8.6. Vectores ‘Como se dijo anteriormente, existen magnitudes escalares donde basta con un valor numérico ‘que indica su magnitud o médulo y una unidad fisica para su representacion. Asi también existen las magnitudes vectoriales que se caracterizan por tener: médulo, direccién y sentido, las que pueden ser representadas a través de flechas 0 vectores. En esta seccién aprenderemos propiedades y ‘operaciones basicas de los vectores como la suma, resta, multipicacin y su representacién para luego aplicarlo ala fisica, 8.6.1. Representacion vectorial Formalmente un vector es un ente matemstico, que puede ser representado por una flecha Esta representacién es aplicada en la fisica para describir y trabajar algebraicamente magnitudes vectoriales. CConsideremos el auto de la Figura (1.1), donde se ha dibujado una flecha que representa la velocidad del movil, apuntando hacia el norte, con un largo de 4[cm]. Podemos decir que esa flecha un vector equivalente a la velocidad de! movil, ya que tiene una magnitud 40{km/hr]. donde cada centimetro representa 10 kilimetros por hora. una direccién dada por el segmento que va desde la punta del auto hasta la punta de la flecha. y un sentido dado por la punta de la flecha. Asi mismo cualquier magnitud vectorial puede ser representada completamente a través de una flecha. LLas propiedades fundamentales de un vector son:i El médulo, corresponde a la magnitud escalar del vector y se representa por la longitud de la fiecha. En el ejemplo anterior, el médulo del vector velocidad es 40 y se representa con los [cm] de largo de la flecha. ji La direccion, esta dada en un vector por el angulo que forma éste con la horizontal, por lo que existen infinitas direcciones. ili El sentido, es la orientacion de una direccién y se representa por la punta de la flecha, por lo que existen solamente el sentido positivo y negativo en un vector. 4 lcm] Figura 8.1: Representacién de la velocidad a través de una flecha, Ejemplo de lo anterior es la Figura (1.2) donde se tiene un vector de médulo 15, direccién 30° respecto a la horizontal y sentido como muestra la punta de la flecha. Cada vez que hablemos de tun vector, lo denotaremos por una letra con una flecha sobre ella, como d, y cuando hablemos del médulo o magnitud de un vector, lo denotaremos como |d] o simplemente d. Figura 8.2: Vector con sus tres caracteristicas fundamentales: médulo 15, direccién 30° respecto de la horizontal y sentido como muestra la punta de la fecha. 8.6.2. Propiedades + Igualdad Diremos que dos vectores son iguales, si y solo si, sus tres caracteristicas lo son, esto es, si tienen igual direccién, magnitud y sentido. + Vector opuesto Si tenemos dos vectores A y B, diremos que son vectores opuestos si son iguales en magnitud (0 modulo) y direccion pero opuestos en sentido, por lo que: A+B=6— Ponderacién Sid es un escalar y d un vector cualquiera, el producto entre ellos lo llamaremos ponderacién, el cual puede cambiar la magnitud de d (amplificar o simplificar) y también su sentido, pero nunca su direccién. = w= —— %» — aap —— Figura 8.3: Un vector de direccién 0° respecto de la horizontal y médulo 10 se ha ponderado con 3, 0.2 y -1 respectivamente. 8.6.3. Adicion de vectores Ya debemos estar acostumbrados a trabajar la adicién con cantidades escalares, sabemos que se rigen por las reglas del algebra y para nadie seria extrafio deducir que si se tiene un estanque con 3{m*] de agua y se le agregan 2[m] se obtiene un estanque con 5{m?], esto es: fm?) + 2fm [mn] Asi también si una persona tiene un terreno de 1.000[m"] y vende 600[m?], entonces su terreno ‘quedara en 400[m] ya que: 1.000[m?] — 600[m?] = 400[m?] La forma de sumar vectores es muy distinta a Ia adicién algebraica como veremos a continuacién. > Resultante de un vector ‘Tomemos en cuenta la Figura (1.4) donde un automévil se desplaza de A a B y luego de B aC, representados por los vectores desplazamiento dy 6. La resultante de estos dos desplazamientos es claramente € que une los puntos A y C. Diremos por lo tanto que la suma o resultante de 3 y Bes. Figura 8.4: Resultante de dos desplazamientos de un automévil.La forma de sumar desplazamientos es valida para cualquier tipo de magnitud vectorial. Podemos decir en general que, para encontrar la resultante ¢ de dos vectores, Jy 6, trazamos el vector 5 desde la extremidad' de 3, de manera que el origen” de 5 coincida con la extremidad de Al unir el origen de 3 con la extremidad de 5 se obtiene el vector ¢. — Regla de paralelégramo Otro método equivalente al anterior para obtener la resultante entre dos vectores se ilustra en la Figura (1.5). Los vectores d'y 5 se trazan de tal manera que sus origenes coincidan, se completa luego un paralelégramo que contenga a dy 5 dentro de sus lados. La resultante estard dada por la diagonal del paralelégramo, partiendo del origen en comin de los vectores, Es importante recalcar que los dos métodos expuestos son equivalentes y producen resultados idénticos. 1 a Ls 6b “ Figura 8.5: Suma de dos vectores con la Regla del paralelégramo. > Resultante de varios vectores Para obtener la resultante de varios vectores podemos utilizar el método para dos vectores sucesivamente. Sean entonces di, do, ds, d4 desplazamientos para una particula. Usando la escala apropiada se trazan los vectores de tal manera que la extremidad del primero coincida con el origen del siguiente, como se ilustra en la figura. Es notorio que el desplazamiento total, que es equivalente a la suma de los pequefios desplazamientos, es el que va desde el origen de dj hasta la extremidad de dy, luego: O=4t G+ hrh ® Ejemplo "Se entiende por extremidad de un vector al extremo donde se encuentra la punta de flecha, Se entiende por origen de un vector, al extremo que no tiene la punta de flecha.Consideremos dos desplazamientos di d. de magnitudes d, = 4[cm] y d> = 3[cm]. Determine la resultante D de tales desplazamientos en los siguientes casos. a) d, y & tienen la misma direccién y mismo sentido. b) dy & tienen la misma direccién, pero con sentidos opuestos. c) dy es perpendicular a >. Solucién: Para cada suma de desplazamientos usaremos el método descrito anteriormente, esto es, unir extremidad del primer vector con origen del segundo y para luego trazar el vector que va desde el origen del primero de ellos hasta el extremo del segundo vector. a) Para encontrar el vector resultante D pri mero unimos el extremo de di con el origen de d, luego 5 se obtiene al unir el origen de di con el extremo de d> como se muestra en la figura a). Su magnitud es 7[eml] y tiene misma direccion y sentido que los vectores originales. 'b) Con el mismo metodo anterior pero consi- derando a 5 con sentido contrario a 3 se obtiene lo mostrado en la figura 6). El desplazamiento resultante D tiene ahora magnitud de 1[cm), direccién igual a la de los vectores originales y sentido igual al del vector de mayor magnitud, en este caso di ) Los desplazamientos al ser perpendicula- res forman con 6 un triangulo rectangulo con d, y d como catetos y la resultante 5 como hipotenusa, cumpliéndose la relacién dada por el Teorema de Pitagoras. Daa? +07 =P +P DP=25 D=5 B+ Componentes de un vector Si desde el origen de un vector trazamos dos ejes perpendiculares, como se ve en la Figura (1.7). y desde la extremidad del vector trazamos dos lineas ortogonales* a los ejes, se obtienen dos vectores que estan sobre ellos, denotados por Vk y Vy. Notar que Vi y Vj, forman parte de los lados de un paralelogramo con V como diagonal, por lo tanto, por la regla del paralelégramo: VaK+y Ya = ¥ yy 8 Figura 8.6: Descomposicién vectorial. Este proceso se llama descomposicién vectorial y simplifica, en gran medida, el trabajo cuando hay una cantidad considerable de vectores. Notar que todo vector puede descomponerse como suma de sus proyecciones perpendiculares, de forma mas general es posible decir que la componente de tun vector en una cierta direccién, es la proyeccién ortogonal del vector sobre la recta que define aquella direccién. Notar ademas que en la Figura (1.6) se forma un triéngulo rectangulo ‘en donde el vector resultante V es la hipotenusa de dicho triangulo y respecto del Angulo @, el cateto adyacente es el médulo de la componente X del vector V y el cateto opuesto corresponde a la magnitud de la componente Y del vector V. De trigonometria se tiene que en un triangulo rectdngulo estan presentes las siguientes relaciones: Cateto opuesto sin(0) = ~Fieotenusa Cateto adyacente ©05(@) = —Fipctenusa Aplicandolo al vector descompuesto de la Figura (1.6). sin(@) = ¥ = Vy =Vsin(@) cos(8) = 4 = Vy = V.c0s(8) "Que forma con otra recta o curva 90°No confundir esto con creer que existe la division de vectores, lo que estamos dividiendo son las magnitudes de cada vector. Si conocemos V, y Vy, entonces aplicando el Teorema de Pitagoras* ‘es posible saber el valor de V: Vaweye v= fare Ejercicios 12 1. Dos fuerzas R y S, perpendiculares entre si, tienen magnitudes R = 8[N] y S = 6[N]. Trace la fuerza resultante y mediente el Teorema de Pitagoras calcule su magnitud. 2. El vector V resperesenta un desplazamiento de magnitud 20[m] y | a) Trace las componentes rectangulares Vk y Vy b) Si @ = 30° calcule Vi y Vy “EI Teorema de Pitagoras dice que, en un triangulo rectangulo, la hipotenusa al cuadrado es igual a la suma de sus catetos al cuadrado.Para cada eje cartesiano se define una direccion: 7 en el eje X y j para el eje Y y un sentido positive © negativo dado por cada recta numérica, esto nos ayuda a exprear un vector de forma ‘muy sencilla respecto de cada componente ortogonal. Por ejemplo, los vectores de la Figura (1.7) ‘se escriben asi: +4 =4+3 md La adicion de vectores esta dada por la suma algebraica de las componentes de cada vector, esto es: A+ B= 3447441427 T+ Notar que el resultado del producto punto es un escalar. Ademas si los vectores son perpendi- culares el producto escalar siempre es cero ya que formarian un angulo de 90° y cos(90°) = 0. 8.6. Multiplicacion vectorial Asi como la suma algebraica es distinta a la vectorial, también ocurre lo mismo con la mul- tiplicacién existiendo dos tipos, el producto escalar y el producto vectorial. Sean A y 6 vectores cualquiera. —+ Producto punto o escalar Se define el producto escalar entre dos vectores como: Ae B=|A)-|B| coo) donde |A] y |B| son los médulos de cada vector y @ es el angulo formado entre ambos vectores. Figura 8.7: Ejemplo de producto punto.© Ejemplo Calcular el producto punto entre los vectores de la Figura (1.7). Solucién: Primero calculamos los médulos: j= V3#+4 =5 \8\=V#+2=447 El angulo entre los vectores es 30°, por lo que Ae B = |A\|B| cos(o) = 5-4,47 -cos(30°) 5- 4,47 -0,866 = 19,36 Notar que el producto punto entre los vectores es un escalar. — Producto cruz 0 vectorial Se define el médulo del producto vectorial como: (A x Bl = [AB sen(o) donde |A] y |B] son los médulos de cada vector y es el angulo formado entre ambos vectores. El producto cruz da como resultado otro vector de direccién perpendicular a los dos anteriores, y sentido segin la Regla de la mano derecha. —+ Regla de la mano derecha Es una técnica para encontrar el sentido de un produc- to vectorial usando los tres dedos consecutivos de la mano derecha, comenzando por el pulgar, luego el indice y final- mente el dedo medio. Lo primero es tener la palma de la mano derecha hacia arriba y colocar los dedos en tres di- recciones perpendiculares distintas, luego con el pulgar se apunta hacia la primera direccién, con el indice se apunta hacia la direccion de! segundo vector. Finalmente el dedo medio nos dara la el sentido del producto cruz. r = >% Ejercicios es) 1. Basado en las siguientes figuras vectoriales encontrar las componentes en el eje de las X y en el eje de las Y. 2. Del ejercicio anterior calcule para cada par de vectores el producto vectorial y escalar. 3. Dados lo vectores A = 21+ 37, B= 31+2j, C = 47— 2 calcular la resultante de las siguientes ‘operaciones utilizando el método que estime mas conveniente y ademas encuentre el médulo de cada uno de ellos. a) A+B °) 4) R oo -A+ -A+ oO 4. En la figura los vectores Fi y Fo representan, en magnitud, direccién y sentido, dos fuerzas que actaan sobre un objeto apoyado en una mesa lisa. Se desea aplicar sobre el cuerpo una fuerza F, de modo que sea nula la resultante de las tres fuerzas Fy, F> y Fs. Escoja entre los vectores que se muestran a continuacién, el que mejor represente a F3 zs. a) 6 o a e