INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TIJUANA
Departamento de metal-mecánica
INGENIERÍA Electromecánica
Materia: Grupo: Unidad:
Análisis y síntesis 6-A 4
De mecanismos Docente: Ing. Marco Antonio Martinez Manriquez
Trabajo: 14
Alumno:
González Vázquez Samuel Israel
20211397
Tijuana, B.C. Lunes 28 de noviembre de 2022
Diseño analítico y grafico de un mecanismo de 4 barras
como generación de funciones
Como ya se comentó, este tipo de síntesis consiste en la determinación de las
longitudes de los eslabones necesarios para efectuar los movimientos
deseados. Se supone que mediante la síntesis de tipo, se ha determinado que
un eslabonamiento es la solución más apropiada al problema. Hay muchas
técnicas para realizar esta tarea de síntesis dimensional de un eslabonamiento
de cuatro barras. Los métodos más sencillos y rápidos son gráficos. Funcionan
bien hasta para tres posiciones de diseño, más allá, es necesario un enfoque
de síntesis analítica. La herramienta para el método grafico son: un compás, un
transportador de ángulos y una regla.
Sistemas de 2 posiciones
Esta se divide en dos categorías: salida de balancín (rotación pura) y salida de acoplador
(movimiento complejo). La salida de balancín es más apropiada cuando se desea una
manivela- MECANISMOS M.C. IGNACIO ARRIOJA CÁRDENAS Página 2 balancín, de hecho
es un caso trivial de generación de función, en el cual la función de salida se define como
dos posiciones angulares del balancín. La salida de acoplador es más general, en el cual
dos posiciones de una recta en el plano se definen como la salida. Esta solución con
frecuencia conducirá a un doble balancín; este doble balancín de cuatro barras puede ser
impulsado por motor mediante la adición de una diada (cadena de dos barras), que hace
que el resultado final sea una cadena de seis barras de Watt.
EJEMPLO 1. (Salida de balancín-Dos posiciones con
desplazamiento angular. “Generación de función”).
Diseñe una manivela-balancín de cuatro barras para dar un giro de 45º
de balancín, con igual tiempo hacia adelante y hacia atrás, a partir de
una entrada de motor de velocidad constante
1. Trace el eslabón de salida O4B en las dos posiciones extremas B1 y
B2, en una localización conveniente, tal que se genere el ángulo
deseado de movimiento θ4.
2. Trace la cuerda B1B2 y prolónguela en una dirección conveniente.
3. Seleccione un punto conveniente O2 en la recta B1B2 prolongada.
4. Bisecte el segmento B1B2 y trace una circunferencia con ese radio
alrededor de O2.
5. Designe las dos intersecciones de la circunferencia y de B1B2, como
A1 y A2.
6. Mida la longitud del acoplador como de A1 a B1, o bien, de A2 a B2.
7. Mida la longitud del eslabón 1, de la manivela 2 y del balancín 4.
8. Obtenga la condición de Grashof, si se trata de no Grashof, desarrolle
de nuevo los pasos 3 a 8 con O2 después de O4.
9. Elabore un modelo de cartulina del eslabonamiento y articúlelo para
comprobar su función y sus ángulos de transmisión.
- EJEMPLO 2. (Salida de balancín-Dos posiciones con
desplazamiento complejo. “Generación de movimiento”).
Diseñe un eslabonamiento de cuatro barras para mover un eslabón CD
de la posición C1D1 a la posición C2D2.
1. Trace el eslabón de salida CD en las dos posiciones deseadas, C1D1
a la posición C2D2.
2. Trace líneas de construcción del punto C1 al C2, y del punto D1 al D2.
3. Bisecte las rectas C1C2 y D1D2, y prolongue sus mediatrices
(bisectrices perpendiculares) hasta la intersección O4. Tal punto se
llama Rotopolo.
4. Seleccione un radio conveniente y trace un arco alrededor del
Rotopolo hasta corta las rectas O4 C1 y O4C2. Marque tales
intersecciones como B1 y B2.
5. Efectúe los pasos 2 al 8 del Ejemplo 1.
6. Elabore un modelo de cartulina del eslabonamiento y articúlelo para
comprobar su función y sus ángulos de transmisión.
b) Síntesis analítica empleando números complejos
Síntesis para movimiento. Rosenauer desarrolló un método por el cual se
puede diseñar un mecanismo RRRR para dar a cada eslabón un valor
instantáneo prescrito de velocidad angular y aceleración angular.
Consideremos la siguiente figura:
Referencias
• Gomez, R. (s. f.). Diseño gráfico y analÃ-tico de un mecanismo de cuatro
barras articuladas como un generador de funciones. prezi.com.
https://prezi.com/p/dpahkysbcybg/diseno-grafico-y-analitico-de-un-
mecanismo-de-cuatro-barras-articuladas-como-un-generador-de-funciones/
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