Estructuras
17. E stru ctu ras. En el capítulo 3 centramos nuestra atención en el equili-
brio de un solo cuerpo rígido o en un sistema de miembros conectados que, al
considerarlo en conjunto, se analizaba como un solo cuerpo rígido. En tales pro-
blemas, se empezaba por trazar un diagrama del sólido libre para este cuerpo úni-
co en el que se pusieran de manifiesto todas las fuerzas exteriores al cuerpo y lue-
go se aplicaban las ecuaciones del equilibrio para fuerzas y momentos. En el ca-
pítulo presente se enfoca la atención hacia la determinación de los esfuerzos inte-
riores en una estructura, es decir, a las fuerzas de acción y reacción entre los
elementos o miembros enlazados. Se llama estructura a todo sistema de miem-
bros unidos entre sí y construido para soportar con seguridad las cargas a él
aplicadas. En el análisis de esfuerzos de las estructuras, es necesario desmembrar
la estructura y analizar por separado los diagramas del sólido libre de los distintos
miembros o combinaciones de miembros a fin de determinar los esfuerzos inte-
riores en la estructura. Este análisis requiere la aplicación cuidadosa de la tercera
ley de Newton, que establece que cada acción va acompañada de una reacción
igual y de sentido opuesto. Trataremos sobre el análisis cargas raí vigas y de
tres tipos de estructuras: armaduras, entramados y máquinas. En este estudio
sólo consideraremos estructuras estáticam ente determ inadas, o isostáticas, es
decir, estructuras para las cuales las ecuaciones estáticas de equilibrio, ecuacio-
nes 13 ó 14, son condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio.
E l alumno que domine el procedimiento básico desarrollado en el capítulo 3
para definir sin ambigüedad el cuerpo que se considera, construyendo un diagra-
ma para sólido libre correcto, no tendrá dificultad en el análisis de las estructu-
ras isostáticas. El análisis de armadura, entramados y máquinas y de vigas some^
tidas a cargas concentradas constituye una aplicación directa de la materia
desarrollada en el capítulo anterior.
18. Armaduras planas. Un entramado de miembros unidos por sus extre-
mos de manera que constituyan una estructura rígida recibe el nombre de arma-
dura. Los puentes, los soportes de techos, las grúas y otras estructuras semejantes
son ejemplos corrientes de armaduras. Los elementos estructurales utilizados son
119
120 Estructuras
vigas en I, vigas en U, ángulos, barras y formas especiales que se unen por sus
extremos mediante juntas remachadas, soldadas, o grandes pasadores o tor-
nillos. Cuando los miembros de la armadura se hallen todos en un plano esen-
Pratt Howe
Baltimore
A rm a d u ras de p u ente c o r rie n te s
Fink Pratt
C e rch a s co r rie n te s
F ig ura 36
Estructuras 121
cialmente, diremos que se trata de una arm adura plana. Las armaduras planas,
como las utilizadas en los puentes, suelen proyectarse por parejas, poniendo
una armadura a cada lado del puente y uniéndolas mediante vigas transversa-
les que soporten la calzada y transmitan las cargas aplicadas a los miembros
de la armadura. En la figura 36 pueden verse varios ejemplos de armaduras
utilizadas corrientemente que pueden analizarse como armaduras planas.
E l elemento fundamental de una armadura plana es el triángulo. Tres barras
unidas por sus extremos mediante pasadores, figura 37a, constituyen un conjunto
indeformable. Por otra parte, cuatro o más barras articuladas formando un polí-
gono de otros tantos lados, constituyen un conjunto no rígido. El conjunto no
rígido de la figura 37b puede hacerse indeformable o rígido mediante una barra
diagonal adicional que una A y D o B y C que forma, por tanto, dos triángulos.
La estructura puede extenderse añadiendo unidades adicionales de barras articu-
ladas por sus dos extremos, tales como DE y C E o AF y DF, figura 37c, que están
unidas a dos juntas fijas, y de esta manera toda la estructura permanecerá rígida.
La palabra “rígida” se emplea en el sentido de que no se pierde la conformación
y también en el sentido de deformación despreciable de los miembros debida
a los esfuerzos internos producidos. Las estructuras construidas a partir de un
triángulo básico en la forma descrita, reciben el nombre de arm aduras simples.
Cuando existan más miembros de los necesarios para que eviten que la estructura
pierda su forma, ésta es hiperestática. Una estructura hiperestática no puede
analizarse mediante las ecuaciones del equilibrio, solamente. Los miembros o
apoyos adicionales que no son necesarios para mantener la posición de equilibrio
se llaman superabundantes.
E l diseño de una armadura exige la determinación de los esfuerzos en los di-
versos miembros y la selección de dimensiones apropiadas y de formas estructu-
rales adecuadas para soportar las fuerzas. En el análisis de los esfuerzos de las ar-
maduras simples se establecen varias hipótesis. En primer lugar, se supone que
todos los miembros son d e dos fuerzas. Un miembro de dos fuerzas es aquél
que se halla en equilibrio bajo la acción de dos fuerzas solamente, según se
definió de manera general en la figura 30fl del apartado 15. En las armaduras
cada miembro es un enlace recto que une los dos puntos de aplicación de las
fuerzas. Estas están aplicadas a los extremos del miembro y son necesariamente
iguales, opuestas y colineales (de igual recta soporte) para que ocasionen equili-
brio. E l miembro puede hallarse bajo tensión o compresión, según se indica en
la figura 38. Obsérvese que al representar el equilibrio de una porción del
miembro, la tensión T o la compresión C que actúan sobre la sección transversal
es la misma para todas las secciones. Se supondrá que el peso del miembro es
pequeño frente a la fuerza que soporta. Si así no fuera, o si hubiera necesidad
de tomar eh cuenta el pequeño efecto del peso P del miembro, en el caso de
ser homogéneo, podrá sustituirse dicho peso por dos fuerzas, cada una de valor
P/2, aplicadas en uno y otro extremo del miembro. Estas fuerzas, en realidad,
se tratan como cargas aplicadas exteriormente a los pasadores de unión. E l to-
122 Estructuras
mar en cuenta, de esta manera, el peso de un miembro, conduce al resultado
correcto de la tensión o compresión medias a lo largo del miembro, pero no
explicará su efecto sobre la flexión del miembro.
Figura 38
Cuando se unen miembros estructurales utilizando juntas remachadas o sol-
dadas, suele ser satisfactoria la hipótesis de unión de pasador si concurren en el
nudo (unión) los ejes geométricos de los miembros, tal como se indica en la
figura 39.
Además, se supone en el análisis de armaduras simples que todas las fuerzas
exteriores están aplicadas en los nudos. Esta condición se satisface en la mayoría
de las armaduras. En armaduras de puentes, el tablero suele apoyarse sobre
vigas transversales soportadas en las uniones.
En el caso de armaduras grandes, la provisión para los efectos de dilatación
y contracción debidos a las variaciones de temperatura y a las deformaciones
producidas por las cargas aplicadas, suele hacerse en uno de los apoyos. Se
coloca un rodillo, zapata u otra clase de apoyo deslizante. Las armaduras y en-
tramados en los que no se realiza dicha provisión son hiperestáticos, según se
explica en los apartados 15 y 16.
Para el análisis de los esfuerzos de armaduras simples daremos dos méto-
dos y haremos referencia a la armadura simple de la figura 40a en cada uno
de ellos. E l diagrama del sólido libre de la armadura, en conjunto, es el de la
figura 40b. Las reacciones exteriores suelen determinarse por cálculo a partir
de las ecuaciones de equilibrio aplicadas a la armadura en conjunto, antes de
proceder al análisis de las fuerzas del resto de la armadura.
(a) M étodo d e los. nudos. Este método consiste en satisfacer las condicio-
nes de equilibrio de las fuerzas que se ejercen sobre el pasador de cada articu-
lación. E l método, pues, trata del equilibrio de fuérzas concurrentes y sólo
intervendrán dos ecuaciones de equilibrio independientes. Se inicia el análisis
Estructuras 123
en cualquier nudo en el cual Haya al menos una carga conocida y no más
dé dos fuerzas incógnitas. Puede comenzarse la resolución por el pasador
de la izquierda, cuyo diagrama del sólido libre se ha representado en la figu-
ra 41. Indicando las articulaciones mediante letras, la fuerza que se ejerce en
cada miembro se designará por las dos letras que definen los extremos del
miembro. En este caso sencillo, los sentidos adecuados de las fuerzas resultan
evidentes por simple inspección. También se indican los diagramas de sólido
libre de las porciones AF y AB de los miembros para indicar claramente el me-
canismo de la acción y la reacción. E l miembro AB hace contacto en realidad
con la parte izquierda del pasador, aun cuando se haya dibujado la fuerza AB
en el lado derecho ejerciéndose hacia afuera del pasador. Así pues, si se di-
bujan sistemáticamente los vectores fuerza al mismo lado del pasador que el
miembro, una tensión (como la AB) se indicará siempre mediante una flecha
hacia afuera del pasador, y una compresión (como la AF) se indicará siempre
por medio de una flecha dirigida hacia el pasador. La magnitud de AF se ob-
tiene de la ecuación EF„ = 0, y luego se halla AB a partir de HFX= 0.
A continuación debe analizarse el nudo F, ya que ahora sólo contiene dos
incógnitas: E F y B F. Después se analizarán los nudos B, C, E y D, en este
F E
124 Estructuras
orden. En la figura 42 puede verse el diagrama de sólido libre de cada nudo
y el correspondiente polígono de fuerzas que representa gráficamente las dos
condiciones de equilibrio 1,FX= 0 y EF¡, = 0. Los números indican el orden
en que se analizan los nudos. Debe observarse que, cuando por último se llega
al nudo D, la reacción calculada R2 deberá estar en equilibrio con las fuerzas
de los miembros CD y ED , determinadas anteriormente a partir de los dos
nudos contiguos. Este requisito proporcionará una comprobación de la validez
de lo hecho. También debe notarse que el aislamiento del nudo C revela rápi-
damente el hecho de que la fuerza en C E es nula, al aplicar la ecuación
XFy — 0. Desde luego, si a C se aplicara una carga exterior, la fuerza en este
miembro no sería nula.
Es, a menudo, conveniente indicar la tensión T y la compresión C en los dis-
tintos miembros directamente sobre el diagrama original de la armadura, trazan-
do vectores que divergen de los nudos en el caso de las tensiones y dirigidos hacia
los nudos en el caso de las compresiones. En la parte inferior de la figura 42
puede verse un ejemplo de esta designación.
En algunos casos no es posible asignar inicialmente el sentido correcto de
una o de ambas fuerzas actuantes sobre un nudo dado. En este caso puede
asignarse arbitrariamente el sentido y si se obtiene del cálculo un valor negativo,
ello nos indicará que hay que tomar el sentido contrario al que se había supuesto.
Si una armadura simple tiene más apoyos exteriores de los necesarios para
asegurar una configuración de equilibrio estable, la armadura es hiperestática
en un conjunto y los apoyos sobrantes constituyen una superabundancia exterior.
Si la armadura tiene más miembros internos que los que son necesarios para
evitar su derrumbamiento, los miembros sobrantes constituyen la superabundan-
cia interior. Para una armadura que sea isostática exteriormente, existe una rela-
ción definida entre el número de sus miembros y el número de sus nudos nece-
F ig u ra 41
Estructuras 125
sarios para la estabilidad interior sin superabundancia. Como el equilibrio de
cada nudo está especificado por dos ecuaciones de fuerzas escalares, existen,
para una armadura simple que tenga n nudos, 2n de dichas ecuaciones. Para
la armadura completa compuesta de ni miembros de dos fuerzas y un máximo
de tres reacciones de apoyo incógnitas, hay un total de m 3 incógnitas. Así,
pues, para una armadura plana simple compuesta por elementos triangulares,
si la armadura es isostática interiormente, deberá satisfacerse la ecuación
m + 3 = 2n.
F ig u ra 42
126 Estructuras
Esta relación es condición necesaria para la estabilidad, pero no es condición
suficiente, ya que uno o varios de los m miembros se pueden disponer de manera
que no contribuyan a la configuración estable de la armadura total. Si m -f- 3 > 2n,
habrán más miembros que ecuaciones independientes y la armadura será hiper-
estática interiormente, existiendo miembros superabundantes. Si m -j- 3 < 2n ha-
brá un defecto de miembros interiores y la armadura será inestable y se derrum-
bará al someterla a carga.
E l polígono de fuerzas de cada nudo, representado en la figura 42, se pue-
de construir gráficamente para obtener las fuerzas incógnitas de los miembros,
lo cual da otro procedimiento de solución o una comprobación de los cálculos
algebraicos realizados al utilizar las ecuaciones de equilibrio de las fuerzas. Si
para la adición de éstas se hubiera seguido siempre un mismo orden alrededor
de cada uno, p.e. en el sentido de las agujas del reloj, podrían superponerse
dichos polígonos de fuerzas formando una gráfica compuesta llamada diagra-
m a d e Maxwell o de Cremona.0 La fuerza y su sentido pueden obtenerse di-
rectamente del diagrama. E l estudiante interesado en estructuras que quiera
una descripción más detallada del diagrama de Maxwell puede consultar otros
libros que traten de manera más completa el análisis estructural.
(b)M étodo de las secciones. En el método de los nudos se aprovechan sólo
dos de las tres ecuaciones del equilibrio ya que los procedimientos sólo tratan
fuerzas concurrentes en cada nudo. Puede utilizarse el principio del equilibrio
de momentos para progresar en el cálculo considerando toda una sección de
la armadura como sólido libre en equilibrio bajo la acción de un sistema de fuer-
zas no concurrentes. Este m étodo d e las secciones tiene la ventaja de que los
esfuerzos, en casi todos los miembros, pueden hallarse directamente mediante
el análisis de una sección que corte a dicho miembro. Por tanto, no es nece-
sario efectuar el cálculo nudo a nudo hasta alcanzar el miembro en cuestión.
Al elegir la sección de la armadura habrá que tener en cuenta que en general no
pueden cortarse más de tres miembros cuyas fuerzas sean desconocidas, ya que
sólo se dispone de tres relaciones de equilibrio que son independientes.
Ilustraremos ahora el método de las secciones con la armadura de la figura 40,
que se utilizó para la explicación de los dos métodos anteriores. Para facilitar la
comprensión del método se ha repetido en la figura 43a la armadura en cuestión.
Las reacciones externas se calculan como antes en primer lugar, considerando la
armadura en conjunto. Supongamos que se desea determinar el esfuerzo en el
miembro BE. Una sección imaginaria, indicada por la línea de trazos, atraviesa la
armadura cortándola en dos partes, figura 43b. Esta sección ha cortado tres miem-
bros cuyos esfuerzos se desconocen inicialmente. Para que cada parte de la ar-
madura, a uno y otro lado de la sección, permanezca en equilibrio, es necesario
aplicar a cada miembro cortado el esfuerzo que ejercía sobre éste el miembro se-
* El método fue publicado por J a m e s C l er k Ma xw el l en 1864.
Estructuras 127
parado. Estas fuerzas, de tensión o compresión, deberán tener siempre la dirección
de los miembros respectivos en el caso de armaduras simples compuestas por
miembros de dos fuerzas. La sección de la izquierda se halla en equilibrio bajo
la acción de la carga aplicada L, la reacción Ri en el extremo y las tres fuerzas
ejercidas sobre los miembros cortados por la sección de la derecha que se ha sepa-
rado. Las fuerzas suelen trazarse con sus sentidos apropiados mediante una esti-
mación visual de los requisitos de equilibrio. Así, para equilibrar los momentos
respecto al punto B de la sección de la izquierda, la fuerza E F deberá estar
evidentemente dirigida hada la izquierda, lo cual origina una comprensión,
ya que actúa hacia el corte del miembro E F. La carga L es mayor que la re-
acción Ri, por lo que la fuerza B E deberá estar dirigida hacia arriba y hacia
la derecha a fin de suministrar la componente hacia arriba necesaria para el
equilibrio vertical. La fuerza B E es, pues, una tensión porque actúa en sentido
tal que se aleja del corte. Teniendo en cuenta los valores aproximados de Ri
y L , el equilibrio de los momentos respecto al punto E exige que BC esté diri-
gida hada la derecha. Una ojeada a la armadura nos llevaría a la misma con-
clusión al ver que el miembro horizontal inferior se alargaría por efecto de la
tensión originada por la flexión. La ecuación de los momentos respecto al nudo B
elimina tres fuerzas de la relación y puede determinarse E F directamente.
La fuerza B E se calcula a partir de la ecuación de equilibrio para la dirección y.
Por último, se puede determinar BC equilibrando momentos respecto al pun-
to E. De esta manera se ha determinado cada una de las incógnitas indepen-
dientemente de las otras dos.
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