K SISTEMA ELÉCTRICO

SECCIÓN LAN SISTEMA LAN

B

E
CONTENIDOS
CAN HOJA DE COMPROBACIÓN .............................. 11 F
RESULTADOS DE LA HOJA DE COMPROBA-
PRECAUCIONES ....................................................... 2 CIÓN (EJEMPLO) ............................................... 13
Precauciones para el “AIRBAG“ y el “PRETENSOR Inspección entre conector de enlace de datos y el G
DEL CINTURÓN DE SEGURIDAD” del sistema de circuito de la unidad de control de ESP/TCS/ABS... 21
seguridad suplementario (SRS) ............................... 2 Inspección del circuito de ECM .............................. 22
Precauciones para el mantenimiento de la batería..... 2 Inspección del circuito del conector del enlace de
Precauciones al utilizar CONSULT-II ....................... 2 H
datos ....................................................................... 23
CONSULTAR LOS PUNTOS DE USO DE CON- Inspección del circuito del medidor unificado y
SULT-II .................................................................. 2 amplif. del A/A ........................................................ 23
Precauciones para el diagnóstico de averías .......... 2 Inspección del circuito de BCM .............................. 24 I
SISTEMA CAN ...................................................... 2 Inspección del circuito del sensor de ángulos de la
Precauciones para la reparación de la instalación..... 3 dirección ................................................................. 24
SISTEMA CAN ...................................................... 3 Inspección del circuito de la unidad de control ABS/ J
COMUNICACIÓN CAN ............................................... 4 TCS/ESP ................................................................ 25
Descripción del sistema ........................................... 4 Inspección del circuito de IPDM E/R ...................... 25
Unidad de comunicación CAN ................................. 4 Inspección del circuito de la comunicación CAN. ... 26
SEÑAL DE COMUNICACIÓN CAN ...................... 4 LAN
Inspección del circuito del relé de encendido de
SISTEMA CAN ........................................................... 7 IPDM E/R ................................................................ 29
Descripción del sistema ........................................... 7 Inspección de componentes ................................... 29
Localización del conector de la instalación y de las INSPECCIÓN DEL CIRCUITO INTERNO DE L
piezas del componente ............................................ 7 IPDM E/R Y ECM ................................................ 29
Esquema de conexiones — CAN — ........................ 8
Procedimiento de trabajo ....................................... 10 M

LAN-1
 PRECAUCIONES
[CAN]
PRECAUCIONES PFP:00001

Precauciones para el “AIRBAG“ y el “PRETENSOR DEL CINTURÓN DE SEGU-

RIDAD” del sistema de seguridad suplementario (SRS) EKS00JAS

El sistema de seguridad suplementario, como el “AIRBAG” y el “PRETENSOR DEL CINTURÓN DE SEGURI-

DAD”, utilizado junto con el cinturón de seguridad delantero, permite evitar el riesgo de que el conductor y el
pasajero delantero sufran lesiones graves en determinados tipos de colisiones. La información necesaria para
revisar el sistema de forma segura está incluida en las secciones SRS y SB de este Manual de Taller.
ADVERTENCIA:
● Para evitar que el SRS deje de funcionar, lo que podría aumentar el riesgo de lesiones o falleci-
miento en caso de una colisión que activara el airbag, todo el mantenimiento debe realizarse en
un concesionario autorizado de NISSAN/INFINITI.
● Un mantenimiento inadecuado, incluidos el desmontaje y montaje incorrectos del SRS, puede
producir lesiones personales debido a la activación involuntaria del sistema. Para obtener infor-
mación sobre el desmontaje del cable en espiral y el módulo de airbag, consultar la sección SRS.
● No utilizar equipos de prueba eléctricos en los circuitos relacionados con el SRS, a menos que se
indique en este Manual de Taller. Las instalaciones de cableado del SRS se reconocen por el color
amarillo y/o naranja de las instalaciones o de los conectores de la instalación.
Precauciones para el mantenimiento de la batería EKS00D3D

Antes de desconectar la batería, abrir las ventanillas del conductor y pasajero. Esto evitará cualquier interfe-
rencia entre el extremo de la ventanilla y el vehículo cuando la puerta se abra o se cierre. Durante el funciona-
miento NORMAL, la ventanilla sube y baja ligeramente de manera automática para evitar cualquier
interferencia entre la ventanilla y el vehículo. La función automática de la ventanilla no se activará con la bate-
ría desconectada.
Precauciones al utilizar CONSULT-II EKS00D3E

Al conectar CONSULT-II al conector de enlace de datos, conectar a través de CONSULT-II CONVERTER.

PRECAUCIÓN:
Si se utiliza CONSULT-II sin el conector CONSULT-II CONVERTER, puede que se detecten averías en el
autodiagnóstico en función de la unidad de control que utilice la comunicación CAN.
CONSULTAR LOS PUNTOS DE USO DE CONSULT-II
1. ¿CONSULT-II se ha utilizado en este vehículo sin conectar CONSULT-II CONVERTER?
– En caso afirmativo, IR A 2.
– En caso negativo, IR A 5.
2. ¿Existe alguna indicación, aparte de las indicaciones relacionadas con el sistema de comunicación CAN,
en los resultados del autodiagnóstico?
– En caso afirmativo, IR A 3.
– En caso negativo, IR A 4.
3. Llevar a cabo la inspección teniendo en cuenta los resultados de autodiagnóstico no relacionados con la
comunicación CAN.
4. Durante el autodiagnóstico pueden detectarse averías dependiendo de las unidades de control que reali-
zan la comunicación CAN. Por este motivo, borrar los resultados del autodiagnóstico.
5. Hacer un diagnóstico sobre el sistema de comunicación CAN. Consultar LAN-4, "Unidad de comunica-
ción CAN" .
Precauciones para el diagnóstico de averías EKS00D3F

SISTEMA CAN
● No aplicar un voltaje de 7,0V o mayor a los terminales de medición.
● Utilizar un comprobador con un voltaje de terminal abierto de 7,0V o menos.
● Asegurarse de girar el interruptor de encendido hacia la posición OFF y desconectar el cable de la batería
del borne negativo antes comprobar el circuito.

LAN-2
 PRECAUCIONES
[CAN]
Precauciones para la reparación de la instalación EKS00D3G

SISTEMA CAN A
● Soldar las piezas reparadas y envolver con cinta. (Las partes
desgastadas de las líneas torcidas deben medir alrededor de
110 mm). B

D
PKIA0306E

● No utilizar conexiones con cables de desviación para las piezas E

reparadas. (El cable empalmado se separará y las característi-
cas de línea torcida se perderá.)
F

H
PKIA0307E

LAN

LAN-3
 COMUNICACIÓN CAN
[CAN]
COMUNICACIÓN CAN PFP:23710

Descripción del sistema EKS00D3H

CAN (Controller Area Network) es una línea de comunicación en serie para aplicaciones en tiempo real. Es
una línea de comunicación múltiplex con alta velocidad de comunicación de datos y excelente capacidad de
detección de errores. En un vehículo hay muchas unidades de control y cada unidad de control comparte
información y se conecta con las demás unidades durante el funcionamiento (no independiente). En la comu-
nicación de CAN, las unidades de control están conectadas con dos líneas de comunicación (líneas H de
CAN y línea L de CAN) que permiten una capacidad mayor de transmisión de la información con menos
cables. Todas las unidades de control transmiten y reciben datos, pero leen selectivamente sólo los datos
necesarios.
Unidad de comunicación CAN EKS00D3I

Ir al sistema CAN, al seleccionar el modelo de coche de la tabla siguiente.

Tipo de carrocería Coupé
Eje 2WD
Motor VQ35DE
Caja de cambios T/M
Control de frenos ESP
Unidad de comunicación CAN
ECM ×
Conector de enlace de datos ×
Medidor unificado y amplif. del A/A ×
BCM ×
Sensor de ángulo de dirección ×
Unidad de control de ESP/TCS/ABS ×
IPDM E/R ×
Señal de comunicación CAN LAN-4, "SEÑAL DE COMUNICACIÓN CAN"
Diagnóstico de averías del sistema CAN LAN-7, "SISTEMA CAN"
×: aplicable

SEÑAL DE COMUNICACIÓN CAN

Esquema de circuito

PKIB2070E

LAN-4
 COMUNICACIÓN CAN
[CAN]
Cuadro de señales de entrada/salida
T: Transmite R: Recibe A
Medidor unifi- Unidad de
Sensor de
cado y control de
Señales ECM BCM ángulo de IPDM E/R
amplif. del A/ ESP/TCS/ B
dirección
A ABS
Señal de velocidad del motor T R R
Señal de la temperatura del refrige- C
T R
rante del motor
Señal de posición del pedal del acele-
T R
rador
D
Señal de control del consumo de com-
T R
bustible
Señal de contacto del A/A R T E
Señal de solicitud del compresor A/A T R
Señal de realimentación del compre-
T R
sor de A/A F
Señal de contacto del motor del venti-
R T
lador de refrigeración
Señal de solicitud de la velocidad del
T R
G
ventilador de refrigeración
Señal de solicitud de luces de posición R T R
Señal de solicitud de luces de cruce T R H
Señal de estado de las luces de cruce R T
Señal de solicitud de luces de carre-
R T R I
tera
Señal de estado de las luces de carre-
R T
tera
J
Señal de estado de la luz antiniebla R T
Señal de solicitud de alumbrado diurno R T R
R T LAN
Señal de velocidad del vehículo
R T R
Señal 1 de solicitud de desactivado R T
Señal 2 de solicitud de desactivado T R L
Señal del contacto de puerta R T R
Señal del indicador de dirección R T
M
Señal de salida del zumbador R T
Señal del indicador de avería T R
Señal del indicador de ASCD SET T R
Señal del indicador ASCD CRUISE T R
Señal de solicitud del limpiaparabrisas T R
Señal de limpiaparabrisas parado R T
Señal de solicitud del lavafaros T R
Señal del interruptor de la luneta tér-
T R
mica
Señal de control de la luneta térmica R T
Señal del sensor de ángulos de la
T R
dirección
Señal del testigo de ABS R T
Señal del indicador de ESP OFF R T

LAN-5
 COMUNICACIÓN CAN
[CAN]
Medidor unifi- Unidad de
Sensor de
cado y control de
Señales ECM BCM ángulo de IPDM E/R
amplif. del A/ ESP/TCS/
dirección
A ABS
Señal del indicador SLIP R T
Señal del testigo del freno R T
Señal de interruptor de encendido T R

LAN-6
 SISTEMA CAN
[CAN]
SISTEMA CAN PFP:23710
A
Descripción del sistema EKS00D7G

CAN (Controller Area Network) es una línea de comunicación en serie para aplicaciones en tiempo real. Es
una línea de comunicación múltiplex con alta velocidad de comunicación de datos y excelente capacidad de B
detección de errores. En un vehículo hay muchas unidades de control y cada unidad de control comparte
información y se conecta con las demás unidades durante el funcionamiento (no independiente). En la comu-
nicación de CAN, las unidades de control están conectadas con dos líneas de comunicación (líneas H de
CAN y línea L de CAN) que permiten una capacidad mayor de transmisión de la información con menos C
cables. Todas las unidades de control transmiten y reciben datos, pero leen selectivamente sólo los datos
necesarios.
D
Localización del conector de la instalación y de las piezas del componente EKS00D7H

SKIA8769E
J

LAN

LAN-7
 SISTEMA CAN
[CAN]
Esquema de conexiones — CAN — EKS00D7I

TKWT2512E

LAN-8
SISTEMA CAN
[CAN]

LAN

TKWT1238E

LAN-9
 SISTEMA CAN
[CAN]
Procedimiento de trabajo EKS00D7J

1. Cuando no hay indicaciones de “AMP MEDR AIRE ACON” o “IPDM E/R” en la pantalla para “SELEC SIS-
TEMA” de CONSULT-II, imprimir “SELEC SISTEMA”.

PKIA2093E

2. Imprimir todos los datos de “RESUL AUTODIAG” para “MOTOR”, “AMP MEDR AIRE ACON”, “ABS” e
“IPDM E/R” que se visualicen en CONSULT-II.

PKIA8260E

3. Imprimir todos los datos de “MNTR SOPRT DIAG CAN” para “MOTOR”, “AMP MEDR AIRE ACON”,
“BCM”, “ABS” y “IPDM E/R” que se visualicen en CONSULT-II.

PKIA8343E

4. Incluir la hoja impresa de “SELECCION SISTEMA”, “RESULT AUTODIAGNOSIS” y “MNTR SOPRT

DIAG CAN” en la hoja de comprobación. Consultar LAN-11, "HOJA DE COMPROBACIÓN" .
5. Según las indicaciones de “SELECCION SISTEMA” y los resultados de “MNTR SOPRT DIAG CAN”,
poner marcas de revisión “v” en los elementos con “Sin indicación”, “Incorrecto” o “DESCON” en la hoja
de comprobación. Consultar LAN-11, "HOJA DE COMPROBACIÓN" .
NOTA:
● Si aparece “NG” en “DIAGNOS. INICIAL (diagnóstico inicial)” como “MNTR SOPRT DIAG CAN” para la
unidad de control diagnosticada, sustituir la unidad de control.
● Los elementos de “MNTR SOPRT DIAG CAN” que no estén en la tabla de la hoja de comprobación no
están relacionados con el procedimiento de diagnóstico del manual de taller.
Por lo tanto, no es necesario comprobar el estado de los elementos de “MNTR SOPRT DIAG CAN”
que no aparezcan indicados en la tabla de la hoja de comprobación.
6. Según los resultados de la hoja de comprobación (ejemplo), comenzar inspección. Consultar LAN-13,
"RESULTADOS DE LA HOJA DE COMPROBACIÓN (EJEMPLO)" .

LAN-10
 SISTEMA CAN
[CAN]
HOJA DE COMPROBACIÓN
NOTA: A
Si aparece “NG” en “DIAGNOS. INICIAL (diagnóstico inicial)” como “MNTR SOPRT DIAG CAN” para la uni-
dad de control diagnosticada, sustituir la unidad de control.
B

LAN

LAN-11
SISTEMA CAN
[CAN]

LAN-12
 SISTEMA CAN
[CAN]
RESULTADOS DE LA HOJA DE COMPROBACIÓN (EJEMPLO)
NOTA: A
Si aparece “NG” en “DIAGNOS. INICIAL (diagnóstico inicial)” como “MNTR SOPRT DIAG CAN” para la uni-
dad de control diagnosticada, sustituir la unidad de control.
Caso 1 B
Comprobar la instalación entre el conector de enlace de datos y la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Con-
sultar LAN-21, "Inspección entre conector de enlace de datos y el circuito de la unidad de control de ESP/
TCS/ABS" . C

H
PKIB2059E

LAN

SKIB1527E

LAN-13
 SISTEMA CAN
[CAN]
Caso 2
Comprobar el circuito del ECM Consultar LAN-22, "Inspección del circuito de ECM" .

PKIB2060E

SKIB1535E

LAN-14
 SISTEMA CAN
[CAN]
Caso 3
Comprobar el circuito del conector del enlace de datos. Consultar LAN-23, "Inspección del circuito del conec- A
tor del enlace de datos" .

PKIB2061E

LAN

L
SKIB1536E

LAN-15
 SISTEMA CAN
[CAN]
Caso 4
Comprobación del circuito del medidor unificado y amplif. del A/A Consultar LAN-23, "Inspección del circuito
del medidor unificado y amplif. del A/A" .

PKIB2062E

SKIB1537E

LAN-16
 SISTEMA CAN
[CAN]
Caso 5
Comprobar el circuito de BCM Consultar LAN-24, "Inspección del circuito de BCM" . A

F
PKIB2063E

LAN

SKIB1538E
L

LAN-17
 SISTEMA CAN
[CAN]
Caso 6
Comprobar el circuito del sensor de ángulos de la dirección Consultar LAN-24, "Inspección del circuito del
sensor de ángulos de la dirección" .

PKIB2064E

SKIB1540E

LAN-18
 SISTEMA CAN
[CAN]
Caso 7
Comprobar el circuito de la unidad de control ABS/TCS/ESP. Consultar LAN-25, "Inspección del circuito de la A
unidad de control ABS/TCS/ESP" .

PKIB2065E

LAN

L
SKIB1541E

LAN-19
 SISTEMA CAN
[CAN]
Caso 8
Comprobar el circuito de IPDM E/R. Consultar LAN-25, "Inspección del circuito de IPDM E/R" .

PKIB2066E

SKIB1542E

Caso 9
Comprobar el circuito de comunicación CAN. Consultar LAN-26, "Inspección del circuito de la comunicación
CAN." .

PKIB2067E

LAN-20
 SISTEMA CAN
[CAN]
Caso 10
Comprobar el circuito del relé de encendido de IPDM E/R que se queda continuamente en posición “OFF”. A
Consultar LAN-29, "Inspección del circuito del relé de encendido de IPDM E/R" .

PKIB2068E

Caso 11 G
Comprobar el circuito del relé de encendido de IPDM E/R que se queda continuamente en posición OFF.
Consultar LAN-29, "Inspección del circuito del relé de encendido de IPDM E/R" .
H

LAN

PKIB2069E
M
Inspección entre conector de enlace de datos y el circuito de la unidad de con-
trol de ESP/TCS/ABS EKS00D7N

1. COMPROBAR EL CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en posición “OFF”.
2. Desconectar el cable de la batería del borne negativo.
3. Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estén dañados, doblados o mal conectados
(lado del conector y lado de la instalación).
– Conector M15 de la instalación
– Conector E108 de la instalación
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Reparar el terminal o el conector.

LAN-21
 SISTEMA CAN
[CAN]
2. COMPROBAR LA INSTALACIÓN POR SI TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector de la instalación M15.
2. Comprobar la continuidad entre los terminales 6 (L), 14 (P) del
conector M8 de enlace de datos y los terminales 2G (L), 7G (P)
del conector M15 de la instalación.
6 (L) – 2G (L) : debería existir continui-
dad.
14 (P) – 7G (P) : debería existir continui-
dad.
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 3.
Incorrecto>>Reparar la instalación. PKIB2672E

3. COMPROBAR LA INSTALACIÓN POR SI TIENE UN CIRCUITO ABIERTO

1. Desconectar el conector de la unidad de control ABS/TCS/ESP.
2. Comprobar la continuidad entre los terminales 2G (L) y 7G (P)
del conector E108 de la instalación y los terminales 61 (L) y 63
(P) del conector E118 de la instalación de la unidad de control
ESP/TCS/ABS.
2G (L) – 61 (L) : debería existir continui-
dad.
7G (P) – 63 (P) : debería existir continui-
dad.
Correcto o incorrecto
Correcto>>Conectar todos los conectores y realizar el diagnóstico SKIA8211E

de nuevo. Consultar LAN-10, "Procedimiento de tra-

bajo" .
Incorrecto>>Reparar la instalación.
Inspección del circuito de ECM EKS00D7O

1. COMPROBAR EL CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en posición “OFF”.
2. Desconectar el cable de la batería del borne negativo.
3. Comprobar que los siguientes terminales y conectores no estén dañados, doblados o mal conectados
(lado del módulo de control y lado de la instalación).
– Conector del ECM
– Conector F102 de la instalación
– Conector M72 de la instalación
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Reparar el terminal o el conector.

LAN-22
 SISTEMA CAN
[CAN]
2. COMPROBAR LA INSTALACIÓN POR SI TIENE UN CIRCUITO ABIERTO A
1. Desconectar el conector del ECM.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales 94 (L) y 86 (P) del
conector F101 de la instalación del ECM. B
94 (L) – 86 (P) : aprox. 108 – 132Ω
Correcto o incorrecto
C
Correcto>>Sustituir el ECM.
Incorrecto>>Reparar la instalación entre el ECM y el conector de
enlace de datos.
D

PKIA9860E
E
Inspección del circuito del conector del enlace de datos EKS00D7P

1. COMPROBAR EL CONECTOR
F
1. Poner el interruptor de encendido en posición “OFF”.
2. Desconectar el cable de la batería del borne negativo.
3. Comprobar que los terminales y el conector de enlace de datos no estén dañados, doblados o mal conec- G
tados (lado del conector y lado de la instalación).
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2. H
Incorrecto>>Reparar el terminal o el conector.

2. COMPROBAR LA INSTALACIÓN POR SI TIENE UN CIRCUITO ABIERTO I

Comprobar la resistencia entre los terminales 6 (L) y 14 (P) y el
conector M8 de enlace de datos.
6 (L) – 14 (P) : aprox. 54 – 66Ω J

Correcto o incorrecto
Correcto>>A continuación comprobar de nuevo. Consultar LAN-10, LAN
"Procedimiento de trabajo" .
Incorrecto>>Reparar la instalación entre el conector de enlace de
datos y el medidor unificado y amplif. del A/A.
L
PKIA9865E

Inspección del circuito del medidor unificado y amplif. del A/A EKS00D7Q
M
1. COMPROBAR EL CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en posición “OFF”.
2. Desconectar el cable de la batería del borne negativo.
3. Comprobar los terminales y del medidor unificado y amplif. del A/A por si hay daños, dobleces o la
conexión está floja (lado del medidor y lado de la instalación).
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Reparar el terminal o el conector.

LAN-23
 SISTEMA CAN
[CAN]
2. COMPROBAR LA INSTALACIÓN POR SI TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector del medidor unificado y amplif. del A/A.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales 1 (L) y 11 (P) del
conector M48 de la instalación del medidor unificado y amplif.
del A/A.
1 (L) – 11 (P) : aprox. 54 – 66Ω
Correcto o incorrecto
Correcto>>Sustituir el medidor unificado y amplif. del A/A.
Incorrecto>>Reparar la instalación entre el conector de enlace de
datos y el medidor unificado y amplif. del A/A.

SKIA6871E

Inspección del circuito de BCM EKS00D7R

1. COMPROBAR EL CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en posición “OFF”.
2. Desconectar el cable de la batería del borne negativo.
3. Comprobar que los terminales y el conector del BCM no estén dañados, doblados o mal conectados (lado
del módulo de control y lado de la instalación).
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Reparar el terminal o el conector.

2. COMPROBAR LA INSTALACIÓN POR SI TIENE UN CIRCUITO ABIERTO

1. Desconectar el conector del BCM.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales 70 (L) y 71 (P) del
conector M3 de la instalación del BCM.
70 (L) – 71 (P) : aprox. 54 – 66Ω
Correcto o incorrecto
Correcto>>Sustituir el BCM. Consultar BCS-14, "Desmontaje y
montaje del BCM" .
Incorrecto>>Reparar la instalación entre el BCM y el conector de
enlace de datos.

PKIB4501E

Inspección del circuito del sensor de ángulos de la dirección EKS00D7S

1. COMPROBAR EL CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en posición “OFF”.
2. Desconectar el cable de la batería del borne negativo.
3. Comprobar que los siguientes terminales y conectores del sensor de ángulo de dirección no estén daña-
dos, doblados o mal conectados (lado del sensor y lado de la instalación).
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Reparar el terminal o el conector.

LAN-24
 SISTEMA CAN
[CAN]
2. COMPROBAR LA INSTALACIÓN POR SI TIENE UN CIRCUITO ABIERTO A
1. Desconectar el conector del sensor de ángulos de la dirección.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales 4 (L) y 5 (P) del
conector M22 de la instalación del sensor de ángulos de la B
dirección.
4 (L) – 5 (P) : aprox. 54 – 66Ω
C
Correcto o incorrecto
Correcto>>Sustituir el sensor de ángulos de la dirección.
Incorrecto>>Reparar la instalación entre el conector de enlace de
datos y el sensor de ángulos de la dirección. D

PKIA9864E
E
Inspección del circuito de la unidad de control ABS/TCS/ESP EKS00D7T

1. COMPROBAR EL CONECTOR
F
1. Poner el interruptor de encendido en posición “OFF”.
2. Desconectar el cable de la batería del borne negativo.
3. Comprobar los terminales y el conector de la unidad de control ESP/TCS/ABS por si hay daños, dobleces G
o la conexión está floja (lado de la unidad de control y lado de la instalación).
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2. H
Incorrecto>>Reparar el terminal o el conector.

2. COMPROBAR LA INSTALACIÓN POR SI TIENE UN CIRCUITO ABIERTO I

1. Desconectar el conector de la unidad de control ABS/TCS/ESP.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales 61 (L) y 63 (P) del
conector E118 de la instalación de la unidad de control ESP/ J
TCS/ABS.
61 (L) – 63 (P) : aprox. 54 – 66Ω
LAN
Correcto o incorrecto
Correcto>>Sustituir la unidad de control ABS/TCS/ESP.
Incorrecto>>Reparar la instalación entre la unidad de control ESP/
TCS/ABS y el IPDM E/R. L

PKIA9632E
M
Inspección del circuito de IPDM E/R EKS00D7U

1. COMPROBAR EL CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en posición “OFF”.
2. Desconectar el cable de la batería del borne negativo.
3. Comprobar que los terminales y el conector de IPDM E/R no estén dañados, doblados o mal conectados
(lado del módulo de control y lado de la instalación).
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Reparar el terminal o el conector.

LAN-25
 SISTEMA CAN
[CAN]
2. COMPROBAR LA INSTALACIÓN POR SI TIENE UN CIRCUITO ABIERTO
1. Desconectar el conector de IPDM E/R.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales 48 (L) y 49 (P) del
conector E9 de la instalación de IPDM E/R.
48 (L) – 49 (P) : aprox. 108 – 132Ω
Correcto o incorrecto
Correcto>>Sustituir el IPDM E/R.
Incorrecto>>Reparar la instalación entre el IPDM E/R y la unidad
de control ESP/TCS/ABS.

SKIA6873E

Inspección del circuito de la comunicación CAN. EKS00D7V

1. COMPROBAR EL CONECTOR
1. Poner el interruptor de encendido en posición “OFF”.
2. Desconectar el cable de la batería del borne negativo.
3. Comprobar los terminales y los conectores siguientes por si hay daños, dobleces o la conexión está floja
(lado del módulo de control, lado del medidor, lado del sensor, lado de la unidad de control y lado de la
instalación).
– ECM
– Medidor unificado y amplif. del A/A
– BCM
– Sensor de ángulo de dirección
– Unidad de control de ESP/TCS/ABS
– IPDM E/R
– Entre ECM e IPDM E/R
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Reparar el terminal o el conector.

2. COMPROBAR LA INSTALACIÓN POR SI HAY UN CORTOCIRCUITO

1. Desconectar el conector del ECM y el conector F102 de la instalación.
2. Comprobar la resistencia entre los terminales 94 (L) y 86 (P) del
conector F101 de la instalación del ECM.
94 (L) – 86 (P) : No debería existir continui-
dad.
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 3.
Incorrecto>>Reparar la instalación entre el ECM y el conector F102
de la instalación.

PKIA9860E

LAN-26
 SISTEMA CAN
[CAN]
3. COMPROBAR LA INSTALACIÓN POR SI HAY UN CORTOCIRCUITO A
Comprobar la continuidad entre los terminales 94 (L), 86 (P) del
conector F101 de la instalación ECM y masa.
94 (L) - masa : No debería existir continui- B
dad.
86 (P) - masa : No debería existir continui-
dad. C

Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 4. D
Incorrecto>>Reparar la instalación entre el ECM y el conector F102
de la instalación. PKIA9867E

4. COMPROBAR LA INSTALACIÓN POR SI HAY UN CORTOCIRCUITO E

1. Desconectar los siguientes conectores.

– Conector del medidor unificado y amplif. del A/A. F
– Conector del BCM
– Conector del sensor de ángulos de la dirección.
– Conector M15 de la instalación G
2. Comprobar la continuidad entre los terminales 6 (L) y 14 (P) del
conector M8 del enlace de datos.
H
6 (L) – 14 (P) : No debería existir continui-
dad.
Correcto o incorrecto I
Correcto>>IR A 5.
Incorrecto>>Comprobar las siguientes instalaciones. Si alguna ins-
talación está averiada, repararla.
J
● Instalación entre el conector de enlace de datos y el
conector M72 de la instalación PKIA9865E

● Instalación entre el conector de enlace de datos y el

LAN
medidor unificado y amplif. del A/A.
● Instalación entre el conector de enlace de datos y el BCM

● Instalación entre el conector de enlace de datos y el sensor de ángulos de dirección.

L
● Instalación entre el conector de enlace de datos y el conector M15 de la instalación

LAN-27
 SISTEMA CAN
[CAN]
5. COMPROBAR LA INSTALACIÓN POR SI HAY UN CORTOCIRCUITO
Comprobar la continuidad entre los terminales 6 (L) y 14 (P) del
conector M8 de enlace de datos y masa.
6 (L) - masa : No debería existir continui-
dad.
14 (P) - masa : No debería existir continui-
dad.
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 6.
Incorrecto>>Comprobar las siguientes instalaciones. Si alguna ins-
talación está averiada, repararla. PKIA9872E

● Instalación entre el conector de enlace de datos y el conector M72 de la instalación

● Instalación entre el conector de enlace de datos y el medidor unificado y amplif. del A/A.

● Instalación entre el conector de enlace de datos y el BCM

● Instalación entre el conector de enlace de datos y el sensor de ángulos de dirección.

● Instalación entre el conector de enlace de datos y el conector M15 de la instalación

6. COMPROBAR LA INSTALACIÓN POR SI HAY UN CORTOCIRCUITO

1. Desconectar el conector de la unidad de control ESP/TCS/ABS y el conector IPDM E/R.
2. Comprobar la continuidad entre los terminales 48 (L) y 49 (P)
del conector E9 de la instalación de IPDM E/R.
48 (L) – 49 (P) : No debería existir continui-
dad.
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 7.
Incorrecto>>Comprobar las siguientes instalaciones. Si alguna ins-
talación está averiada, repararla.
● La instalación entre el IPDM E/R y la unidad de con-
trol ESP/TCS/ABS SKIA6873E

● La instalación entre IPDM E/R y el conector E108 de

la instalación

7. COMPROBAR LA INSTALACIÓN POR SI HAY UN CORTOCIRCUITO

Comprobar la continuidad entre los terminales 48 (L) y 49 (P) del
conector E9 de la instalación de IPDM E/R y masa.
48 (L) - masa : No debería existir continui-
dad.
49 (P) - masa : No debería existir continui-
dad.
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 8.
Incorrecto>>Comprobar las siguientes instalaciones. Si alguna ins-
talación está averiada, repararla. SKIA6879E

● La instalación entre el IPDM E/R y la unidad de control ESP/TCS/ABS

● La instalación entre IPDM E/R y el conector E108 de la instalación

LAN-28
 SISTEMA CAN
[CAN]
8. INSPECCIÓN DEL CIRCUITO INTERNO DE ECM/IPDM E/R A
Comprobar la inspección de componentes. Consultar LAN-29, "INSPECCIÓN DEL CIRCUITO INTERNO DE
IPDM E/R Y ECM" .
Correcto o incorrecto B
Correcto>>Conectar todos los conectores y realizar el diagnóstico de nuevo. Consultar LAN-10, "Procedi-
miento de trabajo" .
Incorrecto>>Sustituir ECM y/o IPDM E/R. C
Inspección del circuito del relé de encendido de IPDM E/R EKS00D7X

Comprobar lo siguiente. Si no se encuentra el problema, sustituir el IPDM E/R. D

● Circuito de suministro eléctrico de IPDM E/R. Consultar PG-38, "IPDM E/R potencia/inspección del cir-
cuito de masa" .
● Circuito de suministro eléctrico de encendido. Consultar lo siguiente: E
– PG-11, "SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL ENCENDIDO - INTERRUPTOR DE ENCENDIDO EN POSI-
CIÓN ON Y/O START" Para modelos de cond. izq.
– PG-22, "SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL ENCENDIDO - INTERRUPTOR DE ENCENDIDO EN POSI- F
CIÓN ON Y/O START" Para modelos de cond. dch.
Inspección de componentes EKS00D7Y

INSPECCIÓN DEL CIRCUITO INTERNO DE IPDM E/R Y ECM G

● Desmontar el ECM e IPDM E/R del vehículo.
● Comprobar la resistencia entre los terminales 94 y 86 del ECM.
H
94 – 86 : aprox. 108 – 132Ω
● Comprobar la resistencia entre los terminales 48 y 49 de IPDM
E/R. I
48 – 49 : aprox. 108 – 132Ω

J
LKIA0037E

LAN

LAN-29
SISTEMA CAN
[CAN]

LAN-30