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Control PID

Un control PID es un mecanismo de control automático que regula variables como la velocidad, temperatura, presión y flujo mediante la medición de la oscilación entre la presión actual y la deseada. Funciona ajustando la velocidad del motor para mantener la presión o flujo constante. Ofrece un ahorro energético cuando sus parámetros (P de proporcional, I de integral y D de derivativo) están bien programados, los cuales determinan la respuesta y estabilidad del sistema.

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Control PID

Un control PID es un mecanismo de control automático que regula variables como la velocidad, temperatura, presión y flujo mediante la medición de la oscilación entre la presión actual y la deseada. Funciona ajustando la velocidad del motor para mantener la presión o flujo constante. Ofrece un ahorro energético cuando sus parámetros (P de proporcional, I de integral y D de derivativo) están bien programados, los cuales determinan la respuesta y estabilidad del sistema.

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¿Qué es un control PID y cómo funciona?

Un control PID es un mecanismo de control que ofrece la posibilidad de dominar el tiempo de


respuesta y aumentar la precisión en la respuesta. Además, es un sistema de ajuste y predicción
automático.

Con el control PID regulamos diferentes variables de un proceso general:

 El control PID regula la velocidad


 Regula la temperatura
 Ajusta la presión
 Regulariza el flujo

Cómo funciona un control PID

El sistema de control PID mide la oscilación entre la presión de la tubería y la presión que se
necesita. Su actuación permite modificar la velocidad del motor. Así es cómo el control PID
consigue la presión o el flujo constante.

¿Por qué se expande frente a otros sistemas de bombeo? El funcionamiento del control PID
permite un ahorro energético, pero para esto necesita tener la programación de los parámetros
adecuada.

Los parámetros fundamentales del control PID son tres:

 Control Proporcional (P)


 Control Integral (I)
 Control Derivativo (D)

Parámetro proporcional (P)

La ganancia proporcional realiza una medición del valor actual y del set-point en porcentaje. Este
tipo de controlador permite aplicar el cambio.

Sin embargo, no siempre tiene el mismo valor:

 Aplicaciones centrífugas: se aconseja un valor del 10%


 Aplicaciones sumergibles: se recomienda un valor del 50%

Esto permite reducir el error porque disminuye la diferencia entre el estado deseado y el estado
conseguido.

Parámetro integral (I)

La acción integral es el periodo de tiempo determinado que es preciso para la acción correctiva. En
función del tiempo existen diferentes valores:

 Valor pequeño: el set-point, es decir, el ajuste de valor es más rápido. Sin embargo, se
deben tomar precauciones porque puede causar inestabilidad en el sistema. Entre los
principales problemas están las oscilaciones, vibración de motor y vibración de la bomba.
 Valores más altos: el tiempo de respuesta es más lento, lo que origina un rebasamiento
del punto de ajuste y oscilación en la frecuencia de salida.

Si el error es mayor que el deseado se aumenta la constante integral Ki para minimizar el error y
conseguir la velocidad adecuada. Sin embargo, este debe aumentarse poco a poco para garantizar
la estabilidad.

Parámetro derivativo (D)

La acción derivativa se utiliza cuando la acción proporcional se vuelve inestable antes de conseguir
la respuesta deseada. Para lograrlo aumentamos, poco a poco, la constante derivativa Kd. De esta
forma alcanzamos la estabilidad en la respuesta.

“Es necesario ajustar el control PID hasta conseguir la respuesta deseada”

El parámetro derivativo (D) es predictivo: realiza una previsión del error para tomar la acción más
oportuna. De esta forma podemos tomar las medidas adecuadas antes de que sea demasiado
tarde porque corrige el error al cambiar la velocidad.

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