Estática

“Es la parte de la física que estudia los sistema de fuerza en equilibrio”

Fuerza es el esfuerzo necesario para levantar un objeto, patear una pelota y correr un cuerpo
Definición de fuerza “todo aquellos capaz de modificar el estado de reposo o movimiento de un cuerpo
o de provocar su deformación”
Fuerza  F
Se puede medir en las siguientes unidades
Kilogramos fuerzas  Kgf
Gramos fuerzas  grf
Newton  N
Dina  Dina
Equivalencia
1 Kgf  9,8 N
1N  105 Dina o 1N  100000 Dina
1Kgf  1000 grf
La fuerza es una magnitud vectorial y hay que determinar
- Punto de aplicación
- Dirección
- Sentido
- Intensidad
Punto de aplicación
No es lo mismo aplicar una fuerza en un punto de un cuerpo que en otro punto.
Una fuerza de la misma intensidad, la misma dirección y el mismo sentido pero aplicado sobre puntos
diferentes de un cuerpo causa efectos totalmente diferentes de un cuerpo, causan efectos totalmente
diferentes, con lo cual veremos la importancia del punto de aplicación de una fuerza
Gráfico: la primera fuerza es aplicada en la base del cuerpo y en la segunda, al mismo cuerpo se le
aplica la misma fuerza en su punto superior
Ambas fuerzas, aunque iguales en intensidad, dirección y sentido, al tener distinto punto de aplicación
provocan efectos distintos
1° difícilmente que tire la copa sino que provoca su deslizamiento horizontal
2° hará que vuelque la coa sin que se deslice
Dirección
Esta dada por su recta de acción y lo que nos indica es el espacio geométrico de acción de la misma.
En un plano, la dirección nos indicara el ángulo con el que la
fuerza actúa respecto a una sistema de referencia (normalmente
se toma como referencia en un plano, al eje horizontal)
En el grafico como incide la dirección de una fuerza,
comparando la aplicación de 2 fuerzas con la misma intensidad,
punto de aplicación y sentido, pero con distinta dirección
Sentido
Nos indica dentro de la recta de acción de la fuerza,
si la misma actúa hacia un lado u otro. A diferencia
dentro de la dirección, que puede tomar infinitos
valores dado por una recta de acción solo podemos
tomar dos sentidos
Gráfico, observamos la diferencia en el efecto
producido por fuerza de igual intensidad, dirección y
un punto de aplicación pero con sentido contrario
Intensidad
Indica por su valor número, medida en Kgf, N, Dinas, etc. Obviamente mientras mayor sea su
intensidad, mayor será el efecto que produzca sobre el cuerpo que afecta.
Gráfico: se utiliza una escala conveniente para representar la intensidad de las diferentes fuerzas. Por lo
tanto una fuerza 5 veces mayor a otra se representara con un vector de longitud 5 veces mayor.
Ejemplos mostramos dos fuerzas de igual dirección,
sentido y punto de aplicación, pero primera es 5
veces menor que la segunda, variable que produce
que en un caso la copa caiga y en otro no.
Dada entonces la característica vectorial de las
fuerzas, esta se representa con vectores
“Vector es un segmento orientado que posee una dirección, sentido y modulo”
El modulo o longitud del vector en este caso indica, según la escala elegida, la intensidad de la fuerza. Y
se debe indicar su dirección y sentido
Ejemplos: para graficar una fuerza F1 = 200 Kgf vertical, dirigida hacia abajo, se puede emplear como
escala 1 cm= 100 Kg
F1
Dirección vertical y sentido hacia abajo
Para graficar una fuerza FA=21Kgf que forman un ángulo de 45° con la horizontal de derecha e
izquierda y hacia arriba, se puede utilizar como escala 1cm:7Kgf (el vector debe medir 3 cm)

Dinamómetro
Es un instrumento utilizado para medir fuerzas. Inventado por Isaac Newton y no debe confundirse con
la balanza, instrumento utilizado para medir masas; aunque si se puede compararse a una báscula o una
balanza romana
Existen distintos, pero son esencialmente equivalentes: comparan el efecto de la fuerza cuya intensidad
se desconoce con el de una fuerza conocida
Normalmente, un dinamómetro basa su funcionamiento en un resorte que sigue la ley de Hooke, siendo
las deformaciones proporcionales a la fuerza aplicada

Peso de un cuerpo
“peso es la atracción que un planeta ejerce sobre el cuerpo y en principio, no tiene nada que ver con la masa”
El peso de un cuerpo se representa por “P”, es una fuerza, cuya dirección es vertical respecto a la horizontal del
lugar y el sentido es hacia abajo. Se mide en las mismas unidades que las fuerzas y también se lo representa por
medio de un vector.
Sistema de fuerzas
“es cuando sobre un cuerpo actúan dos o más fuerzas al mismo tiempo”.
Pueden ser iguales o diferentes y pueden tener igual o distinta dirección.

 Resultante de un sistema de fuerzas: llamamos resultante de un sistema de fuerza a una única fuerza que
pueden reemplazar a las dadas produciendo el mismo efecto (R).
 Sistema de fuerzas en equilibrio: un sistema de fuerzas esta en equilibrio cuando su resultante es nula
(R=0)
 Equilibrante de un sistema de fuerzas: si la resultante no es nula, para equilibrar el sistema se le debe
colocar una fuerza de igual modulo, igual dirección y sentido contrario a la resultante denominada
equilibrante
Sistemas de fuerzas colineales
Son los sistemas formados por dos o más fuerzas que poseen igual dirección y pueden tener igual o distinto
sentidos.

Todos los sistemas de fuerzas se resuelven, gráfica y analíticamente. En estos sistemas no se grafica el cuerpo. Se
traza una recta que es la dirección de todas las fuerzas del sistema y se tiene en cuenta un punto donde se aplica
todas las fuerzas, una a continuación de la otra, respectando sentido y la escala.

Para calcular, la
resultante del sistema de debe hallar la sumatoria de todas las fuerzas del mismo

Esta expresión es equivalente a

Sistemas de fuerzas paralelas
Ejemplos de sistema de fuerzas paralelas

Si sobre un cuerpo rígido actúan dos o más fuerzas cuyas direcciones sobre paralelas, la resultante tendrá un valor
igual a la suma algebraica de ellas, y su dirección también paralela a las mismas, pero su punto de aplicación debe
ser determinado con exactitud para que produzca el mismo efecto que las componente
La fórmula para calcular la resultante analíticamente en cualquier sistema de fuerzas paralelas es:

Ejemplos se determinara en forma gráfica el punto de aplicación de la resultante de dos

fuerzas paralelas con igual y diferente sentidos
Si las fuerzas Fa y Fb del sistema de fuerzas paralelas graficado son de 19 Kgf y 29 Kgf calcular la resultante y su
ubicación en el grafico
R= Fa + Fb  R= 19 Kgf + 29 Kgf  R= 48 Kgf
¿Dónde graficar la resultante? Para hallar el punto de aplicación de la resultante se deben transportar las fuerzas
en forma cruzada una a continuación de la otra (son las fuerzas primas) y luego se unen los extremos con los
orígenes de las fuerzas trasladadas.
El punto de intersección de estas rectas se une con el cuerpo en forma paralela a la dirección de las fuerzas
originales y se obtiene la recta de acción de la resultante
Nota: un claro ejemplo de sistema de fuerzas paralelas es el peso de las distintas partes de un cuerpo. La resultante
del sistema es el peso del cuerpo cuyo punto de aplicación es el centro de gravedad de dicho cuerpo
Veamos un ejemplo, supongamos un cuerpo solido de metal compuesto por dos paralelepidedos unidos. Cada una
de las partes tendría su peso individual (F1 y F2), y si uniéramos las partes formadas un solo cuerpo, el peso del
nuevo cuerpo, sería la resultante de la sumatoria de F1 y F2 y el punto de aplicación del peso coincide con el
centro de gravedad del cuerpo.

Otro ejemplo, un sistema de fuerza paralelas de distintas sentido.

Si las fuerzas F1 y F2 del sistema de fuerzas paralelas de distinto sentido. Si las fuerzas F1 y F2 del sistema de
fuerza paralelas graficado son de 10 Kgf y 19 Kgf

Cuando tienen distinto sentido el punto de aplicación de la resultante se obtiene de la misma

manera, pero la recta de acción de la resultante se encuentra fuera del cuerpo y el sentido de la misma coincide
con el sentido de la fuerza mayor. En el cálculo analítico se debe tener en cuenta que fuerzas de distinto sentido se
deben restar
R= F1 + F2  R= 10 Kgf + (-19 Kgf)  R= - 9Kgf y E= 9 Kgf
Relación de Steve
Esta relación matemática nos permite calcular analíticamente las distancias que existe entre la resultante y las
fuerzas aplicadas en todos los sistemas de fuerzas paralelos
D1= distancia F1 y la resultante
D2= distancia entre F2 y la resultante
D= distancia que separa a las fuerzas del sistema

F1 F2 R
= =
D2 D 1 D

Ejemplo tomemos el caso anterior que ya resolvimos gráficamente y corroboremos este resultado analíticamente

Si la distancia que separa a las fuerzas F1 y F2 en el sistema de fuerzas paralelas de distinto sentido es de 39 mm,
calcularemos las distancias que hay entre la resultante R y cada una de las fuerzas
F1= 10 Kgf F2= 19 Kgf d=39 mm R=-9Kgf
Comencemos con el cálculo como la formula tiene 3 miembros tomaremos por partes de a 2 para hallar por un
lado D1 y por otro lado la D2.
Comencemos con el primer y último miembro de la fórmula para hallar D2
F 1 R 10 Kgf 9 Kgf
= → =
d2 d d2 39 mm
10 Kgf x 39 mm
=d 2=43,3 mm
9 Kgf
Ahora tomemos el segundo y último miembro de la fórmula para hallar D1
F 2 R 19 Kgf 9 Kgf 19 Kgf x 39 mm
= → = → =d 1=82,3 mm
d1 d d1 39 mm 9 Kgf
Por último, verifiquemos en nuestro grafico que coincida el resultado de método gráfico con el método analítico
Descomposición de fuerzas en los ejes cartesianos
Las fuerzas se pueden descomponer en 2 direcciones dadas de ante mano, para resolver los sistemas de fuerzas
concurrentes necesitamos descomponer las fuerzas en los ejes cartesianos. Descomponer una fuerza significa
proyectarla sobre las direcciones dadas.

En este grafico la fuerza F se descompuso en los ejes “x” e “y” obteniendo dos fuerzas sobre los mismos Fx y Fy,
para hallar el valor numérico de las mismas se debe recurrir a las funciones trigonométricas ya que los triángulos
que se forman son rectángulos
Ejemplos; hallar las proyecciones o componentes de la fuerza F= 2º Kgf sabiendo que forman un angulo de 30°
con el eje X
F x Cos (α)= Fx  Fx = 20 Kgf x Cos 30°  Fx= 20 Kgf x 0,87  Kx= 17,4 Kgf
F x Sen (α) = Fy  Fy= 20 x Sen 30°  Fy = 20 Kgf x 0,5  Fy = 10 Kgf

Sistemas de fuerzas concurrentes

Estos sistemas pueden estar formados por dos o más fuerzas que poseen distinta dirección y están aplicadas
simultáneamente en el mismo cuerpo

Si las fuerzas no concurren en el mismo punto se las pueden trasladar hasta que su origen coincidan
Para graficar estos sistemas debemos conocer los ángulos que forman las fuerzas entre sí.
Para graficar estos sistemas debemos conocer los ángulos que forman las fuerzas entre si
Ejemplos: un sistema formado por tres fuerzas, 2 perpendiculares de 20 Kgf cada una y una tercera entre ellas de
35 Kgf, formando un ángulo de 45° con las otras fuerzas.
Para graficarlo se traza una recta por lo general horizontal, en ellas se graficar las otras fuerzas

La resultante en estos sistemas se halla sumando los

vectores también se lo denomina composición de fuerzas
Métodos gráficos para hallar la resultante o sumar vectores
Recordemos que para sumar dos o más vectores gráficamente se debe aplicar la regla del paralelogramo o la regla
de la poligonal
Regla del paralelogramos
 Se construye un paralelogramo con dos de la fuerzas del sistema, se traza la diagonal que une el punto donde se
encuentran aplicadas las fuerzas con el vértice opuesto, dicha diagonal es la suma de los vectores utilizados. Con
la diagonal obtenida y otra de las fuerzas del sistema se construye un nuevo paralelogramo y se le traza la misma
diagonal. Repetir hasta agotar todas las fuerzas del sistema.
El último vector obtenido (la última diagonal) en la regla del paralelogramo coincide con la resultante del sistema
Veamos el ejemplo:

Si bien el método del

paralelogramo es muy sencillo, cuando tenemos más de 3 fuerzas comienza a ser engorroso el grafico ya que por
ejemplo para un diagrama con 4 fuerzas tendremos que primero hallar la suma por ejemplo F1 + F2, luego tomar
F3 y sumarla con la resultante F1 + F2 y luego tomar F4 y sumarla con la resultante anterior F1 + F2 + F3
Método de la poligonal
Se toma una de las fuerzas del sistema como primera y a continuación se trasladan las restantes fuerzas una
continuación de la otra, hasta agotar todas las fuerzas que la componen. Luego se une en el origen de la primera
fuerza con el último extremo y se obtiene la resultante del sistema (R). Este método es mucho más simple que el
del paralelogramos especialmente para sistemas de muchos fuerzas
Tomemos como ejemplo el mismo grafico anterior que resolvimos por el método del paralelogramos

Calculo analítico
Si el sistema está formado por dos fuerzas que formen un ángulo de 90° entre sí, para hallar el valor de la
resultante se debe aplicar el teorema de Pitagonas
Si el sistema está formado por dos fuerzas que formen un ángulo diferente de 90° para hallar la resultante
debemos recurrir al teorema del coseno

 Calculo analítico cuando el sistema está formado por más de dos fuerzas: para hallar la resultante
analíticamente se deben colocar los ejes cartesianos en el sistema haciendo coincidir una de las fuerzas
del sistema con alguno de los semiejes. Luego se descomponen todas las fuerzas en dichos ejes.
Se forma una ecuación que corresponde al eje “x” con todas las proyecciones de las fuerzas que se
encuentran sobre él y teniendo en cuenta el ángulo que forman y el signo que corresponda, de esta forma
se halla una resultante parcial (Rx) y lo mismo se realiza para obtener la (Ry) con él “y”.
Nota: para calcular las fuerzas proyectadas sobre los ejes se debe recurrir a las funciones trigonométricas
Con las resultantes parciales se debe aplicar el teorema de Pitagoras y de esta forma obtendremos el valor
de la resultante total del sistema que deben coincidir con el grafico.
Para hallar el ángulo que forma con alguno de los ejes se debe aplicar la función trigonométrica tangente