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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA
EMILIANO ZAPATA DEL ESTADO DE
MORELOS
DIVISIÓN ACADÉMICA DE MECÁNICA
INDUSTRIAL
PRÁCTICA 1: AUTOMATIZACIÓN DE
UNA IMPRESORA
PRESENTA:
MARTINEZ GARCIA ARMANDO GEOVANNI
RODRIGUEZ DE SANTIAGO FRANCISCO
XAVIER NIETO RAMÍREZ ERICK
DIAZ CALDERON ANGELES CRISTINA
ZEBADÚA CRUZ GUSTAVO
SANTIBAÑEZ CARPINTERO MIGUEL
ANGEL HERNANDEZ PALMA ARTURO
JESUS JUAREZ HERNANDEZ KEVIN
GONZALEZ HERNANDEZ FATIMA
REYES DIAZ DIANA NAHOMI
GRADO: 5 GRUPO: D PROFESOR QUE IMPARTE LA
MATERIA:
CARRERA: MECATRÓNICA AREA M. C. LUIS JAIME LÓPEZ VEGA
AUTOMATIZACIÓN
MATERIA: INTEGRACIÓN DE SISTEMAS
AUTOMÁTICOS
Fecha de entrega de la práctica: 03/02/2023
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CONTENIDO
Índice de figuras
En el índice de figuras se muestran todas las figuras que se aplicaron al momento del
desarrollo de la práctica
Agradecimientos
De primera estancia se agradece al profesor, por su paciencia y por la sabiduría que nos
otorga en su clase y así mismo por sus recomendaciones y apoyo para solucionar los
problemas que se nos plantean.
Resumen
La automatización es un tema nuevo, pero de mucha importancia para nosotros y en especial
para la carrera. De tal modo que se planeó la práctica automatización de una impresora. El
tema de automatización nos dará una visión muchísimo más amplia de lo que ha ayudado en
nuestra área de conocimiento.
CAPÍTULO 1. DESCRIPCIÓN DE LA PRÁCTICA...................................................6
1.1 Planteamiento del problema de la práctica...................................................................6
1.2 Objetivos.......................................................................................................................6
1.2.1 General...................................................................................................................6
1.2.2 Específicos.............................................................................................................7
1.3 Justificación..................................................................................................................7
CAPÍTULO 2. MATERIAL Y EQUIPO EMPLEADO EN LA PRÁCTICA.................8
2.1 Material y equipo empleado en la práctica...................................................................8
CAPÍTULO 3. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA...................................................9
3.1 Desarrollo de la práctica paso a paso............................................................................9
3.1.1 Ejecución de la Práctica.......................................................................................11
CAPÍTULO 4. RESULTADOS Y CONCLUSIONES................................................12
4.1 Resultados...................................................................................................................12
4.2 Conclusiones y Recomendaciones..............................................................................12
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ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1 Documento TIA PORTAL.............................................................................9
Figura 2 diagrama del TIA PORTAL.........................................................................10
Figura 3 Características del diagrama de TIA PORTAL.........................................10
Figura 4 FOCOS.........................................................................................................13
Figura 5 PLC...............................................................................................................13
Figura 6 Botón de paro de emergencia..................................................................13
Figura 7 Tablero.........................................................................................................13
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AGRADECIMIENTOS
Se agradece a cada uno de los integrantes del esquipo, por su empeño, colaboración y apoyo
antes esta práctica de cierto grado de dificultad.
Así mismo se agradece al profesor, por sus enseñanzas que nos ha otorgado en su clase y por
sus recomendaciones que nos sirven de apoyo tanto para ser mejores estudiantes como
próximos trabajadores que seremos en un tiempo.
De igual manera agradecemos a familiares por brindar su apoyo tanto emocional como
económico y a nuestros amigos, por la motivación que implican mantenernos estudiando y
superarnos, cumpliendo nuestras metas y objetivos tanto personales como escolares que
fueron planteados cuando antes y después de entrar a estudiar la carrera en la universidad.
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RESUMEN
La automatización es un tema de mucha importancia para nosotros mismos y en especial para
la carrera. Este tema nos dará una visión muchísimo más amplia de lo que ha ayudado en
nuestra área de conocimiento. Ya que se ha dado en la misma un proceso de mecanización de
las actividades industriales para reducir la mano de obra, simplificar el trabajo para que así se
de propiedad a algunas máquinas de realizar las operaciones de manera automática; lo que se
va a dar un proceso más rápido y eficiente. El proceso de nuestra práctica empezó en clase
con el planteamiento de un problema en clase para realizarse de forma práctica, donde se
realizó el mapa K, diagrama de escalera y la tabla de verdad. Posterior a esto fuimos por el
material, se puso sobre la mesa y se comenzó a conectar en el tablero empezando con
energizar los botones y el PLC, después se siguió conectando en base al diagrama de escalera
realizado con anterioridad, el profesor encargado reviso las conexiones, se puso a en
funcionamiento la práctica y se desarrolló correctamente.
En este reporte se encontrará de manera más específica los procesos ya mencionados en el
resumen.
Donde se plantea el objetivo que consiste en cumplir con éxito la práctica y así mismo,
aplicar nuestros conocimientos acerca de la manipulación de los PLC. Ya que con el
planteamiento del problema nos abrirá campo para poder desarrollar dicha práctica, una vez
comprendido el planteamiento del problema, se toman en cuenta el objetivo de la práctica
tanto el general como el específico. Gracias a la justificación de la práctica se puede
comprender el porque se realiza esta práctica.
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CAPÍTULO 1. DESCRIPCIÓN
DE LA PRÁCTICA
1.1 Planteamiento del problema de la práctica
En una copiadora simple, se debe generar una señal de paro S para detener la operación de la
máquina y encender una luz indicadora cada vez que exista una de las siguientes condiciones:
(1) que no haya papel en la bandeja alimentadora
(2) que se activen los dos micro interruptores en la ruta del papel, lo cual indica un atasco.
La presencia de papel en la bandeja alimentadora se indica mediante un nivel ALTO en la
señal lógica P. Cada micro interruptor produce una señal lógica (Q y R, respectivamente) que
cambia a ALTO cada vez que el papel pasa por el interruptor y lo activa. Diseñe el circuito
lógico para producir un nivel ALTO en la señal de salida S para las condiciones antes
mencionadas, en diagrama de bloques y escalera.
Para el programa es necesario desarrollar la tabla de verdad con base en las especificaciones
antes mencionadas y obtener la mínima expresión booleana mediante mini términos,
maxitérminos y mapa de Karnaugh.
1.2 Objetivos
Realizar la práctica aplicando ideas y formas diferentes de soluciones de problemas para la
práctica, de tal modo que la realización de la práctica sirva para adquirir nuevo conocimiento.
1.2.1 General
Encender una luz indicadora cada vez que exista alguna de las siguientes condiciones:
Que no haya papel en la bandeja alimentadora.
Se activen los dos micro interruptores en la recta del papel.
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1.2.2 Específicos
Aprender a usar mapas de Karnaugh.
Aprender a utilizar maxitérminos y mini términos. Diseñar
el programa necesario para controlar el PLC. Desarrollar
diagramas de bloque.
Desarrollar tablas de verdad con base en las especificaciones del problema previamente
planteado.
Generar señales de paro y arranque.
Desarrollar diagramas de escalera.
Aprender a usar TIA Portal V17.
1.3 Justificación
Esta práctica se realizó con el objetivo de prepararnos para la industria con diferentes
problemas que puedan llegar a ocurrir haciendo uso de los PLC, claro está que tienen un cierto
grado de dificultad, y como se planteó en el objetivo aplicar los conocimientos tanto nuevos
como los que ya tenemos. La idea es que de la práctica solicitada sirva para que estemos cada
vez más preparados, para el momento de la industria y así mismo aprender más sobre el tema
y tener los conocimientos necesarios para cuando se necesiten aplicar.
Recordando que con base al método de estudios en la secuencia se menciona que es de suma
importancia tener el conocimiento del tema debido que nos servirá mucho a la hora de resolver
problemáticas con PLC´S.
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CAPÍTULO 2. MATERIAL Y EQUIPO
EMPLEADO EN LA PRÁCTICA
2.1 Material y equipo empleado en la práctica
Material Cantidad Equipo Cantidad
TABLERO 1 PC 2
PLC (S7-1200) 1 Aplicación TIA PORTAL 2
BANANAS 40
CABLE ETHERNET 1
LAMPARAS 1
BOTON PARO EMERGENCIA 1
BOTONES 3
ANEXO
Las figuras para los materiales se encuentran en el ANEXO.
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CAPÍTULO 3. DESARROLLO
DE LA PRÁCTICA
3.1 Desarrollo de la práctica paso a paso
Para la parte de simulación de esta práctica, previamente se ha instalado el software, TIA
Portal, este mismo se encuentra en la página oficial de SIEMENS, para poder descargarlo se
debe hacer un registro en la página y esperar unos cuantos días para que los administrativos
otorguen acceso para una de las carpetas que se necesitan, de lo contrario al descomprimir el
programa de manera usual, este mismo arrojará un mensaje de invalidación por no tener
permiso de los administrativos.
Figura 1 Documento TIA PORTAL
Una vez instaladas las carpetas y archivos necesarios del software, es de suma importancia
ejecutarlo el archivo “.exe” como administrador, puesto que, al momento de establecer
conexión del computador al PLC a utilizar, será necesario contar con direcciones IP para
subir la programación al PLC, estas se asignan de manera automática al ejecutar como
administrador el programa.
Previamente de haber instalado el programa, se hizo la conexión en el tablero de tal modo que
se aplicará la alimentación tanto del PLC como de los materiales previamente utilizados (Los
materiales se encuentran en el anexo).
Para poder continuar con el desarrollo de la práctica se hicieron los diagramas que hicieron
el funcionamiento de la práctica, las cuales se mostraran en las siguientes figuras.
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Figura 2 diagrama del TIA PORTAL
Figura 3 Características del diagrama de TIA PORTAL
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3.1.1 Ejecución de la Práctica
Una vez hecha la conexión correspondiente en el tablero de pruebas del PLC para la práctica
solicitada y que el docente haya aprobado que las conexiones son correctas, se realizó el
proceso correspondiente en el software de TIA Portal V17 para la configuración y ejecución
funcional del PLC, se procedió a hacer la comunicación entre el ordenador y el PLC, se cargó
el programa en la memoria del controlador y se hicieron las pruebas correspondientes para
corroborar su correcto funcionamiento.
20230202_144546.
m
p4
VIDEO DE PRÁCTICA ENTREGADA.
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CAPÍTULO 4. RESULTADOS Y
CONCLUSIONES
4.1 Resultados
Se logró el objetivo planteado en la práctica, desde el planteamiento del problema para el
establecimiento de las variables y estados lógicos de cada una, esto para, a través del análisis poder
encontrar las tablas de verdad, reducciones y diagramas de escalera ( LADDER). Gracias a esto, podemos
desarrollar de manera física las conexiones en el tablero. De la mano se realizó el diagrama de escalera
en TIA (TOTALLY INTEGRATED AUTOMATION) en el cual obtuvimos óptimos resultados ya que se logró
la correcta conexión de nuestro pc al PLC. Así logramos obtener la luz indicadora del paro de la
copiadora.
En general, los resultados de cada parte del proceso fueron correctos de acuerdo con el ejercicio
propuesto. Cumpliendo con todo lo solicitado al igual que con la tabla verdad.
Desde, el análisis, plantación de las combinaciones donde se active los sensores y luz indicadora hasta
la realización física.
4.2 Conclusiones y Recomendaciones
En conclusión, los términos generales, podemos decir que aplicamos el conocimiento de algunas
materias que hemos cursado con anterioridad… como, por ejemplo, lo aprendido en control de
motores, PLC y electrónica digital. Gracias a la aplicación de estos conocimientos en conjunto
pudimos obtener nuevas experiencias que a su vez nos brindaron nuevos criterios para el razonamiento
y realización de todos estos ejercicios.
Hacemos una breve mención para recordar que la realización y desarrollo como sus resultados, son
obtenidos por el trabajo de los miembros que trabajan juntos para buscar, ayudar y establecer
soluciones a interrogantes y complicaciones que surgen en el camino.
Agradecemos por toda la atención brindada en cada parte del proceso a nuestros compañeros y
profesor. Recomendaciones:
Recomendamos apoyarse en cada duda y acontecimiento importuno que pueda surgir en su profesor.
Ya que no podemos arriesgar la práctica, material de importancia como por ejemplo los PLC´s. Y más
aún, la integridad física de los miembros del equipo, compañeros y profesor… Para prevenir
situaciones no deseadas, siempre es bueno pedir ayuda para la verificación de las conexiones a sus
profesores.
Para finalizar no nos queda más que desearles un buen desarrollo de proyecto.
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ANEXOS
Figura 4 FOCOS
Figura 5 PLC
Figura 6 Botón de paro de emergencia
Figura 7 Tablero
