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Método de Rigidez en Estructuras

Este documento describe el método de rigidez para analizar estructuras. Explica cómo se define la matriz de compatibilidad que relaciona los desplazamientos externos con las deformaciones internas. También describe cómo se genera la matriz de rigidez a partir de las matrices de rigidez de los elementos individuales y la matriz de compatibilidad. Finalmente, presenta varios problemas de ejemplo para ilustrar el método.

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Cristhian Pablo Lugo
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Método de Rigidez en Estructuras

Este documento describe el método de rigidez para analizar estructuras. Explica cómo se define la matriz de compatibilidad que relaciona los desplazamientos externos con las deformaciones internas. También describe cómo se genera la matriz de rigidez a partir de las matrices de rigidez de los elementos individuales y la matriz de compatibilidad. Finalmente, presenta varios problemas de ejemplo para ilustrar el método.

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VI.

MÉTODO DE RIGIDEZ
6.1 Matriz de Compatibilidad.
Es la matriz que relaciona los desplazamientos externos con las deformaciones
internas.
d=A.D
d: Vector de deformaciones internas en el S.C.L.
D: Vector de desplazamientos externos en el S.C.G.
A: Matriz de Compatibilidad o matriz de Transformación de Desplazamientos.

Observaciones:
1. La matriz de Compatibilidad A se determina directamente en estructuras
isostáticas e hiperestáticas.
2. En general las matrices de Compatibilidad son rectangulares, pero pueden ser
cuadradas en casos particulares.
El número de filas corresponde al S.C.L.
El número de columnas corresponde al S.C.G.
PROBLEMA Nº 01.
Definir el S.C.G. Q-D y S.C.L. q-d y calcular la Matriz A en la estructura mostrada.
Enumerar Nudos y Elementos
S.C.G. Q-D
S.C.L. q-d
Matriz de Compatibilidad
6.2 Generación de la Matriz de Rigidez.
6.2.1 Matriz de Rigidez del elemento.
k: Matriz de Rigidez del elemento barra.
kij: coeficientes de rigidez.

S.C.L. q-d
6.2.2 Matriz de Rigidez Sistematizada.
Q : Vector de fuerzas en el S.C.G.
D : Vector de desplazamientos en el S.C.G.
q : Vector de fuerzas en el S.C.L.
D
d : Vector de desplazamientos en el S.C.L.
We*=1/2 DT.Q : Trabajo Externo Complementario
Wi*=1/2 dT.q : Trabajo interno Complementario.
We*=Wi* : Principio de conservación del trabajo.
K : Matriz de Rigidez de la estructura.
k : Matriz de Rigidez de los elementos.
Q=K.D
q=k.d
A : Matriz de compatibilidad.
d=A.D
Q=K.D
q=k.d
A : Matriz de compatibilidad.
d=A.D
1/2 DT.Q=1/2 dT.q
1/2 DT.K.D=1/2 (A.D)T.k.d
1/2 DT.K.D=1/2 DT.AT.k.A.D
K=AT.k.A
PROBLEMA Nº 02.
Determinar la matriz de rigidez K de la estructura mostrada.
E=2.2x106 Tn/m2
Columnas: 0.30x0.50 m
Viga: 0.30x0.60 m
Enumerar Nudos y Elementos
S.C.G. Q-D
S.C.L. q-d
Matriz de Compatibilidad
PROBLEMA Nº 03.
Resolver la estructura mostrada empleando el método de rigidez.
E=2.2x106 Tn/m2
Columnas: 0.30x0.50 m
Viga: 0.30x0.60 m
PROBLEMA Nº 04.
Resolver la estructura mostrada empleando el método de rigidez.
E=2.2x106 Tn/m2
Columnas: 0.30x0.50 m
Viga: 0.30x0.60 m
Asentamiento en el nudo 4 de 1cm.
S.C.G. Q-D
S.C.L. q-d
PROBLEMA Nº 05.
Resolver la estructura mostrada.
E=2.2x106 Tn/m2
Columnas: 0.30x0.60 m
Viga: 0.30x0.70 m
Asentamiento en el nudo 4 de 2.5cm.

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