Universidad Mayor de San Andrés Calculo II

Facultad de Ingeniería – Ing. Civil Integrales Múltiples

CAPITULO VI
INTEGRALES MULTIPLES
INTREGRALES DOBLES

6.1 Introducción Se f una función continua tal que f ( x, y)  0 para todo (x,y) de una región R del
plano xy y la región sólida situada entre las superficies dada por z = f ( x, y) y el plano XY .Si la región
del plano se divide con rectas paralelas al eje X y al eje Y (no necesariamente del la misma longitud)
formado rectángulos si a cada rectángulo se le proporciona una determinada altura y obtenemos el
volumen aproximado formando la suma de los paralelepípedos (suma de Reimann)

V = f ( x 1 , y 1 )x 1 y 1 + f ( x 2 , y 2 )x 2 y 2 + f ( x 3 , y 3 )x 3 y 3 + f ( x 4 , y 4 )x 4 y 4 +

+ f ( x5 , y5 )x5 y5 + .... + f ( xi , yi )xi yi
Utilizando sumatorias se tiene
n
V =  f ( x i , y i )x i y i (Suma de Reimann)
i =1

Si definimos la norma de la división  como la longitud de la diagonal mas larga de los n rectángulos
en la región del plano xy y si estos rectángulos se hacen mas pequeños Esto ocurre cuando el limite
cuando  → 0 en la suma de Reimann

n
Volumen = lim
 →0
 f ( x , y )x y
i =1
i i i i

6.2 Definición de integral doble

Si f esta definida en una región cerrada y acotada en R del plano XY, la integral doble de f sobre R se
define como:
n

 f ( x, y)dxdy = lim
 →0
 f ( x , y )x y
i =1
i i i i
R
Existirá la integral doble si el límite de la suma existe

Walter Edwin Canaza Trujillo 1

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6.3 Propiedades de las integrales dobles

Sean f y g son continuas y positivas y acotadas en una región R del plano

1.  cf ( x, y)dxdy = c f ( x, y)dxdy

R R
C una constante

2.   f ( x, y)dxdy + g ( x, y)dxdy =  f ( x, y)dxdy +  g ( x, y)dxdy

R R R

3.  f ( x, y)dxdy  0
R
si f ( x, y)  0

4.  f ( x, y)dxdy =  f ( x, y)dxdy +  f ( x, y)dxdy

R R1 R2
Si R = R1  R2 y R1  R2 = 

Teorema de fubini
Sea f continua en una región R
1. Si R se define mediante a  x  b y g1 ( x)  y  g 2 ( x) siendo g1 y g 2 continuas en a, b ,
entonces:
b g2 ( x)

 f ( x, y)dxdy =   f ( x, y)dydx
R a g1 ( x )

2. Si R se define mediante c  x  d y h1 ( y)  x  h2 ( y) siendo h1 y h2 continuas en c, d  ,

entonces:
d h2 ( y )


R
f ( x, y)dxdy =   f ( x, y)dxdy
c h1 ( y )

6.4 Integrales iteradas

A las integrales dobles de la forma
b g2 ( x) d h2 ( y )

  f ( x, y)dydx
a g1 ( x )
y   f ( x, y)dxdy
c h1 ( y )

Se denominan integrales iteradas

Forma de colocar los limites de integración.- Para colocar los limites de integración se debe tener en
cuenta que los limites de integración exteriores deben ser constantes y los limites interiores variables en
forma contraria a la diferencial, tras realizar la integración interior, nos queda una integral definida en
una sola variable que luego de integrar da como resultado un numero real

Nota 1.- Si en la integral doble es de la forma  f ( x, y)dydx

R
, se debe trazar líneas verticales en cada

punto de intersección de las curvas que determinan la región, teniendo en cuenta que “x” varia de
izquierda a derecha y “y” de abajo hacia arriba

Walter Edwin Canaza Trujillo 2

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Nota 2 Si en la integral doble es de la forma  f ( x, y)dxdy , se debe trazar líneas horizontales en cada
R
punto de intersección de las curvas que determinan la región, teniendo en cuenta que “x” varia de
izquierda a derecha y “y” de abajo hacia arriba

CALCULO DE LAS INTEGRALES DOBLES.-

EJEMPLO 1 R es la región del plano xy limitada por las curvas x = 0, y = 2, x2 = 2y.

Solución: La región de integración se muestra en la figura

2 2
I=  (3x + 2 y )dx dy =  
x2
(3x + 2 y )dy dx
2 2y = x
2 R 0
2

I= 
2
(3xy + y ) 2 2
x2 dx
y=2 0 2
2 3 1 
R I=   4 + 6 x − x 3 − x 4 dx
0
 2 4 
 3 1 5 62
I=  4 x + 3x 2 − x 4 −
2
x  =
 20  0
8 5
0 2 x
EJEMPLO 2 Calcular la integral doble

a a x
I =  dy dx
0 x
x2 + y2

Solución: Integrar con respecto a y es posible pero difícil y conduce a una integral complicada respecto
a x. Por lo tanto, debemos cambiar el orden de integración. Dibujemos la región R integración. Esta
región es el conjunto definido por

y 
R = (x, y )  R 2 : 0  x  a, x  y  a 
Además, se puede expresar en la forma
a y=x 
R = (x, y )  R 2 : 0  y  a, 0  x  y 
a a x 1 a y (2 x dx)
I =  2 0 
R dy dx = dy
0 x
x +y
2 2 0
x2 + y2
I =
a

0
x2 + y2 0
y
dy =   2 y 2
a

0 
( ) 1
2
− y dy


( ) ( )
a
0 a x a  y2 
I= 2 − 1  y dy = 2 −1  
0
 2 0
Luego

Walter Edwin Canaza Trujillo 3

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a
 
a x
dy dx =
1
( )
2 −1 a2
0 x
x +y 2 2 2

6.5 Cambio de variables en una integral doble

Sean las regiones R y R1 de los planos XY y UV respectivamente, que están relacionados mediante las
ecuaciones x = x(u, v) , y = y(u, v) de tal manera que cada punto de R es imagen de un único punto
de R1, entonces

 x, y 
 f ( x, y)dxdy =  f ( x(u, v), y(u, v)) J  u, v  dudv
R R1

EJEMPLO 3
Calcule  (x + y ) (x − y ) dx dy ;
3 2
donde R es la región del plano xy limitada por las rectas
R
x + y = 1, x + y = 3, x − y = −1, x − y = 1 .
Solución: Por la forma del integrando y las rectas que limitan la región R de integración conviene
realizar el siguiente cambio de variables.

Paso 1 Cambio de variable

y u = x + y ; v = x – y,
x-y=1 Paso 2 Determinamos x e y en función de u y v
u+v
u + v = 2x  x =
3 2
u−v
x-y=1 u − v = 2y  y =
2
Paso 3 Se determina el Jacobiano
1 1
1 R  x, y  2 2 1
x+y=3 J = =−
 u, v  1 − 1 2
2 2
0 1 3 x Paso 4 La nueva región en el plano uv

x+y=1

Walter Edwin Canaza Trujillo 4

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x + y =1 u =1
x+ y =3u =3
x − y = 1  v = −1
x − y =1 v =1
Paso 5 La nueva integral
1
 (x + y ) (x − y ) dx dy =  u 3  v 2  du dv
3 2
R R
2
Donde R es el conjunto definido por
 
R = (u, v )  R 2 : 1  u  3 , − 1  v  1
Por tanto,
1
1 3 1 1 3 3 v3 
I=  −1 2 1  3  −1
u3
 v2
dv du = u   du
2 1
3
1 3 1 u 4  20
I =  u 3 du =   =
3 1 3  4 1 3

EJEMPLO 4
Calcular la integral doble I =  ( x + y) 2 sen 2 ( x − y)dydx en la región R esta formada por las rectas
R
x + y = 1 , x + y = 3 , x − y = 1 , x − y = −1
Solución
Paso 1 Realizando el cambio de variables
u = x+ y
v = x− y
Paso 2 Despejando x e y, en función de u e v
u+v
u + v = 2x  x =
2
u−v
u − v = 2y  y =
2
Paso 3 Se determina el Jacobiano
1 1
 x, y  2 2 =−1
J =
 u, v  1 − 1 2
2 2
Paso 4 La nueva región
x + y =1 u =1
x+ y =3u =3
x − y =1 v =1
x − y = −1  v = −1
Paso 5 La integral transformada

Walter Edwin Canaza Trujillo 5

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1
I =  ( x + y) 2 sen 2 ( x − y) 2 dydx =  u 2 senv 2 − dudv
R R1
2
3
1 u 3 
1 3 1 1
1 1
I =   u 2 sen 2 vdudv =   sen 2 v  dv =  26sen 2 vdv
2 −1 1 2 −1  3 1 6 −1
13 1 − cos 2v sen(−2) 
1
13  sen2v  13  sen2
1
I=  dv = v −  = 1 − −1+ 
3 −1 2 6  2  −1 6  2 2 

I=
13
(2 − sen2)
6

6.6 Cambio de variable en coordenadas polares

Sean las regiones R y R1 de los planos XY y R  respectivamente, que están relacionados mediante las
ecuaciones x = r cos , y = rsen de tal manera que cada punto de R es imagen de un único punto
de R1, entonces

 x, y 
 f ( x, y)dxdy =  f (r cos , rsen ) J  r,  drd =  f (r cos , rsen ) r drd
R R1 R1

 x, y 
Donde el Jacabiano es J   = r .entonces:
 r , 

 f ( x, y)dxdy =  f (r cos , rsen ) r drd

R R1

Nota
El elemento de área en polares será: dA = r dr d
Puede obtenerse por consideraciones geométricas (Véase Figura)

y v
Es r=b =
= 
r=a r=b

r=a = =
x=r cos
x=r sen
x a b u

Walter Edwin Canaza Trujillo 6

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A=
1
(r + r )2  − 1 r 2  = r r  + 1 (r )2  . Y eliminando el infinitésimo de orden superior es
2 2 2
A  r r  .
Por tanto el diferencial de área en polares es: dA = r dr d

dx dy
EJEMPLO 5 Calcular  , donde R es el circulo unitario x 2 + y 2  1
R
(x 2
+ y2 )
2
3

Solución: Como la función del integrando no es continua en ( 0, 0 ), resulta ser una integral impropia
doble.

dx dy dx dy
I =  = lim 
y
R
(x 2
+ y2 ) 2
3  →0 R1
(x 2
+ y2 ) 2
3

donde R1 es el anillo definido por:   x 2 + y 2  1

Pasamos a coordenadas polares.

 1 x dx dy r dr d 1 2 d dr
 = lim  = lim  
R
(x 2
+ y2 )
2
3  →0 R1
r
4
3  →0  0
r
1
3

= 3 lim 1 −  3  = 3
1 dr 2
I = lim  (2 )
 →0  1
3  →0  
r

EJEMPLO 6 Calcule  R
x 2 + y 2 dx dy , donde R es la región del plano xy limitado por el circulo
x 2 + y 2 = 2x .

Solución: Cambiando a coordenadas polares, x = r cos ; y = rsen , el jacobiano de transformación

J =r
I =  x 2 + y 2 dx dy =  r  r dr d
R R

Donde R es el conjunto definido por

   
R = (r , )  R 2 : −    ;0  r  2 cos 
r  2 2 
Por lo tanto,


 2 cos 
0 1 2 x I =  x 2 + y 2 dx dy =  2  r 2 dr d
R − 0
2

I =  2 cos 3  d =  2 (1 − sen 2 )cos d

8 16 
−
23 3 0

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Luego:

16  sen 3  2 32
I =  sen −  =
3  3 0 9

EJEMPLO 7
Calcular al integral I =  ydxdy si la región es x 2 + y 2 = 4x , x 2 + y 2 = 2x , y = x, x = 0
R
Solución
En coordenadas polares
x 2 + y 2 = 4 x  r = 4 cos
y
x 2 + y 2 = 2 x  r = 2sen

y=x  =
= 4
y=x 
2 4 cos 
I =  ydxdy =  rsen rdrd =   r
2
sendrd
R R  2 cos
= 4
 4 cos  
2 4
x r 3 
( )
2
12
I =   sen  d =  64 cos 3  − 8 cos 3  send
  3  3
4 2 cos  4
 
56  cos 4   2
12
( )
I =  56 cos 3  send = − 
3 3  4 
14  1 7
 = − 0 −  =
3 2 3
4 4

EJEMPLO 8
Calcular  sen dxdy donde R es la región en el primer cuadrante interior a la circunferencia
R
r = 4 cos y exterior a la circunferencia r = 2
Solución

3 4 cos 

y I =  sen dxdy =   sen drd

R 0 2

=  
4 cos 
r2 
 
3
13
I =  sen   d =  sen 16 cos 2  − 4 d
r=2 r=4 cos 0  2 2 20

 4 cos 3  3 4
2 4
x I = 2 −
 3
+ cos  =
0 3

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EJEMPLO 9
Calcular  y − x 2 dydx en la región x = 1 , x = 0 , y = 0 , y = 1
R
Solución
 y − x2 si y  x2
y − x2 = 
− ( y − x ) y  x2
2
si

( )
I =  y − x 2 dydx −  y − x 2 dydx ( )
y=x²
y R1 R2
1 x2
( ) ( )
1 1

y=1 I =   y − x dydx −   y − x 2 dydx

2

0 x 2 0 0

R2 1
y 2 
2 1 1
 y2 
x2

I =   − x y  dx −   − x 2 y 
y=0
R1 0
2  x2 0
2 0
1
1 4
 1
x 4

x=0 x=1 x I =   − x 2 −
x
+ x 4 dx −   − x 4 dx
0  0 
2 2 2

1
1 x4  1
 x4 
I =   − x 2 + dx −   − dx
0  0
2 2 2 

1 1
 x x3 x5   x5  1 1 1 1 15 − 10 + 3 + 3 11
I = − +  +  = − + + = =
 2 3 10  0  10  0 2 3 10 10 30 30

EJEMPLO 10
dydx
Calcular I =  en la región x = 1 , x = 0 , y = 1 , y = 0
R
y−x
Solución
 y − x si yx
y=x y−x =
y − ( y − x) si y  x
y=1
1 1 1 x
dydx dydx dydx
I =  =  + 
R2 R y−x 0 x y−x 0 0 − y+x

y=0
R1
x=0 x=1 x
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   
1 1 1 1
I =  2 y − x x dx +  − 2 − y + x 0 dx =  2 1 − x dx +  2 x dx
1 x

0 0 0 0

1 1
 4  4 3
I = − (1 − x ) 2  + (x ) 2  = + =
3 4 4 8
 3 0 3  0 3 3 3

EJEMPLO 11
1 1
senx
Calcular   dxdy
0 x
x
Solución
Para resolver se cambia el orden de integración, la región esta determinada por las rectas
y = 0 , y =1 , x = 0 , y = x
y=x
x
 senx 
1 x 1
y I = 
senx
dydx =   y  dx
y=1 0 0
x 0  x 0
 senx 
1 1
I =  xdx =  senxdx
0
x  0
y=0
I = −cos x0 = 1 − cos1
1

x=0 x=1 x

EJEMPLO 12
4 2
Calcular I =  1 + y 3 dydx
0 x

Solución
Por cambio de orden de integración

 
2
2 y 2 y2
I =   1 + y dxdy =  x 1 + y
3 3
0
dx
0 0 0
2
2
2 3
 2 52
I =y 2
1 + y dy =  (1 + y )  = 6 − =
3 3 2

0 9 0 9 9

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10
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6.7 Cambio de variable en coordenadas polares generalizadas

p
 2

2 2
 x   y 

r =   +  
p p

 a  b  x = ra cos p   x, y 
  J  = rabp cos p −1 sen p −1
1 y = rbsen  p
 u, v 
 ay  p
 = arctg  
 bx 
I =  ( )
f ( x, y)dydx =  f ra cos p  , rbsen p rabp cos p −1 sen p −1drd
R R1

EJEMPLO 13
x 3 y
Calcular la integral I =  3dydx si R es 3 + =1
R
3 4
Solución
2 2
x y  x 6  y 6
La curva 3 + 3 = 1 escrita de orea manera   +   = 1 se nota que a = 3 , b = 4 , p = 6,
3 3 3 4
x = 3r cos 6 
entonces se establece los cambios de variable y el jacobiano es
y = 4rsen 6
 x, y 
J  = (3)(4)(6)r cos 5 sen 5 = 72r cos 5 sen 5
 r ,  
x 3 y
Transformando, la curva 3 + = 1 en coordenadas polares generalizadas
3 4
1 1
 3r cos   6
 4rsen  
3 6 3
  +   = 1  r = 1
 3   4 

I =  3dxdy = 3 72r cos 5 sen 5drd

R R1
  1
2 1
r  2 2
I = 3(4)   72r cos 5 sen 5drd = 864   cos 5 sen 5  d
0  0
0 0
2
 

( )
2 2
I = 432  cos 5 sen 5d = 432  cos 5  1 − cos 2  send
2

0 0

u = cos  du = −send

 = 0  u =1
Los nuevos límites 
 = u=0
2

Walter Edwin Canaza Trujillo

11
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0
 u 6 2u 8 u 10 
( )
0
I = −432 u 1 − u du = − 432 −
5 2 2
+ 
1 6 8 10  1
 1 1 1  − 10 + 15 − 6  432 36
I = −432 − + −  = −432 = =
 6 4 10   60  60 5
EJEMPLO 14
Determinar la integral  xdydx en la región formada por
R
2 2 2 2
 x 3 y  x3  y 3 x y 3
  +   =1,   +   = 2 , − = 0 , y = 0
2 4 2 4 2 4
En coordenadas polares generalizadas
a =2,b=4, p =3
x = 2r cos 3 
y = 4rsen 3
La nueva región es:
2 2 2 2

 x 3  y 3  2r cos 3   3  4rsen 3  3
  +   = 1    +   = 1  r = 1
2 4  2   4 
2 2 2 2

 x 3  y 3  2r cos 3   3  4rsen 3  3
  +   = 2    +   = 2  r = 2
2 4  2   4 
x y 2r cos  4rsen 
3 3

− =0 − = 0  =
2 4 2 4 4
 x, y 
J  = (2)(4)(3)r cos 2  sen 2
 r , 

4 2
I =  xdydx =  2r cos 3 drd =   2r cos 3 drd
R R1 0 1
  

 r  ( )
4 4 4
cos 3  1 d = 3 cos 3 d = 3 cos  1 − sen 2 d
2
I= 2

0 0 0

 sen 3  4  2  3 − 2 2
I = 3 −  = 3 − =
4 
 3 0  6  4

Walter Edwin Canaza Trujillo

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