La robótica
Es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería electrónica y de las ciencias de la
computación.
La robótica combina diversas disciplinas como la mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y
las máquinas de estados, y se usa también como ayuda para la enseñanza.
Se dedica a la construcción de artefactos que intentan materializar el deseo humano de
crear seres a su semejanza para responder a algunas de sus necesidades más complejas
y, también, para liberarse de trabajos tediosos o peligrosos. La robótica está
relacionada con la ingeniería, la construcción y la operación de robots. Es un sector con
amplios y diversos usos de consumo.
¿Cuál es el origen de la palabra robótica?
El término robot se deriva de la palabra checa «robota». La utiliza por primera vez el escritor de
ciencia ficción Karel Čapek en su obra dramática R. U. R. (Robots Universales Rossum), escrita en
1920, para designar a unas máquinas pensantes que se sublevan y terminan por matar a su
creador. En la traducción al inglés de la obra, la palabra checa robota, fue traducida como robot.
El término robótica fue acuñado por Isaac Asimov, quien la definió
como la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las tres
leyes de la robótica. En la ciencia ficción, el hombre ha imaginado a los robots visitando
nuevos mundos, haciéndose con el poder o, simplemente, aliviándolo de las labores caseras.
Primeras apariciones de robots en la ciencia ficción:
Una de las primeras descripciones de autómatas aparece en el texto Lie Zi, atribuido a Lie Yukou en el Siglo III a. C. (ca.
350 a. C.), en el que describe el encuentro, ocurrido varios siglos antes, entre el rey Mu de Zhou (1023-957 a. C.) y un
«artífice» conocido como Yan Shi. En este encuentro Shi presenta al rey una supuesta obra mecánica: una figura humana
de tamaño natural.
Dato curioso:
En 420 a. C. Arquitas un matemático t astrónomo de Tarento, Grecia creó Un pájaro de
madera a vapor que fue capaz de volar.
Primeros robots reales:
El más famoso japonés robótico autómata se presentó al público en 1927. El Gakutensoku se suponía que tenía una
función diplomática. Activado por aire comprimido, podía escribir fluidamente y levantar sus párpados. Muchos
robots fueron construidos antes del amanecer de ordenadores-controlados servomecanismos, para propósitos de
relaciones públicas de empresas importantes. Éstos eran principalmente máquinas que podían hacer unos cuantos
trucos, como el autómata del siglo XVIII. En 1928, uno de los primeros humanoides-robots estuvo exhibido en la
exposición anual de la Sociedad de Ingenieros de Modelado en Londres. Inventado por W. H. Richards, el robot -
llamado Eric - consistía en un traje de aluminio de armadura con once electroimáns y un motor de 12 voltios de fuente.
El robot podía mover sus manos y cabeza, y ser controlado por voz o control remoto
Se considera que el primer robot humanoide del mundo se llamó Elektro y fue construido por la Westinghouse. Era una
máquina de dos metros que podía caminar y contaba con una grabación de 700 palabras para que el artefacto simulara
que establecía una conversación. Se exhibió en la Exposición Universal entre 1939 y 1940.
Los primeros robots autónomos electrónicos con comportamientos complejos fueron creados por William Grey Walter
del Burden Neurological Institute en Bristol, Inglaterra en 1948 y 1949. Quería demostrar que buenas conexiones entre
un número pequeño de células de cerebro podrían desarrollar comportamientos muy complejos - básicamente que el
secreto de cómo el cerebro trabajaba estaba basado en cómo estaba conectado. Sus primeros robots, llamados Elmer y
Elsie, fueron construidos entre 1948 y 1949 y a menudo descritos como "tortugas" debido a su forma y su lento de
movimiento. EL robot tortuga de 3 ruedas eran capaces de fototaxia, por lo que podían encontrar su manera de recarga
cuando tenían poca batería.
Walter acentuó la importancia de utilizar puramente electrónica análoga para simular procesos del cerebro.
Encarnaciones modernas de las tortugas de "Walter" se pueden encontrar en la forma de robótica BEAM.
El primer robot digitalmente operativo y programable fue inventado por George Devol y Joseph Engelberger en
1954 y se llamó Unimate.
El "Brazo Rancho" estuvo desarrollado como un brazo robótico para ayudar a pacientes minusválidos en el Hospital
Rancho Los Amigos en Downey, California; este brazo-ordenador controlado fue comprado por la Universidad de
Standford en 1963. En 1967 el primer robot industrial impuesto para uso de producción en Japón. El robot Versatran
había sido desarrollado por Fundición y Máquinas americanas. Un año más tarde un diseño de robot hidráulico por
Unimation fue puesto a producción por Kawasaki Industrias Pesadas. Marvin Minsky creó el "Brazo Tentáculo" en 1968;
el brazo era un ordenador controlado y sus 12 articulaciones fueron accionados por sistemas hidráulicos. En 1969 un
estudiante de Ingeniería Mecánica, Victor Scheinman creó el Brazo Stanford, reconocido como el primer brazo robótico
controlado electrónicamente.
Dato curioso:
En 1738 Jacques de Vaucanson inventó un Pato mecánico capaz de comer, agitar sus
alas y excretar, al que llamó Digesting Duck.
Un poco más adelante en los años 1800, Hisashige Tanaka creó Juguetes mecánicos
japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. Y los llamó Karakuri
En 1971, Mars 3, El primer robot soviético que aterriza exitosamente en la superficie de Marte pero se perdió el
contacto pocos segundos después.
En 1973 se desarrolló el Primer robot con seis ejes electromecánicos, fue creado por KUKA Robot Group y se le dio el
nombre de Famulus
En 1975 Victor Scheinman creó el Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation. Se le nombró
PUMA
Más tarde, en 1976 la NASA diseñó a Viking I, que fue el Primer robot estadounidense en Marte.
El robot humanoide P3 fue revelado por Honda en 1998 como la parte de la compañía está continuando humanoid
proyecto.En 1999, Sony introdujo el AIBO, un perro robótico capaz de interaccionar con humanos; los primeros modelos
se liberaron en Japón. Honda Reveló el resultado más adelantado de su humanoid proyecto en 2000, nombrado ASIMO.
Puede correr, pasear, comunicarse con humanos, reconocer caras, entornos, voces y postura, e interaccionar con su
entorno. Sony también reveló su Sony Robots de Sueño, pequeños robots humanoides en desarrollo para diversión. En
octubre 2000, las Naciones Unidas estimaron que había 742.500 robots industriales en el mundo, con más de la mitad
de les siendo utilizados en Japón.
El 25 de octubre de 2017 en la Cumbre de Inversión Futura en Riyadh, un robot llamado Sophia
Robots en el espacio:
Llamado astromóvil —también conocido por el vocablo inglés rover— es un
vehículo de exploración espacial diseñado para moverse sobre la superficie de
un planeta u otro objeto astronómico. Comenzados a desarrollar a partir del
último tercio del siglo xx
El astromóvil Lunojod 1 aterrizó en la Luna en noviembre de 1970. Fue el
primer robot a control remoto errante en aterrizar en un cuerpo celeste. La
Unión Soviética lanzó el Lunojod 1. Trabajó durante 11 meses, envió planos,
vistas panorámicas. Además, analizó el polvo lunar.
El rover Opportunity consiguió reunir
217.000 imágenes de Marte durante sus 15 años de misión antes de su
transmisión final en 2018.
En 1996 se empezó a diseñar y trabajar en el proyecto ROBONAUT
Los robonautas son robots humanoides diestros capaces de llevar a cabo las tareas
peligrosas o repetitivas necesarias para mantener la Estación Espacial
Internacional en órbita.
Vyommitra: Finalmente, lo mas actual llega desde la India. Un robot humanoide con aspecto de
mujer y destinado a formar parte de misiones experimentales. Se presentó por primera vez el 22
de enero de 2020.
La Organización de Investigación Espacial de la India pretende utilizar a Vyommitra para comprender mejor el impacto
de la ingravidez y la radiación en el cuerpo humano durante largos periodos de tiempo.
Puede realizar algunas tareas, como el control del soporte vital, y es capaz de reconocer y relacionarse con los humanos,
además de imitarlos.
Tipos de Robots
Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1.ª Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable.
2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los memoriza.
3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es un ordenador que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al
manipulador o robot para que realice los movimientos necesarios.
Según su estructura
La estructura es definida por el tipo de configuración general del robot, puede ser metamórfica. El concepto de
metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través
del cambio de su configuración por el propio robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más
elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de
algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la
denominación genérica del robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una
clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los robots, con base en
su arquitectura, se hace en los
siguientes grupos: poliarticulados,
móviles, androides, zoomórficos e
híbridos.
1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los
robots de muy diversa forma y
configuración, cuya característica
común es la de ser básicamente
sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser
guiados para efectuar
desplazamientos limitados) y estar
estructurados para mover sus
elementos terminales en un
determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de
libertad. En este grupo se encuentran los robots manipuladores, los robots industriales y los robots cartesianos, que se
emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un
plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor
de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus
sensores. Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados
mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través
de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel
relativamente elevado de inteligencia.
3. Androides
Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser
humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos robots, y
sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es
controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.
Vulgarmente se los suele llamar "marionetas" cuando se les ven los cables que permiten ver cómo realiza sus procesos.
4. Zoomórficos
Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen
una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de
la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en
dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los robots zoomórficos no caminadores está muy
poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados
axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos
son muy numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de
verdaderos vehículos terrenos, pilotados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las
aplicaciones de estos robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
5. Híbridos
Estos robots corresponden a
aquellos de difícil clasificación,
cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien
sea por conjunción o por
yuxtaposición. Por ejemplo, un
dispositivo segmentado
articulado y con ruedas es, al
mismo tiempo, uno de los
atributos de los robots móviles
y de los robots zoomórficos.
Según su trabajo: Los robots industriales: Los robots industriales son robots que se utilizan en un entorno de
fabricación industrial.
Por lo general, éstos suelen ser articulaciones y brazos desarrollados específicamente para aplicaciones tales como la
soldadura, manejo de materiales, unión de piezas, pintura y otros.
También podríamos incluir algunos vehículos guiados automáticamente.
Los robots de servicio: Los japoneses están a la vanguardia en este tipo de robots.
En esencia, esta categoría se compone de cualquier robot que se utiliza fuera de una instalación industrial, aunque
pueden ser subdivididos en dos tipos principales: robots utilizados para trabajos profesionales, y la segunda, robots que
se utilizan para uso personal.
La creación del humanoide caminando llamado Asimo dio el impulso para varios otros.
Hoy en día tenemos robots para el cuidado de ancianos, de uso militar, levantar personas, incluso robots que son
capaces de jugar al futbol.
A su vez existen otros subgrupos mucho más pequeños.
Veamos algunos:
Robots domésticos o del hogar: Robots que se utilizan en el hogar.
Este tipo de robots incluye muchos dispositivos diferentes, tales como aspiradoras robóticas, limpiadores de piscinas
robótica, barrenderos, limpiadores de canalones y otros robots que pueden hacer diferentes tareas.
Además, algunos robots de vigilancia y telepresencia podrían ser considerados como robots domésticos si se usan en ese
entorno.
Robots médicos: Robots que se utilizan en la medicina y las instituciones médicas.
En primer lugar, tenemos los robots de cirugía.
Además, algunos vehículos guiados automatizados y algunas máquinas para levantar personas también se pueden incluir
dentro de este tipo.
Robots militares: Los robots utilizados en aplicaciones militares.
Este tipo de robots incluye robots de desactivación de bombas, diferentes tipos de robots de transporte, aviones de
reconocimiento.
A menudo, los robots creados inicialmente para fines militares pueden ser utilizados en la búsqueda y rescate de
personas y otros campos relacionados.
Robots de Entretenimiento: Estos son robots que se utilizan para el entretenimiento.
Esta es una categoría muy amplia.
Comienza con robots de juguete con simples movimientos y termina con auténticos pesos pesados tales como brazos
robóticos articulados usados como simuladores de movimientos.
Robots espaciales: Son los utilizados en el espacio.
Este tipo incluiría robots utilizados en la Estación Espacial Internacional, así como vehículos de Marte y otros robots que
se utilizan en el espacio.
Robots Educacionales: Son especiales para enseñar robótica utilizado en escuelas de todo el mundo.
Seguidores de línea, Lego, sumo-bots y todos aquellos robots que son sólo para el aprendizaje.
Incluso hay robots que te enseñan a dibujar.
Robots Humanoides: Robots con aspecto parecido al humano y que realizan tareas propias de un ser humano, incluso
expresando emociones.
Otra Clasificación puede ser en función del entorno de trabajo del robot:
Robots Estacionarios: Estos
robots son fijos en un lugar y no
se pueden mover.
Esta categoría incluye robóticos
brazos, máquinas-herramientas
informáticas, y la mayoría de los
robots industriales.
Robots De Suelo: Estos robots
están diseñados para operar en
la superficie de la tierra o de
otro planeta, y por lo general
están subclasifican por su forma
de transmisión del movimiento:
ruedas, pistas o piernas.
Robots Submarinos: También
conocidos como vehículos
submarinos autónomos, estos
están diseñados para operar
bajo el agua, y muchos de ellos
a gran profundidad.
Robots Aéreos: Son vehículos aéreos no tripulados e incluyen diversos tipos de máquinas voladoras robóticas,
incluyendo aviones y helicópteros.
Robots de microgravedad: Los robots que han sido diseñados para funcionar en entornos de baja gravedad, como la
órbita terrestre.
De trabajo en entornos peligrosos, que como su propio nombre indica se desarrollan para trabajar en sitio
peligrosos, como un robot para desactivar bombas o también llamado robot de artificieros, o los robots de guerra.
También se pueden clasificar en función de su autonomía:
Teleoperados: Robots controlados a distancia y que necesitan ser controlados todo el tiempo por un ser humano.
Su control puede ser con cable o sin el. Un ejemplo serían los drones o los robots para hacer operaciones.
Semi-automáticos: Tiene cierto grado de autonomía, pero siguen siendo controlados por un ser humano.
Un robot clasificador de paquetes podría ser semiautomático o incluso una barrera para abrirse cuando se le introduce
una tarjeta (parking de coches).
Automáticos: Estos robots pueden tomar sus propias decisiones sin la necesidad de un ser humano.
El más conocido últimamente podría ser el coche sin conductor.
Por último, otra clasificación podría ser incluso en función de su tamaño: Robots, Microrobots (tamaño de micras) y
NanoRobots o NanoBots (tamaño manométrico, el más pequeño).
Profundicemos en las ciencias que ayudan a la robótica:
La mecánica es la ciencia que estudia el movimiento de los cuerpos bajo
la acción de las fuerzas participantes.
En física, los estudios teóricos sobre los comportamientos mecánicos de los objetos como, por ejemplo, en la mecánica
clásica, la mecánica relativista y la mecánica cuántica es importante para entender la dinámica del mundo que nos
rodea.
La aplicación de los conocimientos sobre la mecánica ha ayudado en la construcción de estructuras con movimientos
mecánicos facilitando la vida del hombre. Estos estudios son abarcados, por ejemplo, en la ingeniería mecánica y en la
mecánica automotriz.
KARAKURI
en el Karakuri-zui (1798), uno de los más
antiguos compendios de ingeniería mecánica de
Japón, donde tenemos por primera vez noticias
del término, Karakuri Dolls. En este libro se
detallaba la estructura y el proceso de
construcción de diversos ingenios mecánicos
entre los cuales estaban los muñecos autómatas.
Estas técnicas mecánicas nunca se mostraban al
gran público, y se traspasaba de maestros a
alumnos.
Proyectos
