12/08/2020
Análisis de fallas y protección
de sistemas de potencia
Componentes de secuencia y redes de secuencia
Ing. Gustavo A. Ramos L. Ph.D.
(gramos@[Link]) ML-319
Profesor Asociado
Departamento de Ingeniería Electrica y Electrónica
Facultad de Ingeniería Universidad de Los Andes
Objetivos del módulo
• Presentar los conceptos de cálculos de
cortocircuito.
– Componentes simétricas.
– Manejo de cantidades de secuencia.
– Elementos eléctricos en cantidades de secuencia
– Representación de las redes de secuencia.
– Manejo de cantidades por unidad.
– Realizar ejercicios de aplicación
1
12/08/2020
Análisis de la falla
• Las fallas tiene dos condiciones temporales.
– Estado transitorio
– Estado estable
Transitorio Estado estable
Dominio del tiempo Dominio de la frecuencia
Vmax R t
i (t ) sin t sin e L
Z
Análisis de la falla
Cómo calculo el voltaje?
Xaa Xab Xac
Xba Xbb Xbc
VLaa= Xca Xcb Xcc
Efectos inductivos mutuos
Transpuesta vs. No transpuesta
Análisis en equivalente monofásico
Cómo evitar los efectos mutuos en los cálculos en condiciones desbalanceadas?
2
12/08/2020
Componentes simétricas
• Método para transformar un sistema de n fases
desbalanceado en n conjuntos de fasores balanceados.
• Fortescue (1918): un sistema de n vectores
desequilibrados puede descomponerse en n sistemas de
vectores balanceados
Vc1 Va1 Vb2 Va2
Va0
Vb0
Vc0
Vb1 Vc2
Componentes simétricas
a e j120
1 3
Operador a a j
2 2
1 3
a2 j a3 1 j 0 a4 a
2 2
Propiedades
1 a a 2 0 a 2 a 1
1 a * a * 0 a3 1 a a 2 3 90
2
a * a2 a 2 *
a a 2 a 3 90
3
12/08/2020
Componentes simétricas
V A V A V A V A0
Secuencia Positiva VB VB VB VB 0
VC VC VC VC 0
VA , VB , VC balanceadas en VB e j120 V A
un sistema rotando positivamente VC e j120 VA
4
12/08/2020
Componentes simétricas
VB e j120 V A
Secuencia Negativa
VC e j120 V A
VA , VB , VC balanceadas en
un sistema rotando negativamente
VA0 , VB 0 , VC 0 iguales en
Secuencia Cero
magnitud y fase
VB 0 VA0
VC 0 VA0
Componentes simétricas
V A V A V A V A 0 VA 1 1 1 VA0
VB a 2 VA a VA VA0 VB 1 a 2 a VA
VC a VA a 2 VA VA0 VC 1 a a 2 VA
A det(A)=3(a-a^2)
El mismo planteamiento aplica a VA0 1 1 1 VA
las corrientes, es decir el vector V 1 a
1
a 2 VB
de corrientes es función de la A 3
matriz A y de las corrientes de VA 1 a 2 a VC
fase
5
12/08/2020
Cantidades de secuencia
[Link]
symmetrical_components_js.html
Cálculos básicos.
Va=1|0° Vb=1.5|-90° Vc=0.5|120°
-Calcular y graficar cantidades de secuencia.
Ia1=0.6|0° Ia2=-0.4|0° Ia0=-0.2|0°
-Calcular y graficar cantidades de secuencia.
Apliquemos concepto de selección de fase fallada
-Cómo se ven las cantidades de secuencia con diferentes tipos de
fallas?
-Comparemos la posición relativa de componente de secuencia cero y
negativa ante un corto monofásico: i. Fase a; ii. Fase b; iii. Fase c
(ENTREGA 1)
Cantidades de secuencia
Sumar A1, A2, A0=Residual
VA 1 1 1 VA0
I=?
VB 1 a 2 a V A
VC 1 a a 2 VA
VA0 1 1 1 VA
V=? V 1 1 a a 2 VB
A 3
VA 1 a 2 a VC
Residual de voltaje y corriente para las cantidades
Va=1|0° Vb=1.5|-90° Vc=0.5|120°
Ia=0.0|0° Ib=9.165|-109,1° Ic=9.165|109,1°
Cantidad y gráfica
6
12/08/2020
Cantidades de secuencia
Practiquemos conceptos geométricos.
Definamos regla con base en
Geometría:
1. Baricentro
2. Ubicación cantidades 0
Gráfico proceso geométrico cantidades
de secuencia 0
Va=1|0° Vb=1.5|-90° Vc=0.5|120°
Ia=0.0|0° Ib=9.165|-109,1° Ic=9.165|109,1°
(Discusión) Se podría crear una regla para ubicar las otras cantidades de
secuencia
7
12/08/2020
Elementos eléctricos-Impedancias
• Cómo se calculan?
• Cómo se pueden medir?
zs zm zm
Z z m zs z m y Z 012 A 1 Z A
z m zm z s
zs 2zm 0 0
Z 012 0 zs zm 0
0 0 z s z m
Importancia de la transformación de similaridad
Elementos eléctricos-Impedancias
• Cómo se pueden medir? Concepto
Va Sec. Positiva
Vb
Vc
Va Sec. Negativa
Vb
Vc
Sec. Cero
Va
8
12/08/2020
Elementos-Generador
Circuito de
Vc Z0 3Zn Secuencia
V0=0
Cero
Va
Circuito de
V1 Z1 Secuencia
Zn Positiva
Vb
Circuito de
Secuencia Positiva V2=0 Z2 Secuencia
Negativa
Vabc Z abcI abc
Fuente Figuras (4)
Z 0 0 0
Z 012 0 Z1 0
V012 Z 012I 012 0 0 Z 2
Elementos-Líneas de Transmisión
a
• Asumiendo línea b
b c
transpuesta
c a
zs zm zm
Z z m zs z m y Z 012 A 1 Z A
z m zm z s
zs 2zm 0 0
Z 012 0 zs zm 0
0 0 z s z m z1 = z2
Z012 Diag z0 , z1 , z2
9
12/08/2020
Elementos-Líneas de Transmisión
• Asumiendo línea no transpuesta
z aa z ab z ac
Z zab zbb zbc y Z 012 A1 Z A
z ac zbc zcc
zs 0 2 zm0 zs 2 zm 2 z s1 z m1
Z 012 z s1 z m1 zs 0 zm0 z s 2 2 z m 2
z s 2 z m 2 z s1 2 z m1 z s 0 z m 0
Elementos-Líneas de Transmisión
Z0
Circuito de
Secuencia Cero
Z1
Circuito de
Secuencia Positiva
Z2
Circuito de
Secuencia Negativa
10
12/08/2020
Elementos-Transformadores
Generalización para transformadores bidevanados (H y X) y tridevanados (H, M, X)
Representación en p.u.
H H’ X’ X
R1 XL1 R’2 X’L2
Elementos-Transformadores
Generalización para transformadores bidevanados (H y X) y tridevanados (H, M, X)
Representación en p.u.
H H’ X’ X
R(+ ó -) XL(+ ó -)
11
12/08/2020
Elementos-Transformadores
Generalización para transformadores bidevanados (H y X) y tridevanados (H, M, X)
Representación en p.u.
H H’ X’ X
R(+ ó -) XL(+ ó -)
Secuencia Positiva = Secuencia Negativa
Elementos-Transformadores
Generalización para transformadores bidevanados (H y X) y tridevanados (H, M, X)
Representación en p.u.
Secuencia Cero
H H’ X’ X
R(0) XL(0) x
h
h’ x’
Según puestas a tierra (ilustración con lado H):
-Si es Y solidamente aterrizado cerrar H-H’, abrir h-h’.
-Si es D abrir H-H’, cerrar h-h’.
-Si es Y no aterrizado abrir H-H’, abrir h-h’.
-Si es Y aterrizado a través de Zn unir H-H’ a través de impedancia 3 Zn
12
12/08/2020
Diagramas de secuencia
sistema 3 nodos
(2)
(1) (0)
Diagramas de secuencia
1 2 TL23 3 4
G1 G2
5 TL56 6
J0.03
13
12/08/2020
Diagrama de secuencia
1 2 TL23 3 4
G1 G2
5 TL56 6
J0.03
Positiva
Diagramas de secuencia
1 2 TL23 3 4
G1 G2
5 TL56 6
J0.03
Negativa
14
12/08/2020
Diagramas de secuencia
1 2 TL23 3 4
G1 G2
5 TL56 6
J0.03
Cero
Redes de secuencia
• Representan el
equivalente Thevenin
del sistema en el punto
de falla.
• Se emplean las
componentes
simétricas para
establecer la conexión
entre las redes de
secuencia positiva,
negativa y cero
15
12/08/2020
Falla Fase a Tierra o Monofásica
Ic=0 Condiciones de la falla:
Ib=0 0 I f
Ia=If Vabc Vb f I abc 0
Vc f 0
If
Equivalente de
Thévenin I 012 A1I abc
Io 1 1 1 I f I f
I 1 1 a 2 1 If
1 3 a 0 I f I 0 I1 I 2
3 3
I 2 1 a 2 a 0 I f
V0+V1+V2=?
Falla Fase a Tierra o Monofásica
Z0 I0
I 0 I1 I 2
V0=0
V0+V1+V2=0
V1 Z1 I1
Corto monofásico en fase a
Ejercicio equivalente+línea
V2=0 Z2 I2 Voltaje 132 kV
Equivalente de corto 2000 MVA
Zs1=8.7 ohm; Zs0=8.7 ohm
Línea Zl1=10 ohm, Zl0=35 ohm
Equivalentes de 1. Dibujar diagrama de red
Thévenin 2. Calcular corriente de corto
3. Calcular corriente residual
16
12/08/2020
Falla Fase a Tierra o Monofásica
Con impedancia de falla
Z0 I0
I 0 I1 I 2
V0=0
Ia/3 V0+V1+V2=Va=Ia*Zf
V1 Z1 I1 3Zf
V2=0 Z2 I2
Equivalentes de
Thévenin
Falla Línea-Línea
Ia Condiciones de la falla:
Vb=Vc; Ia=0; Ib+Ic=0
Ib
Ic If En cantidades de secuancia
I0=0; I1+I2=0
Equivalente de V1=V2
Thévenin
I 012 A1I abc
Io 1 1 1 0
I 1 1 a a 2 I bf
1 3
I 2 1 a 2 a Ibf
17
12/08/2020
Falla Línea-Línea
Ia Condiciones de la falla:
Vb=Vc; Ia=0; Ib+Ic=0
Ib
Ic If En cantidades de secuencia
I0=0; I1+I2=0
Equivalente de V1=V2
Thévenin
Pasando a cantidades de fase
VA0 1 1 1 VA Ia=I1+I2+I0=0
V 1 a
1
a 2 VB
Ib=a2I1+a I2+ I0= (a2-a) I1
A 3 Ic=aI1+a2I2+ I0= (a-a2) I1
VA 1 a 2 a VC Con,
I1=E/2Z1
Ib=-Ic=0,866If trifásica
Falla Línea-Línea
Ia Condiciones de la falla:
Vb=Vc; Ia=0; Ib+Ic=0
Ib
Ic If
Corto Línea-Línea b-c
Equivalente de Ejercicio equivalente+línea
Thévenin Voltaje 132 kV
Equivalente de corto 2000 MVA
Zs1=8.7 ohm; Zs0=8.7 ohm
Línea Zl1=10 ohm, Zl0=35 ohm
1. Dibujar diagrama de red
2. Calcular corriente de corto
3. Calcular corriente residual
18
12/08/2020
Falla Línea-Línea
Ia Condiciones de la falla con Zf:
Vb-Vc=Ib*Zf; Ia=0; Ib+Ic=0
Ib
Ic Zf If En cantidades de secuencia
I0=0; I1+I2=0
Equivalente de V1-V2=I1*Zf
Thévenin
VA0 1 1 1 VA
V 1 a
1
a 2 VB
A 3
VA 1 a 2 a VC
Falla Línea-Línea-tierra
Condiciones de la falla:
Ia Vb=0; Vc=0; Ia=0
Ib En cantidades de secuencia
Ic V1+V2+V0=Va/3
Ia=0=I0+I1+I2
If
Equivalente de
Thévenin
VA0 1 1 1 VA
V 1 a
1
a 2 VB
A 3
VA 1 a 2 a VC
19
12/08/2020
Falla Línea-Línea-tierra
Condiciones de la falla con Zf:
Ia Vb=(Ib+Ic)*Zf; Vc=(Ib+Ic)*Zf; Ia=0
En cantidades de secuencia
Ib
Ia=0=I0+I1+I2
Ic
V1=V2
If Zf V1=V0-I0*3Zf
Equivalente de
Thévenin
I 012 A1I abc
VA0 1 1 1 VA
V 1 a
1
a 2 VB
A 3
VA 1 a 2 a VC
Ejercicio 4
1 2 TL23 3 4
G1 G2
5 TL56 6
J0.03
Para un voltaje prefalla de 1.0 p.u. y despreciando la corriente de la carga,
• Cómo debería ser el proceso para calcular la corriente cortocircuito línea-
línea a tierra entre las fases b-c. , si el corto ocurre en el nodo 3 del
sistema?
20
12/08/2020
Conversión Estrella - Delta
Conversion D Y Conversion Y D
Z a b Z ca Z a n Z b n Z a n Z cn Z cn Z b n
Z an
Z ab Z bc Z ac Z ab
Z cn
Z ab Z bc
Z bn Z a n Z b n Z a n Z cn Z cn Z b n
Z ab Z bc Z ac Z bc
Z an
Z b c Z ca
Z cn Z a n Z b n Z a n Z cn Z cn Z b n
Z ab Z bc Z ac Z ac
Z bn
Si las cargas son balanceadas:
1
Z an Z ab Conversion D Y
3
Z ab 3 Z an Conversion Y D
Equivalente Thevenin
Nodo 3 Positiva
Nodo 3
Nodo 3
21
12/08/2020
Equivalente Thevenin
Nodo 3 Positiva
Nodo 3 Nodo 3 Nodo 3
Equivalente Thevenin
Nodo 3 Positiva
Nodo 3
22
12/08/2020
Diagramas de secuencia
Nodo 3 Cero
Nodo 3 Nodo 3
Equivalente Thevenin
Nodo 3 Negativa
ENTREGA 8: Calcular paso a paso la impedancia de secuencia negativa
23
12/08/2020
Equivalente Thevenin
Nodo 3 Negativa
Nodo 3
Diagrama de secuencia
24
12/08/2020
Ejercicio 4
1 2 TL23 3 4
G1 G2
5 TL56 6
J0.03
Para un voltaje prefalla de 1.0 p.u. y despreciando la corriente de la carga,
• Cómo debería ser el proceso para calcular la corriente cortocircuito línea-
línea a tierra entre las fases b-c. , si el corto ocurre en el nodo 3 del
sistema?
ENTREGA 9: Calcular Corriente de corto línea-línea fase b-c
25
