Problema 5.

1
𝑥(𝑛) = {1,2,4,3,2,1, }
Dada la secuencia 2 , grafique las secuencias:
↑

1. 2𝑥(𝑛)

Se escala por 2 la secuencia 𝑥(𝑛)

Obteniendo como resultado la siguiente secuencia

2𝑥(𝑛) = {2,4, 8, 6,4,2,1}

↑

2. 𝑥(−𝑛)

Se aplica una inversión a dicha secuencia, obteniendo como resultado la siguiente secuencia

1
𝑥(−𝑛) = { , 1, 2, 3,4,2,1}
2
↑
 3. 𝑥(−2 − 𝑛)

Primero realizamos una inversión de la secuencia de 𝑥(𝑛) obteniendo

1
𝑥(−𝑛) = { , 1, 2, 3,4,2,1}
2
↑

Luego realizamos un desplazamiento de 2 hacia la derecha

1
𝑥(−2 − 𝑛) = { , 1, 2, 3,4,2,1}
2
↑

4. 𝑥(2 − 𝑛)

Nuevamente aplicamos una inversión de la secuencia dada

1
𝑥(−𝑛) = { , 1, 2, 3,4,2,1}
2
↑

Sin embargo ahora el desplazamiento será de 2 hacia la izquierda

1
𝑥(2 − 𝑛) = { , 1, 2, 3,4,2,1}
2
↑
 5. 𝑥(−2 + 𝑛)

Aplicando a la secuencia del enunciado un desplazamiento de 2 a la derecha obtenemos

1
𝑥(−2 + 𝑛) = {1,2,4,3,2,1, }
2
↑

6. 𝑥(2 + 𝑛)

Ahora el desplazamiento es de 2 hacia la izquierda

1
𝑥(2 + 𝑛) = {1,2,4,3,2,1, }
2
↑
Problema 5.3.

Si 𝑥(𝑛) = {1,2,3,4}, exprese las siguientes secuencias en términos de 𝑥(𝑛).

↑

La flecha indica el origen por lo tanto 𝑛 = 3 es el origen de la secuencia 𝑥(𝑛)

Y la transformada Z de esta secuencia sería

𝑋(𝑛) = 1𝑛2 + 2𝑛1 + 3𝑛0 + 4𝑛−1

1. {1,2,3,4,0,0}
↑

El origen de la secuencia es 𝑛 = 0
La transformada Z de esta secuencia es

𝑋(𝑛) = 1𝑛5 + 2𝑛4 + 3𝑛3 + 4𝑛2 + 0𝑛1 + 0𝑛0

𝑋(𝑛 + 3) = 1𝑛2 + 2𝑛1 + 3𝑛0 + 4𝑛−1 + 0𝑛−2 + 0𝑛−3

R/ 𝑋(𝑛 + 3)

2. {0,1,2,3,4}
↑
El origen de la secuencia es 𝑛 = 0
La transformada Z de esta secuencia es

𝑋(𝑛) = 0𝑛0 + 1𝑛1 + 2𝑛2 + 3𝑛3 + 4𝑛4

𝑋(𝑛 − 3) = 0𝑛3 + 1𝑛2 + 2𝑛1 + 3𝑛0 + 4𝑛−1

 R/ 𝑋(𝑛 − 3)

3. {4,3,2,1}
↑

El origen de la secuencia es 𝑛 = 3
La transformada Z de esta secuencia es

𝑋(𝑛) = 4𝑛1 + 3𝑛0 + 2𝑛−1 + 1𝑛−2

𝑋(−𝑛) = 1𝑛2 + 2𝑛1 + 3𝑛0 + 4𝑛−1

R/ 𝑋(−𝑛)

4. {4,3,2,1}
↑
El origen de la secuencia es 𝑛 = 1
La transformada Z de esta secuencia es

𝑋(𝑛) = 4𝑛3 + 3𝑛2 + 2𝑛1 + 1𝑛0

𝑋(−𝑛 − 2) = 1𝑛0 + 2𝑛1 + 3𝑛0 + 4𝑛−1

R/ 𝑋(−𝑛 − 2)

Problema 5.4

Represente las siguientes secuencias en términos de rampas 𝑢𝑟 (𝑛) y escalones unitarios 𝑢(𝑛)

1. 𝑥1 (𝑛) = {0,1,2,3,4,3,2,1,0}

2. 𝑥2 (𝑛) = {0,1,2,3,4,4,4,3,2,1,0}

3. 𝑥3 (𝑛) = {0,1,1,1,1,0,0}

4. 𝑥4 (𝑛) = {4,3,2,1, 0↑ , 1,2,3,4}

5. 𝑥5 (𝑛) = {−4, −3, −2, −1, 0↑ , 1,2,3,4}

Solución Problema 5.4 Hay varias maneras de expresar estas secuencias. Aquí se presenta solo una para
cada caso.

1.
 𝑢𝑟 (𝑛) ∙ 𝑢(−𝑛 + 4) + 𝑢𝑟 (−𝑛 + 8) ∙ 𝑢(𝑛 − 5)

otra forma: [𝑢𝑟 (𝑛) − 2𝑢𝑟 (𝑛 − 4)]𝑢(−𝑛 + 7)

2.

𝑢𝑟 (𝑛) ∙ 𝑢(−𝑛 + 3) + 4 ∙ 𝑢(𝑛 − 4) ∙ 𝑢(−𝑛 + 6) + 𝑢𝑟 (−𝑛 + 10) ∙ 𝑢(𝑛 − 7)

otra forma: 𝑢𝑟 (𝑛) − 𝑢𝑟 (𝑛 − 4) − 𝑢𝑟 (𝑛 − 6) + 𝑢𝑟 (𝑛 − 9)

3.

𝑢(𝑛 − 1) − 𝑢(𝑛 − 5)

4.
 𝑢𝑟 (𝑛) ∙ 𝑢(−𝑛 + 4) + 𝑢𝑟 (−𝑛) ∙ 𝑢(𝑛 + 4)

otra forma: 𝑢(𝑛 + 4) ∙ 𝑢𝑟 (−𝑛) + 𝑢(−𝑛 + 4) ∙ 𝑢𝑟 (𝑛)

5.

𝑢𝑟 (𝑛) ∙ 𝑢(−𝑛 + 4) − 𝑢𝑟 (−𝑛) ∙ 𝑢(𝑛 + 4)

otra forma: −𝑢(𝑛 + 4) ∙ 𝑢𝑟 (−𝑛) + 𝑢(−𝑛 + 4)𝑢𝑟 (𝑛)

Problema 5. 5.

1. x(n) = sen(ωn) ∙ u(n)

2π
Para el caso de que ω sea múltiplo de 2π, es decir ω =
n
 2π
Para el caso de que ω no sea múltiplo de 2π, es decir ω ≠
n

En ambos casos, serán señales alternas y por ser causal la señal, su ROC es el exterior de un círculo.

2. x(n) = u(n + 4) − u(n − 2) Señal finita bilateral.

ROC: todo el plano z menos cero e infinito

3. x(n) = u(−n − 2)

ROC: el interior de un círculo

4. x(n) = ur (n) − 2 ∙ ur (n − 5) + ur (n − 10)

ROC: todo el plano z menos cero
1
5. x(n) = (− )−|n|
2

ROC: anillo

6. x(n) = ur (n + 5) ∙ u(−n − 5)

ROC: todo el plano z

5.6 Encuentre las regiones del plano z donde las siguientes series convergen:

1 𝑛+2
1. ∑∞
𝑛=−2 ( ) 𝑧 −𝑛
3
 ∞
1 2 1 𝑛
∑ ( ) ( ) 𝑧 −𝑛
3 3
𝑛=−2

∞
1 2 1 𝑛
∑ ( ) ( )
3 3𝑧
𝑛=−2

Conociendo la propiedad de las series sabemos que esta serie converge si la magnitud de la base de la
exponencial es menor que 1, entonces:

1
| |<1
3𝑧
1
|𝑧| >
3
1
Por lo tanto la región de convergencia es: |𝑧| >
3

1+(−1)𝑛
2. ∑∞
𝑛=0 𝑧 −𝑛
2

Primero separamos la serie en dos para eliminar la suma

∞ ∞
1 (−1)𝑛 −𝑛
∑ 𝑧 −𝑛 + ∑ 𝑧
2 2
𝑛=0 𝑛=0

∞ ∞
1 (−1𝑧 −1 )𝑛
∑ (𝑧 −1 )𝑛 + ∑
2 2
𝑛=0 𝑛=0

Conociendo la propiedad de las series sabemos que cada serie converge si la magnitud de la base de la
exponencial es menor que 1, entonces:

Para la primera serie

1
| |<1
𝑧

|𝑧| > 1

Para la segunda serie

−1
| |<1
𝑧

|𝑧| > 1

Por lo tanto la región de convergencia es: |𝑧| > 1

 1 −𝑛+2
3. ∑∞
𝑛=2 ( ) 𝑧𝑛
3

∞
1 2 1 −𝑛
∑ ( ) ( ) 𝑧𝑛
3 3
𝑛=2

∞
1 2
∑ ( ) (3𝑧)𝑛
3
𝑛=2

Conociendo la propiedad de las series sabemos que esta serie converge si la magnitud de la base de la
exponencial es menor que 1, entonces:

|3𝑧| < 1
1
|𝑧| <
3

1
Por lo tanto la región de convergencia es: |𝑧| <
3

1 |𝑛|
4. ∑∞
𝑛=−∞ ( ) cos(π4n)𝑧 𝑛
3

Utilizando la propiedad de Euler encontramos el equivalente del coseno para tener toda la expresión en
términos de funciones exponenciales

∞ π π
1 |𝑛| 𝑒 𝑗 4 n + 𝑒 −𝑗 4 n 𝑛
∑ ( ) 𝑧
3 2
𝑛=−∞

Ahora separamos la sumatoria en dos para eliminar la suma

∞ π ∞ π
1 |𝑛| 𝑒 𝑗 4 n 𝑛 1 |𝑛| 𝑒 −𝑗 4 n 𝑛
∑ ( ) 𝑧 + ∑ ( ) 𝑧
3 2 3 2
𝑛=−∞ 𝑛=−∞

Para eliminar el valor absoluto separamos las series en su parte negativa y positiva
−1 π −1 π ∞ π ∞ π
1 −𝑛 𝑒 𝑗 4 n 𝑛 1 −𝑛 𝑒 −𝑗 4 n 𝑛 1 𝑛 𝑒 𝑗 4n 𝑛 1 𝑛 𝑒 −𝑗 4 n 𝑛
∑ ( ) 𝑧 + ∑ ( ) 𝑧 + ∑( ) 𝑧 +∑( ) 𝑧
3 2 3 2 3 2 3 2
𝑛=−∞ 𝑛=−∞ 𝑛=0 𝑛=0
 −1 𝑛 −1 ∞ ∞
1 π 1 π 𝑛 1 1 π 𝑛 1 1 π 𝑛
∑ (3𝑧𝑒 𝑗 4 ) + ∑ (3𝑧𝑒 −𝑗 4 ) + ∑ (3𝑧𝑒 𝑗 4 ) + ∑ (3𝑧𝑒 −𝑗 4 )
2 2 2 2
𝑛=−∞ 𝑛=−∞ 𝑛=0 𝑛=0

Ahora se procede a encontrar la ROC para cada serie, sabiendo que la ROC de toda la función es la
intersección de todas las ROC

Para la primera serie el argumento tiene que ser mayor que 1 para que converja, debido a que va de -∞
a -1
π
|3𝑧𝑒 𝑗 4 | > 1

π
|𝑧| > |1𝑒 −𝑗 4 |
3

1
|𝑧| >
3

Para la segunda serie aplicamos lo mismo que se aplicó en la primera

π
|3𝑧𝑒 −𝑗 4 | > 1

π
|𝑧| > |1𝑒 𝑗 4 |
3

1
|𝑧| >
3

Para la tercera serie el argumento tiene que ser menor que 1 para que converja, debido a que va de 0 a
∞
1 π
|3𝑧𝑒 𝑗 4 | < 1

π
|𝑧| < |3𝑒 −𝑗 4 |

|𝑧| < 3

Para la cuarta serie aplicamos lo mismo que se aplicó en la tercera

1 π
|3𝑧𝑒 −𝑗 4 | < 1

π
|𝑧| < |3𝑒 𝑗 4 |

|𝑧| < 3
 1
Por los tanto la región de convergencia es < |𝑧| < 3
3

Problema 5.7

Encuentre la transformada z de:

𝑢(𝑛 − 2)
𝑥(𝑛) =
4𝑛

Con su correspondiente ROC.

Solucion:

𝒏−𝟐
𝒙(𝒏) =
𝟒𝒏

Utilizando la propiedad de desplazamiento en n:

𝟏 𝒏+𝟐
𝑿(𝒛) = 𝒛−𝟐 ∗ 𝒁 {( ) 𝒖(𝒏)}
𝟒

𝟏 𝒏 𝟏 𝟐
𝑿(𝒛) = 𝒛−𝟐 ∗ 𝒁 {( ) ∗ ( ) 𝒖(𝒏)}
𝟒 𝟒

𝟏 𝒛−𝟐
𝑿(𝒛) = ∗
𝟏𝟔 𝟏 − 𝟏 𝒛−𝟏
𝟒
 𝟏
La ROC es |𝒛| >
𝟒

Ejercicio 5.8

Sea:

𝑥(𝑛) = (−1)𝑛 𝑢(𝑛) + 𝛼 𝑛 𝑢(−𝑛 − 𝑛0 )

Encuentre para que valores de 𝛼 y 𝑛0 es la ROC de la transformada de Z de x(n)

1 < |𝑧| < 2

Solución:

Haciendo uso de la ecuación:

∞

X(z) = ∑(𝑥(𝑛)𝑧 −𝑛 )
−∞

Además aplicando la propiedad de linealidad:

∞ ∞

X(z) = ∑((−1)𝑛 𝑢(𝑛)𝑧 −𝑛 ) + ∑(𝛼 𝑛 𝑢(−𝑛 − 𝑛0 )𝑧 −𝑛 )

−∞ −∞

Aplicando funciones escalón:

∞ ∞

= ∑((−1)𝑛 𝑧 −𝑛 ) + ∑(𝛼 −𝑛 𝑧 𝑛 )
0 𝑛0

Agrupando:
∞

𝑋(𝑛)1 = ∑(−𝑧 −1 )𝑛
0

𝑋(𝑛)2 = ∑(𝛼 −1 𝑧)𝑛

𝑛0

Para que la suma 𝑋(𝑛)1 converja |– 𝑧 −1 | < 1 por lo que: |𝑧| > 1

Para que la suma 𝑋(𝑛)2 converja |𝛼 −1 𝑧| < 1 por lo que: |𝑧| < |𝛼 |
Haciendo uso de la siguiente identidad:

𝑍 −𝑧 −𝑛0
𝛼 𝑛 𝑢(−𝑛 − 𝑛0 ) ↔ 𝑅𝑂𝐶 |𝑧| < |𝛼 |
1 − 𝛼𝑧 −1

Obtenemos haciendo uso de la propiedad de linealidad:

1 −𝑧 −𝑛0
𝑋(𝑧) = +
1 + 𝑧 −1 1 − 𝛼𝑧 −1

La ROC la obtenemos de la intersección de ambas ROC (ROC1 y ROC2):

Nuestra ROC es:

1 < |𝑧| < |𝛼 |

Por lo que haciendo comparación con la ROC pedida en el ejercicio obtenemos:

𝜶 = ±𝟐 y 𝒏𝟎 puede tomar cualquier valor

Problema 5.9

Encuentre la transformada z de
1 𝑛 1
𝑥(𝑛) = { 2) cos (4 𝑛) 𝑛 ≤ 0}
(
0 𝑛>0
Indique los ceros, polos y ROC

Resolución
Como se puede observar la señal es izquierda, sin embargo se puede resolver como si fuese una señal
derecha unilateral y lo único que cambiaría sería la ROC, q estaría invertida.

Paso a paso sería:

De la tabla de transformadas básicas se tiene que

1
𝑍{𝛼 𝑛 𝑢(𝑛)} = (1)
1−𝛼𝑧 −1

Utilizando la ecuación (1)

1 𝑛 1
𝑍 {( ) 𝑢(𝑛)} =
2 1
1 − 𝑧 −1
2
𝜋
Utilizando Euler se tiene de (1) y con 𝛼 = 𝑒 ±𝑗 4
𝜋 𝜋
𝜋 1 1 1 1 1 − 𝑒 𝑗 4 𝑧 −1 + 1 − 𝑒 𝑗 4 𝑧 −1
𝑍 {cos ( 𝑛) 𝑢(𝑛)} = { + } = { }
4 2 1 + 𝑧 −1 𝑒 𝑗𝜋4 1 − 𝑧 −1 𝑒 −𝑗𝜋4 2 (1 + 𝑧 −1 𝑒 𝑗𝜋4 ) (1 − 𝑧 −1 𝑒 −𝑗𝜋4 )
 𝜋 𝜋
1 2 − 𝑧 −1 (𝑒 −𝑗 4 + 𝑒 𝑗 4 )
= { }
2 (1 − 𝑧 −1 𝑒 −𝑗𝜋4 − 𝑧 −1 𝑒 𝑗𝜋4 + 𝑧 −2 )

𝜋 𝜋
𝜋
Con 𝑒 −𝑗 4 + 𝑒 𝑗 4 = 2 cos ( )
4

𝜋 𝜋
𝜋 1 2 − 𝑧 −1 (2 cos ( )) 1 − 𝑧 −1 (2 cos ( ))
𝑍 {cos ( 𝑛) 𝑢(𝑛)} = { 4 }= 4
4 2 (1 − 𝑧 −1 (𝑒 −𝑗𝜋4 + 𝑒 𝑗𝜋4 ) + 𝑧 −2 ) 𝜋
(1 − 2𝑧 cos ( ) + 𝑧 −2 )
−1
4

Así se tiene que

1 𝜋 1 𝜋
1 𝑛 𝜋 1 − 𝑧 −1 (2 cos ( )) 1 − 𝑧 −1 (2 cos ( ))
𝑍 {( ) cos ( 𝑛) 𝑢(𝑛)} = 2 4 = 2 4
2 4 1 𝜋 1 2
−1 𝜋 1 −2
(1 − ( ) 2𝑧 −1 cos ( ) + ( ) 𝑧 −2 ) (1 − 𝑧 cos ( 4) + 4 𝑧 )
2 4 2

1
La ROC sería: |𝑧| < es decir el interior del círculo
2
√2 1 3√2 5√2
Los polos estarían en 𝑧 = ( ±𝑗 ) y los ceros en 𝑧 = ( ) 𝑦 ( )
4 √2 32 32

Problema 5.10.

Para las siguientes expresiones identifiqué los ceros y polos finitos e infinitos

1)
 1 
z 1 1  z 1 
 2 
 1 1  1 1 
1  z 1  z 
 3  4 

 1 
z 1 1  z 1 
 2   z2 
Multiplicando por z 2 *  2 
 1 1  1 1   z 
1  z 1  z 
 3  4 
  1
z 
 2
3z  14 z  1
12

Multiplicando el denominador

 1
12 z  
 2
7 1
z2  z 
12 12

Con la formula general se calcula los ceros del denominador o lo que seria los polos de la función

 b  b 2  4ac 7 1
z1, 2  a 1, b  , c 
2a 12 12

2
7 7 1
   4
12  12  12
z1, 2 
2

1 1
Los polos estarán en z1, 2   , 
4 3

1 
Excité ceros de la funcion en z   ,  
2 

2)
1  z 1  2 z 
1 1

1  3z 1  4 z 
1 1

Multiplicando por z 2
1  z 1  2 z   z
1 1 2


1  3z 1  4 z   z
1 1 2


z  1z  2
z  3z  4
 Los polos de la función son

z  4,3

Excité ceros de la función son z  1,2

3)

z 2 1  z 1 
 1 1  1 1 
1  z 1  z 
 4  4 

Multiplicando por z 3

z 2 1  z 1   z3 
*  3 
 1 1  1 1   z 
1  z 1  z 
 4  4 

z  1
z 4 z  1
2

16

Multiplicando el denominador

16z  1
z 4 z  1
2

Polo de orden 1 en z  0

1 
z 
Polo de orden 2 en 4

Excité ceros de la función en z  1, 

Problema 5.11

Si X(n) es absolutamente sumable y tiene transformada Z sumable racional, con un polo en ½, entonces
¿podría X(n) ser

1. Ser señal finita?

2. Ser una señal izquierda?
 3. Una señal derecha?
4. Una señal bilateral?

Respuesta: Como la función X(n) es absolutamente sumable, entonces su ROC incluye al círculo unitario
z=│1│. Ya que tiene un polo en ½ entonces la ROC puede ser un anillo delimitado por el círculo interno
de radio r = ½ o puede ser el exterior de dicho círculo.

De modo que la señal X(n) puede ser:

1. Bilateral
2. Derecha

Problema 5.12

Sea:

1
1 − 𝑧 −2
𝑋(𝑧) = 4
1 −2 5 3
(1 + 𝑧 ) (1 + 𝑧 −1 + 𝑧 −2 )
4 4 8

Indique cuántas y cuáles regiones de convergencia son posibles para X(z).

Solución:

Primeramente, se multiplica el numerador y el denominador por 𝑧 4 , ya que de esta forma, podemos

obtener una expresión para los polos de la forma (𝑧 − 𝑎𝑥 ), que son los que determinan las posibles ROC.
La expresión que se obtiene es:

𝑧2
𝑧4 −
𝑋(𝑧) = 4
1 5 3
(𝑧 2 + ) (𝑧 2 + 𝑧 + )
4 4 8
1
Los polinomios del denominador, se factorizan; utilizando la fórmula general, para el caso de (𝑧 2 + ), el
4
discriminante será:

∆= 𝑏 2 − 4𝑎𝑐
1
∆= −4 ∗
4

∆= −1

Y ahora, sus raíces serán:

 −𝑏 ± √∆
𝑎𝑥 =
2𝑎

±√−1
𝑎𝑥 =
2
±𝑗
𝑎𝑥 =
2

De manera que la expresión ahora se puede reescribir:

𝑧2
𝑧4 −
𝑋(𝑧) = 4
𝑗 𝑗 5 3
(𝑧 − ) (𝑧 + )(𝑧 2 + 𝑧 + )
2 2 4 8

5 3
Para el caso del otro polinomio, (𝑧 2 + 𝑧 + ), se procede igual:
4 8

∆= 𝑏 2 − 4𝑎𝑐

5 3
∆= ( )2 − 4 ∗
4 8
1
∆=
16

Las raíces del polinomio serán:

−𝑏 ± √∆
𝑎𝑥 =
2𝑎

5 1
− ±√
4 16
𝑎𝑥 =
2
3
𝑎1 = −
4
1
𝑎2 = −
2

Entonces, la expresión X(z), con sus polos y ceros acomodados será:

𝟏 𝟏
𝒛𝟐 (𝒛 − ) (𝒛 + )
𝑿(𝒛) = 𝟐 𝟐
𝒋 𝒋 𝟑 𝟏
(𝒛 − ) (𝒛 + ) (𝒛 + ) (𝒛 + )
𝟐 𝟐 𝟒 𝟐
Como se puede apreciar, esta forma de acomodar la expresión, nos permite determinar la localización
de los polos y ceros;

Ceros: z= 0 (doble), z=±1/2

Polos: z= ±j/2, z=-3/4 y z=-1/2

Y por consiguiente, las posibles 3 ROC serán:

 |z| < ½

 ¾ <|z| < ½

 |z| > ¾
EJERCICIO 5.13

Encuentre para todas las señales discreta x(n) mostradas en la tabla 5.1 la transformada z
correspondiente utilizando la definición.

a) 𝑥(𝑛) = 𝛿(𝑛)

Por definición la transformada z es:

+∞

𝑥(𝑧) = ∑ 𝛿(𝑛)𝑧 −𝑛
𝑛=−∞

Debido a que la es la función impulso, es cero para todos los valores de n excepto n=0 donde:
𝛿(0)𝑧 −0 = 1

Por lo tanto la transformada de la función impulso es igual a 1.

𝑍(𝛿(𝑛)) = 1

b) 𝑥(𝑛) = 𝑢(𝑛)

Por definición la transformada z es:

+∞

𝑥(𝑧) = ∑ 𝑢(𝑛)𝑧 −𝑛
𝑛=−∞

Debido a que u(n) es un escalón unitario, este cambia los límites de la función, ya que será cero
para cualquier valor de n negativo.
+∞

𝑥(𝑧) = ∑(𝑧 −1 )𝑛
𝑛=0

Por lo tanto converge a

1
𝑍(𝑢(𝑛)) =
1−𝑧 −1

1
Con una región de convergencia | | < 1
𝑧

Donde |𝑧| > 1

c) 𝑥(𝑛) = 𝑎𝑛 𝑢(𝑛)
Por definición la transformada es:
 +∞

𝑥(𝑧) = ∑ 𝑎𝑛 𝑢(𝑛)𝑧 −𝑛
𝑛=−∞

Cambiando los límites debido al escalón unitario:

+∞

𝑥(𝑧) = ∑(𝑎𝑧 −1 )𝑛
𝑛=0

1
Por lo tanto converge a 𝑍(𝑎𝑛 𝑢(𝑛)) =
1−𝑎𝑧 −1
Con una región de convergencia:
𝑎
| |<1
𝑧
Donde |𝑧| > |𝑎|

d) 𝑥(𝑛) = 𝑛𝑎𝑛 𝑢(𝑛)

Por definición la transformada es:

+∞

𝑥(𝑧) = ∑ 𝑛𝑎𝑛 𝑢(𝑛)𝑧 −𝑛

𝑛=−∞

Cambiando los límites debido al escalón unitario:

+∞

𝑥(𝑧) = ∑ 𝑛(𝑎𝑧 −1 )𝑛
𝑛=0

Utilizando la propiedad de la derivación

+∞
𝑑
𝑥(𝑧) = −𝑧 ∑ 𝑛(𝑎𝑧 −1 )𝑛
𝑑𝑧
𝑛=0

𝑑 1
𝑍(𝑛𝑎𝑛 𝑢(𝑛)) = −𝑧
𝑑𝑧 1 − 𝑎𝑧 −1

−(𝑎𝑧 −2 )
𝑍(𝑛𝑎𝑛 𝑢(𝑛)) = −𝑧
(1 − 𝑎𝑧 −1 )2

𝑎𝑧 −1
𝑍(𝑛𝑎𝑛 𝑢(𝑛)) =
(1 − 𝑎𝑧 −1 )2
e) 𝑥(𝑛) = −(𝑎𝑛 )𝑢(−𝑛 − 1)

+∞

𝑥(𝑧) = ∑ −(𝑎𝑛 )𝑢(−𝑛 − 1)𝑧 −𝑛

𝑛=−∞

Cambiando los límites de integración debido al escalón unitario

−1

𝑥(𝑧) = ∑ −(𝑎𝑛 )𝑧 −𝑛
𝑛=−∞

+∞

𝑥(𝑧) = − ∑(𝑎𝑧 −1 )−𝑛

𝑛=1

+∞
1 𝑛
𝑥(𝑧) = − ∑ ( −1 )
𝑎𝑧
𝑛=1

Por cambio de variable, para cambiar el límite de la serie y que inicie en cero:
𝑘 =𝑛−1
+∞
1 𝑘+1
𝑥(𝑧) = − ∑ ( )
𝑎𝑧 −1
𝑘=0

+∞
1 𝑘 1
𝑥(𝑧) = − ∑ ( −1 ) ∙ −1
𝑎𝑧 𝑎𝑧
𝑘=0

1 1
𝑍(−(𝑎𝑛 )𝑢(−𝑛 − 1)) = ∙
𝑎𝑧 −1 1
1 − −1
𝑎𝑧

−1
𝑍(−(𝑎𝑛 )𝑢(−𝑛 − 1)) =
𝑎𝑧 −1−1

1
𝑍(−(𝑎𝑛 )𝑢(−𝑛 − 1)) =
1 − 𝑎𝑧 −1

La región de convergencia:
1
| |<1
𝑎𝑧 −1
 |𝑧| < |𝑎|

f) 𝑥(𝑛) = −𝑛(𝑎𝑛 )𝑢(−𝑛 − 1)

Por propiedad de definición utilizada en el ejercicio anterior, y derivación, se obtiene que el

resultado es el mismo de la parte e) derivado y multiplicado por –z, es decir:

𝑑 1
𝑍(−𝑛(𝑎𝑛 )𝑢(−𝑛 − 1)) = −𝑧 ( )
𝑑𝑧 1 − 𝑎𝑧 −1

𝑎𝑧 −1
𝑍(−𝑛(𝑎𝑛 )𝑢(−𝑛 − 1)) =
(1 − 𝑎𝑧 −1 )2

g) 𝑥(𝑛) = cos(𝑤0 𝑛) 𝑢(𝑛)

+∞ ∞

𝑥(𝑧) = ∑ cos(𝑤0 𝑛)𝑢(𝑛)𝑧 −𝑛 = ∑ cos(𝑤0 𝑛) 𝑧 −𝑛

−∞ 𝑛=0

Aplicando Euler donde

𝑒 𝑗𝑤0 𝑛 + 𝑒 −𝑗𝑤0 𝑛
cos(𝑤0 𝑛) =
2

∞
𝑒 𝑗𝑤0 𝑛 + 𝑒 −𝑗𝑤0 𝑛 −𝑛
=∑ 𝑧
2
𝑛=0

+∞ +∞
𝑧 −𝑛 𝑒 𝑗𝑤0 𝑛 𝑒 −𝑗𝑤0𝑛 𝑧 −𝑛
=∑ +∑
2 2
𝑛=0 𝑛=0

+∞ +∞
1 𝑛 𝑛
= [∑(𝑒 𝑗𝑤0 𝑧 −1 ) + ∑(𝑒 −𝑗𝑤0 𝑧 −1 ) ]
2
𝑛=0 𝑛=0
 1 1 1
= [ 𝑗𝑤 −1 + −𝑗𝑤 ]
2 1 − 𝑒 0𝑧 1−𝑒 0 𝑧 −1

1 1 − 𝑒 −𝑗𝑤0 𝑧 −1 + 1 − 𝑒 𝑗𝑤0 𝑧 −1
= [ ]
2 (1 − 𝑒 𝑗𝑤0 𝑧 −1 )(1 − 𝑒 −𝑗𝑤0 𝑧 −1 )

1 2 − (𝑒 −𝑗𝑤0 + 𝑒 𝑗𝑤0 )𝑧 −1
= [ ]
2 1 − 𝑒 −𝑗𝑤0 𝑧 −1 − 𝑒 𝑗𝑤0 𝑧 −1 + 𝑧 −2

𝑒 𝑗𝑤0 + 𝑒 −𝑗𝑤0 −1
1 2 − 2 ( )𝑧
2
= ∙
2 𝑒 𝑗𝑤0 𝑧 −1 𝑒 𝑗𝑤0 𝑧 −1
1 + 𝑧 −2 − 2 ( )
2

1 2 − 2 cos(𝑤0 ) 𝑧 −1
= ( )
2 1 + 𝑧 −2 − 2 cos(𝑤0 ) 𝑧 −1

1 − cos(𝑤0 ) 𝑧 −1
=
1 − 2 cos(𝑤0 ) 𝑧 −1 + 𝑧 −2

h) 𝑥(𝑛) = sen(𝑤0 𝑛) 𝑢(𝑛)

+∞ ∞

𝑥(𝑧) = ∑ sen(𝑤0 𝑛)𝑢(𝑛)𝑧 −𝑛 = ∑ sen(𝑤0 𝑛) 𝑧 −𝑛

−∞ 𝑛=0

Aplicando Euler donde

 𝑒 𝑗𝑤0 𝑛 − 𝑒 −𝑗𝑤0 𝑛
sen(𝑤0 𝑛) =
2𝑗

∞
𝑒 𝑗𝑤0 𝑛 − 𝑒 −𝑗𝑤0 𝑛 −𝑛
=∑ 𝑧
2𝑗
𝑛=0

+∞ +∞
𝑧 −𝑛 𝑒 𝑗𝑤0 𝑛 𝑒 −𝑗𝑤0𝑛 𝑧 −𝑛
=∑ −∑
2𝑗 2𝑗
𝑛=0 𝑛=0

+∞ +∞
1 𝑛 𝑛
= [∑(𝑒 𝑗𝑤0 𝑧 −1 ) − ∑(𝑒 −𝑗𝑤0 𝑧 −1 ) ]
2𝑗
𝑛=0 𝑛=0

1 1 1
= [ 𝑗𝑤 −1 − −𝑗𝑤 ]
2𝑗 1 − 𝑒 𝑧0 1−𝑒 0 𝑧 −1

1 1 − 𝑒 −𝑗𝑤0 𝑧 −1 − 1 + 𝑒 𝑗𝑤0 𝑧 −1
= [ ]
2𝑗 (1 − 𝑒 𝑗𝑤0 𝑧 −1 )(1 − 𝑒 −𝑗𝑤0 𝑧 −1 )

1 (−𝑒 −𝑗𝑤0 + 𝑒 𝑗𝑤0 )𝑧 −1

= [ ]
2𝑗 1 − 𝑒 −𝑗𝑤0 𝑧 −1 − 𝑒 𝑗𝑤0 𝑧 −1 + 𝑧 −2

𝑒 𝑗𝑤0 − 𝑒 −𝑗𝑤0 −1
1 2𝑗 ( )𝑧
2𝑗
= ∙
2𝑗 𝑒 𝑗𝑤0 𝑧 −1 𝑒 𝑗𝑤0 𝑧 −1
1 + 𝑧 −2 − 2 ( )
2

1 2𝑗 sen(𝑤0 ) 𝑧 −1
= ( )
2𝑗 1 + 𝑧 −2 − 2 cos(𝑤0 ) 𝑧 −1
 sen(𝑤0 ) 𝑧 −1
=
1 − 2 cos(𝑤0 ) 𝑧 −1 + 𝑧 −2

i) 𝑥(𝑛) = 𝑎𝑛 cos(𝑤0 𝑛) 𝑢(𝑛)

Por propiedad de definición utilizada en el ejercicio de la parte g), y la propiedad de escalado en z, se

obtiene que el resultado de la transformada es similar al del ejercicio antes mencionado, pero
sustituyendo X(z) por 𝑋(𝑎−1 𝑧).

Como resultado se obtiene:

1 − acos(𝑤0 ) 𝑧 −1
1 − 2 acos(𝑤0 ) 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2

j) 𝑥(𝑛) = 𝑎𝑛 sen(𝑤0 𝑛) 𝑢(𝑛)

Por propiedad de definición utilizada en el ejercicio de la parte h), y la propiedad de escalado en z, se

obtiene que el resultado de la transformada es similar al del ejercicio antes mencionado, pero
sustituyendo X(z) por 𝑋(𝑎−1 𝑧).

Como resultado se obtiene:

sen(𝑤0 )𝑎 𝑧 −1
1 − 2 acos(𝑤0 ) 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2

Problema 5.14.
1
Sea 𝑥(𝑛) Una señal con transformada z racional 𝑋(𝑧), que tiene un polo en 𝑧 = , se sabe además que
2

1 𝑛
𝑥1 (𝑛) = ( ) 𝑥(𝑛)
4

Es absolutamente sumable, pero

1 𝑛
𝑥2 (𝑛) = ( ) 𝑥(𝑛)
8

No es absolutamente sumable. Con esta información indique si 𝑥(𝑛) es izquierda, derecha. Bilateral o
finita.
Solución:
1
Tenemos una función 𝑋(𝑧) que sabemos que es racional con un polo en 𝑧 = , y corresponde a una
2
exponencial de duración infinita.

1
La propiedad de Escalado en z 𝛼 𝑛 𝑥(𝑛) ⊸ 𝑋 ( ) 𝑐𝑜𝑛 𝑅𝑂𝐶 |𝛼 |𝑟2 < 𝑧 < |𝛼 |𝑟1 vemos que si se
𝑍
1
escala por contiene al círculo unitario ya que 𝑥1 (𝑛) es absolutamente sumable, pero no si se escala
4
1
por , lo que implica que la ROC debe ser un anillo y entonces 𝑥(𝑛) es bilateral.
8

Problema 5.15.

Encuentre las funciones en tiempo discreto equivalentes a las transformadas Z indicadas en la tabla 5.1
utilizando la definición integral de la transformada z inversa.

Tabla 5.1: Transformada z bilateral de algunas funciones comunes.

 TRANSFORMADA Z INVERSA

Definición:

Consideraciones:

 La ROC de una señal anticausal es el interior de una circunferencia, mientras que para señales
causales es el exterior de una circunferencia.
 C es un círculo cerrado que envuelve el origen y la región de convergencia (ROC). El contorno, C,
debe contener todos los polos de X(z).
 Fórmula de integración de Cauchy: si f(z) es analítica en una región R encerrada por un
contorno C y consideramos un punto z = z0 contenido en esa región, entonces:

Además:
1) X ( z )  1, Plano: z Resulta que en este caso el entorno de integración es cero, por lo cual no se
puede utilizar la fórmula integral de la definición ec.1 para conseguir la transformada z inversa de 1.
1
2) X ( z)  ; z 1
1  Z 1

1 1
X ( z)   1
Z n 1dz   Z n dz
C
1 Z C
( Z  1)

En este caso

𝑓(𝑧) = 𝑧 𝑛

𝑘+1 = 1
𝑘=0

Por lo tanto… para n>0 hay un polo de orden 1 en Z=0

𝑧𝑛
∮ = 𝑓 (0) (𝛼) ∗ 2𝜋𝑗 = 𝑧 𝑛 |𝛼 ∗ 2𝜋𝑗
(𝑧 − 𝛼)1

𝑧𝑛
∮ = 1𝑛 ∗ 2𝜋𝑗
(𝑧 − 𝛼)1

Para los otros casos (n<0) aplicas funciones parciales al integrando:

EJEMPLO n=-3

𝑧𝑛 1 1 1 1
= − − −
(𝑧 − 1)1 (𝑧 − 1) 𝑧 𝑧 2 𝑧 3

𝑧𝑛
∮ = 2𝜋𝑗∗ 1|𝑧=𝛼 − 2𝜋𝑗 ∗ 1|𝑧=0 − 0 − 0 = 0
(𝑧 − 1)1

Los 2 últimos dan cero por el teorema del residuo ya que el elemento a-1=0, pues la función 1/𝒛𝟐
expresada como sumatoria es la misma, lo mismo con 1/𝒛𝟑

Por eso la integral:

𝒛𝒏
∮ (𝒛−𝜶)𝟏 𝑑𝑧 = 𝑢(𝑛) ∗ 2𝜋𝑗 ; el u(n) se usa para indicar que para n<0 la vara es cero

Por lo tanto:

x(n)   n u n 
 1
X ( z) 
3)
1  aZ 1 ; z  a

1 1
X ( z)   1
Z n1dz   Z n dz
C
1  aZ C
( Z  a )

En este caso

𝑓(𝑧) = 𝑧 𝑛

𝑘+1 = 1
𝑘=0

Por lo tanto… para n>0 hay un polo de orden 1 en Z=α

𝑧𝑛
∮ = 𝑓 (0) (𝛼) ∗ 2𝜋𝑗 = 𝑧 𝑛 |𝛼 ∗ 2𝜋𝑗
(𝑧 − 𝛼)1

𝑧𝑛
∮ = 𝛼 𝑛 ∗ 2𝜋𝑗
(𝑧 − 𝛼)1

Para los otros casos (n<0) aplicas funciones parciales al integrando:

EJEMPLO n=-3

1 1 1
𝑧𝑛 1 𝛼 3 𝛼 2 𝛼
= − − 2 − 3
(𝑧 − 𝛼)1 𝛼 3 (𝑧 − 𝑎) 𝑧 𝑧 𝑧

𝑧𝑛 1 1
∮ 1 = 2𝜋𝑗 3 | − 2𝜋𝑗 3 | −0−0 =0
(𝑧 − 𝛼) 𝛼 𝑧=𝛼 𝛼 𝑧=0

Los 2 últimos dan cero por el teorema del residuo ya que el elemento a-1=0, pues la función 1/𝒛𝟐
expresada como sumatoria es la misma, lo mismo con 1/𝒛𝟑

Por eso la integral:

𝒛𝒏
∮ (𝒛−𝜶)𝟏 = 𝑢(𝑛)𝛼 𝑛 ∗ 2𝜋𝑗 ; el u(n) se usa para indicar que para n<0 la x(n) es cero

Por lo tanto:

x(n)   n u n 
 aZ 1
4) X ( z)  ; z  a
1  aZ 
1 2

aZ 1 aZ n2 aZ n
X ( z)   Z n1dz   dz   dz
C 1  aZ 
1 2
C 1  aZ 
1 2
C Z  a 
2

En este caso

𝑓(𝑧) = 𝑎𝑧 𝑛

𝑘+1 = 2
𝑘=1

Por lo tanto… para n>0 hay un polo de orden 2 en Z=α

1 𝑎𝑧 𝑛 (1) (𝛼) 𝑛−1 | = 𝑛𝑎𝑧 𝑛+1 =

𝑛𝑎𝑧 𝑛
𝑥(𝑛) = ∮ = 𝑓 = 𝑛𝑎𝑧 𝛼 = 𝑛𝑧 𝑛
2𝜋𝑗 (𝑧 − 𝛼)2 𝑎

𝑧𝑛
∮ = 𝑛𝛼 𝑛 ∗ 2𝜋𝑗
(𝑧 − 𝛼)1

Para los otros casos (n<0) x(n)=0

Por eso la integral:

𝒛𝒏
∮ = 𝑛𝑧 𝑛 𝑢(𝑛) ∗ 2𝜋𝑗
(𝒛 − 𝜶)𝟏

Por lo tanto:

x(n)  n n u n 

1
5) X ( z)  ; z  a
1  aZ 1
aZ 1
6) X ( z)  , z  a
1  aZ 1 2
1  Z 1 cos0
7) X ( z)  , z 1
1  2Z 1 cos0  z 2
Z 1 sen0
8) X ( z)  , z 1
1  2Z 1 cos 0  z 2
1  aZ 1 cos0
9) X ( z)  , z a
1  2aZ 1 cos0  a 2 z 2
 aZ 1 sen0
10) X ( z )  , z a
1  2aZ 1 cos0  a 2 z 2

Problema 5.16

Utilizando la transformada z inversa, encuentre la secuencia en el tiempo discreto equivalente a:

1
1− 𝑧 −1
𝑋(𝑧) = (1−𝑧 −13)(1+𝑧 −1) , ROC: |z|˃2

1
1 − 𝑧 −1 𝑧2
𝑋(𝑧) = 3 ∗
(1 − 𝑧 −1 )(1 + 𝑧 −1 ) 𝑧 2

1
𝑍2− 𝑍
3
𝑋(𝑧) = (Z−1)(Z+2)

Utilizando la definición se tiene:

1
1 𝑍 2 −3𝑍
∮ ((Z−1)(Z+2))∗ 𝑧 𝑛−1 ∗ 𝑑𝑧
2𝜋𝑗

1
1 𝑧 n+1 −3𝑧 𝑛
∮ dz
2𝜋𝑗 (Z−1)(Z+2)

Separando en funciones parciales

1
1 𝑧 n+1 −3𝑧 𝑛 𝐴 𝐵
∮ dz = (𝑧−1) + (𝑧+2)
2𝜋𝑗 (Z−1)(Z+2)

1
𝑧 n+1 − 𝑧 𝑛
𝐴 = 𝑙𝑖𝑚𝑧→1 3
(Z + 2)
2
𝐴=
9

1
𝑧 n+1 − 𝑧 𝑛
𝐵 = 𝑙𝑖𝑚𝑧→−2 3
(Z − 1)
𝑧
𝐵 = 2𝑛
9

2 𝑧 𝑛
1 2
∮ 9 + 9 𝑑𝑧
2𝜋𝑗 (𝑧 − 1) (𝑧 + 2)
Utilizando el teorema de Cauchy, se tiene:

2 𝑧 𝑛
𝑋(𝑛) = + 2
9 9

Problema 5.17

La transformada Z inversa está dada por

1
𝑥(𝑛) = ∮ 𝑋(𝑧)𝑧 𝑛−1 𝑑𝑧
𝑗2𝜋

La integral se resolverá con el teorema Integral de Cauchy escogiendo el contorno |z|=1→círculo

unitario.

Para resolver este problema se empleará la representación en serie de Taylor del seno y coseno

𝑧3 𝑧5 𝑧 2𝑛+1
𝑠𝑒𝑛𝑧 = 1 − + + ⋯ + (−1)𝑛
3! 5! (2𝑛 + 1)!

𝑧2 𝑧4 𝑧 2𝑛
𝑐𝑜𝑠𝑧 = 1 − + + ⋯ + (−1)𝑛
2! 4! (2𝑛)!

De lo anterior se nota que las funciones no tienen polos, por lo que la integral deberá evaluarse para
dos casos: n≥1 y n<1

Para n≥1:

Para este caso todo el integrando es analítico, por lo que aplicando el Teorema de Cauchy, tanto
para seno como para coseno:

1
∮ 𝑋(𝑧)𝑧 𝑛−1 𝑑𝑧 = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 ≥ 1
𝑗2𝜋

Para n<1: Empleando la fórmula integral de Cauchy

n=0

1 𝑋(𝑧) 1
ℎ(0) = ∮ 𝑑𝑧 = 𝑗2𝜋𝑋(0) = 𝑋(0)
𝑗2𝜋 𝑧 𝑗2𝜋

n=-1 Hay un polo de orden superior, por lo que usando la ec. 2.68
 1 𝑋(𝑧) 1
ℎ(−1) = ∮ 2 𝑑𝑧 = 𝑗2𝜋𝑋′(0) = 𝑋′(0)
𝑗2𝜋 𝑧 𝑗2𝜋

En general para n≤-2

1 𝑋(𝑧) 𝑋 (−𝑛) (0)

ℎ(𝑛) = ∮ 1−𝑛 𝑑𝑧 =
𝑗2𝜋 𝑧 (−𝑛)!

¡Recordar que se evalúa en z=0!

Para el coseno se cumple que

−𝑛
𝑑 (−𝑛) (−1) 2 𝑝𝑎𝑟𝑎 − 𝑛 𝑝𝑎𝑟
cos(𝑧)| ={
𝑑𝑧 𝑧=0 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 − 𝑛 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟

Para el seno:

𝑑 (−𝑛) 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 − 𝑛 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟

sen(𝑧)| ={ −1−𝑛
𝑑𝑧 𝑧=0 (−1) 2 𝑝𝑎𝑟𝑎 − 𝑛 𝑝𝑎𝑟

Por lo tanto

1 1 −1 1 −1 0
Z −1 {𝑠𝑒𝑛𝑧} = {… , − , 0, , 0, , 0, , 0, , 0,1, , 0,0, … }
11! 9! 7! 5! 3! ↑
1 1 −1 1 −1 0
Z −1 {𝑐𝑜𝑠𝑧} = {… , − , 0, , 0, , 0, , 0, , 0,1, , 0,0, … }
10! 8! 6! 4! 2! ↑

Problema 5.18.

Encuentre por división polinomial la transformada z inversa de

1  z 1
X ( z) 
1
1  z 1
3

1
para ROC: z 
3
 1 1
1  z 1 1  z
3
 1 1 2 2 2 2 2 2 2  1
n

1 z 1  z 1  z  z  z  ...  2    z  n
3 3 9 9 9  3 
2 1
z
3
2 1 2 2
 z  z
3 9
2
 z 2
9
2 2 2 3
z  z
9 27
2 3
 z
27
2 3 2
 z  z 4
27 81

1; n = 0
𝑥(𝑛) = { −1 𝑛
−2 ( ) ; 𝑛 ≥ 1
3

1
para ROC: z 
3

1 1  1
z 1  1 z
3

 z 1  3 3  6 z  18 z 2  54z 3  162 z 4  ...  2 (

−1 n n
) ∙z
3

2

 2  6z

 6z

 6 z  18z 2

 18z 2

 18z 2  54z 3

 54z 3

 54z 3  162 z 4
 3; n = 0
𝑥(𝑛) = { −1 𝑛
2 ( ) ; 𝑛 ≤ −1
3

Problema 5.19.

Encuentre la transformada inversa de:

1
1 − 𝑧 −1
𝑋(𝑧) = 3
(1 − 𝑧 −1 )(1 + 2𝑧 −1 )

Para todas las posibles regiones de convergencia por medio de descomposición en fracciones parciales.

Respuesta:

𝑧2
Primero multiplicamos el numerador y denominador por
𝑧2

1
1 − 𝑧 −1 𝑧2
𝑋(𝑧) = 3 ∗
(1 − 𝑧 −1 )(1 + 2𝑧 −1 ) 𝑧 2

1
𝑧(𝑧 − )
𝑋(𝑧) = 3
(𝑧 − 1)(𝑧 + 2)

En este momento la función no es racional, por lo tanto pasamos z del numerador hacia el otro lado.
1
𝑋(𝑧) (𝑧 − )
= 3
𝑧 (𝑧 − 1)(𝑧 + 2)

El equivalente en fracciones parciales es:

1
𝑋(𝑧) (𝑧 − ) 𝐴 𝐵
= 3 = +
𝑧 (𝑧 − 1)(𝑧 + 2) (𝑧 − 1) (𝑧 + 2)

Luego obtenemos A y B.

𝑋(𝑧)
𝐴 = lim (𝑧 − 1) ∗
𝑧→1 𝑧
 1
(𝑧 − )
𝐴 = lim (𝑧 − 1) ∗ 3
𝑧→1 (𝑧 − 1)(𝑧 + 2)

1 1 2
(𝑧 − ) (1 − ) 2
𝐴 = lim 3 = 3 = 3=
𝑧→1 (𝑧 + 2) (1 + 2) 3 9
𝑋(𝑧)
𝐵 = lim (𝑧 + 2) ∗
𝑧→−2 𝑧

1
(𝑧 − )
𝐵 = lim (𝑧 + 2) ∗ 3
𝑧→−2 (𝑧 − 1)(𝑧 + 2)

1 1 7
(𝑧 − ) (−2 − ) − 7
𝐵 = lim 3 = 3 = 3=
𝑧→−2 (𝑧 − 1) (−2 − 1) −3 9

Por lo tanto:

2 7
𝑋(𝑧) 9 9
= +
𝑧 (𝑧 − 1) (𝑧 + 2)

1
𝑧
Dividimos el numerador y denominador por 1
𝑧

2 7
9 9 2 −1 7 −1
𝑋(𝑧) 𝑧 𝑧
= 𝑧 + 𝑧 = 9 + 9
𝑧 (𝑧 − 1) (𝑧 + 2) (1 − 𝑧 ) (1 + 2𝑧 −1 )
−1
𝑧 𝑧

Despejamos 𝑋(𝑧):

2 7
𝑋(𝑧) = 9 + 9
(1 − 𝑧 −1 ) (1 + 2𝑧 −1 )

Reacomodamos para realizar las transformadas respectivas:

2 7
𝑋(𝑧) = 9 + 9
(1 − 𝑧 −1 ) (1 − −2𝑧 −1 )
Ahora dibujaremos en el plano z los polos en 1 y -2, con el objetivo de definir las zonas de convergencia.

Las regiones de convergencia son 3:

R1 = La parte interior del circulo unitario │𝑧│ < 1 por lo tanto es anticausal

R2 = El anillo 1 < │𝑧│ < 2 por lo tanto es bilateral

R3 = La parte exterior del circulo │𝑧│ > 2 por lo tanto es causal

Ahora realizaremos las transformaciones respectivas según las regiones:

Para le región 1 (R1) que corresponde al interior del círculo unitario:

Usando la transformada Bilateral, en esta región

Señal 𝑥(𝑛) Transformada 𝑧, 𝑋(𝑧) ROC

1
−1𝑛 ∗ 𝑢(−𝑛 − 1) │𝑧│ < │1│
1− 𝑧 −1

2 7
𝑋(𝑧) = 9 + 9
(1 − 𝑧 −1 ) (1 − −2𝑧 −1 )

7
La transformada inversa para R1 es: 𝑥(𝑛) = ∗ −1𝑛 ∗ 𝑢(−𝑛 − 1)
9

Para le región 2 (R2)

 Usando la transformada Bilateral:

Señal 𝑥(𝑛) Transformada 𝑧, 𝑋(𝑧) ROC

1
𝑢(𝑛) │𝑧│ > │1│
1−𝑧 −1

1
−(−2𝑛 )𝑢(−𝑛 − 1) │𝑧│ < │2│
1− −2𝑧 −1

2 7
𝑋(𝑧) = 9 + 9
(1 − 𝑧 −1 ) (1 − −2𝑧 −1 )

2 7
La transformada inversa para R2 es: 𝑥(𝑛) = ∗ 𝑢(𝑛) + ∗ 2𝑛 𝑢(−𝑛 − 1)
9 9

Para le región 3 (R3)

Usando la transformada Unilateral:

Señal 𝑥(𝑛) Transformada 𝑧, 𝑋(𝑧) ROC

1
−2𝑛 │𝑧│ > │2│
1− −2𝑧 −1

2 7
𝑋(𝑧) = 9 + 9
(1 − 𝑧 −1 ) (1 − −2𝑧 −1 )

7
La transformada inversa para R3 es: 𝑥(𝑛) = ∗ −2𝑛
9

Respuesta Final:

𝟕
La transformada inversa para R1 es: 𝒙(𝒏) = ∗ −𝟏𝒏 ∗ 𝒖(−𝒏 − 𝟏)
𝟗
𝟐 𝟕
La transformada inversa para R2 es: 𝒙(𝒏) = ∗ 𝒖(𝒏) + ∗ 𝟐𝒏 𝒖(−𝒏 − 𝟏)
𝟗 𝟗
𝟕
La transformada inversa para R3 es: 𝒙(𝒏) = ∗ −𝟐𝒏
𝟗
Problema 5.20.

Encuentre la transformada z inversa de:

1 256 − z −8
X(z) = [ ] , ROC: |z| > 0
256 1 − 1 z −1
2

Primeramente divido el problema en dos partes de la siguiente manera:

1 256 1 − z −8
X(z) = ∗ + ∗
256 1 − 1 z −1 256 1 − 1 z −1
2 2
Así al cancelar los 256 tengo en la primera parte:
1
X(z) =
1
1 − z −1
2
Cuya transformada inversa es:
1 n 1
x(n) = ( ) u(n), ROC |z| >
2 2

Y para la segunda parte, por las propiedades de desplazamiento en n que lo indica el z −8 y la x(n) =
1 n −1
( ) u(n), y linealidad representada por ,
se tiene la siguiente transformada inversa:
2 256
1 1 n 1
x(n) = − ( ) u(n − 8), ROC |z| >
256 2 2

Así resulta que la transformada inversa de:

1 256− z−8 𝟏 𝐧 𝐮(𝐧−𝟖) 𝟏
X(z) = [ ] es: 𝐱(𝐧) = ( ) [𝐮(𝐧) − ] , 𝐑𝐎𝐂 |𝐳| >
256 1−1z−1 𝟐 𝟐𝟓𝟔 𝟐
2
Problema 5.21

a) Encontrar expresión para g(n) su transformada z

𝑥(𝑛) = 𝑢(𝑛) − 𝑢(𝑛 − 𝑘)

𝑔(𝑛) = 𝑥(𝑛) − 𝑥(𝑛 − 1)

Utilizando propiedad de desplazamiento en n

𝑧
𝑔(𝑛) = 𝛿(𝑛) − 𝛿(𝑛 − 𝑘 − 1) → 𝐺(𝑧) = 1 − 𝑧 −(𝑘+1)

𝑅𝑂𝐶 |𝑧| > 0 Debido a que k es mayor que 0

b) Encontrar la transformada z de x(n) considerando que

 𝑛

𝑥(𝑛) = ∑ 𝑔(𝑘) = 𝑢(𝑛) ∗ 𝑔(𝑛)

𝑘=−∞

Utilizando la propiedad de acumulación o la propiedad de convolucion

𝑧 1
𝑥(𝑛) = ∑𝑛𝑘=−∞ 𝑔(𝑘) → 𝑥(𝑧) = G(z)
1−𝑧 −1

1 − 𝑧 −(𝑘+1)
𝑋(𝑧) =
1 − 𝑧 −1

ROC |𝑧| > 0 debido a que se unen las regiones de convergencia

Problema 5.22.

Demuestre que los dos términos polinomiales simples complejos conjugados y una ROC externa a los
polos, dan origen a las señales:

A A* Z 1
X ( z)    A p cos(np  A)u (n)
n
1 * 1
1  pz 1 p z
A A* Z 1
X ( z)    2{ A} p cos(np)  2{ A} p sen (np)
n n
1 * 1
1  pz 1 p z

 ROC externa --> Señal derecha

X ( z)  X1 ( z)  X 2 ( z)
A A*
X1 ( z)   X ( z ) 
1  pz 1 1  p* z 1
2

Ahora,

A Z 1
X1 ( z)  1
 x1 (n)  Ap nu (n)
1  pz

Expresando x1 ( n ) en su forma polar,

 x1 (n)  A e jA p e njp
n

 A p e j ( np A)u (n)

n

Ahora,

A* Z 1
X 2 ( z)  * 1
 x2 (n)  A* p*nu (n)
1 p z
x2 (n)  A e  jA p e  njp
n

 A p e  j ( np  A)u (n)

n

Así, por la propiedad de linealidad se tiene que,

x(n)  x1 (n)  x2 (n)

 A p e j ( np A)u (n)  A p e  j ( np A)u (n)
n n

 A p u (n)[e j ( np A)  e  j ( np A) ]

n

Ahora, según la identidad de Euler

x(n)  2 A p u (n) cos(np  A)

n

 2 A p u (n)[cos(np) cos(A)  sen (np) sen (A)]

n

 2 A cos(A) p cos(np)  2 A sen (A) p sen (np)

n n

{ A} n { A} n
2A p cos(np)  2 A p sen (np)
A A

Así,

x(n)  2{ A} p cos(np)  2{ A} p sen (np)

n n

Ejercicio 5.23

Dada la señal triangular:

𝑔(𝑛) = 𝑢𝑟 (𝑛) − 2𝑢𝑟 (𝑛 − 𝑎) + 𝑢𝑟 (𝑛 − 2𝑎)

Si x(n) es una ventana rectangular

 𝑥(𝑛) = {1 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑛 ≤ 𝑘 𝑦 0 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜

Encuentre los valores de k y n0 en términos de a necesarios para que se cumpla

g(n) = x(n) * x(n – n0)

Encuentre la transformada z de g(n) directamente de su definición, y utilizando la propiedad de

convolución.

Solución:

Utilizando la definición

𝑋(𝑧) = ∑ 𝑥(𝑛)𝑍 −𝑛
𝑛=−∞
𝑔(𝑛) = 𝑢𝑟 (𝑛) − 2𝑢𝑟 (𝑛 − 𝑎) + 𝑢𝑟 (𝑛 − 2𝑎)

Partiendo de la ecuación anterior se pueden separar tres ecuaciones a presentarse a continuación, para
luego obtener la transformada por medio de la propiedad de linealidad de la transformada Z.

𝟏: 𝑢𝑟 (𝑛)
𝟐: 2𝑢𝑟 (𝑛 − 𝑎)
𝟑: 𝑢𝑟 (𝑛 − 2𝑎)

 Realizando la transformada de la ecuación 1:

 Fig1. Comportamiento de la función 𝑢𝑟 (𝑛)

𝟏: 𝑢𝑟 (𝑛)
∞ ∞ ∞
𝑍 −1 𝑍
X1 (Z) = ∑ 𝑢𝑟 (𝑛)𝑍 −𝑛 = ∑ 𝑛𝑢(𝑛)𝑍 −𝑛 = ∑ 𝑛𝑍 −𝑛 = −1 2
=
(1 − 𝑍 ) (𝑧 − 1)2
𝑛=−∞ 𝑛=−∞ 𝑛=0

Con ROC:

|𝑧| > |1|

 Realizando la transformada de la ecuación 2:

 Fig2. Comportamiento de la función 𝑢𝑟 (𝑛 − 𝑎)
∞ ∞ ∞

X2 (Z) = ∑ 2𝑢𝑟 (𝑛 − 𝑎)𝑍 −𝑛 = 2 ∑ (𝑛 − 𝑎)𝑢(𝑛 − 𝑎)𝑍 −𝑛 = 2 ∑(𝑛 − 𝑎)𝑍 −𝑛

𝑛=−∞ 𝑛=−∞ 𝑛=𝑎

Realizando un cambio de variable como: 𝑦 = 𝑛 − 𝑎

∞ ∞
𝑍 −1 2𝑍
X2 (Z) = 2 ∑(𝑦)𝑍 (−𝑦−𝑎) = 2𝑍 −𝑎 ∑(𝑦)𝑍 (−𝑦) = 2𝑍 −𝑎 −1 2 = 𝑎
(1 − 𝑍 ) 𝑍 (𝑍 − 1)2
𝑦=0 𝑦=0

Con ROC:

|𝑧| > |1|

 Realizando la transformada de la ecuación 3:

 Fig3. Comportamiento de la función 𝑢𝑟 (𝑛 − 2𝑎)
∞ ∞ ∞

X3 (Z) = ∑ 𝑢𝑟 (𝑛 − 2𝑎)𝑍 −𝑛 = ∑ (𝑛 − 2𝑎)𝑢(𝑛 − 2𝑎)𝑍 −𝑛 = ∑ (𝑛 − 2𝑎)𝑍 −𝑛

𝑛=−∞ 𝑛=−∞ 𝑛=2𝑎

Realizando un cambio de variable como: 𝑦 = 𝑛 − 2𝑎

∞ ∞
𝑍 −1 𝑍
X3 (Z) = ∑(𝑦)𝑍 (−𝑦−2𝑎) = 𝑍 −2𝑎 ∑(𝑦)𝑍 (−𝑦) = 𝑍 −2𝑎 −1 2 = 2𝑎
(1 − 𝑍 ) 𝑍 (𝑍 − 1)2
𝑦=0 𝑦=0
Con ROC:

|𝑧| > |1|

Aplicando la propiedad de linealidad:

𝐺(𝑍) = X1 (Z) − X2 (Z) + X 3 (Z)

𝑍 2𝑍 𝑍
𝐺(𝑍) = 2 − 𝑎 2 + 2𝑎
(𝑧 − 1) 𝑍 (𝑍 − 1) 𝑍 (𝑍 − 1)2
Simplificando se obtiene:
𝑍1−2𝑎 (𝑍 𝑎 − 1)2
𝐺(𝑍) =
(𝑍 − 1)2
Donde la región de convergencia es:

|𝑧| > |1|

Seguidamente se calcula x(n) * x(n – n0) por medio de la propiedad de convolución:

Convolución 𝑥1 (𝑛) ∗ 𝑥2 (𝑛) = 𝑋1 (𝑍)𝑋2 (𝑍) y la ROC es la intersección de las dos regiones de las
funciones.

 Función 𝑥1 (𝑛) :

Fig4. Comportamiento de la función 𝑋(𝑛)

𝑥1 (𝑛) = 𝑢(𝑛) − 𝑢(𝑛 − 𝑘)

∞ ∞ ∞ ∞
−𝑛 −𝑛 −𝑛
𝑋1 (𝑍) = ∑ 𝑢(𝑛) 𝑍 − ∑ 𝑢(𝑛 − 𝑘) 𝑍 = ∑1𝑍 − ∑ 1 𝑍 −𝑛
𝑛=−∞ 𝑛=−∞ 𝑛=0 𝑛=𝑘
Realizando cambio de variable como y=n-k entonces:
 ∞ ∞
1 𝑍 −𝑘 1 − 𝑍 −𝑘
𝑋1 (𝑍) = ∑ 1 𝑍 −𝑛 − ∑ 1 𝑍 −(𝑦+𝑘) = − =
1 − 𝑍 −1 1 − 𝑍 −1 1 − 𝑍 −1
𝑛=0 𝑦=0

Con ROC =

|𝑧| > |1|

 Función 𝑥2 (𝑛) :

Fig5. Comportamiento de la función 𝑋(𝑛 − 𝑛0 )

𝑥2 (𝑛 − 𝑛0 ) = 𝑢(𝑛 − 𝑛0 ) − 𝑢(𝑛 − 𝑘 − 𝑛0 )
∞ ∞ ∞ ∞

𝑋2 (𝑍) = ∑ 𝑢(𝑛 − 𝑛0 ) 𝑍 −𝑛 − ∑ 𝑢(𝑛 − 𝑘 − 𝑛0 ) 𝑍 −𝑛 = ∑ 1 𝑍 −𝑛 − ∑ 1 𝑍 −𝑛

𝑛=−∞ 𝑛=−∞ 𝑛=𝑛0 𝑛=𝑘+𝑛0

Realizando cambio de variable como m=n-𝑛0 y y=n-k-𝑛0 entonces:

∞ ∞
𝑍 −𝑛0 𝑍 −𝑘−𝑛0 𝑍 −𝑛0 − 𝑍 −𝑘−𝑛0
𝑋2 (𝑍) = ∑ 1 𝑍 −(𝑚+𝑛0 ) − ∑ 1 𝑍 −(𝑦+𝑘+𝑛0 ) = − =
1 − 𝑍 −1 1 − 𝑍 −1 1 − 𝑍 −1
𝑚=0 𝑦=0

Con ROC =

|𝑧| > |1|

Ahora:
𝑥1 (𝑛) ∗ 𝑥2 (𝑛) = 𝑋1 (𝑍)𝑋2 (𝑍)

2
1 − 𝑍 −𝑘 𝑍 −𝑛0 − 𝑍 −𝑘−𝑛0 𝑍 (−2𝑘−𝑛0 +2) (𝑍 𝑘 − 1)
𝑋1 (𝑍)𝑋2 (𝑍) = . =
1 − 𝑍 −1 1 − 𝑍 −1 (𝑍 − 1)2
Por último:

𝐺(𝑍) = 𝑋1 (𝑍)𝑋2 (𝑍)

2
𝑍1−2𝑎 (𝑍 𝑎 − 1)2 𝑍 (−2𝑘−𝑛0 +2) (𝑍𝑘 − 1)
=
(𝑍 − 1)2 (𝑍 − 1)2

2
𝑍1−2𝑎 (𝑍 𝑎 − 1)2 = 𝑍 (−2𝑘−𝑛0 +2) (𝑍𝑘 − 1)

Despejando de la ecuación anterior se obtiene:

𝑘=𝑎
𝑛0 = 1

Ejercicio 5.24

Para las siguientes funciones de transferencia de sistemas discretos, si se sabe que estos son estables
indique si además son causales:

Ejercicio 1
4 1
1 − 𝑧 −1 + 𝑧 −2
3 2
1 1
𝑧 −1 (1 − 𝑧 −1 ) (1 − 𝑧 −1 )
2 3
R/
4 1 2 4 1
1 − 𝑧 −1 + 𝑧 −2 𝑧 3 𝑧 (𝑧 − 3 𝑧 + 2)
= 3 2 ∗ 3=
1 1 1 1
𝑧 −1 (1 − 𝑧 −1 ) (1 − 𝑧 −1 ) 𝑧 (𝑧 − ) (𝑧 − )
2 3 2 3

Ceros: 4 2
∆= 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 −𝑏 ± √∆ − (3) ± √− 9
⇒ 𝑧1,2 = =
4 2 1 2𝑎 2
∆= (− ) − 4 ∗ 1 ∗ 2 √2
3 2
2 ⇒ 𝑧1,2 = ± 𝑗
∆= − 3 6
9 𝑧=0
Polos:
1
𝑧=
2
1
𝑧=
3
𝑧=∞

Graficando:

Como la transformada-Z dada tiene dos polos dentro del círculo unitario lo que podría hacer
pensar que el sistema es causal, pero también posee un polo en el infinito, esto último implica
que el sistema es NO CAUSAL.
Ejercicio 2
1
𝑧−
2
2 1 3
𝑧 + 𝑧−
2 16

R/
Polos: Cero:
1
𝑧=
∆= 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 2
1 2 3
∆= ( ) − 4 ∗ 1 ∗ −
2 16
∆= 1
1
−𝑏 ± √∆ − (2) ± √1
⇒ 𝑧1,2 = =
2𝑎 2
1 3
𝑧1 = 𝑦 𝑧2 = −
4 4

Graficando:
Como se muestra en la gráfica para este caso los polos se encuentran dentro del círculo unitario, por lo
que la ROC para este caso incluye el círculo unitario lo que implica que el sistema es estable y ES
CAUSAL.

Ejercicio 3

𝑧+1
4 1 2
𝑧 + − 𝑧 −2 − 𝑧 −3
3 2 3
R/

𝑧+1 𝑧3 𝑧4 + 𝑧3
∗ 3=
4 1 2 4 1 2
𝑧 + − 𝑧 −2 − 𝑧 −3 𝑧 𝑧4 + 𝑧3 − 𝑧 −
3 2 3 3 2 3

Agrupando en el denominador se obtiene:

𝑧 4 +𝑧 3 𝑧 3 (𝑧+1)
⇒ 4 1 4 = 1 4
𝑧 3 (𝑧+3)−2(𝑧+3) (𝑧 3 −2)(𝑧+3)

Polos: Ceros:

1 𝑧 = 0, 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 3.
𝑧 = , 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 3.
2
𝑧 = −1
4
𝑧=−
3
 Graficando:

Como se muestra en la gráfica para este caso un polo se encuentra dentro del círculo unitario y
el otro fuera de él, por lo que la ROC para este caso es un anillo que incluye el círculo unitario
lo que implica que el sistema es estable, pero por un polo estar fuera del círculo unitario es
sistema es NO CAUSAL.

Problema 5.25

Un sistema LTI tiene función de transferencia H(z) y respuesta al impulso h(n). Se sabe

1. h(n) es real
2. h(n) es derecha
3. 𝐥𝐢𝐦 𝑯(𝒛) = 𝟏
𝒛→∞
4. H(z) tiene dos ceros
5. H(z) tiene uno de sus polos en una ubicación no real en el círculo |𝒛| = 𝟑/𝟒
El sistema es causal? Es estable?

Solución:

Primero nos indican que h(n) es real, entonces por la propiedad de conjugación donde:

se sabe que si X(z) posee un polo o cero en z=z0, también lo tendrá en z=z0* .

Además nos indican que es derecha, con esto se sabe que su ROC será el exterior de un
círculo.
También nos indican que 𝐥𝐢𝐦 𝑯(𝒛) = 𝟏, esto quiere decir que converge en un valor, lo que
𝒛→∞
implica que no tiene ni ceros ni polos en el infinito.

Como posee dos ceros, por lo tanto también posee dos polos , y por [ultimo nos indican que
z) tiene uno de sus polos en una ubicación no real en el círculo |𝒛| = 𝟑/𝟒, centrado en cero y
de radio 3/4. Como se observa en la figura 1

Plano S:

Figura1. Circulo |𝒛| = 𝟑/𝟒 en el plano Z

Figura2. ROC de la transformada z en el plano Z

Finalmente se concluye que el sistema es causal, ya que no existen polos en el infinito y la

función es derecha. Y la función es además estable ya que como se observa en la figura 2 la
ROC contiene el círculo unitario.

Determine la transformada Z unilateral de las siguientes señales.

1 𝑛
1. 𝑥1 (𝑛) = ( ) 𝑢(𝑛 + 5)
4
2. 𝑥2 (𝑛) = 𝛿(𝑛 + 3) + 𝛿(𝑛) + 2𝑛 𝑢(−𝑛)
1 |𝑛|
3. 𝑥3 (𝑛) = ( )
2

RESPUESTA

1 𝑛
1. 𝑥1 (𝑛) = ( ) 𝑢(𝑛 + 5)
4
∞

𝑋1 (𝑧) = ∑ 𝑥1 (𝑛)𝑧 −𝑛
𝑛=0
 Dado que la transforma unilateral no contiene información de la señal para valores
negativos de n :

𝑢(𝑛) = 𝑢(𝑛 + 5) para 𝑛 ≥ 0

Por lo tanto:
∞
1 𝑛 −𝑛
𝑋1 (𝑧) = ∑ ( ) 𝑧
4
𝑛=0

Que converge a:

𝑋1 (𝑧) =
1 1
𝑧−1
𝑅𝑂𝐶: |𝑧| >
1− 4
4

2. 𝑥2 (𝑛) = 𝛿(𝑛 + 3) + 𝛿(𝑛) + 2𝑛 𝑢(−𝑛)

∞

𝑋2 (𝑧) = ∑ 𝑥2 (𝑛)𝑧 −𝑛
𝑛=0
Dado que 𝑛 ≥ 0:
𝛿(𝑛 + 3) = 0 para 𝑛 ≠ −3
1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 0
𝛿(𝑛) = {
0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 ≠ 0
1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 0
2𝑛 𝑢(−𝑛) = {
0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 > 0

Por lo tanto:
∞

𝑋2 (𝑧) = ∑ 𝑥2 (𝑛)𝑧 −𝑛 = (0 + 1 + 1)𝑧 0

𝑛=0

𝑋2 (𝑧) = 2

1 |𝑛|
3. 𝑥3 (𝑛) = ( )
2

Como 𝑛 ≥ 0 para la transformada unilateral

|𝑛| = 𝑛
Por lo tanto

∞
1 𝑛
𝑋3 (𝑧) = ∑ ( ) 𝑧 −𝑛
2
𝑛=0
Que converge a:

𝑋3 (𝑧) =
1 1
1 𝑅𝑂𝐶: |𝑧| >
1−2𝑧 −1 2
Problema 5.26

Determine la transformada Z unilateral de las siguientes señales.

1 𝑛
4. 𝑥1 (𝑛) = ( ) 𝑢(𝑛 + 5)
4
5. 𝑥2 (𝑛) = 𝛿(𝑛 + 3) + 𝛿(𝑛) + 2𝑛 𝑢(−𝑛)
1 |𝑛|
6. 𝑥3 (𝑛) = ( )
2

RESPUESTA

1 𝑛
4. 𝑥1 (𝑛) = ( ) 𝑢(𝑛 + 5)
4
∞

𝑋1 (𝑧) = ∑ 𝑥1 (𝑛)𝑧 −𝑛
𝑛=0
Dado que la transforma unilateral no contiene información de la señal para valores
negativos de n :

𝑢(𝑛) = 𝑢(𝑛 + 5) para 𝑛 ≥ 0

Por lo tanto:
∞
1 𝑛 −𝑛
𝑋1 (𝑧) = ∑ ( ) 𝑧
4
𝑛=0

Que converge a:

𝑋1 (𝑧) =
1 1
𝑧−1
𝑅𝑂𝐶: |𝑧| >
1− 4 4

5. 𝑥2 (𝑛) = 𝛿(𝑛 + 3) + 𝛿(𝑛) + 2𝑛 𝑢(−𝑛)

∞

𝑋2 (𝑧) = ∑ 𝑥2 (𝑛)𝑧 −𝑛
𝑛=0
Dado que 𝑛 ≥ 0:
𝛿(𝑛 + 3) = 0 para 𝑛 ≠ −3
1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 0
𝛿(𝑛) = {
0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 ≠ 0
1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = 0
2𝑛 𝑢(−𝑛) = {
0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 > 0

Por lo tanto:
∞

𝑋2 (𝑧) = ∑ 𝑥2 (𝑛)𝑧 −𝑛 = (0 + 1 + 1)𝑧 0

𝑛=0
𝑋2 (𝑧) = 2

1 |𝑛|
6. 𝑥3 (𝑛) = ( )
2

Como 𝑛 ≥ 0 para la transformada unilateral

|𝑛| = 𝑛
Por lo tanto

∞
1 𝑛
𝑋3 (𝑧) = ∑ ( ) 𝑧 −𝑛
2
𝑛=0
Que converge a:

𝑋3 (𝑧) =
1 1
1 𝑅𝑂𝐶: |𝑧| >
1−2𝑧 −1 2

Problema 5.27. Un sistema de entrada x(n) y salida y(n) se rige por la ecuación de diferencias:

1. Determine la respuesta de entrada cero al sistema si su condición inicial es .

aplicando transformada Z y sus propiedades:

como se busca la respuesta de entrada cero , y como :

 2. Encuentre la respuesta de estado cero si su entrada es

tenemos que:

como buscamos la respuesta de estado cero, , y como :

multiplicando por se obtiene:

aplicando fracciones parciales y considerando que se puede realizar la siguiente

descomposición:

una vez tenemos los valores de las constantes:

asi, aplicando la transformada inversa:

3. Determine la salida del sistema para si y .

tenemos que:

aplicando la transformada z:

se procede como en el punto anterior y se tiene que:

de la misma forma se obtienen que los valores de las constantes:

asi:

de esta forma, averiguamos la transformada inversa y tenemos que:

Problema 10.46

Nota: Los rangos de para la constante “a” leasen correctamente

0 < |𝑎| < 1

Solución

𝑋(𝑧)
A) Tenemos entonces que la función del sistema es 𝐻(𝑧) =
𝑆(𝑧)
8𝑎
Así que vamos a trasformar la entrada 𝑋(𝑛) = 𝑆(𝑛) − 𝑒 𝑆(𝑛 − 8)
Utilizando tabla de las propiedades, la propiedad de desplazamiento en n.

𝑥(𝑛) = 𝑠(𝑛) − 𝑒 8𝑎 𝑠(𝑛 − 8)

𝑋(𝑧) = 𝑆(𝑧) − 𝑒 −8𝑎 𝑧 −8 𝑆(𝑧)

Ahora nuestra trasformada en z la dividimos a ambos lados entre 𝑆(𝑧)

 𝑋(𝑧) 𝑆(𝑧) − 𝑒 −8𝑎 𝑧 −8 𝑆(𝑧) 𝑧 8 − 𝑒 −8𝑎
𝐻(𝑧) = = = 1 − 𝑒 8𝑎 𝑧 −8 =
𝑆(𝑧) 𝑆(𝑧) 𝑧8

Este resultado nos indica que tenemos un polo de orden 8 en Z=0. Y al igualar el numeradora
cero podemos observar que tenemos 8 ceros distribuidos por el circulo con un radio de 𝑒 𝑎 .Y la
ROC va a ser todo el plano z menos el 0.
1 𝑗(𝜃+2𝜋) 1 −8𝑎
Esto lo obtenemos de la ecuación 𝑧 𝑛 = 𝑟 𝑛 𝑒 𝑛 donde 𝑟 𝑛 = 𝑒 8 = 𝑒 −𝑎 y el ángulo
𝑗(𝜃+2𝜋) 𝑗(0+2𝜋) 𝑗(𝜋)
𝑒 𝑛 =𝑒 8 =𝑒 4 . Esto se observa en la grafica 1 a continuación.

Figura 1. Diagrama de polos y ceros del sistema

𝑌(𝑧)
B) Se desea encontrar la función 𝐻(𝑧) =
𝑋(𝑧)
De esta ecuación sabemos que S(z) = Y(z) así que si le damos la vuelta a la ecuación que
𝑆(𝑧) 𝑌(𝑧) 𝑧8 1
teníamos obtenemos que que 𝐻(𝑧) = = = =
𝑋(𝑧) 𝑋(𝑧) 𝑧 8 −𝑒 −8𝑎 1−𝑒 −8𝑎 𝑧 −8
Así que esta ecuación nos revela que hay dos posibles regiones de convergencia porque en
este caso tenemos
Una para |𝑧| < 𝑒 −𝑎 donde el sistema va a no ser estable y es anti causal porque sería el
centro del circulo y la otra para |𝑧| > 𝑒 −𝑎 es una señal causal pero al contener al círculo
unitario es estable.

C) Para encontrar todas las posibles muestras tenemos

𝑆(𝑧) 𝑌(𝑧) 𝑧8 1
𝐻(𝑧) = = = 8 −8𝑎 = −8𝑎
𝑋(𝑧) 𝑋(𝑧) 𝑧 − 𝑒 1−𝑒 𝑧 −8
Así que vamos a elegir la región de convergencia |𝑧| > 𝑒 −𝑎 para tener un sistema estable.
Ahora vamos a analizar el caso para solo un polo para ver cómo se comporta entonces
1
tenemos 𝑃(𝑧) = . Al sacar la trasformada inversa de este obtenemos 𝑝(𝑛) =
1−𝑒 −8𝑎 𝑧 −1
𝑒 −8𝑎𝑛 𝑢(𝑛) con |𝑧| > |𝑒 −𝑎 |
 Finalmente vamos a tener que 𝐻(𝑧 1 ) = 𝑃(𝑧 8 )
1
Así que ℎ(𝑛) = 𝑝 ( ) = 𝑒 −8𝑎𝑛 para 𝑛 = 0 ± 8 ± 16 ⋯
8
Para ℎ(𝑛) = 0 para cualquier otro valor de n.

¨Problema 10.47

Se sabe lo siguiente acerca de un sistema LTI discreto con entrada x[n] y salida y[n]:

1. Si x[n} = (-2)n para toda n, entonces y[n] =0 para toda n.

2. Si x[n} = (1/2)n u[n] para toda n, entonces y[n] =0 para toda n es de la forma:

1 𝑛
𝑦[𝑛] = 𝛿[𝑛] + 𝑎 ( ) 𝑢[𝑛]
4

Donde a es una constante.

a) Determine el valor de la constante a.

b) Determine la respuesta y[n] si la entrada x[n] es

X[n] =1, para toda n.

SOLUCION:

a)

Según la pista 1 sabemos que H(-2)=0.

Según la pista 2 tenemos que la transformada de (1/2)n u[n] debe ser:

1 1
𝑋(𝑧) = 𝑐𝑜𝑛 𝑢𝑛𝑎 𝑅𝑂𝐶 𝑑𝑒 |𝑧| >
1 −1 2
1− 𝑧
2

Y la transformada de:

1 𝑛
𝑦(𝑛) = 𝛿[𝑛] + 𝑎 ( ) 𝑢[𝑛] , seria:
4

𝑎 1
𝑌(𝑧) = 1 + 𝑐𝑜𝑛 𝑢𝑛𝑎 𝑅𝑂𝐶 |𝑧| >
1 −1 4
1− 𝑧
4

Sacando la función y acomodando:

 1 1
𝑌(𝑧) (1 + 𝑎 − 𝑧 −1 ) (1 − 𝑧 −1 ) 1
𝐻(𝑧) = = 4 2 , 𝑐𝑜𝑛 𝑢𝑛𝑎 𝑅𝑂𝐶 |𝑧| >
𝑋(𝑧) 1 4
1 − 𝑧 −1
4

Ahora sustituimos z = -2 en esta ecuación y la igualamos a cero, tomándolo de la pista 1.

1 1
𝑌(𝑧) (1 + 𝑎 − (−2)−1 ) (1 − (−2)−1 )
𝐻(𝑧) = = 4 2 =0
𝑋(𝑧) 1
1 − (−2)−1
4

Despejamos la variable a:

1
𝑎= (−2)−1 − 1
4

Y obtenemos:

−𝟗
𝒂=
𝟖

b)

Para determinar la respuesta cuando la entrada es X[n] =1, tenemos que multiplicar
H(1)x[n] y así obtener la salida.

𝒚[𝒏] = 𝑯(𝟏)𝒙[𝒏]

𝒚[𝒏] = 𝑯(𝟏). 𝟏

𝟏
𝒚[𝒏] = 𝑯(𝟏) =
𝟒

Problema 10.50

Al sistema discreto con el patrón de polos y ceros mostrados en la figura P10.50(a) se le

conoce como un sistema pasa todo de primer orden, ya que la magnitud de la respuesta en
frecuencia es constante, independientemente de la frecuencia.

j
(a) Demuestre en forma algebraica que H (e ) es constante.
Para demostrar la misma propiedad de forma geométrica, considere el diagrama
de vectores de la figura P10.50(b). Deseamos demostrar que la longitud de v2 es
proporcional a la longitud de v1 independientemente de la frecuencia  .
 (b) Exprese la longitud de v1 usando la ley de los cosenos y el hecho de que v1 es un
lado de un triángulo en el cual los dos lados son el vector unitario y un vector de
longitud a.

(c) De una manera similar a como se hizo en la parte (b), determine la longitud de v2 y
demuestre que es proporcional en longitud a v1 independiente de  .

Respuesta

(a) Del grafico del polo se obtiene:

z 1  a
H ( z)  A
1  az 1

Donde A es una constante, Por lo tanto

 j e  j  a
H (e ) A
1  ae  j
Y se desarrolla

 j
2 2 e  a   e j  a 
H (e j )  H (e j ) H *e j  A   j   j 
1  ae  1  ae 

Por lo tanto

2 1  ae  j  ae j  a 2
H ( e j )  A
2
 A
2
 j j
1  ae  ae  a 2

Esto implica que

H (e j )  A = constante.

(b) Obtenemos

v1  1  a 2  2a cos( )
2

(c) Obtenemos

v2
2
 1
1 2
a 2
a a
1
 a
1
 cos  2 a 2  1  2a cos  2 v1
2

Problema 10.51

Solución:

a) Nosotros conocemos que para la secuencia real x[n], x[n]= x*[n].Encontremos primero
la transformada z de y[n]= x*[n] en términos de X(z), la transformada de z de
x[n].Tenemos
∞

𝑌(𝑧) = ∑ 𝑦[𝑛]𝑧 −𝑛
𝑛=−∞
∞

𝑌(𝑧) = ∑ 𝑥 ∗ [𝑛]𝑧 −𝑛
𝑛=−∞
∞ ∗

𝑌(𝑧) = [ ∑ 𝑥[𝑛](𝑧 ∗ )−𝑛 ]

𝑛=−∞
𝑌(𝑧) = [𝑋(𝑧 ∗ )]∗ = 𝑋 ∗ (𝑧 ∗ )
 Ahora, desde x[n]]= x*[n], tenemos Z{]= x[n]}= Z{]= x*[n]} lo que implica que
X(z)=X*(z*).
b) Si X(z) tiene un polo en z=z0, entonces 1/X(z0)=0. Del resultado de la parte anterior, se
sabe que
1
=0
𝑋 (𝑧0∗ )
∗

Conjugando a ambos lados, obtenemos 1/X(z0*)=0. Esto implica que X(z) tiene un polo
en z0*. Si X(z) tiene un cero en z=z0, entonces X(z0)=0. Del resultado de la parte
anterior, conocemos que
X*(z0*)=0
Conjugando a ambos lados, obtenemos X(z0*)=0. Esto implica que X(z) tiene un cero
en z0*.
c) (1) La transformada z de la secuencia dada es
1 𝑧 1
𝑋(𝑧) = = , |𝑧| >
1 1 2
1 − 𝑧 −1 𝑧 −
2 2
Claramente, X(z) tiene un polo en z=1/2 y un cero en z=0 además la propiedad de la
parte b) se mantiene.
(2) La transformada z de la secuencia dada es
2 1 1
1 1 −2 𝑧 − (2) 𝑧 + (4)
𝑋(𝑧) = 1 − 𝑧 + 𝑧 = , |𝑧| > 0
2 4 𝑧2
X(z) tiene dos polos en z=1/2 y dos ceros en z=0 además la propiedad de la parte b)
todavía se mantiene.
d) Ahora, de la parte b) del problema 10.43, conocemos que si x[n] y X(z) tienen un polo
en 𝑧0 = 𝜌𝑒 𝑗𝜃 , entonces X(z) debe tener un polo en (1/z0)=(1/ρ)𝑒 −𝑗𝜃 . Si x[n] es real y
X(z) tiene un polo en 𝑧0 = 𝜌𝑒 𝑗𝜃 , entonces para la parte b) conocemos que X(z) debe
tener un polo en z0*=𝜌𝑒 −𝑗𝜃 . Ahora de la parte b) del problema 10.43 conocemos que
x[n] y X(z) tienen un polo en z0*=𝜌𝑒 −𝑗𝜃 , entonces X(z) debe tener un polo en
(1/z0*)=(1/ρ)𝑒 𝑗𝜃 . Un argumento similar puede estar construido por ceros.

Problema 10.59.

Considere la estructura del filtro digital mostrado en la figura P10.59.

Figura P10.59

a. Encuentre H(z) para este filtro causal. Indique la región de convergencia.

 b. ¿Para qué valores de k el sistema es estable?
c. Determine 𝑦[𝑛] 𝑠𝑖 𝑘 = 1 𝑦 𝑥[𝑛] = (2/3)𝑛 para toda n.

Respuestas:
a. Partiendo de la figura P10.59 tenemos que:

𝑘 1
𝑊1 (𝑧) = 𝑋(𝑧) − 𝑧 −1 𝑊1 (𝑧) => 𝑊1 (𝑧) = 𝑋(𝑧)
3 𝑘
1 + 𝑧 −1
3

Además:

𝑘 −1
𝑘 −1 𝑧
𝑊2 (𝑧) = − 𝑧 𝑊1 (𝑧) => 𝑊2 (𝑧) = −𝑋(𝑧) 4
4 𝑘
1 + 𝑧 −1
3

Entonces Y(z) = 𝑊1 (𝑧) + 𝑊2 (𝑧) será de la forma:

𝑘 −1 𝑘 −1
1 𝑧 1 𝑧
𝑌(𝑧) = 𝑋(𝑧) − 𝑋(𝑧) 4 => 𝑌(𝑧) = 𝑋(𝑧) ( − 4 )
𝑘 𝑘 𝑘 𝑘
1 + 𝑧 −1 1 + 𝑧 −1 1 + 𝑧 −1 1 + 𝑧 −1
3 3 3 3
𝑘
1 − 𝑧 −1
=> 𝑌(𝑧) = 𝑋(𝑧) ( 4 )
𝑘 −1
1+ 𝑧
3

Lo que nos da un H(z) de la forma:

𝑘 −1
𝑌(𝑧) 1 − 4 𝑧
𝐻(𝑧) = =
𝑋(𝑧) 1 + 𝑘 𝑧 −1
3

Dado que se trata de un filtro causal, entonces la región de convergencia para H(z) será
|𝑘|
𝑅𝑂𝐶 = |𝑧| >
3

b. Para que el sistema sea estable, la ROC de H(z) debe incluir el circulo unitario, eso es
|𝑘|
posible únicamente si < 1 , lo que implica que k debe ser menor a 3.
3

c. Si k=1, entonces:
1
1 − 𝑧 −1
𝐻(𝑧) = 4
1
1 + 𝑧 −1
3

Entonces la respuesta a 𝑥[𝑛] = (2/3)𝑛 será de la forma:

 1
1 − (2/3)−1
𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛]𝐻(2/3) => 𝑦[𝑛] = 4 (2/3)𝑛
1 −1
1 + (2/3)
3

5
=> 𝑦[𝑛] = (2/3)𝑛
12

Problema 10.65

La transformación bilineal es un mapeo para determinar una transformada z Hd(z) a partir una
transformada de Laplace racional Hc(s). Este mapeo muestra dos importantes propiedades:

1. Si Hc(s) es la transformada de Laplace de un sistema LTI causal y estable, entonces Hd(z) es

la transformada z de un sistema LTI causal y estable.

2. Ciertas características importantes de |Hc(j)| se conservan en |Hd(ej)|.

En este problema ilustramos la segunda de estas propiedades para el caso de los filtros pasa
todo.

(a) Sea
𝑎−𝑠
𝐻𝑐 (𝑠) =
𝑠+𝑎

Donde a es real y positiva. Demuestre que

|𝐻𝑐 (𝑗𝜔)| = 1

(b) Apliquemos ahora la transformación bilineal a Hc(s) para obtener Hd(z). Esto es,

𝐻𝑑 (𝑧) = 𝐻𝑐 (𝑠)| 1−𝑧 −1

𝑠=
1+𝑧 −1

Demuestre que Hd(z) tiene un polo (el cual se encuentra dentro del círculo unitario) y un cero
(el cual está fuera del círculo unitario).

(c) Para la función del sistema H d(z) deducida en la parte (c), demuestre que |Hd(ej)|=1.

Solución 10.65:

a) Demostración |𝐻𝑐 (𝑗𝜔)| = 1

𝑎 − 𝑗𝜔
𝐻𝑐 (𝑗𝜔) =
𝑗𝜔 + 𝑎

|𝑎 − 𝑗𝜔|
|𝐻𝑐 (𝑗𝜔)| =
|𝑗𝜔 + 𝑎|
 √𝒂𝟐 + 𝝎𝟐
|𝑯𝒄 (𝒋𝝎)| = =𝟏
√𝒂𝟐 + 𝝎𝟐

b) Aplicando la transformación lineal:

𝐻𝑑 (𝑧) = 𝐻𝑐 (𝑠)| 1−𝑧 −1

𝑠=
1+𝑧 −1

1 − 𝑧 −1
𝑎−
𝐻𝑑 (𝑧) = 1 + 𝑧 −1
1 − 𝑧 −1
𝑎+
1 + 𝑧 −1

𝑎(1 + 𝑧 −1 ) − (1 − 𝑧 −1 ) 𝑎 + 𝑎𝑧 −1 − 1 + 𝑧 −1 (𝑎 − 1) + 𝑧 −1 (𝑎 + 1)
𝐻𝑑 (𝑧) = = =
𝑎(1 + 𝑧 −1 ) + (1 − 𝑧 −1 ) 𝑎 + 𝑎𝑧 −1 + 1 − 𝑧 −1 (𝑎 + 1) + 𝑧 −1 (𝑎 − 1)

Reacomodando para obtener polos y ceros:

−1 𝑎 + 1
𝑎−1 1+𝑧 𝑎−1
𝐻𝑑 (𝑧) = [ ]
𝑎 + 1 1 + 𝑧 −1 𝑎 − 1
𝑎+1

En la expresión anterior se puede observar que Hd(z) tiene un polo en:

𝒂−𝟏
𝒛=
𝒂+𝟏

Y se tiene un cero en:

𝒂+𝟏
𝒛=
𝒂−𝟏

Tomando en cuenta que a es real y positiva, además considerando que el polo se encuentra
dentro del círculo unitario y el cero fuera del mismo, entonces:

𝑎−1 𝑎+1
| |≤1 𝑦 | | ≥1
𝑎+1 𝑎−1

c) Demostración |Hd(ej)|=1

(𝑎 − 1) + 𝑧 −1 (𝑎 + 1)
𝐻𝑑 (𝑧) =
(𝑎 + 1) + 𝑧 −1 (𝑎 − 1)

|(𝑎 − 1) + 𝑒 −𝑗𝜔 (𝑎 + 1)|

|𝐻𝑑 (𝑒 𝑗𝜔 )| =
|(𝑎 + 1) + 𝑒 −𝑗𝜔 (𝑎 − 1)|

Aplicando la identidad de euler:

 |(𝑎 − 1) + (cos 𝜔 − 𝑗 sin 𝜔)(𝑎 + 1)|
|𝐻𝑑 (𝑒 𝑗𝜔 )| =
|(𝑎 + 1) + (cos 𝜔 − 𝑗 sin 𝜔)(𝑎 − 1)|

Obteniendo la magnitud de esta cantidad y expandiendo obtenemos:

√(𝑎 − 1)2 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔(𝑎 + 1)2 + 2(𝑎 + 1)(𝑎 − 1)𝑐𝑜𝑠𝜔 + (𝑎 + 1)2 𝑠𝑒𝑛2 𝜔
|𝐻𝑑 (𝑒 𝑗𝜔 )| =
√(𝑎 + 1)2 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔(𝑎 − 1)2 + 2(𝑎 + 1)(𝑎 − 1)𝑐𝑜𝑠𝜔 + (𝑎 − 1)2 𝑠𝑒𝑛2 𝜔

Aplicando la identidad trigonométrica sen2x + cos2x = 1:

√(𝒂 − 𝟏)𝟐 + (𝒂 + 𝟏)𝟐 + 𝟐(𝒂 + 𝟏)(𝒂 − 𝟏)𝒄𝒐𝒔𝝎

|𝑯𝒅 (𝒆𝒋𝝎 )| = =𝟏
√(𝒂 + 𝟏)𝟐 + (𝒂 − 𝟏)𝟐 + 𝟐(𝒂 + 𝟏)(𝒂 − 𝟏)𝒄𝒐𝒔𝝎