Sistemas descritos por ecuaciones diferenciales y ecuaciones en
diferencias.
Sistemas LTI Causales Descritos por Ecuaciones
Diferenciales y de Diferencias
La relación entre la señal de entrada de un sistema (x(t)) y su señal de
salida (y(t)) también puede expresarse mediante una ecuación
diferencial lineal de coeficientes constantes en el caso de sistemas
continuos, o como una ecuación de diferencias lineal con coeficientes
constantes en el caso de sistemas discretos.
Ecuaciones Diferenciales Lineales con Coeficientes
Constantes
Estas ecuaciones tienen la forma:
Las ecuaciones diferenciales ofrecen una información implícita de la
relación entrada-salida del sistema. Para obtener la relación explícita
(en la forma y(t) = G(x(t))) tenemos que resolver la ecuación
diferencial.
Para poder resolver la ecuación diferencial necesitamos, además de la
ecuación, las condiciones auxiliares. Generalmente las condiciones
auxiliares que utilizaremos serán reposo inicial (si x(t) = 0, ∀ t<t0 ⇒ y(t)
= 0, ∀ t<t0). Si se dan las condiciones de reposo inicial, el sistema
descrito por la ecuación diferencial será causal y LTI.
La solución general de la ecuación diferencial lineal de coeficientes
constantes, consiste en la suma de una solución particular de la
ecuación y una solución homogénea (la que se obtiene haciendo x(t) =
0 que se denomina respuesta natural del sistema).
Ecuaciones de Diferencias Lineales con Coeficientes
Constantes
Igualmente, para un sistema discreto:
La solución a este tipo de ecuaciones también consta de la suma de
una solución particular y de una solución de la ecuación homogénea.
También es necesario especificar condiciones auxiliares, que suele ser
la condición de reposo inicial (si x[n] = 0, ∀ n<n0 ⇒ y[n] = 0, ∀ n<n0).
La resolución de la ecuación de diferencias es inmediata despejando
y[n]:
Representación en diagrama de bloque de sistemas LTI.
Los sistemas continuos descritos mediante ecuaciones diferenciales
lineales de coeficientes constantes y los sistemas discretos descritos
mediante ecuaciones de diferencias lineales de coeficientes
constantes pueden ser representados mediante diagramas de
bloques.
Los Diagramas de Bloques son representaciones que permiten
desarrollar esquemas para comprender más fácilmente las
operaciones de control en el sistema, representando pictóricamente la
función de cada elemento físico de dicho sistema.
Una importante propiedad de los sistemas por ecuaciones de
diferencias y diferenciales lineales coeficientes constantes es que se
pueden representar en formas muy sencillas y naturales en términos
de interconexiones en diagrama de bloque de operaciones
elementales. Esto es significativo por varias razones. Una es que
proporciona una representación gráfica que nos facilita el comprender
el comportamiento y las propiedades de estos sistemas Además, dicha
representación es de considerable valor para la simulación o
instrumentación de los sistemas Por ejemplo, la representación en
diagrama de bloque que será mostrada en esta sección para sistemas
continuos es la base de las simulaciones en las primitivas
computadoras analógicas de los sistemas descritos mediante
ecuaciones diferenciales y también se puede transferir directamente a
un programa para la simulación de esos sistemas en una computadora
digital. Por añadidura. la representación correspondiente para las
ecuaciones de diferencias discretas plantea formas sencillas y
eficientes en las cuales sistemas descritos por estas ecuaciones se
pueden construir con circuitos digitales. En esta sección. ilustramos las
ideas básicas detrás de estas representaciones en diagrama de
bloque mediante su construcción para los sistemas causales de primer
orden.
Empezaremos con un caso discreto y, en particular, con el sistema
causal descrito por la ecuación de diferencias de primer orden
Funciones singulares
Aplicaciones Prácticas de los Sistemas Lineales Invariantes en el
Tiempo (si las hay).
