DIGI CHECK – Ingeniería
UC1 – UNIDAD DE ENTRADA DE CELDA DE ALTA RESOLUCIÓN
VISIÓN GENERAL DISEÑO
El equipo cuenta con una placa de montaje superficial
de avanzada tecnología. Posee un diseño compacto
(82x30x122 mm), frente de aluminio, sujeción riel din
y borneras enchufables numeradas que facilita el
conexionado del equipo.
FUNCIONAMIENTO
El UC1 permite realizar operaciones de pesaje en
sistemas como plataformas, tanques, tolvas y cintas
transportadoras. Posee funciones básicas como
puesta a cero/tara a través del puerto de
comunicación.
El equipo utilizado en un entorno de automatización
Es un módulo de pesaje versátil. Con este sistema de permite conectar celdas y realizar mediciones de gran
pesaje se puede integrar perfectamente celdas para precisión con una calibración simple.
balanzas de plataforma o de tolva a un entorno de La unidad posee avanzadas protecciones en la
automatización. Transmitiendo el peso de manera alimentación del equipo, entradas de celdas y
digital o analógica mediante su salida 0-10V o 4- comunicación que soportan elevados valores de
20mA. tensión, que pueden ser provocados por
sobretensiones, picos de tensión por conexiones
cercanas de motores o inductancias.
CARACTERISTICAS La comunicación RS485 permite interactuar fácilmente
con el dispositivo mediante una interfaz gráfica, UP32
Alimentación 24 Vcc o PLC.
Amplificador incorporado. La señal procesada es convertida nuevamente a
300.000 cuentas efectivas. analógica en el rango estándar 0-10V o 4-20mA. Esto
8 millones de cuentas internas. permite ingresar la lectura de la celda de carga a
Hasta 200 muestras por segundo. cualquier dispositivo que cuente con este estándar.
Selección de diferentes filtros digitales. La etapa de salida analógica también puede ser
Comunicación RS485. utilizada de manera independiente siendo controlada
desde la comunicación MODBUS. Esto permite leer el
Protocolo MODBUS ASCII.
peso de manera digital, y actuar sobre la salida
Protocolo MODBUS RTU.
analógica de manera independiente en aplicaciones
Salida 0-10V o 4-20mA. que así lo requieran.
Calibración simple.
Permite reemplazo del módulo sin necesidad de
recalibración. SOFTWARE
El cliente puede solicitar el equipo con el software
APLICACIONES predeterminado o bien personalizarlo según
necesidad.
Permite expandir la cantidad de entradas de celda El software está en constante actualización en busca
transmitiendo el valor de peso a través de de mejoras que permiten desarrollar tareas de forma
comunicación MODBUS. Puede ser utilizado con eficaz. La actualización de software la puede realizar
cualquier equipo que cuente con esta comunicación. el mismo usuario mediante el puerto de comunicación
Además se utiliza para realizar la conversión USB (ver instructivo 10030).
analógica digital de otras magnitudes gracias a su Toda la configuración del equipo se puede realizar
amplificador de ganancia programable. mediante el software DataFlyUC1V1p00, este software
Incorpora un conversor sigma-delta de 24 bits y un se puede instalar en cualquier computadora con
microcontrolador capaz de procesar los valores sistema operativo Windows o Linux, la comunicación
aplicando diferentes filtros digitales seleccionables por se establece mediante el puerto RS485 que dispone el
el usuario según la necesidad de la aplicación. UC1.
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El software permite configurar todos los parámetros del sistema de pesaje, como también los relacionados a las
salida analógica 0-10V 4-20mA.
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El tipo de salida analógica se selecciona del menú de configuración para que el sistema aplique la calibración
correspondiente. Además se debe verificar que esté seleccionado el jumper en la posición correcta:
4-20mA 0-10V
MAPA MODBUS
A continuación se detalla las direcciones MODBUS a la lectura/escritura Holding Register. La funciones soportadas
son 0x03 lecturas de múltiples registros y 0x10 escritura de múltiples registros.
CANT. DE
DIRECCION NOMBRE LECTURA/ESCRITURA DESCRIPCION
REGISTROS
Corresponde a la lectura del conversor analógico digital en
0 Lectura CAD LECTURA 2
divisiones internas
2 Full CAD LECTURA 2 Corresponde a la lectura máxima del conversor
Escribiendo un valor mayor a 0, se realiza la puesta a cero de
4 Puesta a cero ESCRITURA 1
la balanza
5 Vd Pd LECTURA/ESCRITURA 1 Permite seleccionar el valor de división según la tabla (*)
6 Valor de división LECTURA 1 Valor de división (1, 2 o 5)
7 Punto decimal LECTURA 1 Ubicación de punto decimal (0, 1, 2, 3, 4)
8 Capacidad Máxima LECTURA/ESCRITURA 2 Parámetro para almacenar la capacidad máxima del sistema
Factor de Define la calibración del sistema. Internamente el valor es
10 LECTURA/ESCRITURA 2
Calibración dividido por 1000000)
14 Filtro Digital LECTURA/ESCRITURA 1 Filtro seleccionado en el procesamiento de
Entorno de
15 estabilización LECTURA/ESCRITURA 1 Se describe en el apartado de procesamiento de peso
(divisiones)
Número de
16 LECTURA/ESCRITURA 1 Se describe en el apartado de procesamiento de peso
Promedios
17 Promedio Interno LECTURA/ESCRITURA 1 Se describe en el apartado de procesamiento de peso
Si la indicación de peso se mueve dentro del entorno
Auto Cero
18 LECTURA/ESCRITURA 1 configurado, el equipo realiza una puesta a cero para que la
(divisiones)
indicación de peso se mantenga en cero.
19 Lectura de peso 1 LECTURA 2 Lectura de peso luego de pasar por el filtro digital
Lectura de peso luego de pasar por el filtro digital y el
21 Lectura de peso 2 LECTURA 2
promedio móvil (definido por Promedio Interno)
Lectura de peso luego de pasar por el filtro digital, el promedio
móvil (definido por Promedio Interno) y el algoritmo de
23 Lectura de peso 3 LECTURA 2
estabilización (definido por Entorno de estabilización y
Número de Promedios)
Para inicializar todos los parámetros del equipo a los valores
200 Inicializar ESCRITURA 1 de fábrica se deben escribir lo siguientes valores:
0X5555
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0XAAAA
0X0001
Define el valor de origen para fijar la salida analógica
0: Se toma el valor del CAD
201 Modo Conversión LECTURA/ESCRITURA 1
1: Se toma el valor del peso
2: Se toma el valor escrito en la dirección 302
Valor de CAD tomado para fijar el cero en la salida analógica.
202 Cero CAD LECTURA/ESCRITURA 2 (Utilizado cuando se selecciona la opción 0 en el parámetros
201)
Valor de CAD tomado para fijar el máximo en la salida
204 Full CAD LECTURA/ESCRITURA 2 analógica. (Utilizado cuando se selecciona la opción 0 en el
parámetros 201)
Valor de peso tomado para fijar el cero en la salida analógica.
206 Cero Peso LECTURA/ESCRITURA 2 (Utilizado cuando se selecciona la opción 1 en el parámetros
201)
Valor de peso tomado para fijar el máximo en la salida
208 Full CAD LECTURA/ESCRITURA 2 analógica. (Utilizado cuando se selecciona la opción 1 en el
parámetros 201)
Define el modo de salida analógica
0: 0-10V
210 Modo Out LECTURA/ESCRITURA 2
1: 0-20mA
2: 4-20mA
Constante de Es una constante de ajuste fijada en fábrica para que el valor
211 LECTURA/ESCRITURA 2
ajuste Tensión máximo de la salida analógica de tensión sea 10V
Constante de Es una constante de ajuste fijada en fábrica para que el valor
213 LECTURA/ESCRITURA 2
ajuste Corriente máximo de la salida analógica de corriente sea 20mA
300 CAD nV/V LECTURA 2 Lectura del conversor analógico digital en nV/V
Valor de salida analógico fijado por comunicación. Solo actúa
302 Out DAC LECTURA/ESCRITURA 2 cuando en el parámetro 201 se selecciona la opción 2.
El rango es de 0 a 100000.
(*) Valor de división (**)Filtros
0 0,0001 kg
1 0,0002 kg 0 7 Hz
2 0,0005 kg 1 10 Hz
3 0,001 kg 2 15 Hz
4 0,002 kg 3 30 Hz
5 0,005 kg
6 0,01 kg
7 0,02 kg
8 0,05 kg
9 0, 1 kg
10 0,2 kg
11 0,5 kg
12 1 kg
13 2 kg
14 5 kg
INFORMACIÓN GENERAL
Algunas direcciones contienen datos de dos registros, por ejemplo, la capacidad máxima (dirección 12) eso quiere
decir que el dato se almacena de la siguiente manera:
- Dirección 12: Parte baja (16 bits menos significativos)
- Dirección 13: Parte alta (16 bits más significativos)
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Es importante que tanto al leer como escribir en estos datos, se lo haga respetando la cantidad de registros (2 en
este caso) de lo contrario, la operación arrojará un error, ya que no se permite leer o escribir la mitad de una variable.
Lectura de CAD: El sistema muestrea la señal de la celda a 200 muestras por segundo, estos valores son filtrados
por el filtro digital seleccionado y luego acumulados para que el usuario lea el promedio en la dirección MODBUS
Lectura CAD. Cada vez que se lee, se borra el acumulador. Esto permite al usuario fijar la tasa de lectura que desee
sin pérdida de información. El rango de variación de esta variable es:
de -3mV/V: -3221225088 a 3mV/V: 3221225087
Procesamiento del peso: Para procesar las lecturas de peso, el equipo primero emplea técnicas de filtrado digital
para eliminar perturbaciones generadas por ruidos de línea y otras fuentes generadoras de ruido eléctrico. Luego de
este procesamiento, las lecturas son promediadas tomando la cantidad de lecturas configuradas en el parámetro
Promedio Interno. Este promedio se denomina promedio móvil ya que cada vez que se tiene una lectura nueva, se
reemplaza las más antigua y se calcula el promedio, esto trae como ventaja, que la velocidad de salida de las
muestras promediadas es igual a la velocidad de ingreso de lecturas nuevas.
Luego estas lecturas ingresan a un algoritmo de estabilización de peso. Este algoritmo no se ejecuta mientras se está
haciendo la dosificación ya que se necesita la máxima velocidad de respuesta. Cuando este algoritmo se está
ejecutando, por cada lectura que ingresa, calcula la diferencia entre esta y el último resultado obtenido, si la resta es
menor al valor configurado en Entorno de Estabilización se considera estable la lectura y a la salida se entrega el
promedio de lecturas tomando como cantidad a promediar el valor configurado en Número de Promedios. La
velocidad de actualización de las lecturas se ve reducida en función de este último parámetro.
El valor Entorno de Estabilización no debe ser un valor muy pequeño. Si ocurre esto se demora innecesariamente el
tiempo en que el equipo espera que el peso se estabilice. En muchas aplicaciones puede ocurrir que nunca se
alcance la estabilidad pretendida debido a vibraciones presentes en la estructura de la balanza. Se recomienda
configurar un valor relativamente grande (10 a 20) en la etapa de puesta en marcha y luego ir bajando este valor.
Con respecto al valor configurado en Número de Promedios, se recomienda configurar un valor entre 10 y 50.
Calibración: Si en la variable Lectura de peso 3 se escribe un valor, este es tomado como valor de referencia y se
lo utiliza para recalcular el factor de calibración, logrando que la lectura de peso coincida con el valor escrito.
Factor de Calibración: Este número define la calibración de la balanza. Es calculado automáticamente cuando se
calibra como se mencionó en “Calibración”. Pero antes de hacer la calibración es recomendable colocar el valor
“teórico” que se calcula de la siguiente manera:
Capacidad Total
Fcal " teórico "
Sensibilid ad de las celdas
Donde:
Capacidad total: Suma de las capacidades en kg de las celdas instaladas.
Sensibilidad de las celdas: es la sensibilidad de las celdas de carga en mV/V. Deben ser todas de la misma
sensibilidad y la misma capacidad.
Este tipo de cálculo del factor de calibración permite lograr una aproximación del mismo, pero es recomendable
calibrar la balanza con un peso conocido ya que la sensibilidad de las celdas de carga puede estar afectada por el
largo de los cables, dispersión del fabricante, y otros factores. El factor de calibración tiene el punto decimal de
manera implícita 6 lugares a la izquierda, por lo que para es escribir por ejemplo el valor 10,286, hay que escribir:
10286000 (el valor debe ser multiplicado por 1000000)
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