Tipos de programación
en PLC
Existen varios tipos de programación en PLC, los cuales serán explicados a continuación.
No obstante, primero queremos definir qué es la programación de PLC y con qué
lenguajes de programación de PLC podemos encontrarnos.
Las siglas PLC abarcan en realidad a los controladores lógicos programables en la
automatización industrial, los cuales fueron desarrollados en la década de 1960 para
controlar principalmente las actividades de fabricación de los procesos de las industrias.
¿Qué es la programación de PLC?
La programación del controlador lógico programable, generalmente conocida por
programación PLC, es un sistema de revisión industrial que identifica la información
acerca de los dispositivos de entrada y realiza tareas industriales apoyadas en decisiones de
control de máquinas y dispositivos de salida del cliente.
Abarca actividades importantes de control de dispositivos de salida para obtener
información necesaria según las demandas del cliente.
Según los tipos de programación en PLC, el controlador lógico programable puede
encontrarse en forma textual, gráfica o por una interfaz para representar la lógica. El
software de la programación de PLC puede ser descargada en el hardware de la
programación de PLC de los fabricantes que permitan este tipo de programación.
Lenguaje de programación: tipos de
programación en PLC
Uno de los aspectos diferenciales de los distintos tipos de programación en PLC es
el lenguaje de programación que se utiliza en su instalación. El sistema se completa
utilizando uno de los 5 lenguajes para tipos de programación en PLC, los cuales detallamos
en las siguientes líneas.
Los lenguajes de programación se diferencian a su vez de los símbolos, caracteres o reglas
que utilizan según su diseño para la comunicación de los usuarios con las máquinas.
En la actualidad, el IEC 6131 es el lenguaje de programación en PLC que define los
próximos tipos.
Lista de instrucciones (IL)
Este tipo de lenguaje de programación de PLC se basa en el texto, que funciona como el
lenguaje básico. Su último propósito es utilizar un dispositivo que consiga procesar las
instrucciones mediante los códigos AND, OR y LD.
Es el lenguaje de texto con más años de uso, siendo la base del resto de lenguajes y al que
se recurría cuando los ordenadores no tenían capacidad gráfica.
Texto estructurado (ST)
El texto estructurado es otro de los lenguajes de programación de PLC, pero en este caso es
usado para ejecutar tareas complejas, pues puede emplear las funciones matemáticas con
algoritmos para realizar cualquier actividad repetitiva.
Se define en base a las funciones de entrada y de salida y está compuesto por un conjunto
de instrucciones que se pueden ejecutar de manera condicionada.
Diagramas de bloques de funciones (FBD)
Este tipo de lenguaje de programación de PLC se basa en gráficos, utilizando bloques de
símbolo lógico o un diagrama en el que se representan las funciones de los comandos de
entrada y salida.
Lógica de escalera (LD)
Este lenguaje de lógica de escalera se inspiró en función de la lógica del relé. Se sirve
principalmente en los interruptores y relé mecánico para controlar los procesos de estas
industrias.
Un sistema lógico interno es el que dirige todo y reemplaza a las máquinas comunes físicas
y que necesitan señales eléctricas para mantenerse activas.
Utiliza el lenguaje gráfico, evolución del lenguaje de la lista de instrucciones (IL). Se
compone de dos niveles verticales de alimentación y de otros dos horizontales. Las
instrucciones están ubicadas en el lado izquierdo y las salidas en el lado derecho. De esta
forma, interpretará los datos de abajo arriba y de izquierda a derecha.
Cuadros de funciones secuenciales
Este último tipo de lenguaje de programación PLC utiliza el gráfico de funciones para
abarcar todas sus misiones. Se beneficia de la transición, siendo esta un conjunto de
instrucciones empleadas para automatizar los procesos, cuyo objetivo es realizar la tarea
específica a través de las situaciones predefinidas.
Tipos de programación en PLC
Se pueden diferenciar los distintos tipos de programación en PLC según los diversos
tamaños y estructura, los cuales se dividen en dos grupos.
PLC Compacto: este tipo de sistema entra dentro de los tipos de programación en
PLC, el cual abarca los programas fijos de la unidad E/S y de su beneficiario
principal.
PLC Modular: este tipo de programación tiene muchas unidades de E/S y se
pueden fabricar juntas, por lo que personaliza el servicio para los fines de entrada y
salida deseados por la industria.
Cada uno de estos lenguajes y tipos de programación en PLC tienen tanto ventajas como
inconvenientes, las cuales deben ser estudiadas por el programador para conseguir que la
decisión de este se adapte en su totalidad a las necesidades del cliente y demanda del
proyecto.
