VIBRACIONES MECANICAS:
ESFUERZOS
CAPITULO II
VIBRACIONES MECANICAS EN EQUIPOS ROTATIVOS
Existen dos formas de medir vibraciones: Relativas y Absolutas. Generalmente
coinciden las unidades, por lo que la tendencia que se observa es de pretender
comparar los valores de cada medición, desconociendo que tienen naturaleza
distinta, por lo que también lo es su significado.
En este capítulo, intentaremos aclarar cada una de ellas, definiendo sus
características.
VIBRACIONES RELATIVAS
En este caso el movimiento leído es del eje respecto del soporte y se logra con
sensores de corrientes parásitas fijos a la carcaza que miden la variación de la
distancia entre el eje y esta última.
El campo de aplicación de esta medición son los cojinetes tipo bujes, donde la
luz entre ambos es del orden de 0,1 mm (caso de un eje de Ø 50mm).
Un aumento del valor medido representará un mayor movimiento del eje dentro
del alojamiento (inestabilidad), pudiendo ocurrir que este fenómeno no
produzca mayores vibraciones absolutas.
Fig. 2-1
Análisis de órbitas (figuras de lissajous): Si los sensores de proximidad de la
fig. 2-1, se conectan a un osciloscopio, en representación X-Y, es posible
obtener la órbita que describe el movimiento en ese plano. La forma de ésta
proporcionará la información para efectuar el diagnóstico.
SEMAPI S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento pred ictivo
Revisión 2000 1
VIBRACIONES MECANICAS:
ESFUERZOS
CAPITULO II
Fig. 2-2
Si además de los dos sensores instalados a 90ºC, tomamos alguna referencia
angular con un sensor magnético o otro de corrientes parásitas como se indica
en fig. 2-2f, tendremos la información del giro dentro de la órbita, ya que ésta se
marcará en el punto donde el sensor envíe la señal.
Analicemos los distintos casos indicados en la fig. 2-2:
a) Desbalanceo, con idéntica rigidez en las dos direcciones.
b) Desbalanceo, con menor rigidez en la dirección horizontal.
c) Desproporcionada baja rigidez en horizontal, puede estar originado en una
condición de resonancia.
d) Batido de aceite.
e) Desalineación.
SEMAPI S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento pred ictivo
Revisión 2000 2
VIBRACIONES MECANICAS:
ESFUERZOS
CAPITULO II
Como podemos apreciar, la identificación de la causa de la vibración no se
realiza en términos científicos, sino por la “forma” de la órbita. En la medida que
ésta presente mayor complejidad, puede suceder que dos o más personas
opinen distinto, con lo que el diagnóstico pasa a ser subjetivo, como lo fue en un
inicio el análisis de vibraciones con osciloscopio. Allí se pueden apreciar
muchos problemas en forma inobjetable, y otros tantos quedan supeditados a
una gran experiencia visual del operador.
Esta metodología esta en contra de un aspecto fundamental del Mantenimiento
Predictivo, que es la cuantificación de un problema, llevándolo al mismo dentro
del campo objetivo, donde el significado de la medición es inobjetable.
Conclusiones:
1) Da información sobre la inestabilidad del eje dentro del alojamiento.
2) No da información respecto de los esfuerzos a los que se encuentra
sometido el cojinete.
3) No son comparables bajo ninguna condición con las mediciones absolutas.
Como técnica de análisis de esta información, utilizando 2 sensores colocados
a 90º y con una representación x-y, permite definir el tipo de movimiento que
describe el eje (órbitas), y en función de las distintas formas se puede evaluar
cualitativamente el origen de la anormalidad.
VIBRACIONES ABSOLUTAS
Si leemos la información desde el acelerómetro Nº 3 de la fig.2 -1, instalado en
la carcaza, mediremos, dentro del rango del sensor, el movimiento absoluto del
pedestal, respecto de un referencial en reposo.
Estas lecturas no solamente son distintas, como se explicó anteriormente, a la
relativa, sino que en muchos casos son contrapuestas.
Analicemos procesos extremos, sobre un cojinete de metal blanco.
CASO A: Inestabilidad del eje: Se puede presentar el caso de una gran
inestabilidad del eje dentro del alojamiento, debido a irregularidades en la cuña
de aceite que lo mantiene, sin que se produzcan esfuerzos sobre las paredes
del cojinete, con lo que en ambos casos tendremos:
♦ Vibración relativa: valor máximo (correspondiente a la luz de eje-cojinete).
♦ Vibración absoluta: valor mínimo, al no existir esfuerzo no hay deformación.
CASO B: Desbalanceo importante: En este caso, los esfuerzos son altos, lo
que producirá una rigidización de la película lubricante, limitándole al eje el
movimiento dentro del alojamiento, entonces tendremos:
♦ Vibración relativa: valor mínimo.
♦ Vibración absoluta: valor máximo.
En los puntos siguientes analizaremos la relación que hay entre la fuerza interna,
la movilidad y la vibración, y la mejor forma de medirla.
SEMAPI S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento pred ictivo
Revisión 2000 3
VIBRACIONES MECANICAS:
ESFUERZOS
CAPITULO II
RELACION FUERZA VIBRACION
A las vibraciones de máquinas es más común medirlas en puntos accesibles
sobre la estructura externa, de modo que el problema es cómo relacionar lo
medido con lo que pasa adentro.
En la fig. 2-3 se muestra un rotor que ejerce una fuerza variable sobre los
cojinetes de un máquina. Dado que las fuerzas de un rotor fundamentalmente se
transmiten a través de ellos, ésta resulta ser la posición preferida para localizar
a los sensores.
Fig. 2-3
Estas fuerzas son las que originan tanto una vibración relativa del rotor respecto
al soporte como una vibración absoluta de este. En ambos casos la vibración
es el producto de la fuerza por movilidad del sistema fig. 2 -4.
Fig. 2-4
SEMAPI S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento pred ictivo
Revisión 2000 4
VIBRACIONES MECANICAS:
ESFUERZOS
CAPITULO II
En el caso del movimiento relativo del asiento del rotor en su cojinete, la
movilidad está dominada por las propiedades de la película de aceite, mientras
que para la vibración absoluta de todo el soporte la movilidad depende tanto de
la película de aceite como del soporte mismo. La movilidad es una propiedad
que puede cambiar considerablemente de máquina a máquina, de modo que lo
recomendable es medir esta propiedad para cada máquina en particular si se
desea correlacionar los niveles de vibración medidos con las fuerzas internas
que las producen.
En un cojinete a deslizamiento las fuerzas se transmiten a través de una cuña
de aceite bombeada hacia adentro por la alta velocidad relativa del muñón
respecto al cojinete. Dado que la movilidad de la película de aceite es alta en
general, es posible medir la vibración relativa entre el cojinete y el muñón: es la
denominada vibración del eje.
Debido a las limitaciones en el rango dinámico de los sensores de
desplazamiento relativo (típicamente 100:1) es muy difícil obtener información
por encima de 3 x rpm.
La vibración absoluta del asiento del cojinete es en general de 2-4 veces más
pequeña, que la vibración del eje debido a la menor movilidad del mismo, pero
gracias al mayor rango dinámico de los acelerometros (del orden de
100.000.000:1) y la posibilidad de usar circuitos integradores es posible
obtener cualquiera de los tres parámetros, desplazamiento – velocidad -
aceleración, y obtener el espectro de los mismos en un rango muy amplio de
frecuencias, fig. 2-5.
Fig. 2-5
SEMAPI S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento pred ictivo
Revisión 2000 5
VIBRACIONES MECANICAS:
ESFUERZOS
CAPITULO II
Notemos que cualquier fuerza vibratoria que no es absorbida en excitar al rotor
se debe transmitir a los soportes de los cojinetes. A medida que la carga crece,
la película se hace más delgada (y dura) de modo que la vibración por lo tanto
aumenta (ya que la movilidad total es constante). A medida que la carga crece
esto tiende a acelerar la falla en el cojinete, de manera que la vibración de los
soportes en este caso da la tendencia correcta.
En el caso de los cojinetes a rodamiento la película es extremadamente
delgada de modo que prácticamente hay muy poca vibración relativa entre las
superficies en los puntos de contacto. Los elementos rodantes son duros de
modo que la movilidad interna y externa son virtualmente las mismas.
En este caso dominan entonces las vibraciones de los soportes, y está claro
que el rango dinámico de medición más amplio y el mayor rango en frecuencias
se obtiene con los acelerómetros fig.2-6.
Fig. 2-6
SELECCION DE SENSORES
Rango de frecuencias (dinámico) y parámetros:
Uno de los requisitos más importantes de la instrumentación para vibracione s
en problemas de mantenimiento es que la misma debe ser capaz de registrar el
espectro total de las vibraciones en un rango de frecuencias suficientemente
amplio que incluyan a todas las componentes más importantes.
Este rango debe incluir frecuencias relacionadas con el movimiento de los
rodamientos, en transmisiones de engranajes, pasaje de hélices en turbinas,
resonancias en hélices o en los elementos rodantes en un cojinete, etc.; el rango
requerido puede estar comprendido entre 10 y 10.000 Hz. A menud o suele
encontrarse que las altas frecuencias contienen información sobre fallas que se
están desarrollando antes de que influencien la capacidad operativa de la
máquina, mientras que las bajas frecuencias solo muestran las fallas una vez
que esta ha ocurrido. Esta es la base de la técnica de diagnóstico de fallas
incipientes, de modo que, para predecir roturas, las altas frecuencias son una
fuente sumamente importante de información.
SEMAPI S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento pred ictivo
Revisión 2000 6
VIBRACIONES MECANICAS:
ESFUERZOS
CAPITULO II
Los niveles de vibración de la mayoría de las máquinas varían en general con la
frecuencia. El rango en el cual la instrumentación debe ser capaz de presentar
valores con una precisión aceptable (rango dinámico) debe incluir todos los
valores dentro del rango de frecuencias.
No sólo es suficiente medir los picos más altos, ya que alguno de los
indicadores más importantes pueden poseer un nivel más bajo. Por ejemplo, la
señal producida por la frecuencia debida al paso de la hélice de una turbina se
transmite al pesado rotor de la misma, de este a los cojinetes, luego al soporte
y por último la recibe precisamente quién la mide: el acelerómetro, de modo
que durante su transmisión la señal se atenúa por un factor de escala grande.
Ahora bien, cuando la fuerza que actúa en esta área se duplica, y la atenuación
es la misma, el resultado es que la vibración medida se duplica. En la fig. 2-7
muestra un espectro de vibración usando dos parámetros diferentes: velocidad
y aceleración. Ambos describen la misma condición de una máquina, de
modo que si trazamos una línea por la base de cada espectro observamos que
las alturas relativas de cada pico son las mismas.
Fig.2 -7
SEMAPI S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento pred ictivo
Revisión 2000 7
VIBRACIONES MECANICAS:
ESFUERZOS
CAPITULO II
Si la fuerza de vibración, en cualquier frecuencia, se duplica, la magnitud de la
componente correspondiente se duplica en ambos parámetros, de modo que
ambos son en principio útiles para propósitos de mantenimiento. Sin embargo,
el parámetro 1 posee un espectro más alineado horizontalmente, con lo que los
requerimientos de rango dinámico se hacen más pequeños. Esto es, por lo
tanto, el “mejor parámetro” para esas mediciones. Notemos por otro lado que
ninguna componente del espectro obtenido con parámetro l necesita
incrementarse más allá de la cantidad rango l a fin de dar un cambio observable
en el nivel de vibración, mientras que para el parámetro ll el cambio de alguna
componente debe ser igual a la cantidad rango ll. Por lo tanto, si se usan niveles
totales de vibración para indicar la condición de funcionamiento de una
máquina en lugar de un análisis en frecuencia es imperativo elegir el mejor
parámetro para tales medidas.
En muchas máquinas el mejor parámetro es velocidad y por ello muchas
normas especifican a este parámetro. Hay otras que descansan sobre
mediciones de desplazamiento relativo, ellas ponen énfasis en problemas sólo
de desbalanceo o desalineación y están forzadas a desatender gran parte del
espectro.
En la fig.2-8 se muestra el resultado de una máquina con una falla desarrollada
en una componente. Luego de 5 mediciones periódicas se puede ver que el
nivel total de la vibración salta en la última, ¿indica esto que la máquina está en
medio de una rotura o que es posible seguir operándola por otro período antes
que el nivel alcance el límite?
Fig. 2-8
Este problema no se puede determinar a partir de una medición global. Si en
lugar de ello seguimos la evolución de la componente afectada durante 5
mediciones periódicas podremos extrapolar con razonable precisión y
encontrar cuando el nivel de vibración alcanzará el límite, prediciendo el tiempo
antes que el mantenimiento sea necesario. Sin este análisis periódico del
espectro la capacidad de producción se ve seriamente afectada.
SEMAPI S.A. Servicios y Equipamiento para mantenimiento pred ictivo
Revisión 2000 8
