Problema de ejemplo 2.

3
Determine: 1. el momento de la fuerza F respecto al punto C y 2. la distancia per-
pendicular entre C y la línea de acción de F.

B
F = 500 N
A y
3m
rCA

x 4m C

Solución
Parte 1
El momento de una fuerza respecto al punto C se puede calcular ya sea mediante
el método escalar (MC = Fd) o bien mediante el método vectorial (MC = r × F).
En este problema el método escalar sería inconveniente, debido a que no hay una
forma fácil para determinar d (la distancia perpendicular entre C y la línea AB). Por
tanto, se utiliza el método vectorial, que consiste de los tres pasos siguientes: 1. se
escribe F en forma vectorial, 2. se elige una r que se escribe en forma vectorial y
3. se calcula MC = r × F.

Paso 1: Se escribe F en forma vectorial.

Con referencia a la figura, se obtiene

S
AB 2i − 4j + 3k
F = 500훌 AB = 500 S = 500
| AB| 5.385

lo que da

F = 185.7i − 371.4j + 278.6k N

Paso 2: Se elige una r que se escribe en forma vectorial.

El vector r es un vector desde el punto C hasta cualquier punto en la
línea de acción de F. De la figura se observa que hay dos opciones conve-
nientes para r, el vector desde el punto C hasta el punto A o hasta el punto B.
Como se indica en la figura, se elige que r sea rCA. (Como ejercicio,
puede resolver este problema eligiendo r como el vector desde el punto
C hasta el punto B.) Ahora se tiene

r = rC A = − 2i m

52
 Paso 3: Se calcula MC = r × F.
El método más fácil para evaluar el producto cruz es emplear el
desarrollo del determinante:

i j k
MC = r × F = rC A × F = −2 0 0
185.7 −371.4 278.6

Al desarrollar este determinante se obtiene

MC = 557.2j + 742.8k N ⋅ m Respuesta

Parte 2
La magnitud de MC es

MC = (557.2) 2 + (742.8) 2 = 928.6 N ⋅ m

La distancia perpendicular d desde el punto C hasta la línea de acción de F se puede

determinar así:

MC 928.6
d= = = 1.857 m Respuesta
F 500

Observe que, en vez de emplear la distancia perpendicular para determinar el mo-

mento, se utilizó el momento para precisar la distancia perpendicular.

Advertencia Un error común es elegir el sentido equivocado para r en la ecuación

(2.4). Observe que r está dirigido desde el centro de momento hasta la línea de
acción de F. Si se invierte el sentido de r, r × F producirá la magnitud correcta del
momento, pero el sentido erróneo. Para evitar esta pifia, se recomienda que dibuje r
en su bosquejo antes de intentar escribirlo en forma vectorial.

Problema de ejemplo 2.4

Determine el momento de la fuerza F en la figura (a) respecto al punto A.

F = 200 lb

5
3
B 1 pulg
4

C 1 pulg
y

x
O A D

(a)

53
 Solución
La fuerza F y el punto A se encuentran en el plano xy. Los problemas de este tipo se
pueden resolver utilizando el método vectorial (r × F) o bien el método escalar (Fd).
Para fines de ilustración, se utilizarán los dos métodos.

Solución vectorial
Recuerde que los tres pasos en el método vectorial son escribir F en forma vectorial,
elegir r y anotarlo en forma vectorial y después evaluar el producto cruz r × F.
Escribiendo F en forma vectorial, se tiene

4 3
F=− 200i + 200j
5 5
= −160i + 120j lb

Hay varias buenas opciones para r en este problema, tres de las cuales son rAB,
rAC y rAD. Eligiendo

r = rAB = − 4i + 6j pulg

el momento respecto al punto A es

i j k
M A = r × F = rAB × F = −4 6 0
−160 120 0

Desarrollando este determinante, se obtiene

M A = k[(120) (−4) + (160)(6) ] = 480k lb ⋅ pulg Respuesta

La magnitud de MA es 480 lb ⋅ pulg. Observe que la dirección de MA es la direc-

ción z positiva, lo que de acuerdo con la regla de la mano derecha significa que el
momento respecto al punto A es en sentido contrario a las manecillas del reloj.

Solución escalar
En la figura (b) la fuerza se descompuso en componentes rectangulares F1 y F2 en el
punto B. El brazo de momento de cada componente respecto al punto A (la distancia
perpendicular entre A y la línea de acción de la fuerza) se puede determinar por
inspección. Los brazos de momento son d1 = 6 pulg para F1 y d2 = 4 pulg para F2,
como se muestra en la figura (b).
El momento de F respecto a A ahora se puede obtener aplicando el principio
de los momentos. Observando que el momento de F1 es en sentido contrario a las
manecillas del reloj, en tanto que el momento de F2 es en sentido de las manecillas
del reloj, se obtiene

+ M A = F1 d1 − F2 d2
= 160(6) − 120(4) = 480 lb ⋅ pulg

54
 F
F2 = 120 lb 1 pulg
F1 = 160 lb
B
1 pulg

d1
y

x
A
d2
(b)

Observe que el sentido de MA es contrario a las manecillas del reloj. Aplicando la

regla de la mano derecha, la representación vectorial del momento es

M A = 480k lb ⋅ pulg Respuesta

Recuerde que una fuerza, siendo un vector deslizante, se puede mover a cual-
quier punto en su línea de acción sin cambiar su momento. En la figura (c) movimos
F hasta el punto C. Ahora el brazo de momento de F1 respecto a A es d1 = 3 pulg y
el brazo de momento de F2 es cero. De aquí, el momento de F respecto a A es

+ M A = F1 d1 = 160(3) = 480 lb ⋅ pulg

en sentido contrario a las manecillas del reloj, igual que antes.

1 pulg
B

F 1 pulg
F2 = 120 lb
F1 = 160 lb
y C
d1

x
A D
(c)

Otra ubicación conveniente para F sería el punto D en la figura (c). Aquí, el brazo
de momento de F1 respecto a A es cero, en tanto que el brazo de momento de F2 es
4 pulg, lo que de nuevo da MA = 480 lb ⋅ pulg en sentido contrario a las manecillas
del reloj.

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