Universidad Autónoma de San Luis Potosí
Coordinación Académica Región Altiplano
Brazo Hidráulico
Materia: Física II
Docente: Juan Francisco Paulin Sauceda.
Equipo:
Aldrete Ibarra Evelyn Josette.
Briones Álvarez Jennifer Dayana.
Cazares Arredondo Lesly.
Facundo Manzanares Yaneth Guadalupe.
García García Jade.
Méndez Jiménez Joselyn Mariana.
Carrera: Ingeniería Química.
Semestre: II
Lugar: Matehuala, San Luis Potosí, México.
Fecha: 01 de junio de 2022.
-BRAZO HIDRÁULICO-
OBJETIVOS
General.
Construir un brazo hidráulico mediante fluidos, utilizando movimiento de rotación,
presión hidrostática.
Específicos.
Demostrar que en base al principio de Pascal se puede formar un “Brazo Hidráulico”
que funcione como una herramienta de construcción, y nos facilite el acceso a objetos
a distancia.
Proporcionar más información referente al tema del principio de Pascal, así como
conocer de manera experimental algunas aplicaciones de este principio y a lo que se
refiere.
Dar a conocer el funcionamiento de la presión hidráulica.
Identificar los conocimientos adquiridos sobre el tema para identificar inicialmente
lo que se llevaría a cabo en el presente proyecto.
Demostrar el funcionamiento correcto del brazo hidráulico.
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INTRODUCCIÓN:
Dentro de la materia de física II se abordaron distintos temas de manera teórica, por tal
motivo y para complementar los conocimientos adquiridos se ha llevado a cabo la realización
de un proyecto que muestre de forma experimental o física a lo que hace referencia alguno
de los temas, en este caso se hablará sobre el Principio de Pascal. Dicho principio nos
menciona lo siguiente "La presión ejercida a un fluido en reposo dentro de un recipiente se
transmite sin alteración a cualquier punto del fluido, siendo el mismo en todas las direcciones
y actúa a través de fuerzas perpendiculares a las paredes del recipiente que lo contiene".
Para llevar a cabo la demostración de este principio se ha realizado un brazo hidráulico, el
cual es una de las principales aplicaciones que podemos encontrar del tema.
El brazo hidráulico consta de una estructura la cual se conforma en tres partes unidas entre
sí y que se pueden mover independientemente una de la otra, estos movimientos son
realizados por aumento o de la disminución de la presión ejercida por un medio líquido y un
medio gaseoso. Un claro ejemplo de este son las grúas que se instalan en camiones. Estas
grúas se utilizan principalmente para la manipulación (carga y descarga) de los pesos que
deben ser transportados por el propio camión.
En el presente reporte se dará a conocer información que sea de ayuda para facilitar la
comprensión del tema, lo objetivos con los que se realiza este trabajo, de igual manera que
la metodología utilizada, experimentación y los resultados que fueron obtenidos, para así
poder obtener las conclusiones sobre el tema.
Esperando de este modo poder dar a conocer los conocimientos adquiridos sobre el tema del
Principio de Pascal.
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MARCO TEÓRICO
PRINCIPIO DE PASCAL
QUÉ ES EL PRINCIPIO DE PASCAL
El principio de Pascal es una ley de la física planteada por el importante matemático, y
filósofo, de origen francés Blaise Pascal, quien además realizaría otros importantes aportes
además de esta teoría.
Este científico es más conocido por este principio, en donde explica como la presión que
ejerce un fluido de cualquier tipo que se encuentra en un recipiente, en equilibrio, y que a su
vez no puede comprimir; se transmite esa misma presión hacia todas las direcciones en que
se decanta ese fluido.
¿CUÁL ES EL ORIGEN Y DE QUÉ TRATA EL PRINCIPIO DE PASCAL?
Mediante una serie de experimentos y por observación, el físico francés Pascal se da cuenta
que al aumentar la presión sobre la superficie de un fluido el cual tiene que estar contenido
dentro de un recipiente que es in deformable, es capaz de transmitir esa misma presión hacia
cada una de las direcciones del mismo recipiente, sin importar la dirección.
No sólo este científico logra plantear esta teoría, también es el responsable de formular la ley
que describe cómo se ejerce la presión atmosférica. En el año de 1642, con la ayuda de otra
invención de él mismo, la calculadora mecánica, pudo realizar este experimento en donde
calculaba el nivel de mercurio que se encontraba en un barómetro, con el fin de poder
determinar los cambios de la presión atmosférica circundante, la cual provoca un efecto sobre
el equilibrio de los líquidos. Como ya he sabido, Blaise Pascal también es el responsable de
formular la teoría matemática de la probabilidad.
Una manera de poder comprobar que realmente este principio funciona es tomando cualquier
tipo de objeto que ayude a contener un líquido en su interior. Por ejemplo, se puede tomar
una esfera a la cual se le hacen sobre su superficie una serie de huecos. Posteriormente, se
conecta a este objeto a un émbolo con el cual se llenará el interior del mismo con agua
generando algún tipo de presión. Un émbolo es una pieza que funciona como un mecanismo
muy simple, puede impulsar un fluido a lo largo del mismo sea hacia arriba o hacia abajo. Se
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va a observar que el agua empezará a salir por estos orificios con la misma presión que se
ejerció sobre él.
Para que el principio de Pascal pueda tener efecto, es necesario que el líquido se encuentre
dentro de un recipiente donde se mantenga de forma estática. Cuando se ejerce una presión
sobre el mismo, este se reparte uniformemente a todas las partículas del líquido y hacía todas
las direcciones posibles del recipiente contenedor. Además, esté recipiente debe de ser con
paredes in deformables. Por ello, si se sumerge un objeto sobre agua, ejerce una presión de
empuje con la misma magnitud al peso que posee este mismo objeto.7
¿CUÁLES SON LAS APLICACIONES QUE TIENE EL PRINCIPIO DE PASCAL?
Una de las aplicaciones tecnológicas más importantes del principio de Pascal se encuentra en
el sistema hidráulico, que es un sistema de fluido cerrado utilizado para ejercer fuerzas. Los
sistemas hidráulicos más comunes son aquellos que operan frenos de automóviles.
De este modo, esta ley ha sido aplicada sobre todo los casos donde interviene la energía
hidráulica, esto quiere decir que se utiliza la presión que ejerce el agua para generar esta
energía. Diversos dispositivos dependen de la energía hidráulica, el agua debe de utilizarse
de manera que al pasar genere cierta velocidad y por lo tanto una presión específica.
¿CUÁL ES LA FÓRMULA UTILIZADA EN EL PRINCIPIO DE PASCAL?
La siguiente es la fórmula que se utiliza para hacer los cálculos:
p = p_0 + rho g h.
p = la presión total a la profundidad
h = medida en Pascales
p_0 = la presión sobre la superficie libre del fluido
rho = la densidad del fluido
g = la aceleración de la gravedad
Ejemplo de la aplicación de esta fórmula:
Calcular la fuerza y la presión ejercida en un émbolo, se sabe que la fuerza
resultante tiene un valor de 53N, el émbolo de mayor tamaño tiene un radio de
66 centímetros y el émbolo menor tamaño tiene un radio de 33 centímetros.
Primero se realiza el cálculo de ambos émbolos:
Embolo mayor: (3.14) (0.66²) = (3.14) (0. 4356) = 0. 435 m²
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Embolo menor: (3.14) (0.33²) = (3.14) (0. 1089) = 0. 108 m²
Ahora calculamos la presión:
F2=p2S2
Por lo que:
p2= F2/S2
p2= 53/0.43 = 123,25 Pa
Calculamos la fuerza aplicada:
F1= p1S1
F1= (123,25) (0. 108) = 13 N
¿CUÁL ES LA IMPORTANCIA DEL PRINCIPIO DE PASCAL PARA LA FÍSICA?
Blaise Pascal realizó un importante aporte para la física, gracias a este principio es posible
entender la relación que existe entre la presión y la profundidad que tiene un fluido
principalmente. Pero también, permite analizar la relación entre la altura de la columna donde
se deposita el fluido con un valor de referencia.
El principio de Pascal, un hecho verificado experimentalmente, es lo que hace que la presión
sea tan importante en los fluidos. Dado que un cambio en la presión se transmite sin disminuir
en un fluido cerrado, a menudo sabemos más sobre la presión que otras cantidades físicas en
los fluidos. Además, el principio de Pascal implica que la presión total en un fluido es la
suma de las presiones de diferentes fuentes. Encontraremos este hecho, que las presiones
agregan, muy útil.
Cuando esté científico estaba realizando experimentos en relación a la presión atmosférica
utilizó instrumentos como el barómetro. Pudo entender cómo funciona la presión a nivel
atmosférico como también sobre los fluidos.
De esta manera, se pudo comprender mejor como ese la presión que se ejerce sobre mares,
lagos, ríos y piscinas, pero sobre todo ayudó a desarrollar dispositivos que ahora son
indispensables como lo son aviones, submarinos y diques. Realizar cálculos mediante la
hidrostática es el principio utilizado para crear estructuras y equipos que son ampliamente
utilizados como los anteriormente mencionados.
Gracias al descubrimiento de este principio/ley, actualmente los brazos hidráulicos son
utilizados para deferentes objetivos: construcciones, transportar cargas pesadas, para la
simulación de funcionamiento del cuerpo humano como lo son brazos, dedos, antebrazos,
piernas, etc.
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BRAZO HIDRÁULICO
El brazo hidráulico aparece debido al descubrimiento de la prensa hidráulica de Pascal, la
cual permite levantar grandes masas con pequeñas fuerzas que se aplican al brazo hidráulico.
En la antigüedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta
para levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la construcción; esta
herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el
material de un lugar a otro.
En nuestra época estos brazos hidráulicos son utilizados para diferentes objetivos como son:
para las construcciones, para el transporte de carga, para la simulación del funcionamiento
de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas, etc.
HIDROSTÁTICA
La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos que estudia el comportamiento y los
fenómenos asociados que se producen cuando un fluido se encuentra en un recipiente y no
existen fuerzas que modifiquen el estado de reposo o de movimiento del líquido. Por el
contrario, la hidrodinámica estudia fluidos en movimiento.
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METODOLOGÍA
Materiales y usos.
Cartón: Fue principalmente utilizado para la elaboración de nuestra estructura y para
poder formar con ello la garra hidráulica.
Jeringas: Se utilizaron para hacer funcionar la garra hidráulica ya que gracias a ellas
el brazo tendrá movimiento y es con lo que se formó el mecanismo para crear el
movimiento.
Mangueras de suero: se utilizaron para crear el mecanismo junto a las jeringas y
poder darle movimiento, al igual que para esto fue de ayuda para pasar el agua de una
jeringa a otra.
Agua: será utilizado para demostrar que un líquido con poca densidad es necesario
aplicar mayor fuerza.
Otros materiales: Silicón, taladro, alambre, popotes y palillos.
Procedimiento.
1. Inicialmente se utilizan platillas para elaborar las formas de las partes de cartón que
llevará el brazo.
2. Posteriormente se realizarán pequeños orificios en los espacios marcados en las
plantillas.
3. Se introducen los palillos para poder de esta manera unir cada una de las partes y
formar de este modo la estructura.
4. Una vez ensambladas las piezas se comprobó que se tuviera movilidad basándonos
en las fuentes de apoyo que se consultaron.
5. En la parte alta del brazo hidráulico se coloca una de las jeringas que será la encargada
de darle movilidad al brazo así como una segunda que le dará movilidad a la garra
como tal.
6. Se usarán las jeringas y las mangueras para unirlas, una vez unidas se introduce el
líquido que en nuestro caso es agua con colorante para facilitar su diferenciación,
comprobando que sea el suficiente para que el brazo tenga movilidad y un buen
funcionamiento.
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EXPERIMENTACIÓN
Para demostrar el correcto funcionamiento del brazo hidráulico se realizaron distintas
pruebas.
Inicialmente se comprobó la movilidad del brazo, esto fue inicialmente haciendo
movimientos directamente con las manos en las partes ya unidad del brazo hidráulico.
La segunda comprobación fue llevada a cabo cuando ya se unieron las jeringas con las
mangueras a la estructura, el brazo tenía una movilidad muy buena, respondía a las acciones
realizadas con las jeringas.
Para conocer si funcionaba y cumplía con su propósito, se le colocaron diferentes objetos
para conocer si podía transportar dicho objeto de un lugar a otro.
Esta experimentación se llevó a cabo con materiales como:
- Bola de papel.
- Lata vacía.
- Lápiz.
Entre otros.
En base a esto se pudieron obtener los siguientes resultados.
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RESULTADOS
El brazo hidráulico funciona de manera correcta y responde a lo que se le solicita al accionar
las jeringas.
Esto nos lleva a demostrar el principio de Pascal y conocer cómo es que funciona un brazo
hidráulico.
Al estar realizado con cartón su capacidad de agarre disminuye pero que cumple su objetivo
ya que este es solo un prototipo y por lo mismo resistiría cargas pequeñas.
Como resultado final obtuvimos un brazo hidráulico que funciona de una manera apropiada
por lo tanto tiene la capacidad de transportar objetos de una masa pequeña.
Conforme al uso la movilidad del brazo se sigue manteniendo igual de funcional y no se
mostraron deterioros o desgaste en las jeringas.
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CONCLUSIÓN
De una manera muy general, la realización de este proyecto nos sirve para comprender a
grandes rasgos los temas de hidráulica y por ende el principio de Pascal. Nos podemos dar
cuenta que la hidráulica en la aplicación de máquinas como el brazo hidráulico nos son de
gran ayuda para poder transportar cargas pesadas o pequeñas.
La aplicación de este tema no solo nos sirve en este tipo de maquinarias, sino también en las
partes de prótesis.
Algo que podemos destacar, es que en la parte de nuestro desarrollo académico, nos es de
gran ayuda para saber de una mejor forma como es que se aplican en la vida cotidiana.
Gracias a la realización de esta actividad, nos es posible complementar, repasar y conocer
más sobre el tema en este caso el Principio de Pascal, este proyecto nos ayuda a que de
manera experimental conozcamos qué es a lo que se refiere el tema que ya se ha analizado
de manera teórica. Esto ayuda a que la retención de la información sea mayor y más fácil, y
que sea posible complementarlo conforme se conoce más sobre dicho tema, de igual forma
nos ayuda a facilitar la comprensión y que se pueda analizar en diferentes situaciones de la
vida cotidiana.
Realizar un brazo hidráulico requiere como cualquier proyecto de cierto tiempo para llevar a
cabo su elaboración.
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BIBLIOGRAFÍA
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pascal-prensas-hidraulicas/
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