Transformaciones Lineales en Álgebra
Transformaciones Lineales en Álgebra
Existen funciones de gran importancia para el álgebra y para numerosas ciencias que usan
este lenguaje y sus aplicaciones. Estas funciones sonllamadas transformaciones lineales o
aplicaciones lineales. Las mismas son de gran utilidad en numerosos procesos industriales y
científicos, fundamentalmente cuando se necesitan aplicaciones que funcionen como reglas,
de modo que permitan obtener resultados de salida (outputs) a partir de resultados de
entradas (inputs). Ejemplos: en procesos productivos, en el caso de estructuras sometidas a
un sistema de cargas, para sólidos sometidos a la acción del calor, en la compra de
materiales y otros casos. Es importante destacar, además, el hecho de que un circuito
eléctrico puede interpretarse como una aplicación lineal. Los ejemplos previamente
mencionados son una pequeña muestra de la relevancia que implica el estudio de estas
funciones.
Transformación lineal
Al considerar una función del espacio vectorial IR2 en IR2 definida como:
T : IR2 IR2 tal que
x 2x
T
y y
1 2
a.1. Hallar las imágenes de los vectores y mediante la funciónT definida. A
1 3
1 2
continuación, hallar la imagen del vector suma .
1 3
1 2 1 2
a.2. Encontrar T T y T . Comparar.
1 3 1 3
1 1 1
b. Hallar la imagen por T, de 3 . Observar y comparar T 3 y 3 T .
1 1 1
c. Interpretar geométricamente.
1
Definición:
Sean V y W espacios vectoriales definidos sobre el mismo cuerpo de escalares. La función T,
definida del espacio vectorial V en el espacio vectorial W, es una transformación lineal de V
en W si satisface las dos condiciones siguientes:
1. T u v T (u) T (v) , siendo u y v vectores de V;
2. T k u k T (u) , con u de V y k un escalar real.
Importante:
• observar que las transformaciones lineales preservan las operaciones de suma de
vectores y multiplicación por un escalar, ya que se produce el mismo resultado antes o
después de aplicar la transformación.
• una transformación lineal definida de un espacio vectorial V en el mismo V, se
denomina operador lineal.
Ejemplo
x y
Dada la función T : IR2 IR2 tal que T
y x
a. Interpretar geométricamente.
b. Determinar si la función T es una transformación lineal.
Ejemplo
2x
x
Demostrar que la función T : IR IR tal que T y
2 3
y x y
es una transformación lineal.
2
Prueba
x x´
Condición 1: Sean v1 y v2 vectores del espacio IR 2 del dominio,
y y´
2( x x´) 2 x 2 x´ 2 x 2 x´
x x´ x x´
T (v1 v2 ) T T ( y y´) y y´ y y´ T (v1 ) T (v2 )
y y´ y y´ ( x x´) ( y y´) x x´ y y´ x y x´ y´
x
Condición 2: Sea v1 un vector del espacio IR 2 del dominio y k un escalar real,
y
2(kx) k (2 x) 2x
x kx
T (k v1 ) T k T (ky) k ( y) k y k T (v1 )
y ky kx ky) k ( x y) x y
Ejemplo
La función de M 2 x 2 en M 2 x 2 definida como
T : M 2 x 2 M 2 x 2 tal que
a b a b 0
T 0 c d
c d
es una transformación lineal definida en el espacio vectorial de matrices reales de 2x2. Se
sugiere realizar la demostración.
Ejemplo
La función
T : IR2 IR2 tal que
x x 3
T
y y
no es transformación lineal. Se sugiere corroborar la conclusión.
3
Algunas transformaciones lineales especiales
Ejemplo 1
T : IR2 IR2 tal que
x x
T
y y
Ejemplo 2
Id : IR2 x 2 IR2 x 2 tal que
a b a b
T
c d c d
( M 2 x 2 o bien IR2x2)
Observe que T es transformación lineal ya que cumple con las condiciones de la definición.
1. T(v + w) = T(v) + T(w), siendo v y w vectores de IRn.
4
Por definición de la función definida previamente y por la propiedad distributiva del
producto de matrices respecto de la suma, se tiene justificado que:
T (v + w) = A .(v + w) = A . v + A . w = T(v) + T(w)
Importante: observar que toda matriz mxn determina una aplicación lineal de IR n en IR m y
recíprocamente.
Propiedad 1
Demostración
Por hipótesis, T es una transformación lineal, es decir, cumple con las condiciones 1 y 2
dadas en la definición. Como v es un vector de V y en todo espacio vectorial V se cumple
0 v = 0 (propiedad de un espacio vectorial), se tiene:
Ejercicio(para pensar)
a. Enuncie la afirmación recíproca de la propiedad 1. Determine su valor de verdad.
b. Enuncie la afirmación contrarrecíproca de la propiedad 1. Determine su valor de verdad.
5
Teorema
Sea T una transformación lineal definida de un espacio vectorial V en otro W. Sea
v1 , v2 , v3 ,..., vn una base de V y sea w1 , w2 , w3 ,..., wk un subconjunto de vectores arbitrarios de
W, donde los wi no son necesariamente distintos. Entonces existe y es única la
transformación T, tal que T (v1 ) w1 , T (v2 ) w2 , T (v3 ) w3 , ..., T (vn ) wk .
En otras palabras, siempre es posible encontrar una transformación lineal que transforme
los vectores de una base de V, previamente determinados, en vectores de W. De modo que
una transformación lineal T de un espacio V en otro W queda completamente determinada
por su acción sobre una base de V.
Definición: Sea T una transformación lineal del espacio V en el espacio W. El núcleo de una
transformación lineal es un subconjunto de V definido como sigue
( ) * ( ) +
Es decir, se llama núcleo de T al conjunto de los vectores del dominio V, tal quesu
transformado es el vector nulo del espacio W.
Ejemplo
Al considerar la transformación lineal nula definida de V en W, es sencillo concluir que su
núcleo es el mismo espacio V.
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Ejemplo
x x
Sea la transformación lineal T : IR2 IR2 tal que T
y 0
x x 0
Obtención del N(T): N (T ) T
y y 0
x 0
Luego, se tiene 0 0
1 0 x 0 x 0
0 0 0 0
,
0 0
Im(T ) w W / v V T (v) w
Importante : Im(T ) W
Ejemplo
Al considerar la transformación lineal identidad definida de V en V, es sencillo concluir que el
conjunto imagen de T es el mismo V.
Ejemplo
Sea la transformación lineal
T : IR2 IR2 tal que
7
x x
T
y 0
a x a
Obtención de Im(T): b Im(T ) T y b
x a
Luego, se tiene 0 b
de donde se deduce que los elementos del conjunto imagen de T son los pares ordenados
(a, b) tal que b debe ser cero y a cualquier real. Es decir
Im(T ) (a, b) / a IR b 0 o bien Im(T ) (a,0) / a IR
Im(T ) B R m / X R n A X B
Por lo que otra forma de obtener Im(T), consiste en plantear el sistema A X B y calcular B
x a
de modo que el sistema sea compatible. En el ejemplo , el conjunto imagen de T es
0 b
Im(T ) (a,0) / a IR lo cual coincide con el resultado obtenido.
Propiedad 1
Sea T una transformación lineal del espacio V en W entonces el conjunto núcleo de T es un
subespacio vectorial del dominio V.
Demostración
Para demostrar que el núcleo de T es un subespacio, se debe probar que:
8
a. Sean u1 N (T ) y u2 N (T ) . Por lo tanto, T (u1 ) 0 y T (u2 ) 0 .
Para que se verifique la ley de cierre para la suma en el conjunto núcleo de T, debe ser cierto
que: ( u1 u2 ) N (T ) , para que ello ocurra, el vector ( u1 u2 ) debe tener por imagen al
vector nulo. Buscaremos entonces la imagen que T le da a ese vector suma, es decir
calcularemos T (u1 u2 ) .
T (u1 u2 ) T (u1 ) T (u 2 ) 0
0
0
T transformación lineal en un E .V .
Propiedad 2
Sea T una transformación lineal del espacio V en W entonces el conjunto imagen de T es un
subespacio vectorial del codominio W.
Teorema de la dimensión
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Ejemplo de núcleo e imagen de una transformación lineal. Obtención de bases
y dimensión de los espacios
Núcleo de T
x 3 y 0
Al resolver el sistema A X 0 , se tiene y 0
0 0
De donde S (0,0) es el espacio solución
Por lo tanto: N (T ) (0,0)
- Como el espacio núcleo está formado sólo por el cero, no existe una base para el núcleo.
- La dimensión del núcleo de esta transformación lineal es cero. En símbolos, dim(N(T)) = 0.
Luego, n(T) = 0
Imagen de T
x 3 y a
Al resolver el sistema A X B , se tiene y b
0 c
De donde el conjunto solución para el vector de los términos independientes del sistema es
S (a, b,0) R3
Por lo tanto: Im(T ) (a, b,0) R3
- Una base de Im(T) es BIm( T ) (1,0,0), (0,1,0), ya que es un conjunto generador de Im(T) y es
linealmente independiente.
- La dimensión del conjunto imagen de la transformación lineal dada es dos.
En símbolos: dim (Im(T)) = 2 o bien ρ(T) = 2.
10
Ejercicios resueltos de transformaciones lineales
d) ⁄ (( )) [ ]
e) ⁄ (( )) ( )
f) ⁄ (( )) ( )
g) ( ) ( ) ( )
Solución
a) ⁄ ( ) | |
Dados u = (u1, u2, u3) y v = (v1, v2, v3) vectores del dominio y k un escalar, analizamos la
primera condición:
|( )| √( ) ( ) ( )
( ) ( ) (( )) (( )) |( )| |( )|
√( ) ( ) ( ) √( ) ( ) ( )
b) ⁄ ( ) ( )
Sean A y B matrices de M2x2, y sea k un escalar. Se analiza la primera condición:
11
Por lo tanto, T(A + B) = T(A) + T (B)
k. T (A) = k. tr (A)
c) T: ⁄ (( ))
Para comenzar, definimos el espacio vectorial P2 de los polinomios de grado menor o igual a
2 unidos al polinomio nulo y el espacio vectorial P1 de los polinomios de grado menor o igual
a 1 unidos al polinomio nulo.
Sean p(x) = ax2 + bx + c y q(x) = dx2 + ex + f polinomios del espacio vectorial P2, y sea k un
escalar. Por definición de suma de polinomios, se tiene
T (p(x)) + T (q(x)) = T((ax2 + bx + c )) + T((dx2 + ex + f )) = (2ax b) + (2dx e) = 2ax + 2dx b e
Segunda condición:
T (k. p(x)) = T(k. (ax2 + bx + c)) = T ((k.ax2 + k.bx + c.k)) = 2.kax k.b = k. (2ax – b)
12
Luego, T (k. p(x)) = k. T (p(x))
d) ⁄ (( )) [ ]
Primera condición:
( ) ( )
T (u + v) = T ((x1 + x2, y1 + y2)) = [ ]
( ) ( )
( ) ( )
[ ]=
( ) ( )
( ) ( )
[ ]
( ) ( )
( )
[ ]=
( )
e) ⁄ (( )) ( )
13
Sean u = (x1, y1) y v = (x2, y2) vectores de y k un escalar. Se analiza la primera condición:
T (u + v) = T((x1, y1) + (x2, y2)) = T ((x1 + x2, y1 + y2)) = ((x1 + x2) – (y1 + y2), 2. (y1 + y2) + 1, (x1 + x2))
T (u) + T (v) = T ((x1, y1)) + T ((x2, y2)) = (x1 – y1, 2y1 + 1, x1) + (x2 – y2, 2y2 + 1, x2)
f) ⁄ (( )) ( )
Sean u = (x1, y1) y v = (x2, y2) vectores de y k un escalar.
Primera condición:
T (u + v) = T((x1, y1) + (x2, y2) ) = T((x1 + x2, y1 + y2)) = ((x1 + x2) – 2 (y1 + y2), (y1 + y2), (x1 + x2))
= ((x1 – 2y1) + (x2 – 2y2), (y1 + y2), (x1 + x2)) = (x1 – 2y1 + x2 – 2y2, y1 + y2, x1 + x2)
= (x1 – 2y1, y1, x1) + (x2 – 2y2, y2, x2) = T ((x1, y1)) + T ((x2, y2)) = T (u) + T (v)
T (k. u) = T ((kx1, ky1)) = (kx1 – 2ky1, ky1, kx1) = k. (x1 – 2y1, y1, x1) = k. T (u)
g) ( ) ( ) ( )
Sean A y B matrices de Mnxn, y sea k un escalar. Analizamos la primera condición:
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T (A + B) =
= (* + [ ])
([ ])=
= (a11 + b11)2 + (a12 + b12)2 = (a11)2 + 2.a11.b11 + (b11)2 + (a12)2 + 2.a12. b12 + (b12)2
T (A) + T (B) = (* +) ([ ])
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Solución
Además, T(A) = tr(A). Por lo tanto, estarán en el núcleo aquellas matrices A ϵ M 2x2 que
verifiquentr (A) = 0, y como A ϵ M2x2, tr (A) = a11 + a22, se tiene a11 + a22 = 0
15
En consecuencia, a11 = a22 siendo a22 número real.
Por lo tanto, ( ) * += 20 1 3
Luego, para determinar una base para el núcleo, se tiene que toda matriz del núcleo de la
transformación resulta posible expresarla como combinación lineal del siguiente modo
0 1 0 1 0 1 0 1
Por lo que a11 + a22 = x, queda así planteado un sistema de ecuaciones que a continuación se
resuelve
[1 1 I x]
Este sistema será compatible para cualquier valor real que tome x, por consiguiente
( ) * +
c) Teorema de la dimensión:
dim(V) = dim (N(T)) + dim(Im(T))
4 = 3 + 1 (según lo concluido)
16
II) T: ⁄ (( ))
Por definición, el núcleo de la transformación es
( ) *( ) (( )) +.
2ax 0
b 0
Para la obtención de una base del N(T) se consideran los elementos de este conjunto, es
decir, los polinomios c de . Los mismos pueden escribirse como combinación lineal de
vectores de , como . Por lo tanto, BN(T) = {1} y dim N(T) = 1
( ) *( ) (( )) +.
2a m
b n
Se resuelve el sistema
0 1 0 1 0 1
Este sistema será compatible cualesquiera sean los valores reales que tomen m y n. Por
consiguiente, resulta que ( ) *( ) +
17
La imagen de la transformación es el conjunto de todos los polinomios de grado menor o
igual a 1 unidos al polinomio nulo. Por lo tanto,
III) ⁄ (( )) [ ]
( ) 2( ) (( )) 0 13.
donde resulta:
[ ] 0 1.
x y 0
0 0
,
x y 0
0 0
de donde y = - x.
A los elementos (x, - x) del núcleo de la transformación T se los puede escribir como una
combinación lineal de la forma (x, - x) = x. (1, -1). De donde
18
En este caso, (( )) [ ]. Por lo tanto, [ ] 0 1.
x y a11
0 a12
0 a 21
x y a 22
[ ] 0 1
Es decir, ( ) 20 13ydim(Im(T)) = 1
IV) ⁄ (( )) ( )
a) Por definición, el núcleo de la transformación es ( ) *( ) ( ) ( )+
Por la definición de la transformación, se tiene que (( )) ( ).
De donde resulta que (x – 2y, y, x) = (0, 0, 0).
Por igualdad de vectores
x 2y 0
y 0
x 0
19
b) La imagen de la transformación, por definición es
( ) *( ) ( ) (( )) ( )+.
Además,T((x, y)) = (x – 2y, y, x). Por lo tanto, (x – 2y, y, x) = (a, b, c) y por igualdad de vectores
resulta
x 2y a
y b
x c
[ ] [ ] [ ] [ ]
Por lo tanto, ( ) *( ) +.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
a) halle T(2, 4) y
b) halle la preimagen de (-1,2,2).
20
Solución
a) Para hallarT(2,4), se sustituye el vector (2,4) perteneciente al dominio en la
transformación matricial,
0. /1 [ ]. 0 1 [ ]
b) Hallar la preimagen, consiste en hallar los vectores del dominio que tengan como imagen
al vector (-1,2,2) en el codominio, la transformación entonces es
0. /1 [ ]. 0 1 [ ]
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
4) Sea * , - + y sea * , - +.
a) Verifique que la función T definida de W en V que aplica f hacia su derivada, es decir
T(f) = f ´, es una transformación lineal.
b) Encuentre el núcleo de la transformación lineal T.
Solución
21
a) Sean f y g funciones de W y sea k un escalar.
1) T(f + g) = (f + g)´ = f´+ g´ = T(f) + T(g)
(por definición de T) (por propiedad de la derivada del producto de un escalar por una función)
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
5) Sea A una matriz de 6x4 tal que A.X = 0 tiene únicamente la solución trivial y sea
tal que T(X) = A. X. Halle el rango y la nulidad de T.
Solución
Por otro lado, A.X = 0 tiene únicamente la solución trivial, de lo cual se deduce que
( ) * +, y en consecuencianul(T) = 0.
22
dim(V) = nul(T) + rango(T)
4 = 0 + rango(T)
4 = rango(T)
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
[ ]
Solución
( ) [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
El SELH equivalente es
23
De donde y ,
Por lo tanto
( ) *( ) +
El núcleo de la transformación es una recta que pasa por el origen cuya ecuación vectorial es
( ) ( )
Ahora bien, por definición, la imagen de la transformación matricial queda definida como
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
es decir,
, siendo b1y b2 números reales
Se concluye que
( ) *( ) +
24
La imagen de la transformación es un plano que pasa por el origen, cuya ecuación vectorial
es
( ) ( ) ( )
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
2
7) Dados los vectores (0,1); (4,8); (-1,4)en que determinan los vértices de un triángulo,
encuentre la imagen de cada uno de ellos a partir de la transformación
T(x, y)= (x, -y) y luego determine de qué transformación geométrica se trata.
Solución
Se representa el triángulo a partir de los vectores dados.
( ) ( )
es
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
25
2
Si se considera el triángulo inicial determinado por los vectores dados en , se obtiene
luego de la transformación un triángulo con vértices en los puntos (0,-1); (4,-8); (-1,-4).
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
8) Sea T una aplicación lineal de IR2 en IR2 tal que T(1, 0) = (1, 1) y T(0, 1) = (-1,1).
Halle T(-2,1).
Solución
El conjunto de vectores*( ) ( )+ constituye una base de IR2, por lo tanto el vector
26
(-2, 1) se puede expresar como combinación lineal de ellos en función de los escalares α y β
como sigue
(-2, 1) = α (1, 0) + β (0, 1) (A)
De donde resulta
2
1
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
.0 1/ 0 1 .0 1/ 0 1 .0 1/ 0 1;
.0 1/ 0 1.
Halle .0 1/.
Solución
de M2x2:
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 (A)
Resulta:
27
Reemplazando los valores obtenidos en (A) se tiene:
0 1 0 1 0 1 ( )0 1 0 1
.0 1/ .0 1/ .0 1/ ( ) .0 1/ .0 1/
.0 1/ 0 1 0 1 ( )0 1 0 1
.0 1/ 0 1 0 1 0 1 0 1
.0 1/ 0 1
.0 1/ 0 1
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
10) La “casa” que se muestra en la figura, se construyó a partir de los pares ordenados
(0,0); (4,0); (4,1); (2,6) (0,1); (0,0) por medio de los segmentos de recta ̅̅̅̅, ̅̅̅̅, ̅̅̅̅, ̅̅̅̅,
̅̅̅̅
28
a) Arme una matriz S y calcule la transformación lineal de esta figura siendo ( ) ,
Solución
a) Con el fin de encontrar simultáneamente los transformados de los puntos del plano que
se corresponden con los vértices de la “casa” se ordenan en columnas los pares
ordenados dados en una matriz S.
S=0 1
( ) 0 1 0 1
( ) 0 1
La nueva representación se obtiene a partir de unir los segmentos de recta de los puntos del
plano (0,0); (8,8); (6,6); (-8,-8); (-2,-2); (0,0) obtenidos como imagen.
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Luego se observa que la transformación geométrica de la figura inicial es una recta que pasa
por el origen.
Solución
Para hallar la ley de transformación, sabiendo que por definición de transformación matricial
, ( ) , es necesario encontrar la matriz A.
30
Según se puede observar la transformación es una TL en el plano, es decir, definida de
.
Es posible hallar cualquier vector del dominio como combinación lineal de los vectores de
una base, por lo tanto, al trabajar sobre el espacio vectorial , se consideran dos vectores
linealmente independientes de forma arbitraria, en este caso, pueden ser (-1,0) y (0,6).
La combinación lineal de los vectores de una base del dominio, permite hallar cualquier
vector perteneciente al mismo. Es decir,
( ) ( ) ( )(1)
A partir de la combinación lineal, es posible obtener
( ) ( ) ( )(2)
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
Es decir, (0 1) * + 0 1
( )
( ) ( )
31