tapa SyM 168.

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ISSN: 0328-5073 Año 14 / 2014 / Nº 168
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Descarga de CD

Redes de Computadora
Cableadas e Inalámbricas
Editorial Quark SRL, Saber Internacional S.A. de C.V., el Club SE y la Revista Saber
Electrónica presentan este nuevo producto multimedia. Como lector de Saber
Electrónica puede descargar este CD desde nuestra página web, grabar la imagen en un
disco virgen y realizar el curso que se propone. Para realizar la descarga tiene que tener
esta revista al alcance de su mano, dado que se le harán preguntas sobre su contenido.
Para realizar la descarga, vaya al sitio: [Link], haga clic en el ícono
password e ingrese la clave “CD-1283”. Deberá ingresar su dirección de correo electró-
nico y, si ya está registrado, de inmediato podrá realizar la descarga siguiendo las ins-
trucciones que se indiquen. Si no está registrado, se le enviará a su casilla de correo la
dirección de descarga (registrarse en webelectronica es gratuito y todos los socios
poseen beneficios).

MÓDULO 1: TODO SOBRE MÓDULO 7: INTERNET

REDES DE PC RED DE REDES
Capítulo 1 - Conceptos sobre Redes
Capítulo 1 - Un mundo sin Fronteras
Capítulo 2 - Sistemas Operativos
Capítulo 3 - Crear una red local en Capítulo 2 - Conexión por Internet
Windows Capítulo 3 - La Electrónica en Internet
Capítulo 4 - Hardware de Redes Capítulo 4 - Diccionario de Internet
Capítulo 5 - Internet
MÓDULO 8: LA ELECTRÓNICA
MÓDULO 2: INTRODUCCIÓN DE LAS COMPUTADORAS
AL CABLEADO DE REDES Capítulo 1 -Arquitectura de una PC
Capítulo 1 - Qué es una red
Capítulo 2 - Actualizaciones Básicas
Capítulo 2 - Cómo crear una red
Capítulo 3 - Cableado de Red Capítulo 3 - La Tarjeta Madre
Capítulo 4 - La Fuente de Alimentación
MÓDULO 3: CABLEADO Y Capítulo 5 - La Memoria RAM
CONEXIONES DE RED Capítulo 6 - La Tarjeta de Video
Capítulo 1 – Cableado: Introducción al cableado de redes Capítulo 7 - Los Microprocesadores
Capítulo 2 – Cable Coaxial
Capítulo 8 - La Memoria BIOS y Chipset
Capítulo 3 - Par trenzado
Capítulo 4 - Fibra Óptica
MÓDULO 4: CONFIGURACIÓN UNA RED MÓDULO 9: REDES DE PC
INALÁMBRICA MODERNAS
Teoría, práctica y videos de configuración
Redes WAN, LAN, Topologías, El Protocolo TC / IP, Configuración
MÓDULO 5: ARMADO DE fácil y avanzada de un Router WIFI, Cómo crear y configurar una red
REDES DE PC en Windows, Cableados de red
Presentación en diapositivas sobre curso de redes
MÓDULO 10: CURSO DE
MÓDULO 6: PROBADOR DE
REPARACIÓN DE PC
CONTINUIDAD DE CABLEADOS
Detalles de armado y funcionamiento de una herramienta Se incluyen los links para la descarga de CDs multimedia inter-
imprescindible para el técnico activos del curso.

16 Saber Electrónica Nº 319

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CURSO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA Teoría

ETAPA 4 - Lección 6
CARRERA: TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA
Los Amplificadores de Audio Ud. está leyendo la sexta lección de la cuar-
ta etapa del Curso de Electrónica Multime-
DIGITALES dia, Interactivo, de enseñanza a distancia y
por medio de Internet que presentamos en
Saber Electrónica Nº 295.
Los amplificadores de audio digitales, también conocidos como
amplificadores de conmutación o amplificadores Clase D son amplifi- El Curso se compone de 6 ETAPAS y cada
cadores electrónicos que, en contraste con la resistencia activa utili- una de ellas posee 6 lecciones con teoría,
prácticas, taller y Test de Evaluación. La es-
zada en los modos lineales de los amplificadores clase AB, usan el tructura del curso es simple de modo que
modo conmutado de los transistores para regular la entrega de cualquier persona con estudios primarios
potencia. Este amplificador se caracteriza por una gran eficiencia completos pueda estudiar una lección por
(pequeñas pérdidas de energía) lo que trae consigo menos disipado- mes si le dedica 8 horas semanales para su
total comprensión.
res de calor, reduciendo el peso del equipo. Además, si se requiere
una conversión de voltaje, la alta frecuencia de conmutación permite Al cabo de 3 años de estudios constantes po-
que los transformadores de audio estorbosos sean reemplazados por drá tener los conocimientos que lo acrediten
pequeños inductores. En esta última lección estudiaremos a estos como Técnico Superior en Electrónica. Cada
dispositivos electrónicos. lección se compone de una guía de estudio
y un CD multimedia interactivo.

El alumno tiene la posibilidad de adquirir un

INTRODUCCIÓN
CD Multimedia por cada lección, lo que lo
habilita a realizar consultas por Internet so-
En la etapa anterior (Técnicas Digitales) hemos explicado cómo se puede realizar bre las dudas que se le vayan presentando.
un amplificador digital por PWM pero no indicamos cómo se genera, en la práctica,
una PWM partiendo de una señal analógica. En esta lección vamos a sugerir algunos Tanto en Argentina como en México y en va-
simples circuitos prácticos que el lector podrá simular o construir realmente para rios países de América Latina al momento
entender el funcionamiento de los amplificadores de conmutación de estar circulando esta edición se pondrán
en venta los CDs del “Curso Multimedia de
La solución de cómo digitalizar un amplificador utilizando señales PWM es una so- Electrónica en CD”, el volumen 1 de la pri-
lución a medias, pero es lo que se está empleando en la actualidad y debemos cono- mera etapa corresponde al estudio de la lec-
cer el método antes de explicar algo más completo. ción Nº 1 de este curso (aclaramos que en
Saber Electrónica Nº 295 publicamos la guía
¿Por qué digo una solución a medias? impresa de la lección 1), el volumen 6 de di-
Porque la sección digitalizada es mínima. El preamplificador sigue siendo tan ana- cho Curso en CD corresponde al estudio de
lógico como siempre y algo más complejo de realizar porque como explicamos en la la lección Nº 6.
entrega anterior, el filtro de la etapa PWM genera un retardo de fase que debe ser com-
pensado en la señal realimentada desde la salida, porque en caso contrario podemos Para adquirir el CD correspondiente a cada
diseñar un bonito oscilador en lugar de un amplificador. lección debe enviar un mail a:
capacitacion@[Link].
Por supuesto que la clásica etapa de salida en clase AB desaparece y con ellas se
El CD correspondiente a la lección 1 de la
van las pérdidas por efecto Joule (disipación en las resistencias internas de los tran-
primera etapa es GRATIS, y en la edición Nº
sistores de potencia) pero aparecen las pérdidas en el inductor del filtro y debemos en-
295 dimos las instrucciones de descarga. Si
tonces construir un componente enorme y pesado para manejar potencias considera-
no poee la revista, solicite dichas instruccio-
bles.
nes de descarga gratuita a: capacita-
cion@[Link]
¿Qué tipo de construcción física tiene un filtro PWM? ¿Tendrá muchas vueltas de
alambre fino o pocas vueltas de alambre grueso? ¿Usará hierro laminado? A partir de la lección Nº 2 de la primera
En principio podemos decirle que su resistencia interna debe ser mucho menor etapa, cuya guía de estudio fue publicada
que la resistencia del parlante así que va tener pocas vueltas de alambre grueso. Se- en Saber Electrónica Nº 296, el CD (de cada
guramente usará un núcleo cerrado tipo “E” “I” o dos “C” o toroidal, pero no va a ser lección) tiene un costo de $25 (en
un núcleo de hierro laminado porque ese inductor estará sometido a la señal PWM que Argentina) y puede solicitarlo enviando un
como sabemos es de una frecuencia de 50KHz aproximadamente y con forma rectan- mail a capacitacion@[Link]

Técnico en Sistemas de Audio 17

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Lección 6, Etapa CURSO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA

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gular. Será un transformador más parecido a un transformador de pulsos de TV pero
de mayor tamaño, aunque todo depende de la potencia que se le está aplicando al par-
lante. Si Ud. está pensando que además van a aparecer las distorsiones debidas a la
curva de histéresis del hierro, lo vamos a tranquilizar, porque no tiene mayor importan-
cia la linealidad del inductor de filtro.

MODULACION ANALOGICA Y MODULACION DIGITAL

Uno de los mayores atractivos del amplificador en clase D es que su funcionamien-

to puede considerarse (con ciertas reservas) como digital, ya que la amplificación de
la señal de audio se lleva a cabo mediante el muestreo de la señal analógica, obte-
niendo una codificación por ancho de pulso (también llamada cuantización de 1 bit co-
mo para complicar un poco más la cosa).

En general, esta codificación PWM se lleva a cabo de forma analógica mediante la

comparación de la señal de entrada con una señal triangular de frecuencia mucho ma-
yor que la frecuencia máxima de la señal de audio, de manera que puede evitarse el
fenómeno de “aliasing” (batido de las altas frecuencias de la señal de audio con la fun-
damental de la PWM).

Figura 1 Dado que los sistemas actuales de soporte y reproducción

de audio están basados en procesos digitales (CD, DVD etc.),
es preciso convertir primero los datos digitales del disco, al
mundo analógico para poder llevar a cabo la amplificación cla-
se “D”. El empleo de convertidores D/A añade distorsión a la
señal de audio, por lo que un preamplificador y una etapa de
potencia cuidadosamente diseñada pueden resultar inútiles
frente a un conversor D/A de mala calidad. La ventaja del am-
plificador en clase D es que la señal digital de entrada puede
ser amplificada sin la necesidad de convertidores, mediante el
empleo de distintas técnicas de conversión PCM a PWM.

En esta conversión es muy frecuente el empleo de técnicas

de “noise shaping” para reducir el ruido debido a la cuantiza-
ción de la señal, lo que mejora la distorsión armónica total de
manera significativa. Esta técnica se basa en una ecuación de-
terminística que emplea un cuantizador fino embebido en un
lazo de realimentación, para conseguir alterar la distribución
del ruido de cuantización inherente a la señal digital, con el fin
de obtener una menor distorsión de cuantificación.

Mediante el empleo de un DSP es posible integrar en un

solo dispositivo el proceso digital habitual (filtros, retardos,
crossovers, etc) y la amplificación sin la necesidad de emplear
convertidores D/A, es decir pasando directamente de PCM a
PWM. Ver la figura 1.

Como se puede observar en los equipos clásicos de CD (el

AIWA330 es el más conocido) la señal original grabada en el
disco con el código de CD se decodifica y se transforma en la
clásica señal estereofónica digital o señal PCM que se puede
obtener en el conector óptico, utilizado para conectar un ampli-
ficador estereofónico con entrada digital del tipo de los utiliza-
dos por los equipos de minidisc de Sony.

18 Etapa 4
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ETAPA 4: “TÉCNICO EN SISTEMAS DE AUDIO” Teoría

FILTRO PWM REAL

En la entrega anterior le indicamos las fórmulas para calcular el filtro PWM. A con-
tinuación vamos a resolver un caso práctico de un amplificador de audio (para un par-
lante de 8 Ohm), de banda completa utilizando dichas fórmulas:

L1 = (1,41 . 8) / (6,28 . 20.000) = 89,8µHy

C1 = 1 / (8,85 . 20.000 . 8) = .7 10-6 = .7µF

Estos valores se pueden llevar a un simulador Electronics Workbench Multisim pa-

ra verificar el funcionamiento con un generador de onda rectangular de 100kHz. Ver
figura 2.

Se puede observar que la primer armónica de la portadora tiene una amplitud de

pico 500mV aproximadamente cuando la portadora tiene 10V de pico, es decir un
2,5% que es un valor aceptablemente bajo para el parlante.

EL MODULADOR PWM CON FILTRO REAL

Comenzaremos a estudiar circuitos para que los pueda armar y probar. Le recor-
damos que son todos circuitos experimentales creados por el autor, por lo que su co-
mentario puede contribuir al mejoramiento de los mismos. Ud. puede observar simple-
mente este capítulo,
pero la idea del au- Figura 2
tor al realizarlo es
que arme las simu-
laciones y las prue-
be. Si Ud. es alumno
de un industrial de
electrónica, insista
a sus profesores pa-
ra que juntos reali-
cen las simulacio-
nes. Lo que Ud. pue-
de aprender reali-
zando las simulacio-
nes es infinitamen-
te mayor a lo que
puede aprender le-
yendo el ar tículo
simplemente.

La figura 2 que
utilizamos para probar el filtro nos puede resultar muy didáctica para entender el fun-
cionamiento del amplificador PWM. La señal del generador es una señal rectangular
de amplitud constante.

Técnico en Sistemas de Audio 19

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Lección 6, Etapa CURSO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA

4
¿Cómo puede ser entonces que opere como fuente de información de audio en un
sistema real?
Porque cambia el tiempo de actividad de acuerdo al sonido.

Imaginemos que Ud. quiere escuchar una señal muy sencillita. Un tono de audio
de 1kHz de baja amplitud. El modulador genera una portadora de por ejemplo 100kHz
y comienza a cambiarle el tiempo de actividad de modo que varíe por ejemplo de 40%
a 60% en 1ms (que es el período de una señal de 1kHz) pasando por todos los valo-
res intermedios, incluyendo el 50% del tiempo de actividad, que es cuando la sinusoi-
de de 1kHz pasa por cero. Para entender perfectamente el concepto, vamos a simular
el circuito del modulador al que vamos a cargar con un filtro sencillo tipo RC para co-
nectar multímetro digital que mida la salida filtrada. Ver la figura 3.

Comencemos explicando que un comparador es un CI analógico que detecta cuan-

do la entrada (+) es más alta que la entrada (-) generando un estado alto en su salida
que es del tipo a colector abierto (la resistencia de carga debe ser externa, en nuestro
caso es R1 conectada a +18V).

Ahora observe que la pata (+) está conectada a un generador de diente de sierra
de 100kHz con un período de actividad del 50% y la pata (-) está conectada al cursor
de un potenciómetro cuyos extremos están conectados a +1V y -1V; el cursor tendrá,
por lo tanto, un potencial nulo cuando está en la mitad de su recorrido, que es el ca-
so mostrado.

Como el diente de sierra es de CA, la mitad del tiempo la tensión de la entrada (+)
está por arriba de cero y la otra mitad está por abajo. En el osciloscopio se observa la
señal de salida, que es una cuadrada con picos de +18V y -17V ya que el transistor in-
terno al saturarse queda a 1V.

Figura 3

20 Etapa 4
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ETAPA 4: “TÉCNICO EN SISTEMAS DE AUDIO” Teoría

Figura 4

¿Cuál es el valor medio de esta señal?

Prácticamente cero, si no fuera por el problema de la tensión de saturación. Ob-
serve el multímetro y la forma de señal en la entrada B del osciloscopio. El oscilogra-
ma indica un pequeño ripple debido a que no quisimos poner un valor muy grande de
C para agilizar la simulación.

¿Para qué sirve el potenciómetro?

Para recortar el diente de sierra de la pata positiva en diferentes lugares y así ge-
nerar una PWM con un valor medio distinto de cero. En la figura 4 se puede observar
las dos señales de entrada y el resultado sobre la salida.

Nota: en el osciloscopio de cuatro canales se desplazaron los ceros de los cana-

les A y B a la primer línea de la cuadrícula, empezando desde arriba, y los canales C
y D a una línea por debajo del centro. Observe que la tensión continua del potenció-
metro colocado al 75% corta al diente de sierra en forma asimétrica y genera, por lo
tanto, una señal de salida rectangular con un semiperíodo positivo corto y un semipe-
ríodo negativo largo. El valor medio sobre C1 queda prácticamente a un valor de -7,5V
medidos en el osciloscopio, o exactamente -7,67V indicados por el multímetro.

A continuación mostramos el caso inverso, o sea moviendo el potenciómetro al

25% de su valor máximo, obteniendo las señales de la figura 5. En este caso se pue-
de observar que el recorte del diente de sierra ocurre por debajo del centro, de modo
que la señal de salida es rectangular pero con un semiperíodo positivo largo y un se-
miperíodo negativo corto. Esto implica un valor medio positivo de 7,15V.

¿Qué utilidad práctica tiene este circuito?

Prácticamente ninguna, pero tiene un gran valor didáctico porque a continuación
vamos a reemplazar el potenciómetro por una señal senoidal de 1kHz y a observar las
salidas. Ver la figura 6.

Técnico en Sistemas de Audio 21

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Lección 6, Etapa CURSO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA

4

Figura 5

Figura 6

22 Etapa 4
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ETAPA 4: “TÉCNICO EN SISTEMAS DE AUDIO” Teoría

Figura 7

Prácticamente no se puede observar diferencia alguna en una figura estática pe-

ro en la simulación se puede observar que el punto de corte del diente de sierra sube
y baja a un ritmo de 1kHz y que el período de actividad de la salida del comparador
cambia de un mínimo a un máximo. Si modificamos la base de tiempo del oscilosco-
pio para que se pueda observar la señal de 1kHz se obtiene lo indicado en la figura 7.
Aquí se puede observar que el valor medio de la salida varía con la misma forma de
señal que la entrada por la pata negativa, salvo un pequeño resto de portadora de
100kHz que no molesta por ser inaudible.

¿Qué conclusiones podemos sacar de todo esto?

Que una señal senoidal se puede descomponer en una PWM y luego volver a re-
construirla sin producirle distorsión. Y esto significa que puedo realizar una amplifica-
ción de potencia tomando la señal del modulador y colocándola en una llave a mosfet
de alto rendimiento que teóricamente debería trabajar totalmente fría si no tuviera pér-
didas de conmutación. Posteriormente se debe pasar esta señal por un filtro y aplicar-
la al parlante.

Fácilmente se podría utilizar un MOSFET de canal N de 32A como el IRF540 y apli-

carlo a una fuente de +250V y un MOSFET como el IRF9540 y aplicarlo a una fuente
de -250V. Con un parlante de 8 Ohm obtendríamos una potencia de (250.0,703)2/8
= 3800W (reales, no PMPO). Por supuesto, en la realidad el problema no es tan sen-
cillo porque un filtro para una corriente de 30A no es moco de pavo y los MOSFET en
realidad se calientan cuando conducen porque pueden tener una resistencia interna
de 0,2 Ohm y cuando circulan 40A por 0,2 Ohm se disipan 80W (40 en cada MOSFET)
y no es fácil evacuarles el calor generado.

De cualquier modo, cuando se trata de hacer amplificadores de más de 200W es

conveniente recurrir a los amplificadores digitales porque además son mucho mas fá-

Técnico en Sistemas de Audio 23

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Lección 6, Etapa CURSO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA

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ciles de proteger. Lo mismo cuando se requiere un elevado rendimiento aunque no se
necesite una gran potencia, como por ejemplo en los equipos para publicidad móvil en
auto o en avión.

LLAVES PWM CON TRANSISTORES

Si le cargáramos nuestro filtro real al LM139E no tendríamos ningún resultado,

porque su resistencia de salida es la que nosotros colocamos entre la salida y fuente,
que es de unos 220 Ohm como mínimo y no admite la carga de un filtro de 8 Ohm. La
salida del comparador debe ser reforzada y el refuerzo depende de la potencia del
equipo que Ud. desea diseñar.

Si se trata de media potencia, se pueden utilizar simples transistores Darlingtons

complementarios que es lo que vamos a indicar a continuación en la figura 8. Si se tra-
ta de alta potencia, estos transistores se transforman en excitadores de un par de
MOSFETS es decir que el circuito realmente no cambia mucho, sólo se le agregan eta-
pas. Si Ud. observa atentamente la figura no va a tener inconveniente en reconocer al-
gunas secciones clásicas y otras nuevas pero que ya presentamos en este artículo.

A la izquierda está el modulador PWM y a la derecha el filtro para carga de 8 Ohm.

En el centro tenemos una clásica etapa de salida de simetría complementaria con
transistores Darlington complementarios compensados en temperatura por una serie
de diodos 1N4148.

Q3 funciona cuando la tensión de salida del comparador es superior a cero. Q4

cuando es inferior. Como ambos tienen una disposición en colector común, la resisten-
cia de salida es muy baja e igual a la resistencia de carga del comparador (R3) dividi-
do por el beta del transistor, que por ser un Darlington puede estimarse como 500 de
valor promedio. Esto significa que la resistencia de salida del par es de aproximada-
mente 1000/500 = 2 Ohm.

Los diodos se colo-

Figura 8 can para compensar
las barreras internas de
los Darlingtons. Como
cada uno posee dos ba-
rreras en serie se de-
ben colocar 4 diodos. Si
las bases simplemente
se unieran, el circuito
funcionaría pero con
una importante distor-
sión cuando la salida
atraviesa el cero o cam-
bia el sentido de la cir-
culación de corriente.

En efecto, hasta
que la salida del com-
parador no llegue a
1,2V el transistor Q3 no
conduciría. Y lo mismo
ocurre cuando la ten-
sión baja hasta -1,2V

24 Etapa 4
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ETAPA 4: “TÉCNICO EN SISTEMAS DE AUDIO” Teoría

Figura 9

momento en que conduce Q4. Entre -1,2 y +1,2 no conduciría ninguno de los dos tran-
sistores y la salida tendría una discontinuidad. Colocando los diodos el problema se
soluciona. Imagínese que la salida del comparador está en -2V y por lo tanto está con-
duciendo Q4. Si esta tensión comienza a acercarse a la de masa en determinado mo-
mento la base de Q4 estará a -1,2V, pero debido a los diodos la base de Q3 estará por
conducir porque ya tiene 1,2V. Es decir que apenas corta Q4 comienza a conducir Q3
y no hay discontinuidad en el funcionamiento.

¿Cuál es la potencia máxima que puede entregar nuestro circuito?

Teóricamente la tensión de pico del audio de salida sobre el parlante puede ser
igual a la tensión de salida de la llave electrónica. En nuestro caso la salida puede ser
entonces de 18V de pico o de 32V pap.

En este caso la tensión eficaz de salida será de 18V/1,41 = 12,76V y la potencia

se determina con la fórmula V2/R en donde R es la resistencia del parlante. Reempla-
zando obtenemos (12,76)2 / 8 = 20W.

AMPLIFICADOR DE POTENCIA CON MOSFET

Para completar esta tema, queda por mostrar un amplificador PWM práctico para
potencias superiores a 100W. Cuando se trata de conmutar altas corrientes y eleva-
das tensiones, los MOSFETS son inigualables en cuanto a rendimiento. Sólo hay que
tener en cuenta que excitarlos no es tan fácil como parece. Existe la tendencia a pen-
sar que una compuerta aislada que no consume corriente resistiva se puede excitar a
alta impedancia. Y realmente no es así. Cuando se trabaja con MOSFETS de gran po-
tencia, la capacidad de la compuerta tiene una importancia fundamental sobre el di-
seño del excitador, que siempre es una etapa de baja impedancia de salida para que
el capacitor de compuerta se cargue y se descargue rápidamente.

En la figura 9 se puede observar un amplificador PWM diseñado por el autor y uti-

Técnico en Sistemas de Audio 25

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Lección 6, Etapa CURSO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA

4
lizado hasta una salida de 30V pico sobre 8 Ohm. El cálculo de la potencia será enton-
ces (30.0,707)2 / 8 = 107W, es decir aproximadamente 100W. El circuito es muy cla-
ro. Observe que el mismo está dividido en dos sectores. Un sector de salida y un pre.
No dibujamos el modulador porque para probar el amplificador es preferible dejarlo de
lado y agregarlo posteriormente.

Observe que se utilizaron dos MOSFETS complementarios, uno tipo P de enrique-

cimiento y uno tipo N de enriquecimiento. Elegimos transistores de 32 Amperes, aun-
que este proyecto no lo requiere ya que la corriente pico es de 30V/8 Ohm = 3,75A.
Del mismo modo, los transistores soportan una tensión de fuente de 100V y los usa-
mos en 30. Esto parece un desperdicio, pero en el fondo no es así. Un MOSFET de 32A
tiene una resistencia de saturación de 200 mOhm lo cual implica un rendimiento muy
alto y una baja temperatura de trabajo cuando se lo trabaja a sólo 3,75A. El exceso de
tensión contribuye a lograr un proyecto casi indestructible, inclusive si se pone el par-
lante en corto porque entonces la corriente por los MOSFETS queda limitada por el in-
ductor. Más adelante se analizarán las condiciones de seguridad con todo detalle.

Es impor tante observar que Q1 y Q2 se compor tan como un push pull. En reali-
dad, el nombre más conocido es el de semipuente porque la rama de salida se pa-
rece a medio puente H de los utilizados en electrónica industrial para alimentar mo-
tores de CC.

Por el tipo de transistor utilizado, Q2 conducirá cuando la compuer ta se encuen-

tre unos 4V por debajo del terminal de fuente y Q1 cuando la compuer ta se encuen-
tre unos 4V por encima del terminal de fuente. Esto significa que las compuer tas se
deben alimentar con una diferencia en su valor de polarización, es decir que la com-
puer ta de Q2 debe tener sumada una continua y la compuer ta de Q1 debe tenerla
restada.
Estas tensiones se pueden conseguir con diodos zener pero el funcionamiento de
este amplificador en CA es ideal para lograr que las tensiones se produzcan cargando
capacitores de paso (en este caso C2 y C3) mediante los diodos limitadores D1 y D2.

D1 no permite que la tensión de compuerta de Q2 supere los 30,6V y D2 no per-

mite que la compuerta de Q1 tenga un valor inferior a -30,6V. Su uso carga los capa-

Figura 10

26 Etapa 4
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ETAPA 4: “TÉCNICO EN SISTEMAS DE AUDIO” Teoría

citores C3 y C2 exactamente con el valor necesario para que el circuito quede bien po- SOBRE LA CUARTA ETAPA:
larizado y los transistores conmuten rápidamente aumentando su rendimiento. R5 y
R7 operan como una carga mínima de Q3 y Q4 que ayudan a mejorar el arranque del
circuito sin afectar mayormente su rendimiento (si Ud. no los coloca, el simulador TÉCNICO
arranca dando un mensaje de falla). El par complementarios Q3 y Q4 se encargan de EN SISTEMAS DE AUDIO
excitar a las compuertas a muy baja impedancia y dando un camino de circulación de
las corrientes en las dos direcciones posibles (carga y descarga de los capacitores in-
ternos de compuerta). Una vez concluída la cuarta etapa de
esta Carrera y alcanzados los objetivos, el
Observe que la tensión de alimentación de estos transistores es menor que la ten- alumno obtiene el Título de “Técnico en
sión de las fuentes de salida, lo cual permite, posteriormente, alimentar al modulador Sistemas de Audio”. Tratamos en este
con una tensión alejada de su valor máximo de +-18V. Si el lector lo desea, puede ali- módulo de estudio (cuarta etapa de la
mentar el preamplificador con un valor menor, como por ejemplo +-10V, que es un va- Carrera) todo lo referente al audio, desde
lor que aún supera ampliamente el valor necesario de excitación de los MOSFETS. el principio, para que cualquier persona
que tenga, o no, conocimientos de elec-
Es decir que el circuito tiene, como característica importante, separar las fuentes trónica pueda entenderlo.
de las etapas de salida y la preamplificadora. Con esto se consigue diseñar un ampli-
ficador muy flexible simplemente cambiando las fuentes V1 y V2. El autor tiene expe- Estudia, en la primera lección, qué es
riencia en el diseño de amplificadores de 400W simplemente utilizando fuentes de +- el sonido, cómo se desplazan las ondas
80V. También se puede cambiar el valor del parlante por 4 Ohm si se cambia el dise- sonoras, período, frecuencia, para luego
ño del filtro y trabajar con tensiones menores de fuente. Lo más importante es que Ud. seguir, es la lección Nº 2, con los modelos
maneje el tema con gran conocimiento de lo que está fabricando. De hecho, el tema clásicos de amplificadores, las configura-
del audio de gran potencia es muy especial porque forma un nicho de producción que ciones circuitales básicas en donde, a
no está ocupado por los productos importados, ya que los amplificadores para boli- través de algunas fórmulas no muy com-
ches suelen estar incluidos en el bafle y por supuesto no admiten el valor de un flete plicadas, aprenderá a calcular diferentes
desde el exterior. tipos de amplificadores según la uti-lidad
para la cual usted lo necesite. Según las
distintas configuraciones, existen varias
PRUEBA DE LA ETAPA DE POTENCIA Y EXCITADORA formas de polarizar un transistor con sus
ventajas y desventajas, aprenderá tam-
¿Para trabajar en un tema como el indicado es prácticamente imprescindible po- bién a calcular capacitores de paso y verá
seer un generador de funciones? los diferentes tipos de acoplamientos
No, pero se necesita una fuente de señal de onda rectangular con tiempo de acti- entre etapas. En la lección Nº 4 damos
vidad y frecuencia variable que imite la salida por colector abierto de los comparado- una explicación de qué son los preamplifi-
res de tensión. cadores y sus circuitos derivados, como
ser controles de tono, qué es reali-
Por el momento vamos a trabajar con un generador de funciones, pero más ade-
mentación negativa, realimentación mul-
lante le vamos a explicar cómo se construye un generador de reemplazo con un PIC y
tietapa, el sistema Baxendall, filtros, con-
muy pocos componentes externos.
troles de volumen y balance, entradas,
ecualización. La quinta lección está dedi-
Con un multímetro y un generador de funciones se puede hacer realmente mucho.
cada a las etapas de salida, en sus difer-
Inclusive una medición de linealidad del sistema. Pero expliquemos qué significa “li-
entes configuraciones. Para finalizar, en
nealidad” en un equipo digital.
la lección Nº 6, que es la que está leyen-
do, estudia a los amplificadores digitales
En un equipo analógico significa que la tensión de salida sea perfectamente pro-
y los equipos de última generación.
porcional a la tensión de entrada, antes de utilizar la realimentación negativa que to-
do amplificador necesita. Esto, por lo general, es imposible de realizar en la práctica,
Cada lección incluye prácticas y
porque los amplificadores de audio analógicos realimentan tanto la señal de alterna
talleres con distintos montajes relaciona-
como la de continua por la misma red y si se desconecta al realimentación de alterna
dos con el audio y que creemos le serán
el amplificador no funciona porque queda mal polarizado. Los amplificadores PWM
de utilidad, ya sea para el aprendizaje o
permiten un análisis muy completo sin aplicar realimentación. Inclusive la realimenta-
para el desarrollo de su actividad profe-
ción es mucho más moderada porque no tienen grandes distorsiones implícitas.
sio-nal: en esta lección encontrará una
¿Medir distorsión con un multímetro? fuente de alimentación, un seguidor de
Sí, esto es posible. La idea es colocar un multímetro sobre la carga (que por su- señales, vúmetros y amplificadores.

Técnico en Sistemas de Audio 27

Tec Sup E4 L6 [Link]:LECC 1 .qxd 21/01/14 09:59 Page 28

Lección 6, Etapa CURSO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA

4

Figura 11

puesto no puede ser la bocina o parlante sino una carga resistiva), luego colocar la se-
ñal de entrada con la frecuencia de la portadora PWM elegida y un período de activi-
dad del 50%.

El multímetro deberá indicar un valor prácticamente nulo. Ver la figura 10. Obser-
ve que el multímetro indica -88 mV que puede considerarse como un valor nulo. Aho-
ra se debe probar con un valor de tiempo de actividad de 1% y volver a leer el multí-
metro. Luego se lo lleva a 99% y se vuelve a medir la tensión de salida, tal como se
observa en la figura 11.

Ya se puede observar que el pre y la salida son perfectamente lineales porque los
valores de +29.252 y -29,686 son prácticamente equidistantes de 0. Si lo desea, pue-
de realizar mediciones intermedias y trazar una gráfica.

¿Como es posible que componentes altamente alineales como los transistores bi-
polares y los MOSFET generen una linealidad tan perfecta?
Porque se los utiliza al corte o a la saturación, nunca a un valor intermedio. Eso
significa digitalizar un circuito. J

28 Etapa 4
Tec Sup E4 L6 [Link]:LECC 1 .qxd 21/01/14 09:59 Page 29

ETAPA 4: “TÉCNICO EN SISTEMAS DE AUDIO” Teoría

Montaje Destacado
Amplificador de 200W
En la década del 70 del siglo pasado se hicieron famosos los módu-
los amplificadores híbridos de Sanyo por poder manejar potencias
muy elevadas en un pequeño espacio espacio y con la necesidad de
muy pocos componentes externos. Es por eso que hoy en día siguen
siendo muy populares entre los “audiófilos” que desean contar con
etapas de potencia fáciles de manejar. El siguiente montaje es una
aplicación del módulo STK 208.

S
i bien esta lección es sobre amplificadores de audio digitales, por motivos de
espacio no podemos editar un circuito de este tipo en estas páginas (aunque se
encuentra en la parte práctica del CD que contiene esta lección y que Ud. Puede
descargar desde nuestra web). Es por eso que le proponemos el armado de un ampli-
ficador “convencional”, basado en un módulo STK de la firma Sanyo.

En la figura 1 se puede observar el circuito sugerido. La bobina (en paralelo con la

resistencia de 4.7 ohm en la salida del sistema) debe ser de 3µH. Puede lograrse enro-
llando tres capas de alambre esmaltado de 1.5mm de sección sobre esa resistencia.

El modulo STK, internamente contiene cuatro transistores bipolares necesarios

para desarrollar los 205 watts sobre cargas de 4 ohm o 150W sobre 8 ohm.

Figura 1

Técnico en Sistemas de Audio 29

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Lección 6, Etapa CURSO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA

4

Tabla 1

En la tabla 1 puede ver las condiciones de tra-

Figura 2 bajo establecidas por el fabricante. Como se
observa en dicha tabla, hay dos versiones de este
módulo difiriendo entre ellos sólo por la distor-
sión armónica y el precio.

Hemos evaluado el funcionamiento sobre car-

gas de 4 ohm y no notamos problema alguno. La
distorsión crece notablemente pero dentro de
parámetros aceptables para el mas exigente de
los oídos, principalmente se nota cuando truena
una nota de baja frecuencia proveniente de la
percusión.

Para obtener 205W de potencia basta ali-

mentar el sistema con 55V y cargarlo con un par-
lante de 4 ohm (o dos de 8 ohm en paralelo simé-
trico).

Con respecto a la fuente, Sanyo recomienda

utilizar una fuente convencional con un transfor-
mador eléctrico, un puente de diodos de onda
completa y dos capacitores (uno para V+ / Masa
y el otro para Masa / V-) de 10000µF cada uno.
Además, aconseja colocar una resistencia de 500
ohm entre V+ y masa y otra del mismo valor entre
masa y V-.

En la figura 2 se puede apreciar una suge-

rencia para la placa de circuito impreso en tama-
ño real.

El circuito integrado debe ir montado sobre

un disipador de calor de grandes dimensiones
con el objeto de poder refrigerarlo cuando está
manejando la máxima potencia; en general se
usan disipadores con aletas con superficies de
refrigeración superiores a los 400 cm2 con un
ancho del perfil de aluminio superior a los 5 mm.

Como preamplificador puede usarse cual-

quier circuito convencional, incluso cualquiera de
los se encuentran en la sección “Taller” de la
segunda lección de esta etapa de estudio. Tenga
en cuenta que ambas etapas deben tener los res-
pecitvos desacoples para un funcionamiento correcto. J

30 Etapa 4
Tec Sup E4 L6 [Link]:LECC 1 .qxd 21/01/14 09:59 Page 31

ETAPA 4: “TÉCNICO EN SISTEMAS DE AUDIO” Taller

Montaje
Amplificador de 260W con Transistores
Para los que querían más potencia de audio y no quieren un montaje
con circuitos integrados, presentamos este circuito capaz de entregar
hasta 260W RMS sobre una carga de 8 ohm.

M
uchos fanáticos, sobre todo lo más viejitos, sostienen que no hay amplificado-
res de audio como los antiguos a válvula y, aunque las pruebas de laboratorio
pueden indicar lo contrario, quienes han experimentado con estos equipos
pueden dar cuenta que algo de razón hay.

De la misma manera, están los que prefieren a los transistores de potencia en

lugar de los circuitos integrados de potencia de audio y es por ello que sugerimos el
siguiente circuito.

El circuito se muestra en la figura 3 y utiliza transistores complementarios para

lograr así la potencia deseada. Se alimenta con una fuente de 45V+45V y consume 5
amperes. Todos los transistores, exceptuando los BC556C deben ser montados sobre
el disipador térmico, el cual debe ser uno de los laterales del gabinete. Los diodos mar-
cados como A, B y C son 1N4001 y deben ser montados también sobre el disipador de
calor pero con grasa térmica. La entrada debe ser línea de 1Vpp estándar.

La fuente de alimentación no tiene que ser estabilizada pero si bien filtrada.

Recomendamos seguir el esquema de la figura 4.

En este caso el transformador tiene un secundario con toma central de 32V-0-32V

(ó 64V con toma central).
Para una configuración mono debe tener una corriente de 5A, para estéreo 10A.

Figura 3

Técnico en Sistemas de Audio 31

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Lección 6, Etapa CURSO DE TÉCNICO SUPERIOR EN ELECTRÓNICA

4
Los diodos deben ser de al menos 100V
Figura 4 por 6A para mono y 100V 12A para esté-
reo. Los capacitores deben ser de
4700µF x 63V cada uno. No debe usar
tensiones mayores puesto que eso afec-
taría la curva de trabajo del capacitor
(no filtraría en forma óptima).

El montaje se puede realizar en una

placa de circuito impreso que puede
encontrar en la sección práctica del CD
que acompaña a esta lección.

Montaje
Amplificador Seguidor de 25W
Presentamos un Amplificador Seguidor de 25W con un simple inte-
grado TDA2040 y muy pocos componentes que nos permitirá escu-
char un sonido de alta calidad y potencia.

Un simple circuito integrado y muy pocos componentes pasivos periféricos, nos

permiten disfrutar de nuestra música favorita a una excelente potencia para la mayo-
ría de los usos domésticos. Presentamos este amplificador de muy buena calidad y a
un bajísimo precio de armado que, además, se puede utilizar como seguidor de seña-
les (analizador dinámico) para la búsqueda de fallas en etapas electrónicas.

Esta hecho en base al circuito integrado TDA2040. Este CI es muy comúnmente

usado en equipos domésticos, debido a su excelente calidad de audio lograda, facili-
dad en la construcción del circuito y pocos componentes electrónicos asociados.

Como puede observar en el esquema de la figura 5, no hay nada especial en

este circuito, el desacople de continua a la entrada, por medio del
Figura 5 capacitor electrolítico no polarizado, la realimentación, la carga RC
y, por supuesto, el parlante.

Este circuito debe ser alimentado por una fuente de continua par-
tida de 20+20V con una corriente de 1A por canal. La tensión positi-
va ingresa por el pin 5 mientras que la negativa lo hace por el 3. Entre
cada vía de alimentación y masa se deberá colocar un capacitor elec-
trolítico de 220µF junto con otro en paralelo, cerámico, de 100nF. De
esta forma se efectúa un correcto desacople y filtrado de la fuente.

Recuerde equipar al chip con un adecuado disipador de calor.

Se deduce que su uso es variado y universal. Se puede emplear

para amplificar la señal de un micrófono, la de una guitarra eléctrica.
Usando dos circuitos (para estéreo) se puede amplificar la señal de audio de una PC,
notebook, netbook, ipod, mp3, radio o radiograbador, bandeja giradiscos, bandeja
reproductora de CD, salida de audio de un TV, etc. J

32 Etapa 4
Manual - [Link]:*Cap 4 - telefonia 21/01/14 10:08 Page 33

Desarrollo de Microcontroladores

Qué es
ARDuINO
KIt De tRAbAjO y eNtORNO De DesARROllO
Arduino es una herramienta para hacer que las computadoras puedan “sentir y controlar
el mundo físico” en base a órdenes muy fáciles de establecer. Es una plataforma de desa-
rrollo de computación física (physical computing) de código abierto, basada en una placa
sencilla con un microcontrolador y un entorno de desarrollo (software Arduino) para crear
programas que serán grabados en el microcontrolador de la placa. Puede usar Arduino
para crear objetos interactivos, leyendo datos de una gran variedad de interruptores y sen-
sores y controlar multitud de tipos de luces, motores y otros actuadores físicos. Los pro-
yectos de Arduino pueden ser autónomos o comunicarse con un programa (software) que
se ejecute en una computadora personal y hasta en un smarphone. La placa puede mon-
tarla Ud. mismo o comprarla ya lista para usar y el software de desarrollo es abierto y lo
puede descargar gratis desde Internet. En esta entrega explica qué es Arduino, cuáles son
los primeros pasos que el lector debe dar para trabajar con esta plataforma, cómo es el kit
básico de desarrollo y explicaremos cómo se emplea el software Arduino, cuya página ofi-
cial es [Link] y entendiendo que los textos están licenciados bajo
“Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License” y que el código fuente de los
ejemplos en la guía están liberados como dominio público.

Coordinación: Federico Prado - fprado@[Link]

Microcontroladores 33
Manual - [Link]:*Cap 4 - telefonia 21/01/14 10:08 Page 34

A rDuino

IntroduCCIón Multi-Plataforma - El software de Arduino

funciona en los sistemas operativos Windows,
Arduino es una placa con un microcontrola- Macintosh OSX y Linux. La mayoría de los entor-
dor de la marca Atmel y con toda la circuitería de nos para microcontroladores están limitados a
soporte, que incluye, reguladores de tensión, un Windows.
puerto USB (En los últimos modelos, aunque el
original utilizaba un puerto serie) conectado a un Entorno de programación simple y directo
módulo adaptador USB-Serie que permite pro- - El entorno de programación de Arduino es fácil
gramar el microcontrolador desde cualquier PC de usar para principiantes y lo suficientemente
de manera cómoda y también hacer pruebas de flexible para los usuarios avanzados. Pensando
comunicación con el propio chip. en los profesores, Arduino está basado en el
Un arduino dispone de 14 pines que pueden entorno de programación de Procesing con lo
configurarse como entrada o salida y a los que que el estudiante que aprenda a programar en
puede conectarse cualquier dispositivo que sea este entorno se sentirá familiarizado con el entor-
capaz de transmitir o recibir señales digitales de no de desarrollo Arduino.
0V y 5V.
También dispone de entradas y salidas analó- Software ampliable y de código abierto- El
gicas. Mediante las entradas analógicas pode- software Arduino esta publicado bajo una licencia
mos obtener datos de sensores en forma de libre y preparado para ser ampliado por progra-
variaciones continuas de un voltaje. Las salidas madores experimentados. El lenguaje puede
analógicas suelen utilizarse para enviar señales ampliarse a través de librerías de C++, y si se
de control en forma de señales PWM. está interesado en profundizar en los detalles téc-
El lenguaje de programación de Arduino es nicos, se puede dar el salto a la programación en
una implementación de Wiring, una plataforma de el lenguaje AVR C en el que está basado. De
computación física parecida, que a su vez se igual modo se puede añadir directamente código
basa en Processing, un entorno de programación en AVR C en sus programas si así lo desea.
multimedia.
Hardware ampliable y de Código abierto -
¿Por qué Arduino? Arduino está basado en los microcontroladores
Hay muchos microcontroladores y platafor- ATMEGA168, ATMEGA328 y ATMEGA1280. Los
mas con microcontroladores disponibles para la circuitos de los módulos están publicados bajo
computación física: licencia Creative Commons, por lo que diseñado-
res de circuitos con experiencia pueden hacer su
Parallax Basic Stamp, BX-24 de Netmedia, propia versión del módulo, ampliándolo u optimi-
Phidgets, zándolo. Incluso usuarios relativamente inexper-
Handyboard del MIT, tos pueden construir la versión para placa de
Picaxe, desarrollo para entender cómo funciona y ahorrar
etc. algo de dinero.

Todos éstos ofrecen funcionalidades simila-

res. Organizan el complicado trabajo de progra- ¿CóMo uSo ArduIno?
mar un microcontrolador en paquetes fáciles de
usar. Arduino, además de simplificar el proceso Los textos de la guía "Como empezar con
de trabajar con microcontroladores, posee algu- Arduino", que se encuentra en la página
nas ventajas respecto a otros sistemas a profe- [Link] están licenciados
sores, estudiantes y amateurs: bajo Creative Commons Attribution-ShareAlike
3.0 License. El código fuente de los ejemplos en
Asequible - Las placas Arduino son más ase- la guía están liberados como dominio público, tal
quibles comparadas con otras plataformas de como ya hemos dicho y como repetiremos varias
microcontroladores. La versión más cara de un veces” para que el lector comprenda que todo lo
módulo de Arduino puede ser montada a mano, e que haga con Arduino puede implicar una rápida
incluso ya montada cuesta bastante menos de 90 salida laboral sin tener que pagar licencias o
dólares americanos derechos.

34 Microcontroladores
Manual - [Link]:*Cap 4 - telefonia 21/01/14 10:08 Page 35

KiT De T rAbAjo y e nTorno De D esArrollo

Este documento explica cómo conectar una

placa Arduino a la computadora y volcar el códi-
go de un primer programa. Lo que necesita,
entonces, es lo siguiente:

1. Consiga una placa Arduino y un cable USB.

2. Descargue el IDE (software) de Arduino.
3. Conecte la placa a la PC.
4. Instale los drivers del conversor USB a
RS232 que posee la placa.
5. Ejecute la Aplicación Arduino (el IDE que
descargó).
6. Abra el ejemplo Blink que posee la aplica-
Figura 1 - Arduino Uno ción.
7. Seleccione su placa.
8. Selecciona el puerto serie apropiado.
9. Suba el sketch (el programa ejemplo) a la
placa.

ConSIgA un ArduIno y un CAblE uSb

En este tutorial asumimos que estás usando

un placa Arduino Duemilanove, Nano o Diecimila.
Si tiene cualquier otra placa necesita leer la pági-
na correspondiente a la placa que use en esta
guía de iniciación. En la figura 1 puede apreciar
Figura 2 - Cable USB un detalle de la placa Arduino Uno.
También necesitará un cable estándar USB
La idea es que aprenda, se capacite, practi- (conexión A a conexión B), como los que se usan
que y tenga un buen desempeño. para conectar, por ejemplo, una impresora USB.
(En el caso de la placa Arduino Nano necesitará
un cable de conexión A a conexión mini-B). En la
CoMEnzAndo Con ArduIno En WIndoWS figura 2 puede ver el cable que necesita para
conectar la placa a la computadora.
Para esta primera experiencia vamos a supo-
ner que Ud. ya tiene una placa ARDUINO lista
para usar; más adelante daremos las diferentes dESCArgA El IdE dE ArduIno
configuraciones circuitales y los pasos a seguir
para un montaje seguro. Descargue la última versión de la página de
Por razones de espacio no podremos publicar descargas:
toda esta información y es por ello que ya tene-
mos desarrollados 6 libros sobre Arudino el pri- [Link]
mero de los cuales está próximo a publicarse. Ud.
puede descargar los 3 primeros libros de ARDUI- Podrá seleccionar el software adecuado de
NO, que entre otras cosas poseen distintas ver- acuerdo con el sistema operativo que esté emple-
siones de Placas Arduino para armar, desde ando, en este caso nosotros descargamos el IDE
nuestra web: de Arduino para Windows.
Cuando la descarga finalice, descomprima el
[Link] fichero. Asegúrese de mantener la estructura de
directorios. Haga doble clic en la carpeta “ardui-
Debe hacer clic en el ícono password e ingre- no-00XX” para abrirla, debería ver una serie de
sando la clave: arduino. ficheros y carpetas ahí dentro, figura 3.

Microcontroladores 35
Manual - [Link]:*Cap 4 - telefonia 21/01/14 10:08 Page 36

A rDuino

En el CD que se sugiere
descargar, se encuentran
los programas para
Windows, Macintosh y
Linux. Más arriba se indica
cómo descargarlo desde la
web

ConECtE lA PlACA

Conecte la placa Arduino

a su computadora usando el
cable USB, figura 4. el LED
verde indicador de la ali-
mentación (nombrado como
PWR en la placa) debería Figura 3 - Ícono que debe ejecutar para que se abra el entorno de
quedar encendido a partir desarrollo Arduino.
de ese momento.
Si está usando una placa
Arduino Diecimila, necesita-
rá asegurarse de que la
placa está configurada para
alimentarse mediante la
conexión USB. La fuente de
alimentación se selecciona
con un puente ("jumper"),
una pequeña pieza de plás-
tico que encaja en dos de
los tres pins situados entre
las conectores USB y de ali-
mentación de la placa.
Compruebe que el puente
esté conectando los dos
pins más cercanos al puerto
USB de la placa.
En las placas Arduino
Duemilanove y Arduino Figura 4 - Conectando la placa Arduino a la computadora
Nano la fuente de alimenta-
ción adecuada se selecciona de forma automáti- deberían descargarse e instalarse automática-
ca y no requiere tener que realizar ninguna com- mente.
probación en este sentido. En Windows XP, se abrirá el diálogo de insta-
lación de Nuevo Harware:
Cuando le pregunte: ¿Puede Windows conec-
InStAlE loS drIvErS tarse a Windows Update para buscar el software?
seleccione No, no esta vez. Haga clic en siguien-
Cuando conecta la placa, Windows debería te.
inicializar la instalación de los drivers (siempre y Seleccione “Instalar desde una lista o locali-
cuando no haya utilizado su PC con una placa zación específica” (Avanzado) y haga clic en
Arduino anteriormente o con algún dispositivo siguiente. Asegúrese que “Buscar los mejores dri-
que requiera la instalación de un puerto COM vir- vers en estas localizaciones” esté seleccionado;
tual a partir de un puerto USB). deseleccione “Buscar en medios removibles”;
En Windows Vista y Windows 7, los drivers seleccione “Incluye esta localización en la bús-

36 Microcontroladores
Manual - [Link]:*Cap 4 - telefonia 21/01/14 10:08 Page 37

KiT De T rAbAjo y e nTorno De D esArrollo

Figura 5 - Ubicación de los

drivers para la instalación de
la placa Arduino.

queda” y navegue al directorio “drivers/FTDI USB y seleccione la misma carpeta de instalación de

Drivers” dentro de la carpeta de Arduino que ha los drivers. Esta vez el sistema encontrará un
descomprimido previamente. "USB Serial Port" (o Puerto USB-Serie).
Puede comprobar que los drivers se han ins-
Nota: La versión más reciente de los drivers talado correctamente abriendo la carpeta del
se puede encontrar en la página web del fabri- Administrador del Dispositivo, en el grupo
cante delchip FTDI. Dispositivos del panel de control del sistema.
Busque "USB Serial Port" (o Puerto USB-Serie)
Haga clic en “Siguiente” en la sección de puertos; esa es su placa
Arduino. Si no pudiera realizar la instalación de
El asistente de instalación buscará los drivers los drivers con éxito, puede hacer lo siguiente:
y le anunciará que encontró un "USB Serial
Converter" (se traduce por Conversor USB-
Serie). InStAlACIón MAnuAl dEl drIvEr

Haga click en Finalizar Vamos a administrar dispositivos:

El asistente de instalación de hardware volve- “Inicio” → clic derecho en equipo → adminis-

rá a iniciarse. Repita los mismos pasos que antes trar → administrar dispositivos

Figura 6 - Instalación manual de los drivers de la placa Arduino

Microcontroladores 37
Manual - [Link]:*Cap 4 - telefonia 21/01/14 10:08 Page 38

A rDuino

Buscamos en “otros dis-

positivos” los elementos
desconocidos y con clic
derecho seleccionamos
“actualizar controlador”,
figura 5.
Ahora seleccionamos
“buscar software de contro-
lador en el equipo” y busca-
mos la ubicación de carpeta Figura 7 - Ejecucción del software
Drivers, tal como ya explica- Arduino.
mos, figura 6.

EjECutE lA APlICACIón ArduIno

Ya estamos en condiciones de comenzar a

trabajar. Haga doble clic en la aplicación Arduino,
figura 7. Se desplegará la pantalla de inicio del
programa, tal como se muestra en la figura 8.

AbrA El EjEMPlo blInk

Abra el programa de ejemplo para hacer par-

padear un LED ("LED blink") que esté conectado
en la pata 13 del microcontrolador de la placa
Arduino:

File → Examples → Digital → Blink Figura 9

Figura 8 - Escritorio de trabajo del entorno de desarrollo (IDE) de Arduino.

38 Microcontroladores
Manual - [Link]:*Cap 4 - telefonia 21/01/14 10:08 Page 39

KiT De T rAbAjo y e nTorno De D esArrollo

En su computadora
aparecerá una imagen
como la mostrada en la
figura 9.

SElECCIonE Su PlACA

Necesitará seleccio-
nar el tipo de placa de su
Arduino en el menú:

Tools → Board

En la figura 10 puede
ver la imagen que se
despliega, en la que
debe realizar la selec-
ción. Para las nuevas
placas Arduino con el
chip ATmega 328 (com-
pruebe el texto escrito en
el chip de la placa),
seleccione la opción
“Arduino Duemilanove or
Figura 10 - Selección de la placa Arduino en el IDE.
Nano w/ ATmega328” del
menú desplegable.
Anteriormente las placas
Arduino incluían un chip
ATmega 168; para estos
casos seleccione la
opción “Arduino
Diecimila, Duemilanove,
or Nano w/ ATmega168”.

SElECCIonE El
PuErto SErIE

Seleccione el disposi-
tivo serie de la placa
Arduino en el menú:

Tools → Serial Port

(Herramientas | Puertos Serie).

En la figura 11 puede
ver la imagen que se
despliega, en la que
debe realizar la selec-
ción. Lo más probable es
que sea COM3 o mayor
Figura 11 - Selección del puerto en el que está conectada la placa. (COM1 y COM2 se

Microcontroladores 39
Manual - [Link]:*Cap 4 - telefonia 21/01/14 10:08 Page 40

A rDuino

Figura 12 - Carga del programa escrito en el IDE al microcontrolador de la placa

reservan, por regla general para puertos serie de * La sección “reference” para conocer el len-
hardware). Para asegurarse cuál es, puede des- guaje de programación Arduino.
conectar la placa y volver a mirar el menú; el
puerto de la placa habrá desaparecido de la lista.
Reconecte la placa y seleccione el puerto apro- CArACtEríStICAS téCnICAS dE un ArduIno uno
piado que se indica en el Administrador de
Dispositivos. Arduino UNO es la versión más conocida de
la placa de entrenamiento, existen dos variantes,
la Arduino UNO convencional, figura 13 y la
SubA El SkEtCH A lA PlACA Arduino UNO SMD, figura 14. La única diferencia
entre ambas es el tipo de microcontrolador que
Cuando abrió el archivo de ejemplo, lo que montan. La primera es un microcontrolador
aparece en la pantalla es el programa que al ser Atmega en formato DIP y la segunda dispone de
cargado en el microcontrolador de su placa un microcontrolador en formato SMD. Para
Arduino, hará parpadear un LED. Para “subir el entendernos, el formato DIP es mucho más gran-
sketch” (programa escrito en el IDE de Arduino) de que el formato SMD, que se suelda a la super-
ahora simplemente pulse sobre el botón "Upload" ficie de la placa.
en el Menú del Entorno Arduino, figura 12. En este tutorial haremos uso de la primera
Espere unos pocos segundos (debería ver par- versión porque nos permite programar el chip
padear los Led RX y TX de la placa). sobre la propia placa y después poder quitarlo
Si el volcado del código es exitoso verá apa- para integrarlo en otro proyecto.
recer el mensaje "Done uploading" en la barra de Si su intención es usar directamente la propia
estado. placa en sus prototipos, cualquiera de las dos
versiones es similar.
Nota: Si tiene una placa Arduino Mini, NG, u
otras placas, necesitará presionar el botón de
reseteo de la placa inmediatamente antes de pre- rESuMEn dE CArACtEríStICAS téCnICAS
sionar el botón "Upload" del Entorno de
Programación Arduino. Como mencionamos, el Arduino 1 usa un
microcontrolador ATMEL Atmega328, de 28 ter-
Unos pocos segundos después de finalizar el minales que opera con una tensión de 5V. En la
volcado del programa debería ver cómo el Led de
la placa conectado al pin 13 (L) comienza a par-
padear con un color naranja. Si ocurre esto ¡en
hora buena!

Ya tiene su Arduino listo y funcionando!!!

Si tiene problemas, por favor, consulte las

sugerencias ante problemas que se encuentran
en el texto completo del primer libro que puede
descargar desde nuestra web de la forma indica-
da anteriormente. A partir de ahora también podrá
consultar:

* Los ejemplos sobre el funcionamiento de

distintos sensores y dispositivos. Figura 13 - Arduino Uno Atmega328.

40 Microcontroladores
Manual - [Link]:*Cap 4 - telefonia 21/01/14 10:08 Page 41

KiT De T rAbAjo y e nTorno De D esArrollo

Cada uno de los pines digitales dispone de

una resistencia de pull-up interna de entre 20kΩ
y 50kΩ que está desconectada, salvo que noso-
tros indiquemos lo contrario.
Arduino también dispone de 6 pines de entra-
da analógicos que trasladan las señales a un
conversor analógico/digital de 10 bits.

PInES ESPECIAlES dE EntrAdA y SAlIdA:

* rX y tX: Se usan para transmisiones serie

de señales TTL.

Figura 14 - Arduino Uno SMD. * Interrupciones externas: Los pines 2 y 3

están configurados para generar una interrupción
tabla 1 puede ver un resumen de las principales en el Atmega328. Las interrupciones pueden dis-
características de esta placa entrenadora. pararse cuando se encuentra un valor bajo en
estas entradas y con flancos de subida o bajada
de la entrada.
EntrAdAS y SAlIdAS
* PWM: Arduino dispone de 6 salidas destina-
Cada uno de los 14 pines digitales del das a la generación de señales PWM de hasta 8
Atmega328 se puede usar como entrada o como bits.
salida. Funcionan a 5V y cada pin puede sumi-
nistrar hasta 40mA. La intensidad máxima de * SPI: Los pines 10, 11, 12 y 13 pueden utili-
entrada también es de 40mA. zarse para llevar a cabo comunicaciones SPI,
que permiten trasladar información full dúplex en
un entorno Maestro/Esclavo.

* I2C: Permite establecer comunicaciones a

través de un bus I2C. El bus I2C es un producto
de Phillips para interconexión de sistemas embe-
bidos. Actualmente se puede encontrar una gran
diversidad de dispositivos que utilizan esta inter-
faz, desde pantallas LCD, memorias EEPROM,
sensores, etc.

¿CóMo AlIMEntAr un ArduIno?

Puede alimentarse directamente a través del

propio cable USB o mediante una fuente de ali-
mentación externa, como puede ser un pequeño
transformador o, por ejemplo, una batería de 9V.
Los límites están entre los 6V y los 12V. Como
única restricción hay que saber que si la placa se
alimenta con menos de 7V, la salida del regulador
de tensión a 5V puede dar menos que esta ten-
sión y si sobrepasamos los 12V, probablemente
dañaremos la placa.
La alimentación puede conectarse mediante
Tabla 1 - Características del Atmega328. un conector de 2,1mm con el positivo en el cen-

Microcontroladores 41
Manual - [Link]:*Cap 4 - telefonia 21/01/14 10:08 Page 42

A rDuino

Figura 15 - los distintos tipos de placas Arduino.

42 Microcontroladores
Manual - [Link]:*Cap 4 - telefonia 21/01/14 10:08 Page 43

KiT De T rAbAjo y e nTorno De D esArrollo

el voltaje presente en el
jack directamente
desde Vin. En el caso
de que el Arduino esté
siendo alimentado
mediante el cable USB,
ese voltaje no podrá ser
monitoreado desde
aquí.
En la figura 15 se puede
apreciar la familia de
Arduino, con las varian-
tes propuestas y que se
ofrecen comercialmen-
te. Como dijimos, la
más popular es Arduino
Uno, que en sus tres
tipos se puede ver en la
figura 16.

Figura 16 - El IdE ArduIno

Variantes de
Arduino Uno. Cuando trabajamos con
Arduino, lo que hace-
tro o directamente a los pines Vin y GND marca- mos realmente es mezclar un circuito con una
dos sobre la placa. idea que plasmamos en un programa. Este pro-
Hay que tener en cuenta que podemos medir grama lo grabamos en un chip que es el micro-

Figura 17 - Forma de trabajar con Arduino.

Microcontroladores 43
Manual - [Link]:*Cap 4 - telefonia 21/01/14 10:08 Page 44

A rDuino

controlador que está sobre la placa

de Arduino. Una idea de esta forma
de trabajar la puede ver en la figura
17.
Las siglas IDE significan:
“Integrated Development
Environment”, lo que traducido a
nuestro idioma significa Entorno de
Desarrollo Integrado. En el caso de
Arduino se trata de una plataforma
en la que podremos editar los pro-
gramas que vamos a cargar en la
placa y una serie de botones que
nos permitirán llevar a cabo opera-
ciones como la verificación de que
nuestro programa es correcto o
programar el microcontrolador,
figura 18.
La ventana o escritorio del pro-
grama se divide en cuatro grandes
áreas:

* La barra de menú, figura 19.

* La barra de botones, figura 20.
* El editor o escritorio, figura 21.
* La barra de mensajes, figura
22.
Figura 18 - Programa escrito en el escritorio de Arduino.
Programación de un Arduino.

Vamos a comenzar a programar

en Arduino. Arduino utiliza una mez- Figura 19 - Barra de menú.
cla curiosa de lenguajes de progra-
mación. Está implementado en
Java, pero para programar los chips
utiliza C++.
Nosotros no pretendemos conse- Figura 20 - La barra de botones
guir que en un taller de un par de
horas la gente se convierta por arte
de magia en grandes programado-
res, pero sí que sean capaces de
hacer sus primeros pinitos mediante
proyectos sencillos y que esto
pueda favorecer que les pique el
gusanillo.
Un programa diseñado para eje-
cutarse sobre un Arduino se conoce
como sketch, que podríamos tradu-
cir como “boceto” o “borrador”. Un
sketch siempre tiene la misma
estructura y tiene un formato como
el de la figura 23. Figura 21 - El escritorio.

44 Microcontroladores
Manual - [Link]:*Cap 4 - telefonia 21/01/14 10:08 Page 45

KiT De T rAbAjo y e nTorno De D esArrollo

continuación comenzaría a repetirse

indefinidamente el contenido de la
función loop. Por lo tanto, lo que
escucharía sería:

Bip Bop Bop Bop Bop

Figura 22 - La barra de mensajes.
Hasta que a alguien se le ocurriera
desconectar el cable o la pila del
Arduino.

Control de entradas y salidas digita-

les.
Vea en la figura 25 un esquemático
que representa a la placa Arduino
Uno. Arduino dispone de 14 pines
de entradas y salidas digitales.
Figura 23 - Sketch o programa escrito en el escritorio. Pueden configurarse como pines de
entrada o de salida. Veamos un
ejemplo.

PráCtICA 1:
EnCEndIdo dE un lEd

Un diodo LED es un dispositivo electrónico

que es capaz de producir luz, requiere que se
preste atención a la polaridad, es decir, debe
tenerse en cuenta que una pata debe estar
conectada a un punto del circuito con una tensión
más positiva que la otra. El truco es recordar:

* Un LED dispone de dos patillas, una más

larga y otra más corta.
* La pata más larga debe estar conectada a la
Figura 24 - Ejemplo de escritura de un parte más positiva del circuito.
programa * El voltaje entre las patas del LED debe estar
dentro de los límites que indica el fabricante.
Lo que se escriba entre las llaves que acom-
pañan al nombre setup, se ejecuta una única vez Los LEDs suelen encenderse en torno a los
siempre que se encienda o resetee la placa. 2V. Para limitar la tensión en los extremos de un
Lo que se escriba dentro de las llaves que LED debemos colocar una resistencia. Si no lo
acompañan al nombre loop se ejecutará constan- hacemos podríamos llegar a quemarlos.
temente hasta que se apague o resetee la máqui- En síntesis, pretendemos que un LED se
na. encienda y parpadee. Para nuestro propósito va
Para entendernos, en la figura 24 tenemos un utilizar una salida cualquiera del Arduino, en prin-
pequeño ejemplo gráfico. cipio, la patita 12. A esta patita vamos a conectar
Si tuviéramos un Arduino capaz de entender un LED.
este programa, al encenderlo, es decir, al conec- Para que encienda con normalidad y no
tarle el cable USB o una pila de 9V. Primero se dañarlo, vamos a colocarle, en serie, una resis-
ejecutaría el contenido de la función setup y a tencia, yo he representado una de 2,2kΩ, figura
26.

Microcontroladores 45
Manual - [Link]:*Cap 4 - telefonia 21/01/14 10:08 Page 46

A rDuino

Hay que recordar que la pata más

larga del LED debe conectarse a una
parte “más positiva” del circuito, mientras
que la pata más corta la conectaremos a
tierra utilizando uno de los pines etique-
tados como GND (Ground) de la placa
Arduino.

El Programa:

Recuerde, lo que se escribe entre las Figura 25 - Entradas y salidas de la placa Arduino.
llaves de la función setup se ejecuta una
única vez en el arranque de la placa. Lo
que coloquemos entre las llaves de la función
loop se ejecutará una vez tras otra hasta que
apaguemos el Arduino.
Se estará preguntando ¿qué cosas pongo
ahí? … pues… veamos:

pinMode (número de pin, entrada o salida).

PinMode es una función, es un trozo de códi-

go que alguien programó para que no tuviéramos
que hacerlo nosotros, así que después de mos-
trarle el respeto y agradecimiento adecuado
vamos a ver para qué sirve.
Esta función configura uno de los pines digita-
les como entrada o salida. Si recuerda, tenemos
catorce pines digitales, el primero es el 0 y el últi- Figura 26 - Conexión de un LED en la placa
mo es el 13. Además existen dos posibles confi- Arduino Uno.
guraciones para cada pin, puede estar configura-
do como entrada INPUT o como salida OUTPUT. Arduino recuerde que debe estar desconectado
Así que para configurar la pata “pin 12” como del resto del circuito.
salida tendremos que escribir: 4) No debe confundir pin con pata del integra-
do. Pin es la posición que ocupa el bit a designar
pinMode(12, OUTPUT); dentro del puerto de entradas y salidas y ese pin
tiene conexión eléctrica con una patita del inte-
Si lo quisiéramos configurar como entrada el grado (microcontrolador) que puede tener otro
pin 11 tendríamos que escribir: número y que el fabricante brinda en el manual
del dispositivo.
pinMode(11, INPUT);
Continuemos con la explicación de las sen-
Antes de proseguir, debemos recordar lo tencias que necesitamos para la programación
siguiente: de nuestro proyecto:

1) ¡Cuidado! el pin que quiero configurar y la digitalWrite(número de pin, estado alto o estado bajo)
configuración que quiero que se le aplique están
separados por una coma “,” ¡No se olvides de A estas alturas, ya tiene que haberse percata-
ella! do de que esto tiene que ver con señales digita-
2)¡El punto y coma del final “;” también es les. Como sabe, las señales digitales binarias
importante. representan dos estados: un estado bajo, tam-
3) Más importante aún, cuando programe un bién conocido como 0, apagado u OFF y un esta-

46 Microcontroladores
Manual - [Link]:*Cap 4 - telefonia 21/01/14 10:08 Page 47

KiT De T rAbAjo y e nTorno De D esArrollo

do alto también conocido como 1, encendido u Por ahora, con esto es suficiente ¿ahora qué
ON. También sabrá que el estado alto o HIGH se hacemos?
representa con 5V (aunque las placas que se ali- Es bien sencillo. Escribimos las instrucciones
mentan a 3.3V devolverán esto como valor alto) y mencionadas en el escritorio del software Arduino
que el estado bajo o LOW se representa con 0V. una debajo de la otra. Hecho esto, por un lado
DigitalWrite necesita dos parámetros para su pulsaremos sobre el botón que tiene el símbolo
programación o definición, el primero, una vez de play, minicadena o reproductor multimedia de
más, es el número de pin digital al que haremos la barra de botones.
referencia y el siguiente es el estado que quere- Al hacer clic sobre ese botón el sketch escrito
mos mantener en ese pin, por lo tanto. se compilará (se transformará a un lenguaje que
Si quiero enviar un valor alto en el pin 12 ten- “entiende” el microcontrolador). Si hubiera cual-
dré que escribir: quier error, nos aparecerá un texto en rojo en la
parte baja de la ventana, en la sección de men-
digitalWrite(12, HIGH); sajes. Si todo ha ido bien, podemos “subir” el pro-
grama a la placa.
Si quiero tener 0V en el pin 10 escribiré: Lo que haremos es enviar, a través del cable
USB, el programa traducido a la placa y lo graba-
digitalWrite(10, LOW); rá en el chip del microcontrolador.
Este proceso es realmente simple, sólo hay
Otra instrucción que necesitamos es: que hacer clic en el botón de programación.
Sobre la placa hay dos pequeños LEDS, eti-
delay(milisegundos) quetados con los nombres, TX y RX que deberí-
an comenzar a parpadear, indicando que el pro-
Delay es una función más sencillita que el grama está siendo transferido. Luego, el Led que
resto, hace que toda la ejecución de Arduino pare conectamos a la placa debe comenzar a parpa-
durante los milisegundos que le indiquemos dear.
como argumento. Por lo tanto, si quiero esperar
medio segundo escribiré:
ACtIvIdAdES:
delay(500);
1. Haga el mismo montaje anterior pero utili-
Si quiero esperar diez segundos escribiré: zando el pin 7 para conectar el diodo LED.
2. Con el montaje anterior haga que el diodo
delay(10000); esté encendido 1 segundo y apagado 2 segun-
dos.
3. Intente ahora hacer que dos LEDs se apa-
guen y parpadeen de manera secuencial, al esti-
lo del conocido “auto fantástico”.

PráCtICA 2:
EnCEndIdo dEl lEd l IntEgrAdo En lA PlACA

Si se fija, en la placa, justo enfrente del pin

digital número 13, hay un pequeño LED que tiene
serigrafiada la letra “L” justo al lado. Es un diodo
que está conectado directamente al pin 13 y que
no necesita de ningún componente adicional para
su manejo, ya que la resistencia limitadora está
en la placa.
Podemos utilizarlo en nuestros montajes para
Figura 27 - Programa para manejar el LED mostrarnos si la placa está teniendo actividad o
integrado en la placa. no.

Microcontroladores 47
Manual - [Link]:*Cap 4 - telefonia 21/01/14 10:08 Page 48

A rDuino

Figura 28 - Principales componentes de la placa Arduino Uno.

La manera de programarlo es exactamente la 10- Pines de alimentación

misma que en los casos anteriores. 11- Entradas analógicas
Vamos a conseguir que parpadee el LED L 12- Pines de TX y RX TX
integrado en la placa. 13- Entradas / Salidas digitales
Para desarrollar esta idea sólo hace falta la 14- Pines de Tierra y Referencia
placa de Arduino y un cable USB. En la figura 27 15-ICSP para Atmega328
puede ver cuál es el programa que deberá escri- 16- ICSP para interfases USB
bir.
Realice la práctica y vea los resultados. Como puede apreciar, el tema se va tornando
Para finalizar, en la figura 27 se muestra la apasionante ya que trabajar con Arduino no revis-
ubicación del LED integrado, pero también se te mayores dificultades.
pueden observar los principales componentes a Pero esto es el comienzo, de más está decir
saber: que continuaremos desarrollando prácticas para
que Ud. se capacite con esta plataforma.
1- Jack USB jack Recuerde que Ud. puede descargar los 3 pri-
2- Jack de alimentación, meros libros de ARDUINO, que entre otras cosas
3- Microprocesador poseen distintas versiones de Placas Arduino
4- Conversor RS232 a USB para armar, desde nuestra web:
5- Cristal de 16MHz
6- Pulsador de reset [Link]
7- Led de alimentación
8- Leds de TX/RX Debe hacer clic en el ícono password e ingre-
9- Led integrado (pin 13) sando la clave: arduino. J

48 Microcontroladores
Mont - [Link]:[Link] 21/01/14 10:14 Page 49

AyudA Al P rinciPiAnte
Para los que están comen-
zando con microcontrolado-
res, proponemos el armado de
un circuito sencillo y muy efi-
caz. Uno de los sistemas de
luces más requeridos es, sin
dudas, aquél que puede emple-
arse como sistema de seguri-
dad o baliza, ya sea cuando un
vehículo está en emergencia o
cuando una persona se decide
a correr. En esta nota les mos-
tramos cómo trabajar con PICAXE casi “desde cero”, de modo que no tenga incon-
venientes en el armado del prototipo. El proyecto fue tomado del tomo 7 de la
Colección Club Saber Electrónica.

Por: Luis Horacio Rodríguez

e-mail: lhr@[Link]

Luces de ALertA
con PIcAXe

L
a figura del “copete” muestra un juego de luces do y apagado de LEDs de alta intensidad de luz. El
triangular de seguridad que puede acoplarse a microcontrolador es el “cerebro” de la luz de seguri-
un cinturón o a un bolso. La misma puede ser dad.
utilizada por personas que estén caminando o mon- Diseñar y construir una luz de seguridad para pea-
tando bicicleta en carreteras oscuras para advertir a tones ó ciclistas resulta muy fácil si se siguen los pa-
los conductores sobre su presencia. sos que damos a continuación. La luz de seguridad
La luz de seguridad funciona mediante el encendi- debe programarse para encender y apagar LEDs de
alta intensidad. Las especifi-
caciones del diseño son las
siguientes:

1. El diseño utilizará un mi-

crocontrolador PICAXE-08
como su cerebro controlador.
2. El diseño incluirá 3 LEDs
de alta intensidad.
3. El diseño será capaz de
opcionalmente reaccionar a
cambios en los niveles de
Figura 1
luz.

Trabajando con PICAXE 49

Mont - [Link]:[Link] 21/01/14 10:14 Page 50

Ayuda al Principiante
El diagrama en bloques para su luz de seguridad de encendido/apagado, caja para dos pilas AAA, y
puede ser como el que vemos en la figura 1. también necesitará un conector picaxe para descar-
El asunto más importante que debe pensar al di- ga y algunas resistencias.
señar su luz de seguridad, es el tipo de estuche que
va a utilizar para la misma.
UtILIzAndo LEdS
¿Va a usar el estuche triangular del fabricante o
va a hacer su propio estuche? Tal como hemos visto en este mismo texto, los
LEDs sólo necesitan una pequeña cantidad de co-
Otros puntos importantes a considerar antes de rriente para operar, esto los hace mucho más eficien-
encarar el diseño del sistema de luces de seguridad tes que las lamparitas (bombillas) eléctricas (esto sig-
son los siguientes: nifica, por ejemplo, que si se tuviera una alimentación
por baterías un LED alumbraría por mucho más tiem-
1. ¿Qué color, forma y tamaño de LEDs va a utili- po que una bombilla eléctrica). Si se pasa demasiada
zar? corriente por un LED el mismo se puede dañar, es por
2. ¿Qué tipo de batería es la más adecuada? esto que los LEDs normalmente se utilizan junto con
3. ¿Cómo va a encender y apagar su luz de segu- una resistencia en serie, para protegerlos de corrien-
ridad? tes excesivas. El valor de la resistencia requerida de-
4. ¿Necesita su luz de seguridad ser resistente al pende del voltaje de la batería utilizada. Para una ba-
agua, de manera que pueda utilizarla bajo la lluvia? tería de 4.5V se puede utilizar una resistencia de
330Ω y para una batería de 3V lo apropiado es una re-
En la figura 2 podemos observar los componentes sistencia de 120Ω.
principales que podría necesitar para su luz de segu- Debido a que el LED sólo requiere una pequeña
ridad. Precisará un microcontrolador PICAXE-08, dio- cantidad de corriente para operar, el mismo se puede
do emisor de luz (LED), fotorresistencia, interruptor conectar directamente entre el pin de salida del micro-
controlador y 0V (sin olvidar incluir la resistencia en
Figura 2 serie para protección).
Puede probar el LED muy fácil mediante el si-
guiente programa:

Este programa debe encender y apagar el LED

(conectado al pin de salida 0) cada segundo. Si no sa-
be cómo se debe conectar el Led, a dónde conectar-
lo y qué pasos debe seguir, le aconsejamos que co-
mience a leer este capítulo desde el inicio. Si ha se-
guido todos los pasos correctos y el LED no funciona
verifique:

50 Microcontroladores
Mont - [Link]:[Link] 21/01/14 10:14 Page 51

luces de Seguridad con PicAXe

1. que el LED esté conectado en sentido correcto. pause 100 ` pausa por 0.1 segundos
2. que se esté utilizando la resistencia correcta. let pins = 2 ` encender pin 1, todos las demás apagados
3. que se esté utilizando el número de pin correcto pause 100 ` pausa por 0.1 segundos
dentro del programa. let pins = 4 ` encender pin 2, todos las demás apagados
4. que todas las juntas estén bien soldadas. pause 100 ` pausa por 0.1 segundos
let pins = 0 ` apagar todas las salidas
Algunas veces es útil poder encender y apagar más goto main ` regresar a inicio (start)
de un LED al mismo tiempo. Utilizando múltiples coman-
dos high y low, esto tomaría mucho tiempo. ¡IMPoRtAntE! El comando let pins sólo funcio-
El comando “let pins =” permite hacer esto en una na luego de que los pines han sido configurados co-
manera mucho más práctica.. mo salidas. Para hacer esto usted debe utilizar el co-
Después del símbolo de igual (=) se incluye un nú- mando low en cada pin al inicio del programa.
mero. A cada pin de salida se le asigna un valor, y el nú-
mero utilizado en el programa corresponde a la suma de
estos valores. Vea la siguiente tabla: EL CIRCUIto dEL JUEgo dE
LUCES dE SEgURIdAd
Pin 2 1 0
Valor 4 2 1 El proyecto de luz de seguridad utiliza un micro-
controlador PICAXE-08 con tres salidas LED. Este
Por lo tanto, el siguiente programa enciende todas proyecto también utiliza un interruptor para encender
las salidas, luego las apaga todas, y luego enciende una y apagar el circuito y puede opcionalmente utilizar
a la vez en secuencia: una fotorresistencia de manera que la luz de seguri-
dad sepa cuando está claro y cuando oscurece.
start: low 0 ` apagar todas las salidas El diagrama de circuito para el proyecto de luz de
low 1 seguridad, es el que vemos en la figura 3.
low 2 La lista de materiales para construir este circuito
main: es la siguiente:
let pins = 7 ` encender todas las salidas (4+2+1)
pause 100 ` pausa por 0.1 segundos Soldando Componentes Sobre el PCB:
let pins = 0 ` apagar todas las salidas El PCB que provee la empresa Revolution Educa-
pause 100 ` pausa por 0.1 segundos tion está fabricado especialmente con una película re-
let pins = 1 ` encender pin 0, todos las demás apagados sistente a la soldadura para hacer el proceso de sol-
dadura más sencillo. Esta
Figura 3 película es la cubierta verde
que cubre las pistas de ma-
nera que la soldadura no se
pegue a las mismas. Para
una construcción correcta el
PCB se debe ensamblar y
soldar muy cuidadosamente.
Al soldar asegúrese que la
punta del soldador esté ca-
liente y limpia. Para verificar
si está lo suficientemente ca-
liente, trate de derretir un tro-
zo de soldadura sobre la
punta. La soldadura debe de-
rretirse casi instantáneamen-
te. Luego limpie la soldadura
pasando la punta del solda-
dor por una esponja húmeda.
Recuerde que la soldadura
sólo se pega a superficies

Trabajando con PICAXE 51

Mont - [Link]:[Link] 21/01/14 10:14 Page 52

Ayuda al Principiante
LIStA dE MAtERIALES componentes electrónicos se sueldan al tablero o pla-
ca de circuito impreso, excepto el LED2 y el LED3 si
R1, R2, R3: resistencias de 120Ω, (marrón rojo usted está utilizando el estuche triangular al conectar
marrón dorado) con cables estos dos LEDs.
R4: resistencia de 1kΩ, (marrón negro rojo El LED1 se suelda arriba del PCB mediante cables
dorado) largos. Luego se dobla hacia atrás por el borde del
R5: resistencia de 22kΩ, (rojo rojo naranja PCB de manera que apunte hacia abajo en vez de ha-
dorado) cia arriba.
R6: resistencia de 10kΩ, (marrón negro naranja Vea en la figura 4 el diseño de la placa de circuito
dorado) impreso de este proyecto.
LED1, 2, 3: LEDs de alta intensidad de 5 mm La fotorresistencia opcional, si se utiliza, se suelda
SW1: interruptor deslizante de encendido/apa- en el tablero del lado de las pistas.
gado Una vez que haya montado todos los componen-
IC1: conector de 8 pines para circuito integrado tes, puede verificar el funcionamiento de las distintas
PX: microcontrolador PICAXE-08 partes, para ello, haga lo siguiente:
CT1: conector de descarga PICAXE de 3.5 mm
BT1: caja de pilas eléctricas de 3 V (2 x AAA) Paso 1 – Verifique las uniones soldadas.
PCB: tablero de circuito impreso Verifique que todas las uniones estén conectadas
Cables sencillos para conectar los LEDs y la tanto al terminal como al cable, y que el cable esté su-
caja de pilas jeto firmemente. También verifique que la soldadura
no haga accidentalmente puentes entre terminales
oPCIonAL: adyacentes. Esto es mucho más probable en los
LDR: fotorresistencia miniatura LEDs y en la fotorresistencia.
Estuche En el conector estéreo los terminales cuadrados a
1 estuche triangular con clip de cinturón cada lado pueden unirse sin ninguna consecuencia ya
2 tornillos de rosca cortante No. 4 de 6 mm que de todas formas están unidos por una pista en el
1 tornillo de rosca cortante No. 4 de 16 mm tablero. Sin embargo, éstos no deben unirse al aguje-
ro redondo central.
calientes. Por lo tanto nunca derrita la soldadura so-
bre la punta y luego trate de tirar la misma sobre la Paso 2 – Verifique los componentes.
unión a soldar – esto no funcionará ya que la unión 1) Verifique que el cable negro de la batería esté
estará fría y la soldadura no se pegará. en el agujero marcado 0V y que el cable rojo esté en
Para soldar correctamente debe sostener en una el agujero marcado V+.
mano el soldador y en la otra la soldadura. Por lo tan- 2) Verifique que el chip PICAXE-08 esté insertado
to, asegúrese que el tablero esté fijo a la mesa de ma- correctamente en el conector, con la muesca (que
nera que no se mueva (utilice una prensa ó pida al- muestra el pin1) apuntando hacia el conector estéreo.
guien que lo sujete). 3) Verifique el lado plano del LED esté conectado
Después de terminar una unión asegúrese que la al agujero correcto del PCB.
misma no esté haciendo “puente” con otras juntas. 4) Verifique que el conector esté soldado correcta-
Sin embargo, tome en
cuenta que algunas juntas
Figura 4
soldadas (por ejemplo a
ambos lados del conector
de descarga PICAXE) tie-
nen dos alambres muy cer-
ca el uno del otro que se
encuentran conectados
mediante una pista (línea)
sobre el PCB. En estos ca-
sos no importa que la sol-
dadura las una.
En el proyecto de la luz
de seguridad todos los

52 Microcontroladores
Mont - [Link]:[Link] 21/01/14 10:14 Page 53

mente, incluyendo el terminal cuadrado central el cual a Si el programa no se descarga verifique que la re-
menudo, es olvidado por equivocación. sistencia de 22kΩ, la de 10kΩ y el conector IC estén
soldados correctamente. Utilice un voltímetro para
Paso 3 – Conecte la batería. verificar si hay 3V entre las patas superiores (1 y 8)
Verifique que las 2 pilas AAA estén colocadas correc- del microcontrolador.
tamente dentro de la caja de baterías. Encienda el inte- Verifique que el cable esté firmemente conectado
rruptor y ponga su dedo sobre el microcontrolador PICA- al conector y que dentro del software se haya elegido
XE. Si comienza a calentarse apague el interruptor in- el puerto serie correcto.
mediatamente ya que esto indica que hay un problema
lo más seguro es que el chip o los cables de la batería Paso 5 – Pruebe el LEd 1
estén conectados en sentido inverso. Repita el programa del paso 4, pero utilice high 1
y low 1 en vez de high 0 y low 0. Esto verificará el
Paso 4 – descargue un programa funcionamiento del LED 1 cuando monte el circuito en
para probar el LEd 0 la placa de la figuira 27.
Conecte el cable a su ordenador y al conector PICA-
XE en el PCB. Asegúrese que el enchufe del cable que- Paso 6 – Pruebe el LEd 2
de completamente dentro del conector del PCB. Repita el programa del paso 4, pero utilice high 4
Si Ud. “no sabe de lo que estamos hablando” enton- y low 4 en vez de high 0 y low 0. Esto verificará el
ces debe comenzar a leer este tema desde el comienzo funcionamiento del LED 2.
de este capítulo ya que hemos explicado una serie de
conceptos importantes tales como “qué es un PICAXE, Paso 7 – Pruebe la fotorresistencia (opcional)
cómo se lo usa, cómo se lo programa, qué utilitarios se Escriba y descargue el siguiente programa:
emplean para su programación, cómo se lo conecta a
una computadora, etc.” main:
Escriba y descargue el siguiente programa: if pin3 = 1 then LEdon
low 0
goto main
LEdon:
high 0
goto main

EL LED deberá encenderse cuando usted cubre y

descubre la fotorresistencia con su mano (de manera
que incidan sobre la fotorresistencia distintos niveles
de luz). Si esto no ocurre, verifique que la fotorresis-
tencia y la resistencia de 1k estén soldadas correcta-
mente.

¡Si ha ejecutado todas estas pruebas correcta-

mente lo felicitamos, ya que ha construido y ensam-
blado correctamente su luz de seguridad! ¡Ahora es
el momento de desarrollar y probar sus propios pro-
El LED debe titilar a medida que se descarga el pro- gramas!
grama. Al terminar la descarga el LED deberá encender-
se y apagarse cada segundo. Si el LED no hace esto, Ahora que ha ensamblado y probado su luz de se-
verifique que esté conectado correctamente y que las guridad, es el momento de desarrollar su propio pro-
resistencias de 120Ω estén la posición correcta en el grama. Este programa crea diferentes patrones de
PCB. encendido de los LEDs de la luz de seguridad.
nota: Esta experiencia la hemos repetido varias ve- Analizaremos dos ejemplos de programas. Estos
ces a lo largo de este texto, pero tenga en cuenta que están diseñados para darle un punto de partida para
“cada vez ha sido en una forma ligeramente diferente” la creación de su programa. Usted puede modificar-
para que comprenda plenamente la forma de trabajar los o comenzar a hacer un programa completamente
con el sistema PICAXE. nuevo si así lo prefiere.

Trabajando con PICAXE 53

Mont - [Link]:[Link] 21/01/14 10:14 Page 54

Ayuda al Principiante
¡Sea creativo, intente crear tantos patrones de en- ` Programa 2
cendido de luces como pueda!
start:
Programa 1 ` convertir en salidas a los pines 0, 1 y 2
low 0
Este programa tiene un bucle principal el cual en- low 1
ciende y apaga los LEDs de una manera relativamen- low 2
te lenta. Si la fotorresistencia está a oscuras, los
LEDs se encenderán y apagarán muchísimo más rá- main:
pido. ` todos encendidos - todos apagados 20 veces
_______________________________________ for b1 = 1 to 20
` Programa 1 let pins = 7
pause 100
let pins = 0
` ***** bucle lento ***** pause 100
slow: next b1
high 0 ` encender LEDs
high 1 ` encendido en círculos 20 veces
high 2 for b1 = 1 to 20
pause 500 ` esperar 0.5 segundos let pins = 1
pause 100
` si el valor de luz es bajo (low) entonces ir a fast let pins = 2
if pin3 = 0 then fast pause 100
let pins = 4
low 0 ` apagar LEDs pause 100
low 1 next b1
low 2
pause 500 ` esperar 0.5 segundos ` destellando en círculos 20 veces
for b1 = 1 to 20
` si el valor de luz es bajo (low) entonces ir a fast let pins = 1
if pin3 = 0 then fast pause 100
goto slow let pins = 0
pause 100
` ***** bucle rápido ***** let pins = 2
fast: pause 100
high 0 ` encender LEDs let pins = 0
pause 100
high 1 let pins = 4
high 2 pause 100
pause 100 ` esperar 0.1 segundos let pins = 0
` si el valor de luz es alto (high) entonces ir a slow pause 100
if pin3 = 1 then slow let pins = 2
pause 100
low 0 ` apagar LEDs let pins = 0
pause 100
low 1 next b1
low 2
pause 100 ` esperar 0.1 segundos ` regresar al inicio
goto main
` si el valor de luz es alto (high) entonces ir a slow _______________________________________
if pin3 = 1 then slow
Hemos dado dos de los muchos ejemplos que
goto fast pueden utilizarse para la programación de un juego de
_______________________________________ luces de seguridad. Si desea conocer más sobre los
microcontroladores PICAXE, puede bajar notas com-
Programa 2 pletas y los programas sin costo, para ello debe diri-
Este programa es mucho más avanzado. Utiliza girse a nuestra web: www,[Link],
múltiples veces bucles for...next para crear una va- hacer click en el ícono password e ingresar la clave
riedad de patrones de encendido distintos. picaxe. J

54 Microcontroladores
Mont - elevador para [Link]:[Link] 21/01/14 10:15 Page 55

M o n ta j e

este circuito, con ligeras modificaciones

para ser usado en una guitarra eléctrica,
fue publicado en saber electrónica nº
222. se trata de un efecto interesante de
sonido para instrumentos musicales: un
circuito que produce un tono una octava
por encima del tocado y lo mezcla al ori-
ginal para su posterior amplificación y
reproducción. Los resultados sólo pue-
den ser apreciados por quien experi-
mente este montaje..

Por: Luis Horacio rodríguez

e-mail: lhr@[Link]

ElEvador dE octava
Para Guitarra Eléctrica
IntroduccIón octava inmediatamente superior de la escala musical.
El resultado es un sonido más agudo que el original
En verdad, la elevación de una octava de una si el sonido duplicado es reproducido solo. Si lo
señal generada por un instrumento musical, ya sea sumamos al original, tendremos una especie de
por medio de amplificadores operacionales acopla- acompañamiento de un segundo instrumento,
dos al puente de diodos o incluso de forma pasiva, tocando la misma nota pero en octava diferente.
con simples puentes de diodos, ya ha sido explorada Nuestro circuito es intercalado entre el instrumento
en muchas publicaciones. musical y el amplificador y puede ser alimentado con
El circuito que presentamos no pretende ser muy tensiones de 9 a 12V de una fuente simétrica. Esto
diferente de los más sencillos que se pueden hacer significa que tanto podemos usar una fuente a partir
para este efecto de sonido, teniendo solamente como de la red local como 2 baterías de 9V pequeñas, ya
detalle más elaborado el hecho que suma la señal que el consumo de corriente es muy bajo.
generada con la señal original, en un mezclado que
mejora la reproducción final.
Así, si el lector no conoce los efectos de elevación característIcas
de octava no cuesta mucho experimentar con esta
versión con amplificador operacional. * Tensión de alimentación: 9 a 12V (simétrica).
Para los que no lo saben, el elevador de octava * Consumo: 5mA (típ).
consiste en un circuito que duplica la frecuencia de la * Impedancia de entrada: 1M(típ).
nota que se está ejecutando, llevándola hasta la * Ganancia: ajustable entre 10 y 200.

Proyectos Electrónicos 55
Mont - elevador para [Link]:[Link] 21/01/14 10:15 Page 56

Montajes
cómo FuncIona

El TL072 (Texas) es un doble amplificador opera-

cional con transistores de efecto de campo, que se
caracteriza por el funcionamiento con tensiones muy
bajas y elevadísima impedancia de entrada.
El primer amplificador es usado como un pre-
excitador, con la ganancia ajustable en P1 que con-
trola la realimentación del integrado. La impedancia
es dada, básicamente, por R3 y la respuesta de fre-
cuencia puede ser sensiblemente modificada por la
alteración de C1.
La salida de señal de este amplificador es divi-
dida en dos ramas. La primera, que pasa por C5 es
llevada directamente a la salida, donde se hace su
mezclado con la señal cuya octava será elevada.
La segunda rama es llevada a la entrada del
segundo amplificador, pero pasando por un par de
diodos que funciona como un duplicador de frecuen-
cia para entonces aplicar la señal en las entradas
inversora y no inversora.
La ganancia de esta etapa es determinada por R6 Figura 1
y la salida es llevada al mezclador que consta de R8,
R10, C6 y del control P2. Al respecto, cabe aclarar En la figura 3 tenemos nuestra sugerencia de
que con R8 de 47kΩ y C6 de 100nF se tiene un placa de circuito impreso.
efecto ótimo para guitarras eléctricas mientras que Los resistores son todos de 1/8W ó 1/4W con 5 a
para otros instrumentos musicales R8 debe ser de 20% de tolerancia.
12kΩ y C6 de 470nF. Los capacitores pueden ser tanto cerámicos como
La fuente de alimentación debe ser simétrica, de poliéster, y P1 y P2 son potenciómetros comunes
pudiendo ser usada la que muestra la figura 1. o trimpots, en caso de que el lector quiera un montaje
más económico sin precisar muchos controles. Los
diodos son de silicio de uso general como el 1N4148
montaje ó 1N914. Los enchufes de entrada y salida deben
estar de acuerdo con los enchufes hembra y cables
En la figura 2 tenemos el diagrama completo del del instrumento y amplificador.
elevador de octava. El conjunto debe ser montado en caja preferente-

Figura 2

56 Proyectos Electrónicos
Mont - elevador para [Link]:[Link] 21/01/14 10:15 Page 57

Sirena con Circuito Integrado CMoS

LIsta de materIaLes

CI-1 - TL072 ó equivalente - amplificador opera-

cional con FET
P1 - 2M2 - trimpot o potenciómetro
P2 - 10k - trimpot o potenciómetro
J1 y J2 - enchufes de entrada y salida (ver texto)
R1, R9, R10, y R11 - 12kΩ
R2 - 100kΩ
R3 - 1MΩ
R4 - 220kΩ
R5 - 82kΩ
R6 - 180kΩ
Figura 3 R7 - 270kΩ
R8 – 47kΩ
C1 - 470nF - capacitor cerámico ó de poliéster
C2 y C4 - 220nF - capacitor cerámico ó de
poliéster
C3 - 10pF - capacitor cerámico
C5, C6 - 100nF - capacitor cerámico o de
poliéster

Varios:
Placa de circuito impreso, cables blindados,
caja para montaje, fuente de alimentación,
botones para los potenciómetros (si se los usa),
cables, estaño, etc.

salida de amplificadores y otros circuitos de potencia

(figura 4).
El aparato es intercalado entre la fuente de señal
y el amplificador final, siendo realizados el ajuste de
mente metálica, para evitar la captación de zumbidos. ganancia y mezclado en P1 y P2, de modo de obte-
El cable de entrada de señal debe ser blindado, así ner la mejor excitación. Comprobado el funciona-
como el de salida. miento, sólo resta usarlo. Si ocurrieran ronquidos o
realimentaciones, verifique los blindajes de los
cables y la propia puesta a tierra de la caja. J
Prueba y uso
Figura 4
Observamos
que este circuito
trabaja con seña-
les de baja intensi-
dad como los obte-
nidos de la salida
de transductores
de instrumentos
musicales, tales
como: guitarras,
bajos, etc. No
debemos conectar
al circuito en la

Proyectos Electrónicos 57
­Mont­-­generador­de­rf­[Link]:[Link]­­21/01/14­­10:17­­Page­58

M o n ta j e
Los amplificadores de frecuencia intermedia
son siempre los circuitos de alta ganancia
del receptor, siendo responsables de la
ganancia y selectividad final del equipo. Su
ajuste determina, en muchos casos, la efecti-
vidad a la hora de tener que presentar una
señal captada por la antena en el amplifica-
dor de audio, por lo cual se debe contar con
las herramientas e instrumentos apropiados.
En este artículo presentamos el circuito de
un generador de radiofrecuencia que puede
ser calibrado para diferentes valores
mediante el cambio de un cristal.
Por: Ing. Horacio Daniel Vallejo
e-mail: hvquark@[Link]

Generador de rF
para pruebas y ajustes

P
a­ra­ emi­sio­nes­ co­mer­cia­les,­ los­ re­cep­to­res ad­ya­cen­tes­ al­ que­ se­ es­tá­ sin­to­ni­zan­do.­ Re­cuer­de
de­AM­en­Ar­gen­ti­na­ope­ran­con­una­fre­cuen­- que­ la­ se­lec­ti­vi­dad­ es­tá­ da­da­ por­ el­ fac­tor­ de­ mé­ri­to
cia­de­465kHz­(en­la­ma­yo­ría­de­los­paí­ses del­cir­cui­to,­el­cual­dis­mi­nui­rá­con­la­fre­cuen­cia­a­cau­-
del­mun­do­es­de­455kHz);­pa­ra­FM­se­ha­ele­gi­do­una sa­del­au­men­to­de­las­pér­di­das­del­mis­mo­(fi­gu­ra­1).
FI­de­10,7MHz­y­pa­ra­te­le­vi­sión­se­ope­ra­con­una­FI Ade­más,­pa­ra­una­FI­de­al­to­va­lor­se­rá­ne­ce­sa­rio
de­vi­deo­de­45,75MHz.­Al­gu­nos­re­cep­to­res­de­FM­pa­- un­os­ci­la­dor­lo­cal­que­ope­re­a­fre­cuen­cias­más­al­tas,
ra­ co­mu­ni­ca­cio­nes­ po­seen­ FI­ del­ or­den­ de­ los con­lo­cual­au­men­ta­rá­la­di­fi­cul­tad­de­ras­treo­de­se­ña­-
20MHz;­en­AM­de­al­tas­fre­cuen­cias­se­es­ti­la­2MHz­y les­ya­que­dis­mi­nui­rá­la­re­la­ción­de­ca­pa­ci­da­des­ne­-
pa­ra­ mi­croon­das­ nor­mal­men­te­ se­ uti­li­za­ una­ FI­ de ce­sa­rias­pa­ra­cu­brir­to­da­la­ban­da.
30MHz.
La­se­lec­ción­de­una­FI­de­ma­sia­do­al­ta­obli­ga­rá­a Ejemplo 1: en­on­das­me­dias­de­AM­se­de­sea­sa­-
uti­li­zar­cir­cui­tos­re­so­nan­tes­no­tan­se­lec­ti­vos­con­una ber­la­re­la­ción­de­ca­pa­ci­da­des­que­de­be­te­ner­un­ca­-
cur­va­ de­ res­pues­ta­ de­ma­sia­do­ an­cha,­ ra­zón­ por­ la pa­ci­tor­va­ria­ble­pa­ra­el­os­ci­la­dor­lo­cal­del­re­cep­tor­si
cual­ no­ po­drá­ re­cha­zar­ ade­cua­da­men­te­ los­ ca­na­les la­ FI­ va­le:­ a)­ 465kHz;­ b)­ 2000kHz.­ Sa­be­mos­ que­ la
ban­da­ de­ on­das­ me­dias­ va­ des­de
550kHz­a­1600kHz,­con­lo­cual­el­os­-
ci­la­dor­ lo­cal­ va­ria­rá­ pa­ra­ una­ FI­ de
465kHz­des­de:

(550 + 465)kHz a (1600 + 465)kHz

fmin = 1015kHz a fmáx = 2065kHz

La­ re­la­ción­ en­tre­ fre­cuen­cia­ mí­ni­ma

Figura 1 y­má­xi­ma­se­rá­en­ton­ces:

58 Proyectos Electrónicos
­Mont­-­generador­de­rf­[Link]:[Link]­­21/01/14­­10:17­­Page­59

Generador de RF para Pruebas y ajustes

fmáx 2065kHz su­di­se­ño.­­Los­re­cep­to­res­co­mer­cia­les­de­AM­de­ba­jo

––––––––––­=­–––––––––­≈­2 cos­to­ em­plean­ una­ úni­ca­ eta­pa­ am­pli­fi­ca­do­ra­ de­ fre­-
fmín 1015kHz cuen­cia­ in­ter­me­dia­ con­ dos­ trans­for­ma­do­res­ sin­to­ni­za­-
Se­pue­de­de­du­cir­que: dos;­los­re­cep­to­res­de­FM­em­plean­de­2­a­4­eta­pas;­pa­-
ra­te­le­vi­sión­se­usan­tres­o­cua­tro­eta­pas­y­los­re­cep­to­-
res­de­co­mu­ni­ca­cio­nes­uti­li­zan­2­ó­3­eta­pas.­En­re­cep­to­-
fmáx C2 res,­la­prin­ci­pal­di­fe­ren­cia­en­tre­las­eta­pas­am­pli­fi­ca­do­-
––––––––––­=­√­––––––
fmín C1 ras­de­RF­y­FI­es­que­la­pri­me­ra­es­de­sin­to­nía­va­ria­ble
y­la­eta­pa­de­FI­se­en­cuen­tra­sin­to­ni­za­da­a­una­so­la­fre­-
don­de: cuen­cia.
fmáx = fre­cuen­cia­má­xi­ma­que­de­be­ge­ne­rar­el­os­- Pa­ra­lo­grar­la­sin­to­nía­fi­ja­sue­len­em­plear­se­tan­ques
ci­la­dor­lo­cal. LC­sin­to­ni­za­dos,­com­bi­na­cio­nes­con­trans­for­ma­do­res­y
fmín = fre­cuen­cia­mí­ni­ma­que­de­be­ge­ne­rar­el­os­ci­- aco­pla­mien­tos­ in­duc­ti­vos,­ fil­tros­ ce­rá­mi­cos­ o­ fil­tros­ a
la­dor­lo­cal. cris­tal.
C2 = ca­pa­ci­dad­del­va­ria­ble­que­per­mi­te­ob­te­ner­la En­ge­ne­ral,­es­tos­cir­cui­tos­exi­gen­di­se­ños­cui­da­do­-
má­xi­ma­fre­cuen­cia­del­os­ci­la­dor­lo­cal. sos,­ya­que­son­eta­pas­de­ele­va­da­ga­nan­cia­y­cual­quier
C1 = ca­pa­ci­dad­del­va­ria­ble­que­per­mi­te­ob­te­ner­la error­en­el­cál­cu­lo­de­los­com­po­nen­tes­po­dría­ha­cer­au­-
mí­ni­ma­fre­cuen­cia­del­os­ci­la­dor­lo­cal.­Des­pe­jan­do: toos­ci­lar­al­am­pli­fi­ca­dor.­­Es­por­es­ta­ra­zón­que­de­be­te­-

C2 fmáx
––––––­=­(­––––­)2 = Figura 2
C1 fmín

En­nues­tro­ca­so:

C2­/­C1­=­4
Con­ lo­ cual,­ si­ la­ mí­ni­ma
ca­pa­ci­dad­ del­ va­ria­ble­ fue­ra
de­ 20pF,­ la­ má­xi­ma­ ca­pa­ci­-
dad­ de­be­ría­ ser­ 80pF­ (20­ x
4).­Pa­ra­el­se­gun­do­ca­so­del
ejem­plo­ y­ apli­can­do­ igual­ ra­-
zo­na­mien­to­se­ten­drá:

C2­/­C1­=­2

En­es­te­ca­so,­si­la­ca­pa­ci­- Figura 3
dad­mí­ni­ma­va­le­20pF­la­má­-
xi­ma­ se­rá­ en­ton­ces­ de­ 40pF
(20­x­2).­No­te,­en­ton­ces,­que
aho­ra­de­be­po­der­sin­to­ni­zar­la
mis­ma­ can­ti­dad­ de­ emi­so­ras
con­ la­ mi­tad­ de­ va­ria­ción­ de
ca­pa­ci­dad,­con­lo­cual­se­de­-
mues­tra­ que­ a­ me­di­da­ que
au­men­ta­ el­ va­lor­ de­ FI­ se
com­pli­ca­el­ras­treo.
Por­el­con­tra­rio,­una­FI­de­-
ma­sia­do­ ba­ja­ em­peo­ra­rá­ el
re­cha­zo­de­la­fre­cuen­cia­ima­-
gen.
El­nú­me­ro­de­FI­ne­ce­sa­rios
de­pen­de­ del­ ser­vi­cio­ que­ de­be
dar­el­re­cep­tor­y,­por­lo­tan­to,­de

Proyectos Electrónicos 59
­Mont­-­generador­de­rf­[Link]:[Link]­­21/01/14­­10:17­­Page­60

Montajes
LISTA DE MATERIALES

IC1,­IC2­-­74LS00­-­Circuitos­integrados­TTL
X1­-­Cristal­de­465kHz,­455kHz­o­de­la­frecuen-
cia­a­emplear­(ver­texto).
R1­-­1k2
R2­-­1k2
R3­-­330_
R4­-­1k_
VR1­-­5k_
C1­-­220nF­-­Cerámico
C2­-­10µF­-­Electrolítico­x­25V
C3­-­470nF­-­Cerámico.
D1­-­Led­de­5­mm­color­rojo.
D2­-­1N4001­-­Diodo­rectificador

VARIoS
Figura 4 Placa­de­circuito­impreso,­bornes­y­puntas­de
salida­(IC3),­perilla­para­el­potenciómetro,
cables,­estaño,­etc.

to­de­cam­po­o­cir­cui­tos­in­te­gra­dos.­En­ge­ne­ral,­en­la­me­-
di­da­que­se­co­men­zó­a­uti­li­zar­el­tran­sis­tor­en­eta­pas­de
FI­se­re­qui­rie­ron­ma­yor­can­ti­dad­de­eta­pas­am­pli­fi­ca­do­-
ras­ya­que­el­tu­bo­de­va­cío­ope­ra­ba­por­ten­sión­y­per­mi­-
tía­el­uso­de­tan­ques­de­al­tí­si­ma­im­pe­dan­cia­sin­per­ju­di­-
car­su­fun­cio­na­mien­to.
Vea­mos,­en­ton­ces,­una­eta­pa­de­fre­cuen­cia­in­ter­me­-
dia­com­pues­ta­por­dos­sec­cio­nes­am­pli­fi­ca­do­ras­(fi­gu­ra
2).­No­te­que­en­es­te­cir­cui­to­las­dos­sec­cio­nes­po­seen
con­trol­au­to­má­ti­co­de­ga­nan­cia.­La­en­tra­da­del­AGC­es­-
tá­de­sa­co­pla­da­por­me­dio­de­los­fil­tros­R1-C2­y­R4-C7.
La­po­la­ri­za­ción­de­ba­se­de­los­dos­tran­sis­to­res,­en­es­te
ca­so,­se­ha­ce­a­tra­vés­de­la­se­ñal­de­AGC.
R2­y­R5­son­re­sis­to­res­de­es­ta­bi­li­za­ción­de­emi­sor­de
ner­se­cui­da­do­en­la­re­pa­ra­ción­de­las­eta­pas­de­FI,­es­- los­tran­sis­to­res­que­son­de­sa­co­pla­dos­pa­ra­la­se­ñal­de
pe­cial­men­te­cuan­do­se­de­ben­reem­pla­zar­com­po­nen­tes. RF­a­tra­vés­de­C3­y­C7­res­pec­ti­va­men­te.
Se­ha­di­cho­que­si­se­eli­ge­una­FI­de­ba­jo­va­lor­se La­ se­ñal­ de­ neu­tra­li­za­ción­ sa­le­ del­ se­cun­da­rio­ del
ten­drá­ más­ di­fi­cul­ta­des­ en­ el­ re­cha­zo­ de­ la­ fre­cuen­cia tan­que­de­ca­da­sec­ción­y­re­gre­sa­a­la­ba­se­de­los­tran­-
ima­gen;­ade­más,­la­ban­da­de­res­pues­ta­de­los­cir­cui­tos sis­to­res­a­tra­vés­de­C4­y­C9.
sin­to­ni­za­dos­se­vuel­ve­de­ma­sia­do­es­tre­cha­con­lo­cual Una­ vez­ que­ de­ta­lla­mos­ el­ fun­cio­na­mien­to­ de­ una
se­co­rre­el­ries­go­de­per­der­in­for­ma­ción­(si­se­au­men­ta eta­pa­de­FI­clá­si­ca­(en­la­ac­tua­li­dad­son­in­te­gra­das­en
el­an­cho­de­ban­da­de­res­pues­ta­dis­mi­nui­rá­la­ga­nan­cia). chips,­pe­ro­en­mu­chos­ca­sos­si­guen­sien­do­eta­pas­dis­-
Una­so­lu­ción­de­com­pro­mi­so­pa­ra­la­elec­ción­de­la cre­tas­que­pre­ci­san­ser­ca­li­bra­das).­Pa­ra­ca­li­brar­las,­ne­-
fre­cuen­cia­in­ter­me­dia­en­re­cep­to­res­de­AM­con­sis­te­en ce­si­ta­mos­un­ge­ne­ra­dor­co­mo­el­de­la­fi­gu­ra­3­que­en­tre­-
to­mar­un­va­lor­un­po­co­me­nor­que­la­fre­cuen­cia­más­ba­- gue­una­se­ñal­de­465kHz,­de­mo­do­tal­que­al­apli­car­di­-
ja­de­la­ban­da­que­ma­ne­ja­el­re­cep­tor.­Por­ejem­plo,­en cha­se­ñal­a­la­en­tra­da­de­la­eta­pa­y­co­lo­can­do­un­os­ci­-
re­cep­to­res­de­AM­de­on­das­me­dias,­la­fre­cuen­cia­más los­co­pio­o­un­mul­tí­me­tro­en­AC­a­la­sa­li­da­del­cir­cui­to,­se
ba­ja­de­la­ban­da­es­550kHz­y­se­adop­ta­co­mo­FI­un­va­- de­be­ca­li­brar­ca­da­bo­bi­na­pa­ra­ob­te­ner­la­má­xi­ma­in­di­-
lor­de­465kHz. ca­ción­en­el­ins­tru­men­to.
Pue­den­cons­truir­se­am­pli­fi­ca­do­res­de­fre­cuen­cia­in­- Pa­ra­ter­mi­nar,­en­la­fi­gu­ra­4­se­pue­de­apre­ciar­el­cir­-
ter­me­dia­con­tran­sis­to­res­bi­po­la­res,­tran­sis­to­res­de­efec­- cui­to­im­pre­so­de­nues­tro­ge­ne­ra­dor.­J

60 Proyectos Electrónicos
Curso Micro -Lec 10 [Link]:*Cap 4 - telefonia 21/01/14 10:18 Page 61

E L M undo dE Los Lección

M icrocontroLadorEs : “P rograMación 10
con L EnguajE c”

eL mundo de Los microcontroLadores

Continuando con el curso
de programación de micro-
controladores, en esta lec-
ción veremos el tratamiento
de “funciones”. En este
curso estamos aprendiendo
a programar en Lenguaje
mikroC, que es muy similar
al C estándar, pero que pre-
senta la ventaja de tener un
entorno de desarrollo que
nos permitirá aprender a
programar, simular el algo-
ritmo realizado y ver si
cometemos o no errores. En
determinados aspectos
difiere del ANSI estándar en
algunas características.
Algunas de estas diferencias se refieren a las mejoras, destinadas a facilitar la programación
de los microcontroladores PIC, mientras que las demás son la consecuencia de la limitación
de la arquitectura del hardware de los PIC.

En base a información de [Link]

Programación de Funciones
en Lenguaje mikroc
FuncionEs

Una función es una subrutina que contiene una lista de sentencias a realizar. La idea principal
es dividir un programa en varias partes utilizando estas funciones para resolver el problema inicial
con más facilidad. Además, las funciones nos permiten utilizar las destrezas y el conocimiento de
otros programadores. Una función se ejecuta cada vez que se llame dentro de otra función. En C,
un programa contiene como mínimo una función, la función main(), aunque el número de funciones
es normalmente mayor. Al utilizar funciones el código se hace más corto ya que es posible llamar
una función tantas veces como se necesite. En C, el código normalmente consiste en muchas fun-
ciones. No obstante, en caso de que su programa sea muy corto y simple, puede escribir todas las
sentencias dentro de la función principal.

Función Principal
La función principal main() es una función particular puesto que es la que se ejecuta al iniciar el
programa. Además, el programa termina una vez completada la ejecución de esta función. El com-
pilador reconoce automáticamente esta función y no es posible llamarla por otra función. La sinta-
xis de esta función es la siguiente:

Microcontroladores 61
Curso Micro -Lec 10 [Link]:*Cap 4 - telefonia 21/01/14 10:18 Page 62

Microcontroladores

void main (void) {

/* el primer ‘void’ significa que main no devuelve ningún valor. El segundo

‘void’ significa que no recibe ningún valor. Note que el compilador
también admite la siguiente sintaxis: ‘main()’ o ‘void main()’ o
‘main(void)’ */

..

/* —- Introduzca su programa aquí —- */

.
};

Esto significa que f es una función que recibe un número real x como parámetro y devuelve 2*x-
y. La misma función en C se parece a lo siguiente:

float f (float x, float y) // variables flotantes x y y se pueden utilizar en f

{
float r; // declarar r para almacenar el resultado
r = 2*x - y; // almacenar el resultado del cálculo en r
return r; // devolver el valor de r
}

Cada función debe ser declarada apropiadamente para poder interpretarla correctamente duran-
te el proceso de compilación. La declaración contiene los siguientes elementos:

* Tipo de resultado (valor devuelto): tipo de dato del valor devuelto

* Nombre de función: es un identificador que hace posible llamar a una función.
* Declaración de parámetros: se parece a la declaración de variable regular (por ejemplo: float
x). Cada parámetro consiste en una variable, constante, puntero o matriz, precedidos por la etique-
ta de tipo de dato. Se utilizan para pasar la información a la función al llamarla. Los parámetros dife-
rentes están delimitados por comas.
* Cuerpo de función: bloque de sentencias dentro de llaves.

Una función se parece a lo siguiente:

tipo_de_resultado nombre_de_función (tipo argumento1, tipo argumento2,...)

{
Sentencia;
Sentencia;
...
return ...
}

Note que una función no necesita parámetros (función main() por ejemplo), pero debe estar entre
paréntesis. En caso contrario, el compilador malinterpretaría la función. Para hacerlo más claro, puede
sustituir el espacio en blanco encerrado entre paréntesis por la palabra clave void: main (void).

62 Microcontroladores
Curso Micro -Lec 10 [Link]:*Cap 4 - telefonia 21/01/14 10:18 Page 63

E L M undo dE Los M icrocontroLadorEs : “P rograMación con L EnguajE c”

Valor Devuelto
Una función puede devolver un valor (esto no es obligatorio) por medio de la palabra clave
return. Al llegar a return, la función evalúa un valor (puede ser una expresión) y lo devuelve a la línea
de programa desde la que fue llamada.

return r; // Devolver el valor contenido en r

return (2*x - y); // Devolver el valor de la expresión 2*x-y

Una función no puede devolver más de un valor, pero puede devolver un puntero o una estruc-
tura. Tenga cuidado al utilizar matrices y punteros. El siguiente ejemplo es un error típico:

int *reverse(int *tab) // Esta función debe devolver una matriz r

{ // cuyo contenido está en orden inverso con
// respecto a la matriz tab
int r[DIM]; // Declaración de una nueva matriz denominada r
int i;
for(i=0;i<DIM;i++) // Bucle que copia el contenido de tab en r
r[i] = tab[DIM-1-i]; // al invertir el orden

return r; // Devolver el valor r

}

En realidad, el compilador reserva memoria para el almacenamiento de variables de la función

reverse sólo durante su ejecución. Una vez completada la ejecución de reverse, la localidad de
memoria para la variable i o para la matriz r ya no está reservada. Esto significa que la dirección
que contiene los valores de i o r[] está libre para introducir datos nuevos. Concretamente, la función
devuelve sólo el valor &r[0], así que sólo el primer elemento de la matriz tab será almacenado en la
memoria. Las demás localidades de memoria, tales como &tab[1], &tab[2], etc. serán consideradas
por el compilador como espacios en blanco, o sea, estarán listas para recibir los nuevos valores.
Para escribir esta función es necesario pasar la matriz r [] como parámetro (vea la subsección
Pasar los parámetros).
La función puede contener más de una sentencia return. En este caso, al ejecutar la primera sen-
tencia return, la función devuelve el valor correspondiente y se detiene la ejecución de la función.

float abs (float x, float y) // Devolver el valor absoluto de 2*x-y

{
if ((2*x - y) >= 0)
return (2*x - y);
else
return (-2*x + y);
}

Si la función no devuelve ningún valor, la palabra void debe ser utilizada como un tipo de resul-
tado en la declaración. En este caso, la sentencia return no debe ser seguida por ninguna expre-
sión. Puede ser omitida como en el siguiente ejemplo:

void wait_1 (unsigned int a)

{

Microcontroladores 63
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Microcontroladores

cnt ++; // Incremento de una variable global cnt

Delay_ms(a) ; // Ejecución de la función Delay_ms
} // Note que Delay_ms no devuelve nada

Declarar Prototipos de Funciones

Para utilizar una función, el compilador debe ser consciente de su presencia en el programa. En
la programación en C, los programadores normalmente primero escriben la función main() y luego
las funciones adicionales. Para avisar al compilador de la presencia de las funciones adicionales,
se requiere declarar los prototipos de funciones en el principio de programa antes de la función
main(). Un prototipo de función está compuesto por:

tipo de resultado
nombre de función
tipos de parámetros
un punto y coma (;)

El prototipo de la función main no necesita ser declarado.

float f (float, float);

/* no es obligatorio escribir los nombres de los parámetros. Este prototipo

informa al compilador: en el programa se utilizará la función f,
que utiliza dos parámetros de tipo float y devuelve el resultado del tipo
float. */

Llamar a una Función

Mientras una función es definida y su prototipo declarado, se puede utilizar en cualquier parte de
programa. Sin embargo, como la función main es ‘raiz’ del programa, no puede ser llamada de nin-
guna parte de programa. Para ejecutar una función, es necesario escribir su nombre y los paráme-
tros asociados. Vea los siguientes ejemplos:

float resultado,a,b; // resultado,a,b,time deben coincidir con los tipos

// definidos
int time = 100; // en la declaración de las funciones f y wait_1
a = 10.54;
b = 5.2;
resultado = f(a,b); // Ejecutar la función f por medio de los parámetros a y b
// El valor devuelto se le asigna a la variable resultado
pausa_1(tiempo); // Ejecutar la función pausa_1 por medio de la variable tiempo
funciónX(); // Ejecutar la función funciónX (sin parámetros)

Cuando se llama una función, el programa salta a la función llamada, la ejecuta, después vuel-
ve a la línea desde la que fue llamada.
Al llamar una función, se le pasan los parámetros. En C existen dos formas diferentes para pasar
parámetros a una función, pero este tema lo analizaremos en la próxima lección en la que también
analizaremos cuáles son las directivas del microprocesador en función de sus características.
¡Hasta el mes próximo! J

64 Microcontroladores
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Saber Electrónica Nº 319 65

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