindros
Para el diseño de los cilindros se consideró el diámetro total de los martillos y discos en
funcionamiento la suma de estos es 28 cm como se mencionó la separación es de 2 cm
considerando esto obtenemos que el primer cilindro tendrá un diámetro total de 30 cm
internos y el cilindro secundario de 33cm considerando el espesor de la plancha.
De esta forma procedemos a calcular cuantos cm necesitamos para fabricar los cilindros:
Datos:
D1= 30 cm
73
D2= 33cm
A = π*d2
A= π*302
A= 94.24 cm
A2= π*332
A2= 103.67 cm
Figura 45:Diseño del primer cilindro
Fuente: Autores del proyecto
Figura 46: Diseño del segundo cilindro
Fuente: Autores del proyecto
10.11 Selección de cuña.
De acuerdo con las recomendaciones de varios fabricantes de maquinaria y equipos agrícolas,
la longitud del disco está hecha de material de acero A37 con una resistencia a la fluencia de
74
2350 Kg/cm2, longitud 30 mm, ancho 10 mm, dimensión 8 mm de alto y 25 mm de longitud
de manzana, mismo ancho y parámetros de altura.
10.12 Selección trasmisión por polea.
Datos:
𝑤𝑒𝑗𝑒 = 3000 𝑟𝑝𝑚
𝑤𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 1750 rpm
𝑤𝑒𝑗𝑒
𝑖𝑡 =
𝑤𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
3000𝑟𝑝𝑚
𝑖𝑡 =
1750𝑟𝑝𝑚
𝑖𝑡 = 1,7 𝑟𝑝𝑚
Donde la relación de transmisión del eje y motor es de 1,7.
Dónde:
𝑖𝑡 = Relación de transmisión
Con lo que se seleccionan 2 poleas la del motor de 4 pulg AK74 y la del eje de 6 plg BK130
IMPLEMENTACIÓN
Para la ejecución del proyecto de investigación, tomando en cuenta los parámetros de diseño
establecidos, se consideró que el molino de martillos solo tritura no pulveriza determinando
que la necesidad de que la maquinas que pulverizan son caras por esto se diseñó los cilindros
ya descritos ver figura 46 y 47 estos cilindros cubrirán los discos y martillos los cuales no
permitirán que los granos se dispersen y aparte de triturar garantiza su pulverización los
tamices varían según la necesidad del producto para una mayor comodidad de manejo de la
maquina se integrara un sistema de control.
10.13. Selección del sistema eléctrico y de control
Sistema eléctrico
Selección del interruptor automático magnetotérmico
Su misión es la de proteger a la instalación y al motor.
75
𝑃
𝐼𝑁 =
√3 ∗ 𝑉 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑
3 ∗ 746
𝐼𝑁 =
√3 ∗ 220 ∗ 0.85
𝐼𝑁 = 6.90 𝐴
Calculamos la intensidad para el interruptor.
𝐼𝑐 = 1.15 ∗ 6.90 = 7.90𝐴
Se recomienda utilizar un interruptor termomagnético de 10 A
Elección del interruptor automático magnetotérmico: Se deberán seguir los siguientes pasos:
1. Hay que seleccionar el tipo de curva de disparo. Ver tabla adjunta.
2. Elegir el calibre o intensidad nominal, cuyo valor será inferior o igual a la que
consume el receptor de forma permanente.
Tabla 12: Tipos de curva de disparo
Curva de disparo Corriente de magnético Calibre Aplicaciones
B 5 2 Protección generadores de
3 personas y grandes longitudes de
4 cable
C 10 6 Protección general
10
16
D 20 20 Protecciones de receptores con
25 elevadas corrientes de arranque
40
Z 3,6 Protección de circuitos eléctricos
60
Fuente: (Enrique, 2010)
Elegir el interruptor automático magnetotérmico necesario para proteger un motor trifásico,
que consume 10 A y en su arranque se produce una sobreintensidad admisible de 12 veces esa
corriente.
• Se elige la curva de disparo tipo C
• El calibre por elegir es el de 10 A, por ser igual a la corriente del motor.
76
Figura 47. Aspecto físico
Fuente: (Enrique, 2010)
Elementos utilizados
• Contactores
• Relé térmico
• Interruptor automático magneto térmico
• Pulsadores
Descripción de los elementos
Selección del contactor
Es un mecanismo cuya misión es la de cerrar unos contactos, para permitir el paso de la
corriente a través de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del contactor recibe corriente
eléctrica, comportándose como electroimán y atrayendo dichos contactos. (Enrique, 2010)
Partes de que está compuesto:
• Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6.
• Tienen por finalidad abrir o cerrar el circuito de fuerza o potencia.
• Contactos auxiliares: 13-14 (NO)
El contactor de la figura solo tiene uno que es normalmente abierto.
Circuito electromagnético:
Consta de tres partes. -
1.- El núcleo, en forma de E. Parte fija.
2.- La bobina: A1-A2.
3.- La armadura. Parte móvil.
77
Figura 48. Aspecto físico
Fuente: (Enrique, 2010)
Elección del Contactor:
𝑲 > 𝑰𝑵
𝑲 > 𝟔. 𝟗
Seleccionamos el contactor de LC1D09
Figura 49. Tabla de selección para contactores
Fuente: (Enrique, 2010)
Relé de sobrecarga térmico
Es un mecanismo que sirve como componente de custodia del motor. Su tarea se basa en
desconectar el circuito una vez que la magnitud consumida por el motor, supera a lo largo de
un periodo corto, a la permitida por este, evitando que el bobinado magnitud, ocasionan el
calentamiento del bimetal y la abertura del relé. Se debería regular (tornillo 7), a la Magnitud
Nominal del motor (In), para el arranque directo. (Enrique, 2010)
Esta magnitud tendrá que advenir indicada en la placa de propiedades del motor.
78
Figura 50: Aspecto físico
Fuente: (Enrique, 2010)
Elección del Relé Térmico:
𝐹𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜 = 𝐼𝑁 ∗ 0.80 = 5.52
𝐼𝑁
𝐹𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 = = 8.62
0.80
Figura 51: Tabla de selección del relé térmico
Fuente: (Enrique, 2010)
79
Pulsadores
Los pulsadores son elementos de accionamiento que sirven para cerrar o abrir un circuito
permitiendo el paso o no de la corriente a través de ellos.
Existen tres tipos:
• Pulsador de paro.
• Pulsador de marcha.
• Pulsador de doble cámara.
Figura 52: Aspecto físico
Fuente: (Enrique, 2010)
Diseño del sistema eléctrico
Figura 53: Diagrama de fuerza del sistema eléctrico
Fuente: Autores del proyecto
80
Figura 54: Diagrama de funcionamiento del sistema eléctrico
Fuente: Autores del proyecto
Sistema de control
Elementos utilizados.
• Arduino mega
• Modulo Relé Relay 5v 2 Canales
• Sensor Inductivo Npn 12mm 6-24vdc Industrial Fin De Carrera
• Pantalla Hmi Tft Serial Arduino Nextion Enhanced 5 Inch
• Baquelita Perforada
Descripción de los elementos
Arduino mega
Arduino es una marca de microcontroladores mundialmente conocida por los amantes de la
electrónica, la programación y la robótica. Es un proyecto Open Source que pone a
disposición de sus usuarios una amplia gama de dispositivos basados en el microcontrolador
AtMega. Es posible comprar una placa Arduino armada o conseguir las piezas para uno
mismo desarrollar sus propios dispositivos.
El Arduino Mega es probablemente el microcontrolador más capaz de la familia Arduino.
Posee 54 pines digitales que funcionan como entrada/salida; 16 entradas análogas, un cristal
81
oscilador de 16 MHz, una conexión USB, un boton de reset y una entrada para la
alimentación de la placa. (González, 2017)
La comunicación entre la computadora y Arduino se produce a través del Puerto Serie. Posee
un convertidor USB-serie, por lo que sólo se necesita conectar el dispositivo a la computadora
utilizando un cable USB como el que utilizan las impresoras.
Arduino Mega posee las siguientes especificaciones:
• Microcontrolador: ATmega2560
• Voltaje Operativo: 5V
• Voltaje de Entrada: 7-12V
• Voltaje de Entrada(límites): 6-20V
• Pines digitales de Entrada/Salida: 54 (de los cuales 15 proveen salida PWM)
• Pines análogos de entrada: 16
• Corriente DC por cada Pin Entrada/Salida: 40 mA
• Corriente DC entregada en el Pin 3.3V: 50 mA
• Memoria Flash: 256 KB (8KB usados por el bootloader)
• SRAM: 8KB
• EEPROM: 4KB
• Clock Speed: 16 MHz
Alimentación
Arduino Mega puede ser alimentado mediante el puerto USB o con una fuente externa de
poder. La alimentación es seleccionada de manera automática.
Cuando se trabaja con una fuente externa de poder se debe utilizar un convertidor AC/DC y
regular dicho voltaje en el rango operativo de la placa. De igual manera se puede alimentar el
micro mediante el uso de baterías. Preferiblemente el voltaje debe estar en el rango de los 7V
hasta los 12V. (González, 2017)
Arduino Mega posee algunos pines para la alimentación del circuito aparte del adaptador para
la alimentación:
• VIN: A través de este pin es posible proporcionar alimentación a la placa.
• 5V: Podemos obtener un voltaje de 5V y una corriente de 40mA desde este pin.
• 3.3V: Podemos obtener un voltaje de 3.3V y una corriente de 50mA desde este pin.
• GND: El ground (0V) de la placa.
82
Arduino puede ser programado de una manera muy fácil utilizando el lenguaje propio de
Arduino junto con la interfaz Arduino IDE.
Modulo Relé Relay 5v 2 Canales
Descripción
Esta unidad de relé 2 se utiliza para conmutar cargas eléctricas. Los contactos de los relés
están diseñados para manejar cargas de hasta 10A y 250VAC (30VDC), aunque
recomendamos dejar un margen por debajo de estos límites. El módulo proporciona la
electrónica necesaria para controlar las bobinas del relé y la señal de control puede provenir
de cualquier circuito de control TTL o CMOS, como un microcontrolador o una salida de
placa Arduino 3.3V-5V.
Características:
• 2 canales accionados por corriente con circuito de control por transistor.
• Relevador (Relay) de 1 polo 2 tiros
• El voltaje de la bobina del relevador es de 5 VDC
• Led indicador para cada canal (enciende cuando la bobina del relevador esta activa)
• Activado mediante corriente: el circuito de control debe proveer una corriente de 15 a
20 mA
• Puede controlado directamente por circuito lógicos
• Terminales de conexión de tornillo
• Terminales de entrada de señal lógica con cabezales macho de 0.1″
Especificaciones:
• Versión de voltaje: 5V
• Corriente estática: 4mA
• Corriente de trabajo: 135mA
• Tensión de disparo: 0-2 V
• Corriente de disparo: 2 mA
• Sección de entrada:
• VCC: fuente de alimentación positiva (por fuente de alimentación de tensión de
relevador)
• GND: la fuente de alimentación es negativa
• IN1: 1 módulo de relevador señaliza terminal de disparo
• IN2: módulo de relevador de 2 canales señales de terminal de disparo
• Sección de salida (salida de relevador):
83
• A, NO1: después de que un relé normalmente abre la interfaz y el relevador antes de
que flote, el cortocircuito se absorbe y COM1
• B, COM1: 1 interfaz común de relevo
• C, NC1: interfaz de relevador normalmente cerrado de 1 vía y relevador COM1
cortocircuitado antes y después del pull-vacant
• D, NO2: interfaz de relevador normalmente abierto de 2 vías y relevador antes de
flotar, tire del cortocircuito y COM2
• E, COM2: interfaz común de relevador de 2 vías
• F, NC2: interfaz de relevador normalmente cerrado de 2 vías y relevador antes y
COM2 corto, liberación de tirón vacante
Sensor inductivo
El sensor inductivo es un dispositivo de detección remota. Detectan metales a distancias
cortas (hasta 40 o 50 mm, según el modelo). Estos dispositivos se utilizan como interruptores
de límite para detectar metales magnéticos sin contacto físico.
Su uso ha sido popular durante algún tiempo, reemplazando un interruptor de límite mecánico
en la mayoría de las aplicaciones. Esto se debe a las evidentes ventajas de estos sensores
frente a los anteriores:
• Sin desgaste mecánico por fricción o golpes
• Sin ruido ya que no hay contacto entre el elemento móvil y el sensor
• Mayor vida eléctrica y mecánica (sensor inductivo con salida electrónica: sin
“chispas”)
• Tamaño más pequeño y fácil de reparar (las formas más comunes son cilíndricas o
prismáticas)
Funcionamiento
El sensor inductivo contiene un transistor oscilador cuya absorción de corriente se ve afectada
por la proximidad del metal a la bobina de dicho oscilador. Esta bobina está ubicada en la
cabeza del sensor y el circuito oscilador está ubicado en el cuerpo.
El cambio de intensidad es detectado por los circuitos electrónicos del sensor y convertido en
una señal de encendido-apagado (PNP-NPN) por un amplificador
84
Figura 55: Sensor NPN
Fuente: (Contaval, 2017)
Sensor NPN
Son sensores inductivos que están integrados dentro del oscilador, el circuito de clasificación
y el amplificador de transistor de salida (transistor NPN).
La conexión se realiza mediante tres hilos (colores estándar: marrón, azul y negro). La tensión
de alimentación es de 10 a 30 Vdc. Las versiones normalmente abiertas (N.A.) y normalmente
cerrada (NC) están disponibles.
Actualmente, sus sensores cuentan con protección contra cortocircuito e inversión de
polaridad.
El diagrama esquemático de estos sensores se describe a continuación:
Figura 56: Esquema del transistor NPN
Fuente: (Contaval, 2017)
85
Para lo que es la programación de la interfaz de la pantalla se la realizo en la aplicación
Nextion editor la cual más adelante detallaremos.
Monitor avanzado Hmi Tft Serial Arduino Nextion de 5 pulgadas
¿Qué es Nextion? Nextion es una solución de interfaz hombre-máquina (HMI) que combina
un procesador integrado y una pantalla táctil habilitada para memoria con el software Nextion
Editor para desarrollar proyectos de GUI HMI. (próximo lanzamiento, 2021)
Con Nextion Editor, puede desarrollar HMI rápidamente arrastrando y soltando elementos
interactivos (gráficos, texto, botones, controles deslizantes, etc.) y componentes interactivos al
costado de la pantalla.
La pantalla HMI de Nextion se comunica con la MCU del terminal a través de la secuencia
TTL (5 V, TX, RX, GND) para proporcionar una notificación de evento de que la MCU del
terminal puede operar, y la MCU del terminal puede actualizar fácilmente el progreso y el
estado en la pantalla de Nextion de forma sencilla. Texto ASCII. curso educativo. (NAIA,
2021)
Modo de juego
El rodillo se gira a la hora de hacer clic en la pantalla y, dependiendo de dónde se presionó el
motor en función del descubrimiento del sensor de inducción PNP. Cuando usa el sensor
PNP, cancele la migración cortando la alimentación de que el motor debe estar activo y lo
hará todos los sitios necesarios.
programa.
La programación de Arduino se crea en la aplicación ARDUINO IDE con el lenguaje de
programación de C
Debido a que antes de comenzar la programación, ayudamos a un esquema diseñado para
saber que este proceso debe estar vacío de acuerdo con las tiras deseadas a continuación, que
será el esquema que estamos desarrollados.
Ha creado funciones para cada botón de visualización en la pantalla para notificarle cualquier
acción, ya que se ha programado de acuerdo con lo que nos ayudará a conocer la posición que
se encuentra y, por lo tanto, llegará a la posición que seleccionó, evitando el problema que se
detiene en Una posición indeseable o evitelo Si presiona la misma posición, el motor se
utilizará girando el motor sin ningún significado.
86
Para la programación de pantalla, debe conectarse a la Biblioteca Nestion en Arduino, lo que
nos permite verificar la pantalla, todo lo que puede ver en el Código de programación de
Arduino.
Desarrollo de interfaz de pantalla Nextion
Nextion es probablemente una de nuestras mejores opciones para crear proyectos de bricolaje.
No solo es compatible con Arduino, sino que también se puede utilizar independientemente
de la placa. (Zaragoza, 2018)
Hay tres formas de usar estas pantallas.
• Cree una interfaz en pantalla TFT de Nextion independiente con el Editor de Nextion. •
Crear una interfaz en una pantalla TFT con una conexión Arduino
• Pantalla programable a través de cualquier conexión UART
• Pruebe a programar desde las bibliotecas oficiales de Arduino - Nextion
Para la interfaz de pantalla usamos tres ventanas, la primera ventana en la ventana principal
tendrá dos opciones, una es una ventana de información y la otra es una ventana con opciones
de filtro como se muestra a continuación.
Figura 57: Ventana principal de la pantalla
Fuente: Autores del proyecto
87
Figura 58: Ventana de la opción sobre la información del proyecto con el título y el nombre de integrantes y
tutor.
Fuente: Autores del proyecto
Figura 59: Ventana con las opciones de tamizaje que deseemos obtener
Fuente: Autores del proyecto
88
11. ANALISIS DE LOS RESULTADOS.
Como puede verse en las Tabla 11, los factores que cambian en cada una de estas pruebas son
el tipo de funda, la velocidad de molienda y el tipo de secado. Se trata, como se ha dicho, de
determinar el porcentaje útil para aplicaciones en el medio rural y en el sector
agroalimentario.
Las velocidades nominales de nuestro molino son 1800rpm.
Tabla 13. Tiempos de pruebas
Prueba Tiempo (h) Cantidad (Kg)
1 1 14
2 1 42
3 1 62
4 1 58
Fuente: Autores del proyecto
De acuerdo con las mediciones realizadas se puede apreciar que la maquina tiene una
capacidad de molienda de 50 kg por hora
Comparando las dos primeras pruebas, concluyo que la cámara de molienda está vacía al
principio y durante la segunda ejecución, la eficiencia del proceso de molienda en la
trituradora aumenta porque la cámara está llena.
Eficiencia del proceso de molienda
Esta sección evalúa la eficiencia del proceso de molienda dentro del molino. Se realizaron
cuatro pruebas, una antes y otra después de cerrar algunas fugas que ocurrieron durante la fase
de construcción. Las fugas se detectan a la salida del molino, en las juntas entre cada cámara
de molienda y en los orificios por donde pasa el eje.
Tabla 14. Resultados de eficiencia de molienda
Resultado de eficiencia en la molienda
Producto Trigo
Velocidad de trituración 1800 rpm
Cantidad de prueba 50 kg
Tiempo de prueba 1h
Fuente: Autores del proyecto
89
12. PRESUPUESTO DEL PROYECTO
12.1 Costos de materia prima
Tabla 15: Elementos Mecánicos
MATERIALES
CANT. ELEMENTO COSTO P/U COSTO TOTAL 12% / 14%
2 Plancha de acero inox 2 mm 22.5 50.4
1 Plancha de acero 3 mm 80.00 89.6
3 Plancha de acero 6mm 23.00 75.9
2 Platina 11/2 14.00 31.36
1 Tubo cuadrado 2”x 2mm 25.00 29
4 Eje ½” x 500 mm inox 4.00 17.92
1 Eje 1” 1/8 x 820 mm 16.00 17.92
2 Chumacera 1” 1/8 piso KDF 18.00 40.32
2 Bandas de transmisión 10.00 22.4
1 Polea aluminio 4” tipo B 7.00 7.85
1 Polea aluminio 6” tipo B 11.00 11.32
4 Pintura esmalte 9.00 40.32
15 Pernos 3/8 x 1” 1.00 16.8
4 Disco de cote 7” 3.00 13.44
2 Cuña 7.00 15.68
TOTAL $ 494.59
Fuente: Autores del proyecto
12.2 Costos extras.
Tabla 16. Costo de fabricación.
COSTOS DE USO DE MAQUINAS
PROCESO TIEMPO (h) COSTO – h$ COSTO TOTAL $
Torno 5 1.95 9.75
Cortadora 3 1.85 4.85
Fresadora 2 2.15 4.3
Soldadora 5 1.35 6.75
Herramientas complementarias 9 2 18
TOTAL $ 43.65
MANO DE OBRA $ 200
TOTAL $ 243.63
Fuente: Autores del proyecto
90
12.3 Costos de sistema eléctrico
Tabla 17. Costos de elemento eléctrico
ELEMENTOS ELÉCTRICOS
CANT. ELEMENTO COSTO P/U COSTO TOTAL
1 Contactor 31.00 31.00
1 Relé térmico 48.80 48.80
1 Pulsador de emergencia 14.00 14.00
4 Pulsador de marcha 11.65 46.60
1 Riel dic 6.00 6.00
1 Cable # 22 6.00 6.00
1 Cable #10 4.00 4.00
1 Enchufe 4.50 4.50
1 Caja 50.00 50.00
1 Motor 280.00 280.00
1 Arduino 20.00 20.00
1 Pantalla 5 pulg 98.00 100.00
1 Sensor inductivo 8.00 65.00
1 Modulo relé 3.60 3.60
TOTAL $ 687.30
MANO DE OBRA $ 200
TOTAL 887.30
Fuente: Autores del proyecto
El costo total invertido en la realización de este proyecto de titulación se ilustra en la siguiente
tabla, la misma que indica que el costo total de inversión es de $1672.12:
Tabla 18. Gastos totales de proyecto
COSTO TOTALES DE LA CONSTRUCCIÓN Y AUTOMATIZACIÓN DEL MOLINO
DE MARTILLO
DESCRIPCIÓN COSTO TOTAL
Materiales $494.59
Maquinado $243.63
Elementos eléctricos $887.30
TOTAL $1625.52
Fuente: Autores del proyecto
91
13. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
13.1 Conclusiones:
• Estos tipos de implementaciones crean una ventaja competitiva sobre las fábricas
tradicionales en el mercado; algunas de estas ventajas se encuentran, por ejemplo, en
el tamizaje, al ser un sistema de dos etapas donde se puede utilizar una o ambas
dependiendo de las necesidades de producción.
• El diagnostico de lo investigado sobre el principio de funcionamiento y las diferentes
partes que conforman un molino de fue que la eficiencia de la operación es común y
no garantiza una excelente pulverización porque estas máquinas son construidas para
triturar debido a la cámara de triturado y el cribado o tamizado solo golpea y dispersa
el grano.
• Para identificar las alternativas adecuadas a la implementación del molino de
martillos, se diseñó todas las partes fundamentales de un molino de martillos, de
realizar los cálculos correspondientes, los elementos eléctricos de control y protección
del sistema automático de la máquina es necesario implementa un motor que controle
la distribución de las cuatro posiciones para que se designe su funcionamiento con
respecto con al tamiz el primer cilindro conecta con la tolva y a medida que el molino
gire golpeara el grano sin que se disperse
• La máquina logra reducir una gran parte de separación del triturado y el pulverizada,
la eficiencia del tamizado mucho mejor que la mayoría de los molinos, con un mejor
manejo utilizando un sistema de control automático en los mecanismos influyentes en
el proceso de harina de trigo.
13.2 Recomendaciones:
• Para un funcionamiento eficiente del molino de martillos desarrollado y demostrado
en este trabajo, se recomienda que el producto este seco antes de ingresar a la tolva,
esto es para evitar posibles problemas como la obstrucción en los tamices y la
adherencia a las paredes de la cámara de molienda.
• Realizar mantenimientos periódicos de acuerdo con la necesidad y uso del molino de
martillos para evitar los daños causados por este factor.
92
• Antes y después de la utilización del molino de martillos es recomendable realizar una
limpieza en las partes del equipo para evitar cálculos erróneos en la práctica.
14. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Bibliografía
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nextion-editor/
95
15. ANEXOS
Anexo 1. Ficha de maquina
ANEXO 1 FICHA DE MAQUINA 1
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI
DEPARTAMENTO DE
MANTENIMIENTO
FICHA DE LA MÁQUINA
DATOS GENERALES DE LA MÁQUINA
MOLINO DE
MARTILLOS UBICACIÓN LA MANÁ
NOMBRE:
PROCEDENTE: ECUADOR SECCIÓN: 3D
FREIRE 112 m
FABRICANTE: LALBAY LARGO (m):
A. de FABRICACIÓN: 2022 ANCHO (m) 0.90 m
A. de INSTALACIÓN: 2022
ACCIONAMIENTO
ELÉCTRICO
MOTOR TRIFÁSICO
CAPACIDAD (W): 1800
I. DE FUNCIONAMIENTO
(A): 10 A
VOLTAJE (V): 220
CONEXIÓN: DELTA
FRECUENCIA (Hz): 60
FACTOR DE POTENCIA: 0,85
VELOCIDAD ANGULAR
(RPM): 1740
TIPO: Asincrónico
TRANSMISIÓN
POLEA MOTRIZ Ø (mm): 100
NUMERO DE
CANALESPOLEA
2
MOTRIZ:
POLEA CONDUCIDA Ø
(mm): 100
NUMERO DE CANALES
POLEA CONDUCIDA: 2
DISTANCIA ENTRE
CENTROS (mm): 400
BANDA DE TRANSMISIÓN
MODELO: BANDA
TIPO: V
NÚMERO DE BANDAS: 2
SERIE: B54
96
Anexo 2. Fabricación
Fabricación (Proceso de construcción de la maquina)
Foto1. Construcción de base y Foto 2. Colocación de cilindro
martillos
Fuente: Autores del proyecto Fuente: Autores del proyecto
Foto 3. Cortes de huecos para Foto 4. Cámara de triturado
tamices
Fuente: Autores del proyecto Fuente: Autores del proyecto
Foto 5. Ajustes de cilindro Foto 6. Comprobación de
funcionamiento
Fuente: Autores del proyecto Fuente: Autores del proyecto
97
Anexo 3. Automatización
Automatización (Proceso de cableado y automatización del proceso)
Foto 1. Instalación de contactores Foto 2. Huecos y cotes para
pantalla y botones
Fuente: Autores del proyecto Fuente: Autores del proyecto
Foto 3. Cableados de botoneras Foto 4. Cableado de Arduino y
verificación de conexiones
Fuente: Autores del proyecto Fuente: Autores del proyecto
Foto 5. Verificación de
automatización
Fuente: Autores del proyecto
98
Anexo 4: Datos personales
CURRICULUM VITAE
INFORMACIÓN
PERSONAL
NOMBRES Y APELLIDOS: Alberto Francisco Freire Loor
CEDULA: 1250176284
LUGAR Y FECHA DE NACIMIENTO: La Valencia, 21 de Septiembre del 1999
ESTADO CIVIL: Casado
DOMICILIO: Valencia, cooperativa. 12 de julio calle 7ma y Av. Rocafuerte
CELULAR: 0986807023
CORREO ELECTRÓNICO: alberto.freire6284@[Link] –
franciscofreireloor09@[Link]
LICENCIA: Ninguna
ESTUDIOS REALIZADOS
PRIMER NIVEL: Unidad Educativa “Gregorio Valencia”
SEGUNDO NIVEL: Colegio Técnico “7 de Octubre”
TERCER NIVEL: Universidad Técnica de Cotopaxi – Extensión La Maná
TÍTULOS OBTENIDOS
Bachiller Técnico Industrial- Mecanizado y Construcciones Metálicas
CURSOS DE
CAPACITACIÓN
• Certificado de Jornada científica empresarial de Ing. Electromecánica con duración de
40 horas
• Certificado teórico y práctico en los cursos de torno y fresa Centro de formación
artesanal “Centro Técnico Quevedo”
• Certificado the English Language (C.E.F.R. B1)
99
EXPERIENCIA
LABORAL
1. Cargo: Aprendiz de mecánica
• Lugar: Taller Hermanos Freire
• Años trabajados: 2 años
• Encargado: Maestro Jaime Freire
2. Cargo: Soldador mig-mag y smaw
• Lugar: Mindustrias
• Años trabajados: 2 años
• Encargado: Ing. David Parra
3. Cargo: Mecánico Encargado de Mantenimiento
• Lugar: Emproforsa
• Años trabajados: 2 años
• Encargado: Ing. Carlos Enrique
CONOCIMIENTOS Y
HABILIDADES
• Conocimiento en Sueldas Eléctricas
• Manejo y conocimiento de equipos y herramientas del taller
• Conocimiento de mecánica general
• Conocimiento de instalaciones eléctricas
REFERENCIAS
LABORALES
Maestro Jaime freire número de celular: 0981309554
Ing. David Parra número de celular: 0984854678
Ing. Carlos Enrique número de celular: 0992062565
100
CURRICULUM VITAE
INFORMACIÓN
PERSONAL
NOMBRES Y APELLIDOS: Marco Antonio Lalbay Fuentes
CEDULA: 0550158067
LUGAR Y FECHA DE NACIMIENTO: La Mana, 05 de febrero del 1999
ESTADO CIVIL: Unión Libre
DOMICILIO: La Mana, Vía Tres Coronas
CELULAR: 0939621460
CORREO ELECTRÓNICO: marco1999lalbay@[Link]
LICENCIA: Tipo “A”
ESTUDIOS REALIZADOS
PRIMER NIVEL: Unidad Educativa “Narciso Cerda Maldonado”
SEGUNDO NIVEL: Colegio Técnico “Rafael Vascones Gómez”
TERCER NIVEL: Universidad Técnica De Cotopaxi – Extensión La Mana
TÍTULOS OBTENIDOS
Bachiller Técnico- Especialización en Ciencias
CURSOS DE
CAPACITACIÓN
• Capacitación de electromecánica automotriz en curso de auxiliar en Domótica,
duración 60 horas
La Mana 18 de diciembre del 2019
• Certificado de Jornada científica empresarial de ing. Electromecánica con duración de
40 horas
Centro ecuatoriano para el desarrollo de los recursos humanos
La mana 11 de noviembre del 2014
• Certificado teórico y práctico en los cursos de torno y fresa
Centro de formación artesanal “centro técnico Quevedo”
Quevedo 22 de julio del 2019
• Certificado the English Language (C.E.F.R. B1)
101
EXPERIENCIA
LABORAL
4. Cargo: jefe de Campo
• Lugar: Agrícola Bananera Lucila
• Años trabajados: Actualmente
• Encargado: Marco Lalbay
CONOCIMIENTOS Y
HABILIDADES
• Conocimiento en Sueldas Eléctricas
• Conocimiento de Albañil
• Conocimiento de Agricultura
• Manejo y conocimiento de equipos y herramientas del taller
• Conocimiento de mecánica general
• Conocimiento de instalaciones eléctricas
REFERENCIAS
LABORALES
Gerente José Vega número de celular: 0986146391
Lic. Kerly Vega número de celular: 0988180371
102
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