CODIGOS Y SIMBOLOGIA QUE RIGEN
LA INSTRUMENTACION Y CONTROL
SIMBOLOGÍA La aplicación de la
instrumentación, medición y control de
Procesos debe ser un punto importante
para la representación por símbolos para
indicar lo realizado.
La simbología es un proceso abstracto en
el cual las características salientes de los
dispositivos o funciones son representados
de forma simple por figuras geométricas
como círculos, rombos, triángulos y otros
para escribir caracteres como letras y
números identificando la ubicación y el tipo
de instrumento a ser utilizado
DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN
CONTROL AUTOMÁTICO
PROCESO
SENSOR Ó ELEMENTO DE MEDICIÓN
VARIABLE PERTUBARADORA DETECTOR DE ERROR
PERTURBACIÓN
O CONTROLADOR
VARIABLE CONTROLADA
ACTUADOR Ó ELEMENTO
SET POINT
FINAL DE
VALOR DE
ERROR
CONTROL
REFERENCIA VARIABLE MEDIDA
VARIABLE MANIPULADA
ENTRADA
SALIDA
FIGURAS GEOMÉTRICAS
Las figuras geométricas son
usadas para representar
funciones de medición y control
en el proceso, así como
dispositivos y sistemas.
instrumento y
El Círculo se usa como elemento
para indicar la
descriptor; como
presencia de un símbolo de un
instrumento dispositivo
representa, el indicador de
concepto de un Presión (PI):
PI1
dispositivo o
función. En la
figura 1, se Figura 1. Circulo como
instrumento
muestra un
CÍRCULOS
descriptor es usado
para proporcionar
Como elemento información acerca de
otro símbolo. En la suele llevar además un
figura 2, se muestra código proporcionando
una válvula para el información adicional
control de Flujo (FV). sobre el tipo de
instrumento y el tipo de
La diferencia entre
variable medida.
ambos usos está en la
FV2
inclinación de la línea
saliente del círculo y en
el trazo incompleto para Figura 2. Circulo como
identificador
el caso del descriptor.
El elemento descriptor
CÍRCULOS
montados en
paneles de salas de
control (de fácil
acceso para el
Ninguna línea para
operador)
instrumentos Instrumento en el
PI1
montados en planta campo
(o campo)
PI1
Una línea sólida Instrumento montado
dividiendo el círculo en el panel
para instrumentos
LOCALIZACIÓN DE
INSTRUMENTOS
entrecortada
dividiendo el círculo
para instrumentos
Una línea
montados detrás de montados en
paneles o paneles auxiliares o
gabinetes (de fácil secundarios
acceso para el FY3Instrumento
operador montado detrás del
panel
Una línea sólida
doble dividiendo el
PI1
círculo para
instrumentos
LOCALIZACIÓN DE
INSTRUMENTOS
Instrumento montado en el panel auxiliar
LOCALIZACIÓN DE
INSTRUMENTOS
Líneas entrecortadas dobles dividiendo el círculo
FY
para instrumentos montados
4
detrás de paneles secundarios
Instrumento montado detrás del panel En el caso de
tener demasiados paneles, dificultando la
interpretación de “panel principal” o “panel
secundario” se puede usar combinaciones de letras
distinguiendo los paneles unos de otros: P1,
P2,.(paneles). Sin embargo, sea cual sea el sistema
de descripción usado, se debe indicar en la leyenda
del diagrama
TICP1 WICP2 P3
Instrumento montado en el panel auxiliar SIC1
CUADRADOS PEQUEÑOS
Uno cuadrados representación solenoide, dibujar
inscrita de en el los él.
cuadrado en primeros pequeños de este actuadores
con uso usos una se es del prefiere letra de tipo los
la S s
Representación de un actuador de pístón
Representación de un actuador de selenoide
Los cuadrados pequeños son también usados
para representar actuadores de pistón
dibujando para esto una pequeña T
representando el pistón y líneas simples y
dobles para pistones de simple y doble acción
respectivamente.
Representación de un actuador de pístón de doble
acción
Otros actuadores, se pueden representar
inscribiendo un cuadrado con la combinación
E/H para indicar actuadores electrohidráulicos
o con una X para representar actuadores no
clasificados.
EH
El cuadrado
X pequeño puede
representar
también un
posicionador
dibujándose al lado
Representación de un
del cuerpo de la
actuador válvula.
electrohidraúlico
Representación de un
actuador no
convencional Uno de los más
recientes usos para
los cuadrados es la
representación de posicionador para
bloques de válvula
funciones o como
indicador de
FY5
función.
Representación de un
Indicador de función
lazos, se requería
CUADRADOS
poder distinguir
GRANDES
instrumentos
Con la llegada del
independientes y
control compartido y
aquellos cuyos
visualizadores o
componentes se
pantallas mostrando
encuentran repartidos
datos de diversos
en diversos gabinetes cumplida por varios
no pudiendo elementos no
reconocérseles como localizados en un sólo
localizados en un sólo gabinete
PIC2Simbología de
lugar. control compartido
La solución se encontró
usando un cuadrado
PIC2
alrededor del símbolo
del instrumento. Esto Simbología de función
compartida
indica la función
SIMBOLOGÍA DE SEÑALES
Conexión de proceso o suministro
Señal Neumática
Señal Eléctrica
Tubo Capilar
Señal Indefinida
Línea de Software
Línea Mecánica
Señal electromagnética o de sonido
Señal Hidráulica
El símbolo de señal neumática es usado
de esta forma cuando se trata de aire. Fuente: Instrument Society of
Ó America (ISA)
AS aire suministrado ES Suministro
eléctrico GS Suministro de Gas HS
Suministro Hidráulico NS Suministro de
Nitrógeno SS Suministro de vapor WS
Suministro de agua
SIMBOLOGÍA DE FUNCIONES
No FUNCIÓN SIMBOLO No FUNCIÓN SIMBOLO
FUNCIÓN NO
1 SUMATORIA 11
f(x)
LINEAL
2 PROMEDIO n 12 FUNCIÓN TIEMPO f(t)
3 DIFERENCIA 13 MAYOR >
K >
4 PROPORCIONAL 1:1 2:1 14 MENOR
5 INTEGRAL 15 LIMITE ALTO >
SIMBOLOGÍA DE FUNCIONES
>
6 DERIVADA d/dt 16 LIMITE BAJO
PROPORCIONAL
7 MULTIPLICACIÓN X 17
-k
REVERSIBLE
LIMITE DE
8 DIVISIÓN 18
VELOCIDAD
EXTRACCIÓN DE
9
n 19 CONVERSIÓN *
RAÍZ /*
**H
SEÑAL DEL
10 EXPONENCIAL Xn 20
MONITOR
**L
**HL
Fuente: Instrument Society of America (ISA)
SIMBOLOGÍA DE
INSTRUMENTOS
LOCALIZACIÓN PRIMARIA NORMALMENTE ACCESIBLE PARA
EL PROGRAMADOR
DESPLIEGUE COMPARTIDO, CONTROL COMPARTIDO
FUNCION DE COMPUTADOR
CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
MONTADO EN CAMPO
MONTADO EN CAMPO
INSTRUMENTOS DISCRETOS
Fuente: Instrument Society of
America (ISA)
LOCALIZACIÓN AUIXILIAR NORMALMENTE ACCESIBLE PARA
EL OPERADOR
IDENTIFICACIÓN DE
ELEMENTOS
La identificación de los símbolos y
elementos debe ser alfa numérica, los
números representan la ubicación y
establecen el lazo de identidad, y la
codificación alfabética identifica al
instrumento y a las acciones a realizar.
Primera Letra (A - Z) Instrumento de Medida Letras Sucesivas (A - Z)
Funciones pasivas de salida
αααα
y las posibles modificaciones
Ubicación o posición del Elemento (0 -
9)
###
Representación alfa-numérica
LETRAS DE IDENTIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS
LETRA SUCESIVA
LETRA PRIMERA LETRA
FUNCIONES PASIVAS Ó
VARIABLE MEDIDA MODIFICADO
LECTURAS DE SALIDA
FUNCIONES SALIDA DE
MODIFICADAS
A Análisis (composición) Alarma, incluye Inter-loook y
Emergencia
B Combustión C Conductividad, Concentración
Regulación (ON – OFF) Control
Densidad, Peso
D
Diferencial
Especifico
E Voltaje Sensor
F Flujo Fracción
G Dispositivo de visión
H Mano (acción manual) Alarma de alta
I Corriente Eléctrica Indicación (indicador)
K Tiempo Razón del cambio de tiempo L Nivel Luz Alarma de baja
M Humedad Intermedio ó
Medio
LETRA PRIMERA LETRA LETRA SUCESIVA
VARIABLE MEDIDA MODIFICADO FUNCIONES PASIVAS Ó
LECTURAS DE SALIDA
MODIFICADAS
FUNCIONES DE SALIDA
N Libre a elección Libre a elección
O Oroficio, restricción
P Presión Punto de prueba ó conexión
Integrado,
Q Cantidad Totalizado
R Radiación Registro
Velocidad,
S
Seguridad Interruptor
Frecuencia
T Temperatura Transmisor
U Multivariable Multifunción Multifunción Multifunción
W Peso (fuerza) Pozo
Vibración o Análisis
V
Valvula
Mecánico
Libre a
X Libre a elección Eje X Libre a elección Libre a elección
elección
Evento, Estado,
Y
Eje Y Réle,
Presencia
Computadora
Posición,
Z
Eje Z Actuador,
Dimensionamiento Manejador
Fuente: Instrument Society of America (ISA)
COMBINACIONES POSIBLES DE LETRAS
PARA IDENTIFICACIÓN DE INSTRUMENTOS
Primera Letra
Dispositivos de Interruptores y Dispositivos de Transmisión de Alarmas
Controladores salida Variables
Medidas Registros Indicadores Registros Indicadores
Elementos primarios
Punto de muestreo
A Análisis ARC AIC AC AR AI ASH ASL ASHL ART AIT AT AY AE AP B Combustión BRC BIC BC BR BI BSH BSL BSHL BRT BIT
BT BY BE C Conductividad D Densidad E Voltaje ERC EIC EC ER EI ESH ESL ESHL ERT EIT ET EY EE F Flujo FRC FIC FC
FCV FR FI FSH FSL FSHL FRT FIT FT FY FE FP FQ Cantidad de flujo FQRC FFIC FQR FQI FQSH FQSL FQIT FQT FQY FQE
FF Flujo Promedio FFRC FFIC FFC FFR FFI FFSH FFSL G H Corriente Eléctrica HIC HC HS I Tiempo IRC IIC IR II ISH ISL ISHL
IRT IIT IT IY IE J Nivel JRC JIC JR JI JSH JSL JSHL JRT JIT JT JY JE K KRC KIC KC KCV KR KI KSH KSL KSHL KRT KIT KT
KY KE K LRC LIC LC LCV LR LI LSH LSL LSHL LRT LIT LT LY LE M Humedad N O P Presión PRC PIC PC PCV PR PI PSH PSL
PSHL PRT PIT PT PY PE PP PD Presión Diferencial PDRC PDIC PDC PDCV PDR PDI PDSH PDSL PDRT PDIT PDT PDY PDE
PDP Q Cantidad QRC QIC QR QI QSH QSL QSHL QRT QIT QT QY QE QP R Radiación RRC RIC RC RR RI RSH RSL RSHL
RRT RIT RT RY RE S Velocidad SRC SIC SC SCV SR SI SSH SSL SSHL SRT SIT ST SY SE TP T Frecuencia TDRC TDIC TDC
Temperatura
TDCV TR TI TSH TSL TSHL TRT TIT TT TY TE TDP TD
TDR TDI TDSH TDSL TDRT TDIT TDT TDY TDE Vibración ó Análisis
diferencial U Multivariable V
VR VI VSH VSL VSHL VRT VIT VT VY VE
Mecánico W Peso WRC WIC WC WCV WR WI WSH WSL WSHL WRT WIT WT WY
WE WD Peso Diferencial WDRC WDIC WDC WDCV WDR WDI WDSH WDSL WDRT WDIT WDT WDY WDE
Evento, Estado
Y
YIC YC YR YI YSH YSL YSHL YRT YIT YT YY YE Posición
Presencia Z
ZRC ZCI ZC ZCV ZR ZI ZSH ZSL ZSHL ZRT ZIT ZT ZY ZE
Dimensionamiento ZD Posición ZDRC ZDIC ZDC ZDCV ZDR ZDI
ZDSH ZDSL ZDRT ZDIT ZDT ZDY ZDE
Fuente: Instrument Society of America (ISA)
Solenoides, Réles
DIAGRAMA DE PROCESOS O
EQUIPOS
Ciclón
Columna empacada para destilación
Columna de destilación
Secador, Adsorvedor
Secador
Secador de discontinuo
faja
Secador de
tambor Secador rotatorio
Secador
Rotatorio
extractor centrifugo (liquido/liquido)
Evaporador Circulación, fuerza
Evaporador Convección natural
DIAGRAMA DE TUBERÍAS E
INSTRUMENTACIÓN (P&ID)
Leyenda:
FT : Transmisor de Flujo FIC : Controlador Indicador de flujo FY : Relé de Flujo LAH: Nivel con Alarma de Alta
TIC 301 LT : Transmisor de Nivel I/P : Corriente/Neumático PY : Relé de presión PDI: Indicador Presión Diferencial
PDC: Controlador Presión Diferencial TT : Transmisor de Temperatura
TT 301TV : Válvula de Temperatura TIC: Controlador Indicador de Temperatura
14"
LAH Residuo
201
FIC 101
TT 301
TV 301
FY 101
Producto
Vapor
I/P
TV 301
FT 101
LT 201
Producto
PDC 401
LLT
H
201
I/P
PY 401
PDI 401