Capítulo 7.

Viscoelasticidad lineal — 1

Capítulo 7
VISCOELASTICIDAD LINEAL

7.1. INTRODUCCIÓN

Algunos materiales dentro del rango de tensiones del comportamiento elástico

experimentan incrementos paulatinos de la deformación a lo largo del tiempo sin que
varíe la tensión.

En consecuencia, y dado que se está en régimen elástico, el efecto es como si el

módulo de elasticidad del material dependiese del tiempo que las cargas lleven aplicadas
al medio elástico. Es decir, es como si se cumpliese que

=
en t t0=σ σ 0=E E=
0 ε ε0 (7.1.1a)

σ 0 E (t ) ⋅ ε (t )
= (7.1.1b)

E ( t ) < E ( t0 ) ε ( t ) > ε ( t0 ) (7.1.1c)

A este comportamiento del material que se manifiesta entre otros, en el hormigón

se le denomina fluencia.

Un comportamiento alternativo de este es aquel en el que en un material en el que

existe un campo de tensiones y de deformaciones se produzca una variación de aquellas
sin que varíen las deformaciones, es decir, en este caso lo que sucede es que

=
en t t0=σ σ 0=E E=
0 ε ε0 (7.1.2a)

(t ) E (t ) ⋅ ε0
σ= (7.1.2b)
2 — Capítulo 7. Viscoelasticidad lineal

σ ( t ) < σ ( t0 ) E ( t ) < E ( t0 ) (7.1.2c)

Como puede observarse, las tensiones en el material disminuyen con el tiempo y

por ello, a este comportamiento se le denomina relajación y, entre otros materiales,
acontece en el acero de pretensado.

Para el estudio del comportamiento viscoelástico de los materiales existen varios

modelos y los más significativos se presentan a continuación.

7.2. MODELOS DE COMPORTAMIENTO VISCOELÁSTICO

En todos los modelos viscoelásticos existen dos tipos de elementos. Uno de ellos
es un muelle elástico y lineal cuya ecuación es

σ= E ⋅ ε (7.2.1)

Este elemento simula la deformación instantánea que produce la carga en el

material.
E η
σ σ σ σ

a) Muelle lineal b) Amortiguador lineal

Figura 7.2.1. Elementos de los modelos viscoelásticos

El otro elemento es un amortiguador viscoso lineal definido por la constante de

amortiguación η que relaciona tensión y deformación de la forma siguiente

σ= η ⋅ ε (7.2.2)

Este elemento simula la deformación diferida que se va produciendo a lo largo del

tiempo.

A partir de ellos se pueden establecer modelos de diferente complejidad.

7.2.1. Modelo de Maxwell

Este planteamiento es el más simple y consiste en combinar en serie el muelle y el

amortiguador lineal, tal como aparece en la figura 7.2.1.1.
 Capítulo 7. Viscoelasticidad lineal — 3

E η
σ σ

Figura 7.2.1.1. Modelo viscoelástico de Maxwell

Las ecuaciones de equilibrio y de deformación en este modelo son

σ σ=
= E σA (7.2.1.1)

ε εE + εA
= (7.2.1.2)

donde σ, σE, σA son la tensión total en el material, la tensión en el muelle y la tensión en

el amortiguador, que son todas iguales, y ε, εE, εA son la deformación total y las
componentes de la deformación en el muelle y en el amortiguador respectivamente.

Si se desea obtener la deformación a lo largo del tiempo en un medio sometido a

una tensión constante σ, que producirá una deformación inicial ε0, basta derivar con
respecto al tiempo la ecuación (7.2.1.2). La deformación εE será constante, ya que
depende de la tensión que también lo es, e igual a la deformación total inicial, es decir,
εE = ε0. Por tanto, al final quedará

ε = εA (7.2.1.3)

σ E ⋅ ε0
ε=
 = (7.2.1.4)
η η

lo que lleva a

E ⋅ ε0
dε
= ⋅ dt (7.2.1.5)
η

por tanto

E ⋅ ε0
ε
= ⋅t + c (7.2.1.6)
η

imponiendo las condiciones para t = t0

E ⋅ ε0
ε= ⋅ t0 + c (7.2.1.7)
0
η

lo que conlleva a
4 — Capítulo 7. Viscoelasticidad lineal

 E ⋅ t0 
c = ε0 ⋅  1 −
η 
(7.2.1.8)


y finalmente

 E 
ε = ε 0 ⋅ 1 + ⋅ ( t − t0 )  (7.2.1.9)
 η 

La expresión (7.2.1.9) muestra que la deformación inicial corresponde a la del

muelle elástico y que la permanencia de la carga incrementa el valor de ε de forma
lineal.
ε σ
σ0
ε0
t0 t t0 t

a) Función de fluencia b) Función de relajación

Figura 7.2.1.2. Funciones de fluencia y relajación del modelo de Maxwell

Si se desea obtener la evolución de la tensión en un sólido al que se le somete a

una deformación inicial ε0, con una tensión inicial σ0, es decir, identificar la función de
relajación se utilizará nuevamente la ecuación que define las deformaciones

ε= ε=
0 εE + εA (7.2.1.10)

derivando respecto al tiempo y recordando que la deformación total debe permanecer

constante

0 εE + εA
= (7.2.1.11)

en función de las tensiones

σσ
=
0 + (7.2.1.12)
E η

igualando términos y operando

dσ E
=− ⋅ dt (7.2.1.13)
σ η

y por tanto
 Capítulo 7. Viscoelasticidad lineal — 5

E
ln σ =− ⋅t + c (7.2.1.14)
η

o también
E
− ⋅t + c
σ =e η
(7.2.1.15)

imponiendo las condiciones para t = t0

E
− ⋅t0 + c
σ0 = e η
(7.2.1.16)

que proporciona
E
⋅t0
e= σ 0 ⋅ e
c η
(7.2.1.17)

introduciendo este valor en (7.2.1.15) se obtiene la función de relajación, que es una

función decreciente que tiende a cero.
E
− ⋅( t −t0 )
σ= σ 0 ⋅ e η
(7.2.1.18)

Este modelo no refleja bien el comportamiento de los materiales más habituales en

construcción, ya que la fluencia en el hormigón crece más rápidamente que una función
lineal y la relajación del acero de pretensado no es tan acusada como la obtenida, por
ello resultan necesarios modelos más adecuados.

7.2.2. Modelo estándar lineal

Este modelo habitualmente conocido como SLS (standard linear solid) combina
en paralelo un modelo de Maxwell, compuesto por un muelle elástico de rigidez E1 y un
amortiguador viscoso lineal de constante η, y un muelle elástico de rigidez E2. Ello
aparece en la figura 7.2.2.1.

η E1
σ σ
E2

Figura 7.2.2.1. Modelo viscoelástico SLS

Las ecuaciones de las tensiones y las deformaciones en este modelo son

6 — Capítulo 7. Viscoelasticidad lineal

ε =ε 1 + ε A =ε 2 (7.2.2.1a)

σ 1 =E1 ⋅ ε 1 =η ⋅ εA σ 2 =E2 ⋅ ε 2 (7.2.2.1b)

σ= σ 1 + σ 2 (7.2.2.1c)

donde ε es la deformación total, que coincide con la del muelle de rigidez E2, ε1 y
εΑ son las deformaciones del muelle de rigidez E1 y del amortiguador viscoso, εA la
velocidad de deformación de ese elemento y σ, σ1 y σ2 la tensión total y las
componentes del modelo de Maxwell y del muelle de rigidez E2.
σ1 σ1
η E1 η E1
σ σ σ σ

E2 E2
σ2 σ2
ε

a) Esquema tensional b) Esquema de deformaciones

Figura 7.2.2.2. Tensiones y deformaciones en el modelo viscoelástico SLS

Para obtener la función de fluencia que define la deformación que producirá una
tensión constante, siendo la deformación inicial ε0, se establece la compatibilidad de
deformaciones (7.2.2.1a) y se deriva respecto al tiempo

σ 1 σ 1 σ 1 E1 ⋅ ε 1
ε = ε1 + εA = + = + (7.2.2.2)
E1 η E1 η

a partir del equilibrio de tensiones

σ − σ 2 σ −σ2
=ε + (7.2.2.3)
E1 η

al ser la tensión constante, σ es nula, y expresando las tensiones en función de las

deformaciones

− E2 ⋅ ε ( E1 + E2 ) ⋅ ε 0 E2 ⋅ ε
ε = + − (7.2.2.4)
E1 η η

ε ⋅ ( E1 + E2 ) ( E1 + E2 ) ⋅ ε 0 − E2 ⋅ ε
= (7.2.2.5)
E1 η η
 Capítulo 7. Viscoelasticidad lineal — 7

agrupando se tiene

ε E1
= − (7.2.2.6)
E2 ⋅ ε − ( E1 + E2 ) ⋅ ε 0 η
E1 + E2

y por tanto

dε E
=
− 1 ⋅ dt (7.2.2.7)
E2 ⋅ ε − ( E1 + E2 ) ⋅ ε 0 η
E1 + E2

realizando la integral

E1 + E2  E ⋅ ε − ( E1 + E2 ) ⋅ ε 0  E ⋅t
⋅ ln  2 =− 1 +c (7.2.2.8)
E2  E1 + E2  η

o también

E2 ⋅ ε − ( E1 + E2 ) ⋅ ε 0
E ⋅E
− 1 2
⋅t + c
( E1 + E2 )⋅η
=e (7.2.2.9)
E1 + E2

estableciendo las condiciones para t = t0

E1 ⋅ E2
− E1 ⋅ ε 0 − ⋅t0
e ( 1 2 ) ⋅ ec
E + E ⋅η
= (7.2.2.10)
E1 + E2

y por tanto
E1 ⋅ E2 ⋅t0
− E1 ⋅ ε 0 − ( E1 + E2 )⋅η
=e c
⋅e (7.2.2.11)
E1 + E2

sustituyendo en (7.2.2.9) resulta finalmente

 E  −
E1 ⋅ E2
⋅( t −t0 )  
( E1 + E2 )⋅η
ε = ε 0 ⋅ 1 + 1 ⋅1− e  (7.2.2.12)
 E2  
 

que es la expresión de la función de fluencia y se representa en la figura 7.2.2.3.

Puede observarse que la deformación a lo largo del tiempo comienza con el valor
inicial ε0 y a él se añade otro término creciente denominado deformación por fluencia
que tiene un valor máximo ε0·E1/E2, que depende de cada material. En la figura 7.2.2.3a
se muestra la representación gráfica de la función de fluencia y en la tabla 7.2.2.1 los
8 — Capítulo 7. Viscoelasticidad lineal

valores que la normativa española establece para el cociente E1/E2 en distintos tipos de
hormigón y diferentes situaciones de edad del hormigón en el instante de la aparición de
la carga.
ε ε

ε0·E1/E2 ε0
ε0 ε0
t0 t t
t0 t1

a) Función de fluencia b) Ciclo de carga y descarga con carga

de duración finita

Figura 7.2.2.3. Función de fluencia del modelo viscoelástico SLS

Tabla 7.2.2.1 Valores del coeficiente de fluencia en la EHE-08

a) Hormigón de fck = 30 MPa b) Hormigón de fck = 70 MPa

Si la carga actúa un tiempo limitado, el comportamiento del material sería el que

aparece en la figura 7.2.2.3b. Existirá una deformación inicial ε0 que se incrementará
paulatinamente. En el instante t = t1, la deformación total será la que aparece en dicha
figura y si entonces la carga desaparece, se recupera la deformación instantánea, es
decir, se producirá una disminución de valor ε0 y a continuación tendrá lugar un
decremento continuado de la deformación por fluencia hasta anularse finalmente a
tiempo infinito.

Resulta interesante observar como participa cada uno de los dos elementos del
modelo SLS a lo largo del proceso y ello puede hacerse observando la participación de
las tensiones σ1 y σ2 a lo largo del tiempo. Cada una de ellas valdrá
 Capítulo 7. Viscoelasticidad lineal — 9

 E  −
E1 ⋅ E2
⋅( t −t0 )  
( E1 + E2 )⋅η
σ 2 = E2 ⋅ ε = E2 ⋅ ε 0 ⋅ 1 + 1 ⋅1− e  (7.2.2.13)
 E2  
 

 E  −
E1 ⋅ E2
⋅( t −t0 )  
σ 1 = σ − σ 2 = ( E1 + E2 ) ⋅ ε 0 − E2 ⋅ ε 0 ⋅ 1 + 1 ⋅1− e ( E1 + E2 )⋅η
 (7.2.2.14)
 E2  
 

La expresión (7.2.2.14a) es la misma que la (7.2.2.12) multiplicada por el módulo

de elasticidad E2 y su representación gráfica será como la de la figura (7.2.2.3a). La
expresión de la tensión σ1 queda finalmente
E1 ⋅ E2
− ⋅( t −t0 )
( E1 + E2 )⋅η
σ 1 = E1 ⋅ ε 0 ⋅ e (7.2.2.15)

Esta expresión tiene un valor máximo en el momento de aplicación de la carga y

disminuye monótonamente hasta alcanzar asintóticamente un valor nulo. Como esta
tensión va asociada a la deformación del muelle lineal de rigidez E1, la expresión
(7.2.2.15) describe que la deformación de ese muelle irá disminuyendo a lo largo del
tiempo hasta anularse.

Por otra parte, el amortiguador viscoso tendrá una deformación cada vez mayor ya
que tiene que compensar la disminución de la deformación del muelle de rigidez E1 y el
aumento de deformación del muelle de rigidez E2, pero ello con una velocidad de
deformación paulatinamente menor, que se anulará para un valor de tiempo infinito. En
la figura adjunta aparece la representación gráfica de ambas tensiones.
σ1 σ2

E1·ε0

E1·ε0 E2·ε0
t0 t t
t0

a) Tensión σ1 b) Tensión σ2

Figura 7.2.2.4. Evolución de las tensiones σ1 y σ2 en el modelo viscoelástico SLS

Para obtener la función de relajación a partir de una tensión inicial σ0 que produce
una deformación ε0 que permanecerá constante se procede similarmente

ε=
0 ε1 + ε A (7.2.2.16)

derivando con respecto al tiempo y sabiendo que la deformación permanece constante

10 — Capítulo 7. Viscoelasticidad lineal

σ 1 σ 1 σ − σ 2 σ − σ 2
0= + = + (7.2.2.17)
E1 η E1 η

como la deformación es constante σ 2 = 0 y σ=

2 E2 ⋅ ε 0 luego

σ σ − E2 ⋅ ε 0
+ =
0 (7.2.2.18)
E1 η

por tanto

dσ E
=
− 1 ⋅ dt (7.2.2.19)
σ − E2 ⋅ ε 0 η

realizando la integración

E ⋅t
ln (σ − E2 ⋅ ε 0 ) =
− 1 +c (7.2.2.20)
η

o
E1 ⋅t
− +c
σ − E2 ⋅ ε 0 =
e η (7.2.2.21)

estableciendo las condiciones para t = t0

E1 ⋅t0
−
( E1 + E2 ) ⋅ ε 0 − E2 ⋅ ε=0 e η
⋅ ec (7.2.2.22)

que conduce a
E1 ⋅t0

e = E1 ⋅ ε 0 ⋅ e
c η
(7.2.2.23)

introduciendo esa expresión en (7.2.2.21) y recordando que σ=

0 ( E1 + E2 )·ε 0 resulta
finalmente

 E1  E ⋅( t −t0 ) 
− 1 
σ = σ 0 ⋅ 1 − ⋅  1 − e η  (7.2.2.24)
 E1 + E2  
 

a tiempo infinito la tensión será

E2
σ∞
= ⋅σ 0 (7.2.2.25)
E1 + E2
 Capítulo 7. Viscoelasticidad lineal — 11
σ

σ0

E2·σ0
E1+E2 t
t0

Figura 7.2.2.5. Función de relajación del modelo viscoelástico SLS

por tanto, la pérdida de tensión por relajación resulta

E2 ⋅ σ 0 E1
∆σ = σ 0 − σ ∞ = ( E1 + E2 ) ⋅ ε 0 − = ⋅σ 0 (7.2.2.26)
E1 + E2 E1 + E2

E1
y así el porcentaje de pérdida de tensión por relajación es .
( E1 + E2 )

La normativa española EHE-08 establece los siguientes porcentajes de pérdida de

tensión por relajación de los aceros en función del valor de la tensión inicial k·fmáx,
siendo fmáx la tensión máxima a tracción admisible por el material.

Tabla 7.2.2.2. Porcentajes de pérdida de tensión por relajación en aceros de pretensado

Tipo armadura 0.6·fmáx 0.7·fmáx 0.8·fmáx

Alambres y cordones 0.029 0.058 0.160
Barras 0.058 0.087 0.204