CÁLCULO

MULTIVARIABLE

ERNESTO ANTONIO CEDRÓN LEÓN

Nuevo Chimbote, 2022

2 ▪ Ernesto Antonio Cedrón León

Presentación

Cálculo Multivariable es una extensión del estudio de Cálculo

Diferencial e Integral, tiene como base además la Geometría
Analítica tridimensional, su objetivo es conocer y aplicar los
conceptos del cálculo diferencial e integral de R n en R m ,
comprende el estudio de los temas: funciones de varias variables,
integración múltiple, cálculo de funciones vectoriales de variable
real, análisis de funciones vectoriales de variable vectorial e
integración vectorial.

Con el desarrollo de Cálculo Multivariable logrará capacidades a

partir del razonamiento, demostración y comunicación matemática
que permita la solución de problemas. Las capacidades permitirán
que el estudiante:
Aplique los conceptos y propiedades del cálculo diferencial de
funciones reales con varias variables en la solución de problemas
diversos tales como optimización de alguna función.
Aplique los conceptos y técnicas del cálculo integral de funciones
de n
en , lo que denominamos campos escalares,en la
solución de problemas diversos como volumen, área de una
superficie, centro de masa, etc.
Describa e interprete apropiadamente las definiciones, las técnicas
analíticas del análisis vectorial diferencial e integral, con funciones
vectoriales de variable real y funciones vectoriales de variable
vectorial o lo que denominamos campos vectoriales.

El éxito en la comprensión y dominio del tema es posible si el lector

maneja adecuadamente los conceptos de funciones, límite,
continuidad, derivada e integrales, debe tener habilidad en el
cálculo de derivadas de funciones compuestas así como del cálculo
de integrales usando las técnicas de integración por sustitución e
integración por partes.

Para la ilustración y mejor comprensión se usa diversos programas

computaciones como Derive 6 , Geogebra y Matlab. La solución de
un problema mediante un programa computacional no reemplaza al
manejo analítico de la solución por parte del lector.
 Introducción a la Geometría Tridimensional ▪ 3

I: Introducción a la Geometría Tridimensional.

Para la comprensión y manejo del cálculo multivariable es necesario

recordar la geometría tridimensional de lo cual hacemos un breve
tratado. Tenga en cuenta la construcción de un punto R 3 .

1.1. La línea recta en R 3 Z

La ecuación vectorial de la recta L L
que pasa por el punto p 0 ( x0 , y 0 , z 0 ) y
(
es paralela al vector μ = 1 ,  2 ,  3 ) μ
P
llamado vector de dirección es O Y
OP = OP0 + t μ (1)
X
P0
donde P es cualquier punto ( x , y, z )
de L, O es el origen en el sistema
rectangular y t es un escalar arbitrario.
La ecuación significa que el desplazamiento desde origen O hasta el punto
P también podemos hacerlo desde O hasta P0 y luego continuar en forma
paralela a μ hasta el punto P.
4 ▪ Ernesto Antonio Cedrón León

De la ecuación vectorial (1) se obtiene las ecuaciones paramétricas:

( x , y , z ) = ( x0 , y0 , z 0 ) + t ( 1 ,  2 ,  3 ) (2)

 x = x 0 + t 1

ó  y = y0 + t  2 (3)
z = z +t
 0 3

Al asumir t los infinitos valores reales P(x, y, z) se mueve a través de toda

la recta L.

Despejando t en las ecuaciones dadas en (3) se tiene las ecuaciones

simétricas::
x − xo y − y0 z − z0
= = (4)
1 2 3
siempre que las componentes del vector μ sean diferentes de 0 , luego,
  2 ( x − x 0 ) = 1 ( y − y 0 )

  3 ( y − y0 ) =  2 ( z − z0 ) (5)
 (x − x )=  (z − z )
 3 0 1 0

Dos cualesquiera de las ecuaciones (5) representan a la recta L,

entendiéndose como la intersección de dos planos como veremos más
adelante. De aquí la ecuación general rectangular de una línea recta en
el espacio tridimensional es:
 ax +by + cz + d =0
 (6)
 Ax + B y + C z + D = 0

Ejemplo 1.- Escriba las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa

por el punto A( -3 , 0 , -2 ) y es paralela al vector v = − i − 2 j + 3 k .

Solución.
Su ecuación vectorial es ( x , y , z ) = ( -3 , 0 , -2 ) + t ( -1 , -2 , 3 ) ,
de donde, ( x , y, z ) = ( -3 - t , -2 t , -2 + 3 t )
y, las ecuaciones paramétricas son:

 x = −3 − t

 y = −2 t
 z = − 2 + 3t

 Introducción a la Geometría Tridimensional ▪ 5

Fig. Nº 1 .

1.2 El plano.

Ecuaciones del plano.- Un plano se define mediante tres puntos no

colineales A, B, C. Nuestro interés es hallar la ecuación del plano que
pasa por estos tres puntos.
Sean: OA = a , OB = b , OC = c , OP = r vector de posición
del punto P(x, y, z) un punto cualquiera del plano. Observe la Fig. Nº 2

r-a P
A b-a
B
c-a
C
a
r b c

O
Fig. Nº 2
6 ▪ Ernesto Antonio Cedrón León

Como AB = b – a y AC = c – a no son colineales, entonces forman

una base, en consecuencia:
AP = s AB + t AC , donde s , t son escalares.
r–a = s (b–a) + t(c–a)
r = a + su + t v , ó

(x, y, z) = (a
1 , a2 , a3 ) + s ( u1 , u2 , u3 ) + t (v1 , v2 , v3 ) (7)

donde, u = b – a , v = c–a

La ecuación (7) se llama ecuación vectorial para el plano ABC.

De la ecuación (7) se obtiene las ecuaciones paramétricas:

 x = a1 + s u1 t v1

 y = a2 + s u 2 t v2 (8)
 z = a + su t v
 3 3 3

Ejemplo 2. Encuentre la ecuación vectorial del plano determinado

por los puntos A(2, -1 , 3) , B(-1, 4, 3) y C(0, 2, 5).

Solución
Se tiene: a = (2, -1 , 3) , b = (-1, 4, 3) y c = (0, 2, 5).
u = b – a = (-3, 5, 0) , v = c – a = (-2, 3, 2)
Aplicando la ecuación (8) se tiene la ecuación vectorial del plano
(x, y, z) = (2, -1, 3) + s (-3, 5, 0) + t (-2, 3, 2)

Otras ecuaciones del plano.

Utilizando las mismas hipótesis de un plano que pasa por tres puntos no
colineales A, B , C y la figura Nº 1 , tenemos que ( r – a )  ( b – a ) es un
vector perpendicular a AP y AB , y como P está en el plano ABC,
también es perpendicular a AC , luego

(r–a)  (b–a) .(c–a) = 0 (9)

es también una ecuación del plano ABC

Como se recuerda el triple producto escalar también puede escribirse
como un determinante, por lo tanto la ecuación (9) quedará expresada
como:
 Introducción a la Geometría Tridimensional ▪ 7

x − a1 y − a2 z − a3
b1 − a1 b2 − a 2 b3 − a3 = 0 (10)
c1 − a1 c2 − a2 c3 − a 3

(
donde a = a1 , a 2 , a 3 ) b= (b 1 , b2 , b3 ) , c = (c1 , c 2 , c 3 )
Si evaluamos la ecuación (10), llegamos a una expresión lineal que toma
la forma
Dx + Ey + Fz + G = 0 (11)

que se llama ecuación general cartesiana o rectangular del plano en el

espacio R3 .

Los coeficientes reales D , E , F y el término independiente real G

determinan la ubicación del plano, por ejemplo, el plano pasa por el
origen si G = 0 .

Ejemplo 2.- Utilizando la ecuación (10) halle la ecuación cartesiana del

plano del ejemplo 1.

Solución.
Puesto que a = (2, -1 , 3) , b = (-1, 4, 3) y c = (0, 2, 5), la ecuación (9)
se escribe como
(2, -1 , 3)  (-1, 4, 3) . (0, 2, 5) = 0
y en forma (una de las posibles formas) de determinante es:
x+ 1 y− 4 z−3
1 −2 2 = 0
3 −5 0

evaluando el determinante y simplificando se obtiene la ecuación:

10 x + 6 y + z = 17
(El lector puede evaluar la ecuación (9) utilizando los procedimientos de
cálculo tanto del producto vectorial como del producto escalar dados
anteriormente)

Otra definición de plano.- Sea N un

vector dado no cero y P0 un punto
dado, entonces el conjunto de todos P
los puntos P para los cuales P0 P son
ortogonales a N es un plano que pasa N
por P0 y tiene a N como vector
normal (ortogonal). P0

Fig. Nº 3
8 ▪ Ernesto Antonio Cedrón León

Proposición 1.La ecuación del plano que

que pasa por P0 y tiene a N como vector
normal se puede escribir como:

P0P . N = 0 (12)

(
Sean P0 x0 , y0 , z 0 ), N = (a, b, c) y P(x, y, z), entonces al remplazar
en la ecuación (6) y efectuar el producto escalar se obtiene:

a ( x − x0 ) + b ( y − y0 ) + c ( z − z0 ) = 0 (13)

La proposición 1 se deduce por la definición anterior de un plano que

pasa por un punto y tiene un vector normal. A su vez, la proposición 1
permite deducir, desarrollando la ecuación (13) , la siguiente proposición.

Proposición 2 Si a, b, c no son todos ceros, entonces:

ax + by + cz + d = 0 es un plano y (a, b, c) es un
vector normal del plano.

Ejemplo 3.- Determine la ecuación del plano que pasa por

P0 ( − 2 ,1, 4 ) y tiene a N = (2, 3, 1) como vector normal. Bosquejar la
gráfica del plano.

Solución. Z
Sea P(x, y, z) un punto del plano. (0,0,3)
Usando la ecuación (12) tenemos:
( x + 2 , y − 1, z − 4 ). ( 2 , 3,1 ) = 0 ,
efectuando el producto escalar se
tiene
2x + 3y + z = 3 (0,1,0) Y
Un tramo del plano se observa en (3/2,0,0)
la Fig. Nº 4. Se puede ver los 3 X
puntos de intersección del plano
con los ejes coordenados. Fig. Nº 4

1.3 La Esfera

Se llama superficie esférica al lugar geométrico de los puntos del

espacio R 3 que equidistan de un punto interior llamado centro.
 Introducción a la Geometría Tridimensional ▪ 9

Se denomina esfera al conjunto formado por los puntos de una

superficie esférica y los puntos interiores a ella.

En otras palabras una superficie esférica queda definida si se conoce su

centro y su radio. Considerando como centro el origen, un punto P(x, y, z )
cualquiera y de radio R , R  0 , entonces se tiene
OP 2 = R 2 ,
de donde se obtiene la ecuación de dicha circunferencia, cuya
representación gráfica se bosqueja en la figura Nº 1.

x2 + y2 + z 2 = R2 P(x, y, z ) (14)

Fig. Nº 5

En general si una esfera tiene centro en C( ,  ,  ) y cuyo radio es R ,

su ecuación es
( x −  )2 + ( y −  )2 + ( z −  )2 = R 2 (15)
cuya gráfica se aprecia en la figura Nº 6.
10 ▪ Ernesto Antonio Cedrón León

Fig. Nº 6
Un punto se dice que es interior si su distancia al centro es menor que el
radio y es exterior a la esfera si su distancia al centro es mayor que el
radio.
Cualquier segmento que une dos puntos de la superficie esférica pasando
por el centro se llama diámetro . Un plano que pasa por el centro de la
esfera se denomina plano diametral y es importante pues divide a la esfera
en dos partes simétricas y congruentes llamadas hemisferios o
semiesferas.
Una recta en el espacio puede ser: secante, tangente o exterior a la esfera
dependiendo si tiene en común dos puntos, un punto o ninguno,
respectivamente, con la ella.

El área de la superficie y volumen sólo dependen del valor del radio, por
ello si R es el radio. El área superficial es 4 R 2 y el volumen de la
4 R
3
esfera es , lo cual se puede comprobar más adelante usando
3
integración doble y triple.

1.2 El Cilindro

Un cilindro en el espacio tridimensional se define como una superficie

generada por una recta que se mueve a lo largo de una curva, de tal forma
que siempre queda paralela a una recta fija que no está en el plano de la
curva. La recta que se mueve se llama generador, la curva se llama
directriz del cilindro y la recta fija es el eje del cilindro.
 Introducción a la Geometría Tridimensional ▪ 11

En la figura Nº 7 se muestra un cilindro cuya directriz es la parábola

y 2 = 8 x en el plano XY , el generador es paralelo al eje Z.

Si la directriz es una circunferencia y su eje es uno de los ejes

coordenados, se tiene un cilindro circular recto, por ejemplo, el cilindro
circular recto de radio R , cuyo eje está a lo largo de OZ , la generatriz
es la circunferencia x 2 + y 2 = R 2 (Fig. Nº 8) en el plano XY , Es fácil
notar que para cualquier par de valores que satisfacen x 2 + y 2 = R 2 , z
puede tomar cualquier valor, dando lugar a una recta sobre la superficie
del cilindro que es paralela a OZ , tales rectas son las generatrices del
cilindro.

Ejercicios 1.

1. Encuentre el centro y el radio de la esfera y construya su gráfica:

a) x 2 + y 2 + z 2 − 3x + 5 y − 4 z = 0
b) x 2 + y 2 + z 2 = 2az

2. Encuentre la ecuación y bosqueje la gráfica del cilindro circular recto,

cuyo radio es 3 y cuyo eje está a lo largo de OX . (S.: y 2 + z 2 = 9 ).
3. Construya los siguientes cilindros:
a) z = 4 − x2 e) 4 x 2 + 9 y 2 = 36
b) y 2 + z 2 = 4z f) x2 − z2 = 4
c) y 2 = x3 g) x2 = y3
d) z = 2x 2 h) y=z
Solución de 3.a).
12 ▪ Ernesto Antonio Cedrón León

La gráfica de esta ecuación en el plano XZ es una parábola simétrica al

eje z con vértice en (0,0,4) . La generatriz es paralela al eje Y.
z = 4 − x2representa en el espacio un cilindro parabólico, su gráfica se
muestra en la siguiente figura.

Solución 3b.
La gráfica de y 2 + z 2 = 4 z en el plano YZ es la circunferencia de centro
(0,2) y radio 2 ,
y 2 + (z − 2)2 − (− 2)2 = 0
y 2 + (z − 2)2 = 4
La gráfica del cilindro en el espacio la bosquejamos a continuación:
 Introducción a la Geometría Tridimensional ▪ 13

La gráfica se extiende infinitamente sobre el plano XY . Tenga en cuenta

que: x  (− ,+ ) , − 2  y  2 , y 0  z  4 .
La misma gráfica del cilindro circular con el programa Derive 6:

Fig. N° 11

Solucion 3.c.
Para tener un bosquejo de la superficie dada por y 2 = x 3 , observemos
que
y =  x 3 , de donde se deduce que x toma valores sólo positivos.
Observemos la siguiente figura con un tramo de la superficie
14 ▪ Ernesto Antonio Cedrón León

Fig. N° 13

Solución 3.e.
x2 y2
La ecuación 4 x 2 + 9 y 2 = 36 , puede escribirse en la forma + =1,
32 22
en el plano XY es una elipse constituyendo la curva directriz del cilindro.
Además el eje del cilindro es el eje coordenado OZ , un bosquejo de la
gráfica se aprecia a continuación,

1.3. Superficies de Revolución

Una superficie de revolución se genera haciendo girar una curva plana

alrededor de un eje fijo de su plano.
 Introducción a la Geometría Tridimensional ▪ 15

Supongamos que la superficie de revolución se obtiene al hacer girar la

gráfica de la ecuación y = f (x) alrededor del eje X , supongamos
además que y  0 para cada punto de la curva generatriz (Fig. Nº 15).

En la figura Nº 15, sea P( x, y, z ) cualquier punto de la superficie, a

través de cual tracemos un plano perpendicular al eje OX ,
obteniéndose una sección transversal que intercepta al eje X
en A(x,0,0) y a la curva generatriz en Q( x, y0 ,0) .
Puesto que Q está en la curva generatriz , entonces y0 = f ( x) , además
P estará en la superficie si sólo si y 0 = AQ = AP = y 2 + z 2 = f ( x) .
La ecuación obtenida
y 2 + z 2 = f ( x) (16)
representa a la superficie de revolución al girar la curva y = f (x)
alrededor del eje X . En conclusión, se puede decir que se obtiene
la ecuación de la superficie remplazando y por y 2 + z 2 en la
ecuación de la curva generatriz.

Análogamente, si la superficie se obtiene al hacer girar una curva

z = g ( y ) del plano YZ alrededor del eje OY , entonces la ecuación se
obtiene remplazando z por x 2 + z 2 en la ecuación de la curva
generatriz.

Ejemplo 4.- Encuentre la ecuación de la superficie de revolución al

hacer girar la curva x 2 + 4 y 2 = 4 en el plano XY alrededor del eje
X.
16 ▪ Ernesto Antonio Cedrón León

Solución.
Remplazando y por y 2 + z 2 , obtenemos
2
x 2 + 4 y 2 + z 2  = 4
 
x 2 + 4 y 2 + 4z 2 = 4
que viene a ser la ecuación de un elipsoide de revolución.

Ejemplo 5.- Escribir la ecuación de la curva generatriz de la

superficie cuya ecuación es x 2 − 9 y 2 + z 2 = 36 y bosqueje su gráfica.

Solución.
La ecuación la escribimos en la forma

2
 x 2 + z 2  − 9 y 2 = 36
 
en donde se puede considerar que x se ha remplazado por x2 + z2 ,
luego la ecuación de la curva generatriz será
x 2 − 9 y 2 = 36
que es una hipérbola en el plano ZY .

Fig. N° 16

Ejemplo 6.- Encontrar la ecuación de la superficie generada por rotación

de la curva x 2 = 4 z en el plano XZ alrededor del eje Z , bosqueje
además su gráfica.
 Introducción a la Geometría Tridimensional ▪ 17

Solución.
Remplazando x por x 2 + y 2 , se obtiene x 2 + y 2 = 4z .
La misma solución se obtiene por rotación de la curva y 2 = 4 z alrededor
del eje Z . La superficie se muestra a continuación:

Fig. N°17

Ejercicios 2.

1. En los siguientes ejercicios, discuta y bosqueje la gráfica de la

ecuación en el espacio tridimensional.

a) x2 + y2 = 9 d) (
x2 y2 + z 2 = 1)
b) x 2 = 8z e) y2 + z2 = ex
c) x 2 + y 2 + 9z 2 = 9
2. Encuentre una ecuación y bosque la gráfica del elipsoide de
x2 y2
revolución que se obtiene por rotación de la elipse + = 1 en
a2 b2
el plano XY alrededor de:
a) el eje X b) el eje Y
3. Encuentre una ecuación del cono que se obtiene al hacer girar la
curva y = mx del plano XY alrededor del eje Y . Bosqueje la
gráfica.
4. Encuentre una ecuación de la superficie de revolución que se
obtiene por rotación de la curva en el plano XY alrededor del eje
especificado. Bosqueje la gráfica respectiva:
a) x 3 = y 2 , eje Y
b) x = y , eje X
c) y = cos x , eje X .
18 ▪ Ernesto Antonio Cedrón León

1.4. Superficies Cuádricas

La gráfica de una ecuación de segundo grado en x, y, z se denomina

superficie cuádrica.
A continuación haremos la discusión en forma un tanto general de
algunas de estas superficies.
a. La gráfica
x2 y2 z2
+ + = 1 , con a, b, c positivos, (17)
a2 b2 c2
se llama ELIPSOIDE.
Si a 2 = b 2 = c 2 , entonces (1) es la ecuación de una esfera.
Si a 2 = b 2 ( ó b 2 = c 2 ó a 2 = c 2 ) , entonces (17) representa una
ecuación de una elipsoide de revolución.
Si en (17), hacemos z = 0 , la ecuación queda
x2 y2
+ =1 (18)
a2 b2
la cual representa una sección transversal de la superficie (elipse) en el
plano XY
Si z = k ,
x2 y2 k2
+ = 1− (19)
a2 b2 c2
es la sección transversal de la superficie en el plano z = k . Si k 2  c 2 ,
(19) es una elipse y las longitudes de los semiejes decrecen a cero cuando
k se acerca al valor de c . Si k = c , la intersección del plano z = k
con el elipsoide es (0,0, k ) . Si k  c , no hay intersección.

b. La gráfica de una ecuación de la forma

x2 y2
+ = cz (20)
a2 b2
con a  0, b  0, a  b es un paraboloide elíptico.
 Introducción a la Geometría Tridimensional ▪ 19

Si z = k , la sección transversal (cz  0) es una elipse, mientras que cada

sección transversal en un plano x = k ó y = k es una parábola.
Si a 2 = b 2 la ecuación (20) representa un paraboloide de revolución.
Un bosquejo de la superficie se observa en la siguiente figura, además si
a = 3 , b = 2 y c = 1 , se observa la superficie, como una malla,
realizado con DERIVE 6:

Fig. Nº 19

c.- La gráfica de la ecuación de la forma

y2 x2
− = cz (21)
b2 a2
es un paraboloide hiperbólico.

Si c  0 obtenemos la figura Nº 20 . En tal caso, si z = k , k  0 , la

sección transversal es una hipérbola. Las secciones transversales en los
planos paralelos a XZ e YZ son parábolas.
20 ▪ Ernesto Antonio Cedrón León

Fig. Nº 20

x y
Si z = 0 , la sección transversal está formada por las rectas = ´
a b
Cuando b = 2 , a = 3 y c = 1 , la gráfica se aprecia en la siguiente
figura.

Fig. Nº 21 usando Matlab y Derive6.

d. Las siguientes ecuaciones, donde a, b y c son positivos:

x2 y2 z2
d.1. + − =1 (22)
a2 b2 c2
x2 y2 z2
d.2. + − = −1 (23)
a2 b2 c2
 Introducción a la Geometría Tridimensional ▪ 21

representan a las superficies llamadas: hiperboloide elíptico de una hoja e

hiperboloide elíptico de dos hojas respectivamente, cuyas gráficas se
pueden observar a continuación:

Ejercicios 3.
Realice un bosquejo de la gráfica de cada una de las siguientes
ecuaciones.
x2 y 2 z 2
1. + − =0 , cono elíptico.
22 32 42
2. x 2 + 4 y 2 + 9 z 2 = 36 , elipsoide.
3. x 2 − y 2 + 4z 2 = 4 , hiperboloide de una hoja.
4. x2 = z 2 + 4y , paraboloide hiperbólico.
5. 4x 2 + 8 y + z 2 = 0 , paraboloide elíptico.
6. 16x 2 − 9 y 2 − z 2 − 144 = 0 , hiperboloide de dos hojas.
7. x 2 + 25z 2 = 9 y 2 , cono elíptico.
8. x 2 + 25 y 2 − 50z = 0 , paraboloide elíptico.

Gráfica de 4)
22 ▪ Ernesto Antonio Cedrón León

Fig. Nº 24. Paraboloide hiperbólico.

1.5. Coordenadas polares cilíndricas

Para transformar las coordenadas cartesianas a polares cilíndricas

se remplaza x , y por las coordenadas polares planas y se deja invariante
a z . En consecuencia (r ,  , z ) son las coordenadas polares cilíndricas del
punto P( x, y, z ) ; obviamente las relaciones entre éstas y las coordenadas
cartesianas son como sigue:

 x = r cos

 y = r sen (24)
z = z Z
 P ( x, y , z )

r = x 2 + y 2 z
 y
 y
tan  = (25) Y
 x x 
z = z X

r 0,
Nótese que al encontrar  a
0    2 ,.
y zR
partir de tan  = debe
x Fig. Nº 25
observarse el cuadrante en que
se encuentra.

Ejemplo 7.- Transforme los conjuntos siguientes de coordenadas

cartesianas a polares cilíndricas:
i) (
1, 3 , 2 ) ii) (− 1, − 1, − 1) , iii) (− 2, 0 , 4) iv) (2, 0, 4)
Solución i.
 Introducción a la Geometría Tridimensional ▪ 23

Utilizando las ecuaciones (25), tenemos : r = 12 + ( 3 )2 , tan  = 1

3
, por

  
lo tanto el punto en coordenadas cilíndricas es  2, , 2
 3 

Fig. N° 26
  
ii)  2 , 5 , − 1
 4 
iii) (2,  , 4) , iv) (2, 0, 4)

Ejemplo 8.- Las ecuaciones en coordenadas cilíndricas r = 3 , z = −4 ,

representan: un cilindro circular recto de radio 3 y eje a lo largo de OZ , y
un plano paralelo a XY (Figura N° 27).

Fig. N° 27
24 ▪ Ernesto Antonio Cedrón León

1.6.Coordenadas polares esféricas

Z r
P(  , ,  )




Y
 r

X
Fig. Nº 28

La relación entre las coordenadas rectangulares y esféricas es como sigue:

 x =  sen cos

 y =  sen sen (26)
 z =  cos




 = x + y + z
2 2 2

 y (27)
tan  =
 x
 x2 + y2
tan  =
 z

 0,
0    2 ,
0  .

Una vez más al hallar  es importante observar el cuadrante del plano XY en que
se encuentra.

Ejemplo 9.- Transforme los siguientes puntos de coordenadas cartesianas a

coordenadas polares esféricas.

i) (
1, 3 , 2 ) ii) (− 1, − 1, − 2 ), iii) (0, 2 , 2)
Solución
 Introducción a la Geometría Tridimensional ▪ 25

i) ( ) 2
 = 1 + 3 + 2 , tan  =
2 2 3
, tan  =
12 + 3 ( )2
, = .

1 2 4
  
Entonces el punto en coordenadas esféricas es:  2 2 , ,  .
 3 4
  3    
ii)  2, ,  , ii)  2, , 
 4 4   2 2
Las coordenadas esféricas son importantes porque algunos problemas
que involucran superficies esféricas son más fáciles de trabajar en tales
coordenadas por su simplicidad en su representación; así tenemos que:
a)  = Cte. es un plano perpendicular al plano XY y que pasa por eje Z .
b)  = Cte. es un cono con el vértice en O (origen) y el eje a lo largo de

OZ , por ejemplo,  = es un cono con vértice hacia abajo y semi-
6

ángulo vertical , como se observa en la figura 28 parte izquierda.
6
c)  = 5 es una esfera con centro en el origen y radio 5 .
5
d)  = , cono con vértice en O (hacia arriba) y semi-ángulo vertical
6

, figura 28 parte derecha.
6
26 ▪ Ernesto Antonio Cedrón León

1.7. Superficie como rango de una función

Una función definida de R 2 en R dada por z = f ( x, y ) , tal como por

ejemplo z = 25 − x 2 − y 2 , definen superficies en el espacio tridimensional.

El dominio de la función está dado por el círculo 25 − x 2 − y 2  0 , y su
rango el intervalo cerrado 0,5 . La gráfica de la función es la semi-
esfera sobre el plano XY . Observemos lo mencionado en las siguientes
figuras:

Otro ejemplo, tenemos la función

f ( x, y) = x 2 + y 2

que representa la superficie de

revolución que tiene la ecuación

z = x2 + y2

generada por z = x 2 alrededor del

eje Z
 Introducción a la Geometría Tridimensional ▪ 27

1.8. Superficies paramétricas

En la página anterior hemos visto superficies que representan gráficas

de funciones de dos variables. Ahora veamos superficies más generales
denominadas superficies paramétricas.

Fig. N° 32

Como se estudiará más adelante, una curva en el espacio mediante una

función vectorial de un solo parámetro se expresa como:

r (t ) = x(t ) i + y (t ) j + z (t ) k

Ahora podemos describir una superficie mediante una función vectorial de

dos parámetros
r (u, v) = x(u, v) i + y (u, v) j + z (u, v) k
definida en una región E del plano uv .

La superficie S es generada por r (u , v ) , donde (u , v) recorre por toda la

región E .

Si una superficie S es generada por una función vectorial r (u , v ) ,

entonces haciendo constante a uno de los parámetros u ó v y haciendo
variar el otro, se obtiene dos familias de curvas que se les denomina
retículas. Es decir, si hacemos que u = u 0 constante y variamos a v ,
se obtiene la curva C1  3
; y análogamente, si hacemos v = v0
constante y variamos a u , se obtiene la curva C2  3
. Veamos la
siguiente figura:
28 ▪ Ernesto Antonio Cedrón León

Fig. N° 33

Cuando se grafica a través de algún programa computarizado, por lo

general se grafica varias retículas obteniéndose una malla,

Por ejemplo, el paraboloide elíptico x 2 + 2 y 2 − 5 z = 0 , una forma de

representación paramétrica puede ser eligiendo a x y y como
parámetros, por lo tanto la función vectorial se expresa de la forma
siguiente
r ( x, y ) = x i + y j +
5
(
1 2
)
x + 2y2 k
La gráfica se aprecia a continuación con las retículas correspondientes:

Fig. Nº 34