Los nuevos codificadores 

inkjet 9028 y  Markem-Imaje 9040 brindan una

disponibilidad total y continua, lo cual contribuye al alcance de sus objetivos de

trazabilidad y así mismo el ahorro de tiempo en los procesos de las industrias

de: alimentos, bebidas, químicos, logística, tubos y perfiles, entre otras.

La simplicidad de estos codificadores hace que sean muy fáciles de usar, basta

con conectarlos y empezar a imprimir inmediatamente. Brindan beneficios con

las últimas mejoras técnicas para optimizar el uso de consumibles, los costes de

mantenimiento, la gestión de residuos y rapidez comparada con los

codificadores de su categoría.

El proceso de distención de rollo de la cinta autoadhesiva tiene un sensor

fotoeléctrico como se observa y detecta si la etiqueta (cinta autoadhesiva) se

terminó o se rompió. El sensor tiene la capacidad de trabajar con papel

transparente, ideal para estas aplicaciones.

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Marco Teórico

 La usabilidad, el rendimiento y la calidad son prioridades. La impresora

Markem-Imaje 9040 está diseñada para satisfacer sus necesidades de
codificación, proporcionando codificación de la más alta calidad a la misma
vez reduciendo el costo total de la propiedad. Disminuye hasta un 20% de
consumo de tinta.

 El presente proyecto tiene como finalidad la actualización del sistema de

etiquetado de frascos de medicamentos de penicilina. El proceso actual
presenta fallas en el control automático de la máquina, no se puede tener
una planificación de producción, debido a que el equipo no es fiable y se
tiene paros inesperados de producción. Al culminar este proyecto se espera
eliminar las fallas que presenta el equipo, reducir los tiempos de calibración,
incrementar la producción y tener un sistema de control más amigable para
la operación de la máquina que son los requerimientos de la empresa.

 Se analiza y estudia el funcionamiento actual de la máquina, se identifican

los dispositivos que intervienen en el sistema de etiquetado. En el siguiente
capítulo se realizan los diferentes diseños y se van dando las pautas de cómo
se va a realizar el proyecto.

 Se detalla el procedimiento que se realiza para la implementación del

proyecto hasta tener un proceso de pre-producción, en el cual se verifica los
parámetros de funcionamiento para su respectiva validación. En el último
capítulo se revisan los costos del equipo, los datos de producción y se hace
un análisis comparativo con la producción anterior a la actualización con la
actual.

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Motor a pasos bipolar

Este tipo de motores generalmente tienen 4 cables, 2 por cada bobina, el control

se lo realiza mediante un driver que tiene un puente en H por cada bobina, y

utiliza la dirección del flujo de corriente para su movimiento (Barra Zapata &

Barra Zapata, 2011.

Anexo de la figura pag. 2

La máquina etiquetadora de frascos tiene un motor de pasos bipolar controlada

por medio de un driver tipo chopper fabricado por MIDDEX Electronic,

especializados en la fabricación de drivers para motores DC.

Motor a pasos unipolar

Este tipo de motores generalmente tienen 5 o 6 cables, dependiendo de la

conexión interna, el control de los motores a pasos unipolares es más sencillo

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que los bipolares (Barra Zapata & Barra Zapata, 2011,), ya que solo se activan y

desactivan los terminales de las bobinas, razón por la cual no requieren del

cambio flujo de corriente en las bobinas por tener un común referenciado. En la

Figura 2 se observa la configuración de las bobinas de los motores a pasos

unipolares.

Planteamiento

Hasta 5 líneas de impresión, velocidad de impresión hasta 4,6 m/s.

disponibilidad del 99.9% mantenga los resultados óptimos de su equipo durante

48,60 meses. Sistema inteligente de consumibles. No requiere ninguna

configuración. Limpieza con agua a presión y detergentes industriales. Asegure

el cumplimiento de la sus estándares de calidad e higiene. Promocione su

marca, cumpliendo con sus objetivos de estabilidad y respetos al medio

ambiente. Tinta de color de gran adherencia y elevado contraste según sus

necesidades. Permite la configuración la gestión de los accesos y las

contraseñas de los operarios, según las necesidades necesarias del operador.

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Descripción de los pines del driver

El driver MIDDEX presenta las siguientes características:

Tiene una alimentación de entrada de 35Vdc hasta 150 Vdc para el

funcionamiento.

Posee una protección contra corto circuitos entre fases del motor a pasos.

El sentido de giro del motor se lo puede cambiar a través de un puente – jumper.

Tiene una salida tipo relé de aviso de fallo de funcionamiento.

En el anexo 1 se indica la configuración de los pines de conexión del driver

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Etiquetadora Bausch Strobel

La máquina Bausch Strobel está diseñada para etiquetar frascos redondos de vidrio,
plástico etc. Sólo puede fijar etiquetas autoadhesivas y tiene una capacidad máxima
de 100 frascos/minutos (Laboratorios Ethical, 2008). Su operación en los
laboratorios Ethical se centra en frascos de 60ml, 70ml, 100ml y 120 ml.

En la Figura 4, se observa a la máquina con sus respectivas partes como es el

cabezal de distención, la banda transportadora y el panel de operación.

Partes de la máquina

Figura 4. Etiquetadora Bausch Strobel Elaborado por: Jonathan Herrera

Figura 3, se detallan los componentes del cabezal de la etiquetadora.

Partes del cabezal de etiquetado y trayectoria de la cinta

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 Figura 5. Cabezal de la etiquetadora Bausch Strobel Elaborado por: Jonathan
Herrera

Donde:

1. Rodillo de tensión para velocidad de la cinta

2. Sensor óptico para señal de fin de etiquetado y posición de
impresión.
3. Regulador de velocidad del motor rebobinador
4. Sistema de impresión
5. Sensor fotoeléctrico “Fin de cinta de impresión”, “Cinta de
impresión rota”
6. Rodillo de reversa para el ajuste de la salida de la etiqueta en la hoja
peladora
7. Hoja peladora
8. Guías para la cinta de etiquetas
9. Rodillo de tensión
10. Rodillo para carrete de cinta de impresión
11. Rebobinador de cinta vacía
12. Fijador de etiquetas
13. Rodillos oscilantes para el rebobinado de la cinta vacía

Objetivos

Explicar detalladamente los pasos a seguir para el uso y limpieza de la

entirilladora. Hacer un buen uso del equipo y darle la limpieza correspondiente.

Evitar pérdidas de productos y desmedro de la capacidad por causa de una

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operación inadecuada. Garantizar la nitidez en la impresión de la codificadora

de productos.

En el desarrollo es este proyecto se realizó una prevención del equipo a usar e

también la identificadora del proceso de etiquetado para conocer el

funcionamiento del equipo, revisar las fallas e ir planteando mejoras para que el

desarrollo siga aumentando y así poder estar cada vez más concentrado e

orgulloso del proceso o papel que ejercemos.

Drive bipolar chooper MIDDEX B1601224

Estos drives son conocidos también como drivers moduladores de ancho de

pulso (PWM) o drivers de corriente constante, utilizan una fuente de alto

voltaje, la corriente de motor es regulada por la apertura y cierre de transistores

a la salida, logrando un nivel de corriente medio. La característica más

sobresaliente de este tipo de driver es la habilidad para manejar motores en

modo de micro pasos, sin embargo, presentan una gran desventaja porque

producen interferencias electromagnéticas (EMI) e interferencias de

radiofrecuencias (RFI). (Laboratorios Ethical Pharmaceutical, 2008).

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El driver MIDDEX posee las siguientes seguridades:

Chequeo de altas temperaturas.

Chequeo de alto voltaje.

Chequeo de pasos perdidos.

Protecciones para corto circuito

Dimensiones y capacidad de los frascos.

Los frascos deben tener un diámetro de 16 a 160mm, con una altura entre 35 y

320mm, la alineación de la banda transportadora se lo realiza con

accionamientos mecánicos dependiendo de las dimensiones del frasco.

Para calibrar el diámetro de los frascos, se debe aflojar los pernos de sujeción de

los tubos de soporte de la banda transportadora, colocar un envase de prueba y

ajustar las guías nuevamente, de tal modo que en la región de entrada los

frascos tengan un juego de unos 3 o 4mm. Adicionalmente, el rodillo de

separación y la banda prensadora deben estar comprimidos entre 2 y 4mm

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Justificación

Una experiencia de usuario que le permite asegurarse de que el producto está

correctamente marcado y los residuos se mantienen a un mínimo nivel y así los

productos terminados no presentaran ningún riesgo en el mercado y no le

afectara al Laboratorio.

El debido operador debe de estar capacitado he entrenado para poder monitorear

e usar la codificadora ya que si él hace un mal uso de ella se podrá hacer mal el

proceso y la operación será un fracaso

En el desarrollo de este proyecto se realizó la caracterización del equipo y la

identificación del proceso de etiquetado para conocer el funcionamiento del

equipo, revisar las fallas y plantear las mejoras que formaron la base para el

desarrollo de la actualización del sistema de control.

La fijación de las etiquetas en los frascos, lo realiza un motor a pasos, las

etiquetas pasan por un juego de rodillos los cuales tensan la cinta. Se utilizó una

salida rápida del PLC

S7-1200 para realizar el control de la velocidad de este motor accionando un

driver.

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Una interfaz hombre máquina (HMI) fue implementada para la supervisión y

control de la máquina etiquetadora, además, posee un sistema de alarmas

visibles en la HMI, la cual permiten al operador recibir alertas y resolver

posibles fallas con un ambiente amigable.

Limitaciones

Ya con la codificadora Markem-Imaje 9040 el trabajo estará más avanzado y

será más eficaz ya que el mantenimiento se reduce el doble ya que los cartuchos

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de tinta: cabezal de impresión y eficaz gracias una rápida inserción y extracción

de cartuchos por enclavamiento.

Existen diferentes tipos de etiquetas según la aplicación y estas pueden ser:

Codificadoras autoadhesivas.

Codificadoras térmicas.

Las máquinas etiquetadoras requieren de precisión para su operación y los

motores a pasos ofrecen esa característica para el posicionamiento por lo cual es

ideal para trabajar en este tipo de aplicaciones. Además, estos motores requieren

de un controlador que manejen salidas de alta frecuencia para activar la

electrónica de potencia mediante un tren de pulsos y dependiendo de las

necesidades y la velocidad de respuesta del controlador, se usan sensores

fotoeléctricos de fibra óptica que tienen menor tiempo de respuesta.

Bibliografía

 [Link]

contenID=6669

 Instructivo de trabajo Doc. No. IPO014.

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 Instructivo: elaboración de instructivo y procedimientos NAC002

 Formato para manual de calidad, instructivo o procedimiento Doc. No.

YAC001

 (G/DOCUMENTACION/PR/VE/VO/GP)

 [Link]

Markem_Imaje_9400_Printing_Capabilities_DS_LAM_B11.pdf¨?

contentllID=6674

 [Link]

codificadores-Markem-Imaje-9028-y-9045+107581

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