Título:Resultados de la construcción de un prototipo de manera de
manera virtual,para separar la basura organica w inorganica y
mejorar el medio ambiente
Primer semestre
Materia:Metodología de la investigación
Autor:José Antonio Maldonado Ortiz
Asesor:Olga Lizbeth Aguilera Parra
Indice
Introducción……………………………………………………………………………1
● Pregunta de investigacion
● Presentación del contenido
Capítulo 1……………………………………………………………………2
● Delimitación del tema
● Planteamiento del problema
● Hipótesis
● Justificación
● Objetivo general
Capítulo 2…………………………………………………………………….3
● Marco conceptual e histórico
Capítulo 3…………………………………………………………………….4
● Marco teórico
Capítulo 4…………………………………………………………………….5
● Metodología
Capítulo 5…………………………………………………………………….5
● Procesamiento de la información
Capítulo 6…………………………………………………………………….6
● Argumentos y graficas
Conclusiones ……………………………………………………………….7
Introducción
Pregunta de investigación
¿Funcionó el proyecto?
Presentación del contenido
La robótica es un área interesante en el futuro de la humanidad, ya que es un
campo relativamente nuevo donde podemos incursionar los niños, más
adelante creando y cumpliendo desafíos en el diseño, construcción y
programación de robots para diversos fines científicos.
Uno de ellos es el reciclaje inteligente que por medio de brazos robóticos
guiados por cámaras, sensores e inteligencia artificial (IA) están ayudando a
que las instalaciones de reciclaje funcionen de manera más eficiente. Los
robots clasificadores usan un sistema que permite identificar cada elemento y
selecciona elementos específicos por medio de sus brazos y sensores.
Los residuos son un problema enorme: según el Banco Mundial, globalmente
se generan 1300 millones de toneladas de residuos sólidos cada año y para
2025 se espera que esa cifra alcance los 2,2 mil millones de toneladas. Y lo
que es peor, los esfuerzos de reciclaje no están ayudando.
A partir de esta investigación previa se van a recolectar todos los resultados
obtenidos a partir del proyecto y se analizarán todos y cada uno y se harán
propuestas hacerca de mejoras que se le pueden hacer en un futuro al
proyecto para beneficio del consumidor .
Capitulo 1
Planteamiento del problema
La base o objetivo principal de este tema era proporcionar una herramienta
para el ser huméanos debido al problema tan grande que existe respecto a la
contaminación y el aumento de ella
Hipótesis
Si con un prototipo recolector de basura logramos reducir el porcentaje de
basura en el medio ambiente y fomentar el reciclaje.
Justificación
Este proyecto es por que voy a probar y demostrar la funcionalidad que tuvo
el recolector y reciclado de basuras en la expociencias y para probar y
verificar qué mejoras le podemos hacer a el proyecto a exterior para que
mejore su eficiencia y servicios a el público en general.
Objetivo general
Mostrar los resultados que se obtuvieron después de la elaboración del
proyecto base y proponer mejoras y producirlas .
Capítulo 2
Capítulo 3
Marco teórico
La comprobación de los resultados del proyecto anterior fue exitosa ya que
como se mencionó el proyecto tuvo éxito pero actualmente el proyecto osea el
robot requiere mejoras para que el proyecto se adapte nuevamente a las
nesecidad y más que nada a la problemática central que es por la cual se
inició el proyecto desde un principio después de un análisis completo se
determinó que debido a que dentro del sistema de reciclaje y recolección de
basura a habido un cambio el robot necesita ajustes en el apartado de la
programación y pequeños cambios dentro de el sistema mecánico .
Para empezar desde un principio el robot reconocía un total de 5 colores los
cuales eran rojo,amarillo,verde,azul y negro y estos eran en los cuales se
separaban los tipos de basuras y se decidía el proceso de reciclaje pero
actualmente se deben integrar dos colores más para dos tipos de basura
distintos y para ello se debe modificar el sensor de color que incluye el robot
es sencillo siemplemente se integran los dos colores nuevos al sensor de
color para que los reconozca y por último se selecciona y se integra al sistema
del robot la clase de basura que se depositará en dichos colores .
Posterior a eso en la parte mecánica se debe reducir el tamaño del robot y
ampliar la capacidad de fuerza para la garra ya que principalmente se buscaba
y se busca que el eobot brinde un servicio al ser humano pero sin perjudicarlo
claramente es por eso que para menos problemas en las calles y mejore
circulación vehicular se reducirá el tamaño de este pero se mejorará la
capacidad de carga que puede manejar la garra del robot para así que la
máquina pueda manobrear con más facilidad mayores cargas.
Después de estas mejoras se pondrá a prueba el robot para ver si tuvieron
éxito los ajustes y si sigue siendo eficiente la máquina
Capítulo 4
Metodología
Instrumentos
● Sistema de programación minestorn
● Lego construccions
● Equipo de programación minestorn
● Una laptop y cables para pasar el programa
Método
Se utilizó un método por el cual se mejoró el sistema de garra que imite e el robot a
la vez se reducía el tamaño de este para asi evitar dificultades o molestias para el
público en general y se modificó y cambió la programación inicial por una nueva
donde se integraron dos colores más y dos tipos de basura así como el que debe
hacer con estos nuevos datos
Capítulo 5
Procesamiento de la información
Después de las pruebas y las mejoras todo salió correctamente y se define
que el invento sigue siendo funcional y apto para los servicios del público en
general
Capítulo 6
Argumentos
● Se requiere que el invento tenga una revisión cada cierto tiempo
● El robot sigue siendo eficiente en el terreno para el cual se inventó
● La programación nueva tuvo éxito y se demuestra con la eficacia con la
cian el robot realiza su trabajo
En la gráfica se muestra la eficacia que tuvo el invento hasta el año pasado y
muestra su rendimiento en tres áreas la del servicio al público
,funcionamiento motriz y funcionamiento del sistema interno
Conclusiones
El proyecto vuelve a tener éxito tanto en el servicio al público y su eficacia
ante su propósito único y también se tuvo éxito en cuento a la nueva
programación del robot y la nueva modificación estética y motriz
Para finalizar se comprueba que es 100% funcional el proyecto y que tiene
futuro
