IM-0307 MECÁNICA II PORTAFOLIO No.
6 II ciclo 2019
(versión 03)
1) Yo-yo
a) Yo-yo dormido: Al halar un yo-yo, una persona hace que éste gire mientras permanece a la
misma altura sobre el piso. Si el yo-yo tiene una masa 𝑚, un radio de giro del cilindro interior
es 𝑟 y un radio de giro centroidal 𝑘̅ , determine la magnitud de la acleración angular del yo-
yo.
b) Yo-yo en movimiento: Si en un instante dado la aceleración del yo-yo es 𝑎 dirigida hacia
arriba, determine las magnitudes de la tensión 𝑇 requerida en la cuerda y la correspondiente
aceleración angular del yo-yo.
c) Evalúe los resultados de las partes a) y b) para un yo-yo de masa 𝑚 = 43,5 g y un radio del
cilindro interior 𝑟 = 9,20 mm. Para efectos del cálculo del radio de giro aproxime el yo-yo a
un cilindro de 56,7 mm de diámetro. En la parte correspondiente al yo-yo en movimiento
considere que 𝑎 = 1 m/s2 hacia arriba.
2) Centro de percursión
a) Considere una barra delgada de longitud 𝐿 que cuelga desde un pivote en A. Halle la distancia ℎ
desde A hasta el centro de percusión.
b) Considere una bola de billar de radio r. Halle la posición
del centro de percusión medida desde la base de la mesa.
3) Carrera de los cuerpos rodantes
Una esfera homogénea S, un cilindro uniforme C y un tubo
delgado P están en contacto cuando se sueltan desde el
reposo sobre la pendiente que se muestra. Si los tres objetos
ruedan sin deslizarse, determine después de un tiempo de 4 s
de movmiento, la distancia libre entre:
a) El tubo y el cilindro.
b) El cilindro y la esfera.
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4) Contragiro de un hula-hula
Un Hula-Hula de radio 𝑟 es lanzado hacia delante con una velocidad 𝑣0 y un contragiro
de 𝜔0 . Si el coeficiente de fricción cinético es 𝜇𝑘 :
a) Halle el tiempo que tardará el hula-hula para que empieza a rodar sin deslizar.
b) Halle la distancia que recorrerá el hula-hula durante ese tiempo.
5) Bola de boliche
Considere ahora una bola de boliche con una masa de 𝑚 = 5,44 kg que es lanzada con una velocidad horizontal 𝑣0 = 3 m/s y un
contragiro de 𝜔0 = 9 rad/s sabiendo que coeficiente de fricción cinético entre superficies es 𝜇𝑘 = 0,10 y que el radio de la bola es
𝑟 = 109,15 mm.
a) Halle el tiempo que tardará la bola de boliche en empezar a rodar sin deslizar una vez
que toca la superficie de la pista.
b) Halle la distancia que recorrerá la bola de boliche durante ese tiempo.
c) Halle la velocidad angular y la velocidad del centro de masa de la bola de boliche una
vez que empiece a rodar sin deslizar.
d) ¿Cómo varían los resultados de las partes a), b) y c) si 𝜔0 = 0?
6) Carrete de Newton (Primera parte)
El carrete mostrado de masa 𝑚 tiene un radio externo 𝑅, un radio interno 𝑟 y un radio de
giro centroidal 𝑘𝐺 . Una tensión 𝑇 es aplicada a un ángulo 𝜃 tal como se muestra en la
figura. El coeficiente de fricción estático es 𝜇𝑠 y el cinético 𝜇𝑘 . Suponiendo que se cumple
la condición de rodadura:
a) Existirá algún valor del ángulo 𝜃 para el cual el sistema no gire. Si es así hállelo.
b) Analice para distintos valores del ángulo 𝜃 entre 0º y 180º si el sistema rueda e
indique el sentido de giro.
c) Basado en estos resultados, para los siguientes casos indique el sentido de giro
del sistema.
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7) Carrete de Newton (Segunda parte)
Basado en estos resultados del problema anterior y considerando que 𝑇 = 30 N y 𝜃 = 75°; halle para el carrete mostrado:
a) La mgnitud y sentido de la aceleración angular del carrete.
b) La magnitud y dirección de la aceleración del centro de masa G del carrete.
c) La magnitud y sentido de la fuerza de fricción ejercida por el piso.
d) Repita a), b), c) y d) para 𝜃 = 55°.
8) Rueda de Ginebra
El mecanismo de Ginebra que se muestra se usa para
proporcionar un movimiento rotatorio intermitente del disco S. El
disco D tiene una masa de 1 kg y tiene un radio de giro de 23 mm,
y el disco S tiene una mas de 3 kg y tiene un radio de giro de 38
mm. El movimiento del sistema se controla mediante un par M
aplicado al disco D y puede deslizar en uno de los seis cortes de
ranura igualmente espaciados del disco S. Es deseable que la
velocidad angular del disco S sea cero cuando el pasador entra y
sale en cada una de las seis ranuras; esto ocurrirá si la distancia
entre centros de los discos y los radios de los discos se relacionan
como se indica. Si se sabe que el disco D gira con una una
velocidad angular constante contraria al sentido de las manecillas
del reloj 𝜔 = 8 rad/s y la fricción entre la ranura y el pasador P es
despreciable, determine cuando 𝜙 =150º:
a) La magnitud y sentido de la velocidad angular y la
aceleración angular del disco S.
b) La mgnitud de la fuerza que el pasador P aplica sobre el
disco S.
c) El par M.
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9) Movimiento plano restringido
Una barra delgada AB de longitud 𝑙 = 0,5 m y masa 𝑚 = 3 kg se encuentra ubicada
inicialmente en la posición 𝜃 = 30º. Se sabe que en ese instante inicial la velocidad
y aceleración del punto A son 𝑣𝐴 = 2 m/s y 𝑎𝐴 = 3 m/s2 ambas dirigidas a la
derecha. Una fuerza 𝑃 aplicada al collarín A es constante.
a) Halle la velocidad agular 𝜔 de la barra.
b) Halle la aceleración angular 𝛼 de la barra.
c) Halle las componentes cartesianas ̅̅̅𝑎𝑥 y ̅̅̅
𝑎𝑦 de la aceleración del centro
de masa G de la barra.
d) La reacción vertical 𝑁𝐴 que se ejerce sobre el collarín A.
e) La reacción horizontal 𝑁𝐵 que se ejerce sobre el collarín B.
f) La magnitud de la fuerza 𝑃.
10) Barra delgada deslizando sobre superficie
La varilla uniforme AB de masa 𝑚 se suelta desde el reposo desde un ángulo 𝛽. Si se
supone que la fuerza de fricción en el extremo A y la superficie es suficiente para evitar
el deslizamiento, determine inmediatamente después de la liberación:
a) La aceleración angular de la varilla
b) La reacción normal en A.
c) La fuerza de fricción en A.
d) El mínimo coeficiente de fricción estática 𝜇𝑠 que se requiere para que la
barra no deslice.
e) Ahora recalcule las partes a) y b) si se supone que la fuerza de fricción es
cero.
11) Freno
El tambor de freno de 100 mm de radio se une a un volante que no se
muestra. El tambor y el volante en conjunto tienen una masa de 300 kg y un
radio de giro de 600 mm. El coeficiente de fricción cinética entre la banda del
freno y el tambor es 0,30. Si se sabe que la fuerza P es de 50 N de magnitud
se aplica en A cuando la velocidad angular es de 180 rpm contraria al sentido
de las manecillas del reloj, determine el tiempo requerido para detener el
volante cuando 𝑎 = 200 mm y 𝑏 = 160 mm.
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12) Hemisferio en rotación
Un hemisferio de masa 𝑚 y radio 𝑟 se suelta desde el reposo en la posición que se muestra.
Determine:
a) El valor mínimo del coeficiente de fricción estática 𝜇𝑆 para el cual el hemisferio comienza a
rodar sin deslizar.
b) La magnitud y dirección de la aceleración del punto B.
13) Movimiento relativo
El cilindro B con una masa de 3𝑚 y radio 𝑟 = 75 mm y la cuña A
con una masa de 2𝑚 se mantienen en reposo en la posición
indicada con ayuda de la cuerda C. Si se supone que el cilindro
rueda sin deslizarse sobre la cuña y se desprecia la fricción entre
la cuña y el suelo, determine inmediantemente después de que se
corta la cuerda C:
a) La aceleración de la cuña.
b) La aceleración angular del cilindro.
14) El mecanismo de la figura está en un plano vertical. La barra AC tiene una masa M, las
otras dos barras tienen masa despreciable. Se verifica que OA = AB = BC = BD = L.
Por una acción exterior no indicada, la barra OA se mueve con una velocidad angular
ω constante. Se pide calcular las reacciones en las articulaciones A y B en el instante
en que la barra está en posición vertical.
15) El mecanismo de la figura está situado en un plano vertical. La placa, de
dimensiones mostradas, tiene una masa M y está articulada en B a una barra AB
de longitud L y de masa despreciable. El extremo A de la barra se mueve
horizontalmente, impulsado por una fuerza no indicada, de forma que su velocidad
tiene un valor constante conocido, v, cuando AB forma 60° con la horizontal. Hallar
para esta posición:
a) La aceleración angular de la placa
b) El módulo de la fuerza que la barra ejerce sobre la placa.
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16) El paralelogramo articulado sirve para transferir embalajes de la
plataforma A a la plataforma B. La presión del aceite del cilindro
hidráulico está programada de tal manera que el movimiento desde
𝜃 = 0 hasta 𝜃 = 𝜃0 de forma suave siguiendo la ley: 𝜃 =
𝜋 𝜋𝑡
6
[1 − cos ( )] donde 𝑡 es el tiempo en segundos y 𝜃 es el
2
ángulo en radianes. La carga conformada por el embalaje y la
plataforma tienen una masa total de 200 kg y el centro de masa de
la combinación está en G. La masa de las barras es pequeña y
puede despreciarse. Halle la magnitud de la fuerza que la carga
ejerce sobre barra DC en el instante t = 1,00 s.
17) Un disco uniforme de 9 kg está unido a una varilla delgada AB de 5 kg por medio de
pasadores sin fricción en B y C. El ensamble gira en un plano vertical bajo el efecto
combinado de la gravedad y un par M que se aplica en la varilla AB. Si se sabe que en
el instante mostrado el ensamble tiene una velocidad angular de 6 rad/s y una
aceleración de 25 rad/s2, ambas contrarias a las manecillas del reloj, determine:
a) El par M
b) La fuerza ejercida por el pasador C sobre el miembro AB.
18) La mitad de un tubo delgado uniforme de masa m está en reposo cuando se
le aplica una fuerza P en la forma indicada. Suponiendo que la sección rueda
sin deslizarse, determine:
a) Su aceleración angular inicial
b) El valor mínimo del coeficiente de fricción estática que es
consistente con el movimiento.
19) La barra uniforme ABD de 4 kg está conectada a una manivela BC y dispone de una
pequeña rueda que puede rodar sin fricción a lo largo de una ranura vertical. Si en el instante
mostrado la manivela BC gira a velocidad angular de 6 rad/s en el sentido de las manecillas
del reloj y aceleración angular de 15 rad/s2 en sentido contrario a las manecillas, calcule la
reacción en A.
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20) El poste uniforme ABC de 100 lb y 20 pies de largo, en el instante mostrado tiene
una velocidad angular de 1 rad/s en sentido contrario a las manecillas del reloj y el
punto C se desliza hacia la derecha. Una fuerza horizontal P de 120 lb actúa en B.
La aceleración del punto C es horizontal y es hacia la derecha. Si el coeficiente de
fricción cinética entre el poste y el suelo es de 0,30, determine en ese instante:
a) La magnitud y dirección de la aceleración del centro de masa.
b) La magnitud y dirección de la fuerza normal entre el poste y el suelo.
21) El movimiento de una placa cuadrada con lados de 150,0 mm y masa de 2,50 kg está
guiado mediante pasadores en las esquinas A y B que se deslizan por ranuras en una
pared vertical. Inmediatamente después de que la placa se libera desde el reposo en
la posición mostrada, determine:
a) La aceleración angular de la placa.
b) La magnitud y dirección de la reacción en la esquina A.
c) La magnitud y dirección de la reacción en la esquina B.
22) El movimiento de la barra delgada de longitud L = 0,6 m y masa m = 6 kg está guiada
por pasadores en A y B que tienen un deslizamiento libre, circular y horizontal em ranuras sin
fricción cortadas en una placa vertical como se muestra. Si se sabe que en el instante indicado
la varilla tiene una velocidad angular de 5 rad/s en sentido contrario a las manecillas del reloj
y 𝜃 = 25°, determine:
a) La aceleración angular de la barra AB.
b) La magnitud y dirección de las reacciones en A y B.
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Respuestas
𝑟𝑔 𝑟(𝑎+𝑔)
1) a) 𝛼 = ̅2
; b) 𝑇 = 𝑚(𝑎 + 𝑔), 𝛼 = ̅2
; c) 𝛼 = 224 rad/s2; 𝑇 = 0,470 N y 𝛼 = 247 rad/s2.
𝑘 𝑘
2 7
2) a) ℎ = 𝐿 ; b) ℎ = 𝐿
3 5
3) a) 2,27 m; b) 0,649 m
𝑣0 +𝑟𝜔0 (𝑣0 +𝜔0 𝑟)(3𝑣0 −𝜔0 𝑟)
4) a) 𝑡 = ; b) 𝑠 =
2𝜇𝑘 𝑔 8𝜇𝑘 𝑔
5) a) 𝑡 =1,161 s; b) 𝑠 =3,15 m; c) 𝜔 =17,06 rad/s y 𝑣 =1,862 m/s; d) 𝑡 =0,875 s; 𝑠 = 2,44 m; 𝜔 =19,63 rad/s; 𝑣 =2,14 m/s
𝑟
6) a) Si y sería el ángulo crítico y corresponde a 𝜃𝑐𝑟 = cos −1 ( ) ; b) para valores de 𝜃 < 𝜃𝑐𝑟 el carrete se mueve a la derecha
𝑅
girando en sentido horario, para 𝜃 > 𝜃𝑐𝑟 el carrete se mueve a la izquierda girando en sentido antohorario, para 𝜃 = 𝜃𝑐𝑟 el
carrete no gira ; c) En orden de izquierda a derecha cada unos de los carretes gira como sigue: 1) hacia la izquierda, 2) hacia
la izquierda, 3) hacia la derecha.
7) a) 0,395 rad/s2 en sentido antihorario; b) 0,0790 m/s2 (⟵); c) 9,74 N (⟵) ; d) 0,675 rad/s2 en sentido horario; 0,1350 m/s2 (→);
13,83 N (⟵)
8) a) 𝜔𝑆 = 3,81 rad/s y 𝛼𝑆 = 81,4 rad/s2 ambas en sentido horario; b) P = 9,48 N; c) M = 0,1680 N∙m
2
𝑣𝐴 𝑎𝐴 𝑣𝐴 sen 𝜃 𝑎𝐴
9) a) 𝜔 = = 4,62 rad/s en sentido antihorario; b) 𝛼 = + ∙ = 19,25 rad/s2 en sentido antihorario; c) ̅̅̅
𝑎𝑥 = = 1,500
𝑙 cos 𝜃 𝑙 cos 𝜃 𝑙2 cos3 𝜃 2
2 2
𝑎𝐴 𝑣𝐴 𝑚𝑎𝐴 𝑚𝑣𝐴
m/s2 (→); ̅̅̅
𝑎𝑦 = tan 𝜃 + cos 𝜃 = 4,33 m/s2 (↓); d) 𝑁𝐴 = 𝑚𝑔 − tan 𝜃 − cos 𝜃 = 25,1 N (↑)
2 2𝑙 2 2𝑙
𝑔 𝑔
10) a) 0,513 en sentido horario; b) 0,912 𝑚𝑔; c) 0,241 𝑚𝑔; d) 0,264; e) 1,519 en sentido horario; 0,740 𝑚𝑔
𝐿 𝐿
11) 74,5 s
12) a) 𝜇𝑆 = 0,298; b) 0,536𝑔 = 5,25 m/s2
13) a) 5,18 m/s2 (→); b) 43,3 rad/s2 en sentido antihorario
𝑚𝐿𝜔2 7𝑚𝐿𝜔2
14) 𝐴 = 𝑚𝑔 (↑) + (←); 𝐵 = (→)
6 6
√3𝑣 2 8𝑀𝑣 2
15) a) ; b)
𝑔𝐿2 81𝐿
16) 2178 N
17) a) 99,4 N m en sentido antihorario; b)
0,688 𝑃 𝑃
18) a) en sentido horario; b)
𝑚𝑟 4(𝑚𝑔+𝑃)
19) 6,40 N (⟵)
20) a) 37,8 pies/s2 a 26,1º de la horizontal derecha hacia abajo; b) 48,4 lb hacia arriba.
21) a) 51,2 rad/s2 sentido horario; b) 21,0 N hacia arriba; c) 3,52 N hacia la izquierda.
22) a) 1,773 rad/s2 sentido horario; b) 101,0 N hacia arriba.
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