UNIDAD 1 Y 2 Volumen de control: Es la porción diferencial de un fluido que se quiere

estudiar. Es el que nos permite, a través del equipo de fuerzas, determinar

DEFINICIONES Y CONEPTOS FUNDAMENTALES el fenómeno que se está estudiando. Puede ser:

Mecánica de los Fluidos: parte de la mecánica que estudia las leyes que • Deformable: Cuando a medida que voy estudiando el volumen de
rigen el comportamiento de los fluidos en equilibrio (Hidrostática), y en control varía su masa. 𝑚 ≠ 𝑐𝑡𝑒.
movimientos (Hidrodinámica). • No Deformable: Cuando la masa dentro de ese volumen no varía,
es decir, permanece constante. 𝑚 = 𝑐𝑡𝑒.
Fluidos: Se denomina fluido tanto a líquidos como gases, ambos no resisten
deformaciones, sino que tienen velocidades de deformaciones, sino que Presión: Cociente entre la Fuerza normal que actúa sobre una superficie, y
tienen velocidades de deformación angular. el valor de la superficie sobre la que actúa.

Entre las diferencias que hay entre ellos podemos nombrar: Diagrama de presiones:

LIQUIDOS GASES
• Adoptan la forma del • Ocupan todo el volumen del
recipiente que los contiene, recipiente que los contiene
pueden tener superficies
libres o no.
• Son prácticamente • Son totalmente compresibles, es
incompresibles, es decir, decir, que ante una presión
que ante una presión no sufren variación de volumen
sufren variación de
volumen
• Nivel energético bajo • Nivel energético alto

En conclusión, un fluido es un medio continuo que no requiere fuerzas

externas para mantener una configuración deformada que, si es
altamente compresible se denomina Gas y se es esencialmente
incompresible se denomina Líquido.

Temperatura: es la magnitud física que mide la energía cinética de las

moléculas y el estado térmico de un cuerpo.

Calor: Es la transferencia de energía térmica que fluye de un cuerpo con

mayor temperatura a otro de menor temperatura. 𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑏𝑎𝑟 + 𝑃𝑚𝑎𝑛
Entropía (S): Magnitud termodinámica que mide la parte de la energía no
utilizable para realizar trabajo y que se expresa como el cociente entre el Sistema: Cualquier fracción de mundo material cuyos límites pueden
calor cedido por un cuerpo y su temperatura absoluta. definirse por un contorno real o imaginario, puede considerarse que es un
Mide el grado de desorden molecular de los sistemas. Este aumenta sistema.
cuando el sistema se desordena y disminuye cuando aumenta el orden
molecular. Primer Principio de la Termodinámica: La cantidad de calor 𝑄 que se
aporta a un sistema, menos el trabajo 𝑊 realizado por el sistema,
Entalpía (H): Magnitud termodinámica, definida como el flujo de energía depende solo de los estados inicial y final de dicho sistema, siendo
térmica en los procesos quimicos efectuados a presión constante cuando independiente del camino.
el único trabajo es de presión-volumen, es decir, la cantidad de energía
que un sistema intercambia con su entorno. 𝑄 − 𝑊 = 𝐸2 − 𝐸1

Energía: Es la capacidad que tiene la materia de producir trabajo en La diferencia entre ambos estados debe ser una propiedad del sistema y
forma de movimiento, luz, calor, etc. Es una cantidad física escalar y se sea llama energía interna.
puede presentar en muchas formas.
Fluidos en Movimiento: Físicamente, la viscosidad es la capacidad que tienen los fluidos de
soportar tensiones de corte, o a ser transportados. Depende de:
Para definir el movimiento de un fluido es necesario tomar las coordenadas • El grado de cohesión.
𝒙, 𝒚, 𝒛 para situar un punto determinado de la corriente. • El grado de transferencia de cantidad de movimiento de las
moléculas de un fluido.
Para un Fluido en régimen permanente (es decir, que la trayectoria de las
partículas no varía con el tiempo), las componentes de la velocidad 𝒖, 𝒗, 𝒘, ❖ En líquidos, las moléculas estan más juntas, por lo que la viscosidad
medidas en las direcciones 𝒙, 𝒚, 𝒛, respectivamente, son funciones de las depende de la cohesión entre estas moléculas. Al aumentar la
coordenadas 𝒙, 𝒚, 𝒛, tal que: temperatura, la fuerza de cohesión disminuye, disminuyendo la
viscosidad
𝑢 = 𝑓(𝒙, 𝒚, 𝒛 ) 𝒗 = 𝑓(𝒙, 𝒚, 𝒛 ) 𝒘 = 𝑓(𝒙, 𝒚, 𝒛 ) ❖ En gases, la viscosidad se debe al grado de transferencia de cantidad
de movimiento entre las moléculas. Cuando calentamos el gas,
⃗ es el vector velocidad de componentes 𝒖, 𝒗, 𝒘
Si 𝑈 aumenta la energía de este, aumentando la capacidad de transmitir
y si 𝑟 es el vector posición de componentes 𝒙, 𝒚, 𝒛, el movimiento, por lo tanto, la viscosidad aumenta con el aumento de
podemos decir, que para el fluido en régimen temperatura.
permanente:
De la ley de Newton de la viscosidad surge la clasificación de los fluidos
𝑈 = 𝑓(𝑟) en:

Y para un fluido en régimen no permanente:

𝑈 = 𝑓(𝑟, 𝑡) Cuando la relacion es lineal, se

Viscosidad: dice que es un Fluido Newtoniano,
caso contrario es un Fluido No
Newton realizo una experiencia, en la que tomó una placa fija 𝑋 y una Newtoniano.
placa móvil 𝑌, paralelas, separadas una de otra por una distancia 𝐿. Entre
ambas placas se coloca un fluido, ya sea gas o líquido.
Si se le aplica a la placa superior (𝑌) una fuerza, esta adquirirá una
velocidad 𝑈. Las partículas del fluido en contacto con la placa en reposo
(𝑋), tendrán una velocidad igual a 0. Al aplicar la fuerza, el fluido pasará
Viscosidad Absoluta o Dinámica Viscosidad Cinemática
de velocidad 0 a 𝑈, distribuyéndose esta velocidad en forma de ángulo,
llamada velocidad de deformación angular.
𝐤𝐏
𝛕 𝐦 𝟐 𝐤𝐏 ∗ 𝐬
𝐹 𝛍= = 𝐦 =[ ] 𝛍 𝐦𝟐
𝜏= 𝐝𝐔 𝐦𝟐 𝛖= =[ ]
𝐴 𝐝𝐲 𝐬 𝛒 𝐬
𝐦
𝐴. 𝑈 𝛍 𝐜𝐦𝟐
𝐹=𝜇 𝛖= =[ ] = [𝐒𝐭𝐨𝐤𝐞]
𝐿 𝐃𝐲𝐧𝐚 ∗ 𝐬 𝛒 𝐬
𝑈 𝑑𝑈 𝛍=[ ] = [𝐏𝐨𝐢𝐬𝐬𝐞]
𝜏=𝜇 =𝜇 → 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 𝐜𝐦𝟐
𝐿 𝑑𝑦

Esta ecuación nos dice que existe una proporcionalidad entre la tension
Viscosidad dinámica (𝝁): (Ya sea líquidos o gases), varía mucho con la
de corte y la velocidad de deformación angular del movimiento
unidimensional de un fluido. temperatura, pero en ambos, es independiente de la presión.

Viscosidad cinemática (𝝊): en los gases varía mucho con la presión y la

temperatura, mientras que la de los líquidos varía prácticamente solo con la
temperatura.
 Clasificaciones de Flujos Según la dirección del vector velocidad:

Según la forma de desplazamiento de las partículas: • Flujo Uniforme: Cuando todas las partículas de un fluido deben tener el
mismo vector velocidad (modulo, direccion y sentido), en un instante
• Flujo Laminar: se tiene cuando las partículas de fluido se desplazan en dado:
trayectorias lisas o en forma de capas (una sobre otra). Es en el único 𝑑𝑈
caso que se cumple la Ley de Newton. =0
𝑑𝑠
La velocidad del flujo debe ser pequeña y se deben tener altos valores • Flujo No Uniforme: Cuando el vector velocidad es un instante de tiempo,
de viscosidad. no es el mismo para todas las partículas de un fluido.
d𝑈 𝑑𝑈
𝜏=𝜇 ≠0
d𝑦 𝑑𝑠
• Flujo Turbulento: las partículas se mueven en trayectorias irregulares,
generando intercambio de cantidad de movimiento. Se aplica la Ley
de Newton para flujo turbulento. Líneas de Corriente: Línea continua trazada en el fluido cuya tangente en
d𝑈
𝜏=𝜂 cada punto es un instante de tiempo 𝑡, coincide en direccion con el vector
d𝑦 velocidad.
Según si tiene o no viscosidad: • Cuando el flujo es permanente, no hay cambios en el tiempo, en
• Flujo Ideal: no tiene viscosidad y es incompresible. Incapaz de resistir la direccion del vector velocidad, en cualquier punto del fluido.
tensiones de corte. • Cuando el flujo es no permanente, las líneas de corriente, varían
• Flujo Real: tiene viscosidad y puede o no ser compresible. Si se de un instante a otro, por consiguiente, la trayectoria de una
encuentra en reposo tampoco resistirá tensiones de corte. partícula en el tiempo puede no tener parecido alguno a una línea
de corriente en un instante dado.

Otra clasificación
Tubo de Corriente: superficie formada por el conjunto de líneas de
• Flujo Adiabático: es aquel flujo en el que no entra ni sale calor a través corriente en un contorno cerrado. La parte del fluido limitada por el tubo
de los límites del fluido. de corriente se llama filete.
• Flujo Isentrópico: es cuando además de que el flujo sea adiabático, es
reversible. En el caso de tener un tubo por el que circula un flujo de fluido, y que
dentro del mismo se encuentra un molinete, se pueden generar dos tipos
de fluidos:

Según el comportamiento de las propiedades del fluido: • Flujo Irrotacional: Se da en el caso de que todas las partículas de un flujo
tengan la misma energía, produciendo en el molinete un
• Flujo Permanente o Estacionario: se da cuando las propiedades del fluido
desplazamiento.
y las condiciones del movimiento en un punto determinado no cambian
• Flujo Rotacional: Se da en el caso de que las partículas del flujo tengan
con el tiempo. (Solo Flujos Laminares)
distnta energía, por lo que van a producir en el molinete, ademas de un
𝜕𝜌 𝜕𝑃 𝜕𝑇 𝜕𝜇 efecto de desplazamiento un efecto de rotación.
=0 =0 =0 =0
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡

• Flujo No Permanente o No Estacionario: se da cuando las propiedades

del flujo en un punto no permanecen constantes en el tiempo. (Flujos Línea de Torbellino o Remolino: Es la línea cuya tangente en cada punto
Laminares o Turbulentos) en un instante dado 𝒕, coincide en dirección con el rotacional de la
velocidad, 𝒓𝒐𝒕 𝒗, en dicho punto.

𝑈 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒
= Tubo de Remolino o Torbellino: es la superficie formada por las líneas de
𝐿 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
remolino que pasan por todos los puntos de un pequeño contorno
cerrado. El líquido encerrado dentro del tubo de torbellino se denomina
Filete de Remolino o Torbellino.

UNIDAD 3
 HIDROESTÁTICA Por lo tanto 𝑃𝑥 = 𝑃𝑦 = 𝑃𝑠 y como 𝜃 es un ángulo arbitrario, se prueba que la
presión es la misma en todas las direcciones en un punto de un fluido en
Hidrostática: parte de la mecánica que estudia las leyes que rigen el reposo.
comportamiento de los fluidos en reposo.

Variación de la presión en un fluido en reposo:

Presión en un punto: La presión media se calcula como el cociente entre
la fuerza normal que actúa sobe un área (𝐴) y dicha área. Las variaciones en una direccion cualquiera en un fluido en reposo puede
obtenerse estudiando la variaciones a lo largo de una línea horizontal y de
𝐹
𝑃= una vertical
𝐴
• Horizontal:
La presión en un punto se define como el límite del cociente entre la fuerza
normal a un área y dicha área cuando esta tiende a 0. Considerando dos puntos 𝐴 y 𝐵 a la misma altura en un fluido estático, los
𝐹 puntos 𝐴 y 𝐵 estarían en un mismo plano horizontal
lim = 𝑃0
𝐴→0 𝐴
Tomamos como cuerpo libre un cuerpo cilíndrico de eje 𝐴𝐵 y de bases
En un punto de un fluido en reposo, la presión es exactamente igual en normales a este eje en 𝐴 y 𝐵.
cualquier dirección. Para demostrarlo consideramos una cuña de fluido
Las únicas fuerzas que actúan en la direccion axial son:
como cuerpo libre, en el plano (𝑥, 𝑦, 1), perteneciente a un fluido en
reposo. 𝑃𝐴 . 𝑑𝐴 y 𝑃𝐵 . 𝑑𝐵 , siendo 𝑑𝐴 = 𝑑𝐵 el área de la sección recta del cilindro
Por estar el fluido en reposo no existen fuerzas de corte, por lo tanto, las
∴ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑃𝐴 . 𝑑𝐴 − 𝑃𝐵 . 𝑑𝐵 = 0 → 𝑃𝐴 = 𝑃𝐵
únicas fuerzas actuantes serán las normales a las superficies y la debida a
la acción de la gravedad.
Se comprueba que, en dos puntos del mismo plano horizontal, en una
Las ecuaciones de equilibrio son: masa continua de un fluido en reposo existe la misma presión.

Este hecho se puede expresar matemáticamente diciendo que:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑃𝑥 . 𝑑𝐴𝑦 − 𝑃𝑠 . 𝑑𝐴𝑠 . 𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 0
𝜕𝑃
∴ 𝑃𝑥 . 𝑑𝐴𝑦 = 𝑃𝑠 . 𝑑𝐴𝑠 . 𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 0 → La variación parcial de la presión respecto a la parcial de 𝑥 es
𝜕𝑥
igual a cero.
𝑑𝑥 . 𝑑𝑦 Hemos visto que no hay variación de presión en una direccion horizontal,
∑ 𝐹𝑦 = 𝑃𝑦 . 𝑑𝐴𝑥 − 𝑃𝑠 . 𝑑𝐴𝑠 . cos(𝜃) − 𝛾 =0
2 si existe alguna variación, deberá producirse en la direccion vertical.

𝑃𝑥 , 𝑃𝑦 , 𝑃𝑠 son las presiones medias en las tres caras, 𝛾 es el peso específico,

𝜌 la densidad.

Por trigonometría:
𝑑𝐴𝑠 . 𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 𝑑𝐴𝑦
} Reemplazo en las ecuaciones
𝑑𝐴𝑠 . 𝑐𝑜𝑠(𝜃) = 𝑑𝐴𝑥

∴ 𝑃𝑥 . 𝑑𝐴𝑦 = 𝑃𝑠 . 𝑑𝐴𝑦

𝑑𝑥 . 𝑑𝑦
𝑃𝑦 . 𝑑𝐴𝑥 = 𝑃𝑠 . 𝑑𝐴𝑥 − 𝛾
2
𝑑𝑥 .𝑑𝑦
Como ≈ 0 por ser un infinitésimo de orden superior podemos decir que:
2

𝑃𝑥 = 𝑃𝑠 𝑃𝑦 = 𝑃𝑠
 • Vertical: ➢ Variación de la presión en un fluido compresible:
➢ Variación de la presión en un fluido incompresible. Ecuación fundamental
de la hidrostática:
Consideremos como cuerpo libre, un prisma
de fluido, siendo 𝐴 el área de la base del
prisma.
Como no existen fuerzas de corte, el
elemento deberá estar en equilibrio, por lo
tanto:
𝜕𝑃
∑ 𝐹𝑦 = 𝑃. 𝐴 − 𝛾. 𝐴. 𝑑𝑦 − 𝑃. 𝐴 − 𝑑 .𝐴 = 0
𝜕𝑦 𝑦
𝜕𝑃
−𝛾. 𝐴. 𝑑𝑦 − 𝑑 .𝐴 = 0
𝜕𝑦 𝑦
𝜕𝑃
−𝛾 − =0
𝜕𝑦
𝜕𝑃
−𝛾 =
𝜕𝑦

𝑑𝑃 = −𝛾. 𝑑𝑦

Esta ecuación es aplicable indistintamente a fluidos incompresibles o

compresibles
Para fluidos que pueden considerarse incompresibles 𝛾 = 𝑐𝑡𝑒, por lo tanto,
la ecuación puede integrarse:

∫ 𝑑𝑃 = − ∫ 𝛾. 𝑑𝑦 → 𝑃 = −𝛾. 𝑦 + 𝐶

∗
ℎ = −𝑦 𝑃 = 𝛾. ℎ = 𝜌. 𝑔. ℎ
𝜕𝑃
(𝑃 − 𝑑𝑦 ) . 𝐴 → es la presión más su incremento en 𝑦.
𝜕𝑦

La constante 𝐶 hace referencia a la presión en 𝑃0.

A nosotros nos importa como aumenta la presión en funcion de la

𝜕𝑃
profundidad del fluido en reposo, por lo cual los vectores 𝑃𝐴 y (𝑃 − 𝜕𝑦 𝑑𝑦 ) . 𝐴
tomarán sentidos contrarios, eliminando el (−).*2
𝜕𝑃
𝛾 = 𝜕𝑦 ℎ = −𝑦

𝑃 = 𝛾. 𝑦 + 𝐶
𝑃 = 𝛾. 𝑦

La ecuación aplicada entre un punto de la superficie libre y un punto

cualquiera del fluido (En presiones absolutas)

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑏𝑎𝑟𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 + 𝛾. ℎ
 UNIDAD 4 Ecuación General de Continuidad:

HIDRODINÁMICA Tenemos un fluido en movimiento y sea el vector velocidad del mismo, en

cada punto:
Hidrodinámica: Es la parte de la mecánica que estudia los fluidos en
movimiento. Se estudian las causas y las características de los fluidos en 𝑈 = 𝑢. 𝑖́ + 𝑣. 𝑗́ + 𝑤. 𝑘́
movimiento.
𝑈 es un campo de velocidades, cuyas componentes las suponemos
funciones derivables de las tres coordenadas espaciales 𝑥, 𝑦, 𝑧.
Continuidad en las corrientes fluidas (Ecuación de Continuidad)
Principio de conservacion de masa Vamos a definir un punto 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) y un paralepipedo elemental que, a
partir de 𝑃, itene las aristas paralelas a los vectores fundamentales 𝑖́, 𝑗́, 𝑘́
Consideramos un fluido en régimen permanente: cuyas longitudes respectivas son 𝑑𝑥, 𝑑𝑦, 𝑑𝑧.
𝜕𝜌 𝜕𝑃 𝜕𝑇 1) Analizamos físicamente la divergencia del vector velocidad, por el
=0 ; =0 ; =0
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 Teoremas de Gauss.
Nos referimos a un determinado punto de corriente, imaginamos una 𝑑𝑢 𝑑𝑣 𝑑𝑤
pequeña curva perpendicular a la direccion de la corriente. Las líneas de 𝑑𝑖𝑣 𝑈 = ( + + )
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
corriente que pasan por los distintos puntos de esta curva, formarán un
tubo de corriente, y si la curva se ha dibujado lo suficientemente pequeña, 2) Para simplificar el análisis solo estudiamos el flujo que pasa en
la velocidad será uniforme a través de cualquier sección transversal de dirección 𝑥 (pero análogamente obtendremos los cálculos en 𝑦 y
dicho tubo. Como a través de las líneas de corriente no puede pasar flujo, en 𝑧)
el principio de conservacion de la masa requiere que a lo largo del tubo
se verifique que: Como sabemos 𝑄 = 𝑈. 𝐴. Entonces el flujo entrante en 𝑈. 𝑑𝑦𝑑𝑧 y el
𝜕𝑈
flujo saliente será (𝑈 + . 𝑑𝑥) . 𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑥

3) Hacemos la diferencia entre el flujo de salida y el de entrada

𝜌. 𝐴. 𝑢 = 𝑐𝑡𝑒 = 𝑚̇ → 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑀𝑎𝑠𝑖𝑐𝑜
𝜕𝑈 𝜕𝑈
𝑈. 𝑑𝑦𝑑𝑧 + . 𝑑𝑥. 𝑑𝑦𝑑𝑧 − 𝑈. 𝑑𝑦𝑑𝑧 = . 𝑑𝑥. 𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑥
Considerando constante la densidad (𝜌 = 𝑐𝑡𝑒) sobre la sección recta de 4) Análogamente realizamos los cálculos realizados en 3) para 𝑦 y
una serie de tubos de corriente adyacentes, se puede decir que: para 𝑧, y finalizamos por sumar las expresiones, logrando generar
un volumen por unidad de tiempo.
𝜌1 . 𝐴1 . 𝑢1 = 𝜌2 . 𝐴2 . 𝑢2
𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈
La velocidad media sobre una sección recta viene dada por: ( + + ) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝑑𝑖𝑣 𝑈. 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1 Despejamos 𝑑𝑖𝑣 𝑈
𝑈= . ∫ 𝑢 𝑑𝑢
𝐴 𝐴
𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑢: velocidad en un punto. 𝑑𝑖𝑣 𝑈 = ( + + )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
Definiendo al caudal como: 𝑄 = 𝐴. 𝑈 , que es el flujo del volumen a través De esta ecuación resulta que la divergencia del vector 𝑈 en el punto 𝑃 es
de una sección recta por unidad de tiempo. el cociente entre la continuidad del fluido que se crea por unidad de
tiempo en el volumen elemental correspondiente a 𝑃 y este volumen,
Para un flujo permanente e incompresible (𝜌 = 𝑐𝑡𝑒) cuando el mismo tiende a reducirse al punto 𝑃.

𝑸 = 𝑨𝟏 . 𝑼𝟏 = 𝑨𝟐 . 𝑼𝟐 → Ecuacion de Continuidad de Masa La ecuación anterior puede expresarse como:

𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈
Caudal (𝑄): es el flujo de volumen o masa a través de una sección recta 𝑑𝑖𝑣 𝑈 = ( + + )→
por unidad de tiempo. Se mide con un caudalímetro o con un tubo de 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Venturi y un manómetro diferencial. Entonces, el 𝑑𝑖𝑣 𝑈 actúa como un balance entre fuentes y sumideros
𝑚3 𝑘𝑔 𝑑𝑖𝑣 𝑈 = 𝐹 − 𝐷
[𝑄] = [ ]ó[ ]
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
El Caudal es constante para todo flujo permanente e incompresible.
Ahora intentaremos llegar a la ecuación general de continuidad. Para ello Para un fluido en movimiento, el vector velocidad 𝑈 en cualquier instante
consideraremos el caso en que el fluido es un líquidos de densidad 𝜌 y que debe ser en función de su posición y del tiempo, a menos que el fluido
está en función de las coordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧 y del tiempo 𝑡, y aplicaremos. esté en régimen permanente:
𝐴 = 𝜌. 𝑈, siendo 𝑈 la velocidad:
𝑢 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
∴ 𝑑𝑖𝑣 𝐴 = 𝑑𝑖𝑣 (𝜌. 𝑈) = 𝜓 ́
𝑈 = 𝑓(𝑟, 𝑡) → 𝑈 = 𝑢. 𝑖́ + 𝑣. 𝑗́ + 𝑤. 𝑘 → { 𝑣 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
𝑤 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
Que será la masa que se crea o consume por unidad de tiempo en 𝑃.
Considerando las componentes 𝑢, 𝑣, 𝑤 según las direcciones
Tenemos que incluir la cantidad que se acumula en el mismo punto debido correspondientes 𝑥, 𝑦, 𝑧; si variación respecto del tiempo en un punto fijo
a una variación en la densidad 𝜌. Esta masa que se acumula viene medida es la “derivada local”:
por la derivada 𝜕𝜌⁄𝜕𝑡 y se toma negativa (masa que entra en 𝑃 y no sale),
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
como desagüe o sumidero. ; ;
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
Si representamos por 𝜓 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)𝑎 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑐𝑟𝑒𝑎𝑑𝑎 (𝜓 > 0) o consumida Si tratamos de seguir el movimiento de una partícula elemental de fluido,
(𝜓 < 0) por unidad de tiempo, tendremos: es preciso definir las variaciones de su velocidad a medida que el
𝜕𝜌
elemento se mueve.
𝑑𝑖𝑣 (𝜌. 𝑈) = 𝜓 − →Ecuacion General de continuidad de la
𝜕𝑡 Si consideramos nuevamente la componente de la velocidad 𝑢 según 𝑥,
Hidrodinámica. la variación de la misma en el elemento considerado es la “derivada
𝐷𝑢
individual” o total
𝐷𝑡
Donde si: Si suponemos que en el instante 𝑡, la partícula está en el punto (𝑥, 𝑦, 𝑧), en
𝜕𝜌 el 𝑡 + 𝑑𝑡 estará en (𝑥 + 𝑢. 𝑑𝑡; 𝑦 + 𝑣. 𝑑𝑡; 𝑧 + 𝑤. 𝑑𝑡), pero 𝑢 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡), luego:
> 0 → Consume masa en mayor cantidad
𝜕𝑡 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑑𝑢 = 𝑑𝑡 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝜕𝜌 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
< 0 → Consume masa en menor cantidad
𝜕𝑡
Por lo tanto:
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
• Si el fluido es incompresible 𝜌 = 𝑐𝑡𝑒, entonces: 𝑑𝑢 =
𝜕𝑡
𝑑𝑡 +
𝜕𝑥
𝑢 𝑑𝑡 +
𝜕𝑦
𝑣 𝑑𝑡 +
𝜕𝑧
𝑤 𝑑𝑡

𝑑𝑖𝑣 (𝜌. 𝑈) = 𝜓 Divido miembro a miembro por 𝑑𝑡

• Si además no existen fuentes ni sumideros, queda: 𝑑𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
= +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝑑𝑡 ⏟
𝜕𝑡 ⏟𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑑𝑖𝑣 (𝜌. 𝑈) = 0 Aceleracion Aceleracion
Local convectiva

𝑑𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
= +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑑𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
= +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

La aceleración 𝐴 de las partículas del fluido es

igual a la suma de 2 aceleraciones:

𝐴 = 𝐴Local + 𝐴Convectiva
Si el movimiento es permanente desparece la aceleración
local.

Aceleración de un elemento fluido:

Ecuación de Euler (Ecuaciones diferenciales del movimiento de un fluido Quedando la ecuación para x, y, z como:
ideal o ecuaciones diferenciales de Euler)
𝑑𝑢 1 𝜕𝑃 𝑑𝑣 1 𝜕𝑃 𝑑𝑤 1 𝜕𝑃
Supongamos un fluido ideal en movimiento del cual tomamos como =− . =− . =− . −𝑔
𝑑𝑡 𝜌 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜌 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜌 𝜕𝑧
referencia un paralelepípedo con dimensiones 𝑑𝑥, 𝑑𝑦, 𝑑𝑧. Su centro se
denota por el punto 𝐴(𝑥, 𝑦, 𝑧), del cual se conoce su presión 𝑃. Se considera Si se trata de un movimiento permanente ( 𝜕𝑡 = 0) por lo que la
𝜕𝑢
que la única fuerza exterior que actúa es el peso 𝜌. 𝑔. 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧.
𝐴Local = 0, entonces la aceleración existente es la aceleración
A la izquierda actuará ∆𝑃(−) y a la derecha ∆𝑃(+). convectiva.
𝒅𝒖 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝟏 𝝏𝑷
=𝑢 +𝑣 +𝑤 =−
Euler sirve para estudiar el 𝒅𝒕 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝝆 𝝏𝒙
movimiento de las partículas 𝒅𝒗 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝟏 𝝏𝑷
=𝑢 +𝑣 +𝑤 =−
de un fluido ideal a través de 𝒅𝒕 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝝆 𝝏𝒚
un sistema dinámico de fuerzas 𝒅𝒘 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝟏 𝝏𝑷
=𝑢 +𝑣 +𝑤 =−
𝒅𝒕 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝝆 𝝏𝒛 }

La presión en el punto A es 𝑃 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧). Como el punto 𝐴esta en el centro, Por lo tanto, podemos agruparlos en una sola ecuación vectorial
podemos decir que la presión en el centro del paralelepípedo es 𝑃, por lo que nos dará precisamente el vector aceleración total 𝐴:
tanto, las presión en la cara vertical izquierda será:
𝐷𝑈 𝑑𝑈 𝑑𝑢 𝑑𝑣 𝑑𝑤 1 𝜕𝑃 1 𝜕𝑃 1 𝜕𝑃
𝜕𝑃 𝑑𝑥 𝐴= = = 𝑖́ + 𝑗́ + 𝑘́ = − 𝑖́ − 𝑗́ − ( + 𝑔) 𝑘́
𝑃 − 𝑑𝑃 = 𝑃 − 𝐷𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜌 𝜕𝑥 𝜌 𝜕𝑦 𝜌 𝜕𝑧
𝜕𝑥 2
Y en la cara vertical derecha: 𝐷𝑈 𝑑𝑈 1 𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝐴= = = − ( 𝑖́ + 𝑗́ + 𝑘́ ) − 𝑔. 𝑘́
𝐷𝑡 𝑑𝑡 𝜌 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑃 𝑑𝑥
𝑃 + 𝑑𝑃 = 𝑃 +
𝜕𝑥 2 1 1
𝐴=− . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑃 − 𝑔. 𝑘́ = − ∇𝑃 − 𝑔. 𝑘́
La presión actúa sobre las 6 cars del paralelepípedo, pero por razones de 𝜌 𝜌
claridad solo indican las fuerzas que actúan sobre las catas normales al eje
𝑥. A partir de la ecuación de Euler conseguimos las expresiones del vector
aceleración para cada eje y el vector aceleración de una partícula de
La única fuerza que actúa sobre el paralelepípedo es la debida a la fluido, es decir, nos ayuda a estudiar el movimiento de una partícula de
acción de la gravedad, es decir, su peso. fluido ideal.
Considerando que la masa del paralelepípedo es 𝑑𝑚 = 𝜌. 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 y
aplicando la 2da ley de Newton según el eje 𝑥, tenemos:
Nota 1: Para que exista movimiento del fluido debe haber una diferencia de presión en esa
𝑑𝑢 𝜕𝑃 𝑑𝑥 𝜕𝑃 𝑑𝑥 dirección (gradiente de presiones)
𝜌. 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝜌. 𝑑𝑦𝑑𝑧 − 𝑑𝑦𝑑𝑧 − 𝑃. 𝑑𝑦𝑑𝑧 − 𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑑𝑡 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 2
𝑑𝑢 𝜕𝑃 𝑑𝑥 Nota 2: Sirve para estudiar el movimiento de las partículas de un fluido IDEAL a través de un
𝜌. 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = −2 𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑑𝑡 𝜕𝑥 2 sistema DINAMICO de fuerzas.

𝑑𝑢 𝜕𝑃
𝜌. 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 =− 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑑𝑡 𝜕𝑥
Dividiendo miembro a miembro por la masa del paralelepípedo 𝜌. 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
tenemos:

𝑑𝑢 1 𝜕𝑃 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 1 𝜕𝑃
=− . o bien +𝑢 +𝑣 +𝑤 =− .
𝑑𝑡 𝜌 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝑥
Ecuación de Bernoulli: Sirve para estudiar el movimiento de una partícula 1) El movimiento es a lo largo de una línea de corriente
de un fluido ideal a través de energías, realizando un balance energético. 2) Se trata de un fluido sin rozamiento (Fluido Ideal)
3) El flujo es permanente.
La ecuación de Bernoulli parte de la ecuación de Euler, es decir de la
realización de cuerpo libre y el análisis de fuerzas:

1. Partimos de la ecuación de Euler y las multiplicamos por 𝑑𝑥, 𝑑𝑦, 𝑑𝑧 La ecuación se puede integrar si se conoce 𝜌 en función de 𝑃, o si 𝜌 =
respectivamente: 𝑐𝑡𝑒, es decir, suponiendo que el flujo es incompresible.
Integramos la ecuación a lo largo de un hilo de corriente (que en
régimen permanente coincide con la dirección del movimiento), entre
𝑑𝑢 1 𝜕𝑃
➢ . 𝑑𝑥 = −𝜌 𝑑𝑥 dos puntos cualquiera 1 y 2.
𝑑𝑡 𝜕𝑥
2 2 2
𝑑𝑃
𝑑𝑣 1 𝜕𝑃 ∫ 𝑈 𝑑𝑈 + ∫ + ∫ 𝑔 𝑑𝑧 = 0
➢ . 𝑑𝑦 = − 𝜌 𝜕𝑦 𝑑𝑦 1 1 𝜌 1
𝑑𝑡

𝑑𝑧 1 𝜕𝑃
𝑈2 2 1 2 2
➢ . 𝑑𝑧 = − 𝜌 𝜕𝑧 𝑑𝑧 − 𝑔 𝑑𝑧 | + 𝑃| +𝑔 𝑧| = 0
𝑑𝑡 2 1 𝜌 1 1
1 1
2. Sumamos miembro a miembro las ecuaciones (𝑈2 2 − 𝑈1 2 ) + (𝑃2 − 𝑃1 ) + 𝑔 ∗ (𝑧2 − 𝑧1 ) = 0
2 𝜌
𝑑𝑢 𝑑𝑣 𝑑𝑧 1 𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃
. 𝑑𝑥 + . 𝑑𝑦 + . 𝑑𝑧 = − ( 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧) − 𝑔 𝑑𝑧 𝑈2 2 𝑃 𝑈1 2 𝑃
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜌 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 + 𝜌𝑔2 + 𝑧2 = + 𝜌𝑔1 + 𝑧1 = 𝐶 → Ecuación de Bernoulli para el fluido
2𝑔 2𝑔

Como: ideal en régimen permanente.

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
=𝑢 ; =𝑣 ; =𝑤
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑈2
Entonces: : Energía Cinética
2𝑔
𝑃
1 𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃 : Energía de Presión
𝑢 𝑑𝑢 + 𝑣 𝑑𝑣 + 𝑤 𝑑𝑤 = − ( 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧) − 𝑔 𝑑𝑧 𝜌𝑔
𝜌 ⏟𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑑𝑃 𝑧: Energía Potencial
Geodésica
Como:

𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝑢 𝑑𝑢 + 𝑣 𝑑𝑣 + 𝑤 𝑑𝑤 = 𝑈 𝑑𝑈 y 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 = 𝑑𝑃
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1
→ 𝑈 𝑑𝑈 = − 𝑑𝑃 − 𝑔 𝑑𝑧
𝜌
1
𝑈 𝑑𝑈 + 𝑑𝑃 + 𝑔 𝑑𝑧 = 0 → Ecuación de Euler del movimiento
𝜌

La ecuación de Euler del movimiento necesita 3 hipótesis importantes:

Ecuación de la Energía para un fluido real en Régimen Permanente y a lo Ecuación de la energía en Forma Diferencial
largo de una Línea de corriente.
𝑑𝐻 + 𝑢. 𝑑𝑢 + 𝑔. 𝑑𝑧 = 𝑑𝑄 − 𝑑𝑊𝑓
Se considera un fluido real que circula en régimen permanente y a lo largo
de una línea de corriente a través de un tubo de corriente en una 𝑑𝐻 = 𝑑𝐸𝑖 + 𝑝. 𝑑𝑉𝑠 + 𝑉𝑠 . 𝑑𝑃
pequeña sección transversal. 𝑑𝐸𝑖 + 𝑃. 𝑉𝑠 + 𝑉𝑠 . 𝑑𝑃 + 𝑢. 𝑑𝑢 + 𝑔. 𝑑𝑧 = 𝑑𝑄 − 𝑑𝑊𝑓
La masa que entra por 1 es:

𝑑𝑚1 = 𝜌1 . 𝐴1 . 𝑢1 . 𝑑𝑡 Aplicando el 1° principio de la termodinámica

La masa que sale por 2 es: 𝑑𝐸𝑖

⏟ = 𝑑𝑄
⏟ − 𝑃. 𝑑𝑉𝑠
⏟
Ganancia Calor Trabajo efectuado
𝑑𝑚2 = 𝜌2 . 𝐴2 . 𝑢2 . 𝑑𝑡 de energía recibido por el elemento

Debido a la existencia de esfuerzos tangenciales, el fluido debe realizar un Nota: Al tener un observador externo, este se mueve a la misma velocidad que el sistema,
por lo tanto, el observador no podrá apreciar el trabajo de circulación, por lo cual será
trabajo de fricción 𝑊𝑓 sobre la pared del tubo. También existe transferencia 𝑉𝑠 . 𝑑𝑃 = 0.
de calor desde el medio hacia el interior del fluido 𝑄. El trabajo de expansión si podrá observarse.
El trabajo de fricción será 0, porque tampoco se puede observar.
El trabajo de rozamiento se dará debido al movimiento del fluido por el
volumen de control, al entrar en contacto con las paredes del sistema. El
calor se transportará al fluido desde el medio. Por otro lado, Ecuación de energía mecánica o Bernoulli para fluidos reales en
consideraremos que existe un observador externo del volumen de control, movimiento
que se mueve a la misma velocidad que el volumen de control.
𝑉𝑠 . 𝑑𝑃 + 𝑢. 𝑑𝑢 + 𝑔. 𝑑𝑧 = −𝑑𝑊𝑓 → Ecuación de la Energía Mecánica
Si el fluido está en régimen permanente, las dos masas deben ser iguales
por el principio de continuidad de masa (𝑑𝑚1 = 𝑑𝑚2 ). El fluido que entra
por la sección 1 soporta la presión ejercida por el fluido que está detrás de Según Bernoulli, la suma de las 3 energías entre 2 puntos de una misma
él, y el que sale por la sección 2 presiona al que está delante de él. línea de corriente permanece constante (por lo que, al estar escrita en
forma diferencial debería estar igualado a cero), pero la igualdad −𝑑𝑊𝑓 ,
Este trabajo efectuado para vencer presiones se denomina Trabajo de
nos indica que un fluido real en movimiento, debido a que es un fluido
corriente o Trabajo de presión.
viscoso, tiene una pérdida de energía por trabajo de fricción en la
𝑃 𝑃 dirección del movimiento del fluido.
𝑃2 . 𝐴2 . 𝑢2 . 𝑑𝑡 − 𝑃1 . 𝐴1 . 𝑢1 . 𝑑𝑡 = (𝜌2 − 𝜌1 ) 𝑑𝑚 → Trabajo de corriente
2 1

Ecuación de energía con observador interno:

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑁 𝑚3 𝑁.𝑚 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒
Unidades: . 𝑚𝑎𝑠𝑎 = . = = [ 𝑘𝑔 ] Ahora, el observador es interno, por lo que
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑚 2 𝑘𝑔 𝑘𝑔
se mueve a la misma velocidad que el
¿Qué es el trabajo de la corriente? Es el trabajo que r realiza el fluido para fluido en la tubería, por lo que puede notar
pasar por un volumen de control, es decir, la diferencia entre el trabajo el incremento de calor 𝑄𝑓 debido a la
realizado para salir y el trabajo realizado para entrar.
fricción.

𝑢2 2 𝑢1 2 𝑃2 𝑃1 El análisis energético será el mismo:

(𝐸𝑖
⏟ 2 − 𝐸𝑖1 ) + (⏟ − ⏟ (𝑧2 − 𝑧1 ) = 𝑄 − 𝑊𝑓 − ( − )
) + 𝑔.
2 2 𝜌2 𝜌1 𝑃1 𝑢1 2 𝑃2 𝑢2 2
∆𝐸𝑖 ∆𝐸𝑝
∆𝐸𝑐 𝐸𝑖1 + + + 𝑔. 𝑧1 + 𝑄 = 𝐸𝑖2 + + + 𝑔. 𝑧2
𝜌1 2 𝜌2 2

𝑢1 2 𝑢2 2
𝑃 𝐻1 + + 𝑔. 𝑧1 + 𝑄 = 𝐻2 + + 𝑔. 𝑧2
Entalpía → 𝐻 = 𝐸𝑖 + 𝜌 2 2

𝑉𝑠 . 𝑑𝑃 + 𝑢. 𝑑𝑢 + 𝑔. 𝑑𝑧 = −𝑑𝑄𝑓 → Ecuación de conservación de la

𝑢1 2 𝑢2 2
𝐻1 + + 𝑔𝑧1 + 𝑄 − 𝑊𝑓 = 𝐻2 + + 𝑔𝑧2 →Ecuacion de la energía para energía mecánica
2 2
un fluido real a lo largo de un tubo de corriente
Ecuación de Bernoulli generalizada
 𝑃1 𝑢1 2 𝑃2 𝑢2 2 1° Conclusión: La variación de la cantidad de movimiento produce fuerza,
+ 𝑧1 + − ∑ 𝐽𝑟1−2 + ∑ 𝐽𝑏 − ∑ 𝐽𝑡 = + 𝑧2 + la cual aparece por una variación del vector velocidad, en módulo o
𝛾 2. 𝑔 𝛾 2. 𝑔 dirección (o ambos).

Desarrollando llegamos a que para flujo normal a la superficie:

∑ 𝐹𝑥 = 𝜌2 . 𝐴2 . 𝑢2 . 𝑈2 − 𝜌1 . 𝐴1 . 𝑢1 . 𝑈1 = 𝜌. 𝑄. (𝑢2 − 𝑢1 )

Siempre que se produce cambio del vector velocidad (dirección o

módulo), cambian las fuerzas.

La suma de las 3 energías (de presión, geodésica y de velocidad) en 1,

menos las pérdidas de energía entre 1-2, mas la energía que entrega la Ecuación general del Momento de la cantidad de movimiento para un
bomba, menos la energía que saca la turbina, es igual a la suma de las 3 volumen de control
energías en el punto 2.

Ecuación de la cantidad de movimiento:

Esta ecuación nos permite explicar fenómenos que se dan en codos, en

turbinas hidráulicas y resolución de problemas. Para obtener el mayor rendimiento en una turbina, por ejemplo, la fuerza
tangencial debe ser lo mayor posible, para así lograr un momento mayor
Se toma un volumen de control que coincide con un sistema. Si indicamos
y una potencia mayor. Esto se logra con el diseño del álabe.
la cantidad de movimiento con la letra 𝑀, podremos decir que la cantidad
de movimiento en el sistema y en el volumen de control en dirección 𝑥, en
un instante de tiempo 𝑡, será igual.
Ecuación general de turbinas
En mecánica de los fluidos consideraremos que la masa permanece
constante, por lo tanto, para que exista una variación de la cantidad de 1. Determinar 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 − 𝑒𝑐. 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
movimiento en el tiempo, tiene que existir una variación de velocidad en 2. 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 × 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
el tiempo (𝑚𝑎𝑠𝑎 × 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛) 3. 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 × 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = 𝑃𝑂𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
4. Diseño del álabe.
 UNIDAD 5 En el caso de que se necesite fabricar algún proyecto de gran
envergadura, podemos seguir dos pasos:
ANALISIS DIMENSIONAL, TEORIA DE MODELOS Y SEMEJANZA DINÁMICA
1. CONSTRUIMOS UN PROTOTIPO DEL MISMO TAMAÑO
El análisis dimensional sirve para reducir las variables que intervienen en Ensayamos dicho prototipo.
nuestro sistema, a través de los parámetros adimensionales para alcanzar 2. PREDECIR EL COMPORTAMIENTO DEL PROTOTIPO MEDIANTE UN
la generalización de los datos experimentales, es decir, encontrar la MODELO REDUCIDO A ESCALA.
ecuación que gobierna al fluido dinámico. Ensayar al modelo y generalizar los resultados
Los parámetros adimensionales permiten aplicar resultados de
experiencias a otras causas. El análisis dimensional nos permite determinar Para establecer que el modelo va a predecir el comportamiento del
las causas. prototipo, se deben cumplir ciertos requisitos:
Las variables que pueden intervenir en un problema de mecánica de los 1- Tiene que existir una semejanza geométrica:
fluidos son 8:
𝐿𝑝 𝑆𝑝 𝑉𝑝
𝐹 =𝜆 = 𝜆2 = 𝜆3
𝐿𝑚 𝑆𝑚 𝑉𝑚
𝑈
𝜌 2- Se debe asegurar semejanza cinemática y dinámica
𝜇 Numeros
Analisis Dimensional →
𝑔 Adimensionales Los flujos deben ser semejantes, es decir, las velocidades, aceleraciones y
𝐶 fuerzas se encuentren en relaciones determinadas.
𝜎
𝐿} La semejanza dinámica (s. de las fuerzas) se da cuando existe igualdad de
los números adimensionales.
Es decir que, a través del análisis dimensional, reducimos las 8 variables a Semejanza Dinámica Perfecta
5 números adimensionales.
En este caso el modelo va a copiar perfectamente el comportamiento del
prototipo. Esto se cumple cuando se cumple existe una semejanza de los 5
números adimensionales: 𝐸 = 𝑓(𝐹, 𝑅𝑒; 𝑀, 𝑊)

Como esto es imposible, se hace un análisis fluido/dinámico, es decir que

si tuviéramos que escribir la ecuación de movimiento de una partícula del
fluido sería: ∑ 𝐹 = 𝑚. 𝑎

Incluyéndose en esta sumatoria todas las fuerzas que pudieran actuar

sobre la partícula.

Al dividir todo el término en la 𝐹𝑖 la sumatoria quedaría igualada a 1 y

observaríamos que variables tienen más relevancia respecto de la 𝐹𝑖 .
Permitiéndonos trabajar solo con las más significativas (máx. 2). Casos:

a. Si la Fuerza predominante se debe al gradiente de presiones y las demás

Siempre y cuando no intervenga la transferencia de calor trabajamos con se pueden despreciar: 𝐸𝑚 = 𝐸𝑝
estos 5. En el caso que tengamos fluidos con transmisión de calor b. Si Además de la Fuerza debida al Gradiente de presiones, se determina
trabajamos además con los números de: que la Gravedad es relevante: 𝐸𝑚 = 𝑓(𝐹)
c. Si además de la Fuerza debida al Gradiente de presiones importa la
Fuerza de la Viscosidad: 𝐸𝑚 = 𝑓(𝑅𝑒)
d. Si además de la Fuerza debida al Gradiente de presiones, importan las
Fuerzas Elásticas: 𝐸𝑚 = 𝑓(𝑀)
e. Si además de la Fuerza debida al Gradiente de presiones, predomina la
fuerza de Tensión superficial: 𝐸𝑚 = 𝑓(𝑊)

Teoría de Modelos: Semejanza dinámica y gradiente de presiones: Número de Euler

Este análisis es empleado cuando necesitamos estudiar el flujo alrededor Semejanza Dinámica con predominio de la Gravedad: Número de Froude
de un cuerpo que está completamente sumergido en una corriente (agua
o aire), siempre y cuando trabajemos con bajas velocidades, donde los En el caso de desagües por orificios, tubos y vertederos, la gravedad juega
efectos de flujos compresibles no sean relevantes. un papel predominante. En este tipo de problemas, a demás de cumplirse
la condición de semejanza geométrica, para obtener iguales n° de Euler
Ej. Ensayo de perfiles de edificios para resistencia de vientos, o perfiles de en el modelo y el prototipo, se deberán cumplir iguales n° de Froude en
columnas de puentes: puntos homólogos:

Para un punto 𝑃0 lo suficientemente

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝜌. 𝑈 2 . 𝐿2 𝑈2 𝑈2
alejado del pilar y otro punto arbitrario 𝑃 𝐹→ = 3
= = 𝑐𝑡𝑒 → √ = 𝑐𝑡𝑒 = 𝐹
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝐺𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝜌. 𝐿 . 𝑔 𝐿. 𝑔 𝐿. 𝑔
cualquiera, se tendrá:
Frente a esta clase de problemas, se harán los ensayos de manera tal que
los números de Froude en el modelo sean iguales que en el prototipo y así
𝑃0 𝑈0 2 𝑃 𝑈 2 𝑃 𝑃0 𝑈0 2 𝑈 2 𝜌 se podrá asegurar que 𝐸𝑚 = 𝐸𝑝 .
+ = + → − = − → 𝑃 − 𝑃0 = (𝑈 2 − 𝑈 2 )
𝛾 2. 𝑔 𝛾 2. 𝑔 𝛾 𝛾 2. 𝑔 2. 𝑔 2 0
Como la aceleración de la gravedad en el prototipo y en el modelo
Si (𝑃 − 𝑃0 ) = ∆𝑃 y dividiendo m.a.m. por 𝑈0 2 generalmente son iguales, se usa la siguiente expresión:

𝜌 ∆𝑃 𝜌 𝑈 2 ∆𝑃 𝑈 2 𝑈
∆𝑃 = (𝑈 2 − 𝑈 2) → = (1 − ( ) ) → = (1 − ( ) ) 𝐹=
2 0 𝑈0 2 2 𝑈0 2 𝜌 𝑈0 √𝐿
𝑈
⏟0 . 2
𝑐𝑡𝑒 𝑈𝑚 𝑈𝑝 𝑈𝑝 √𝐿𝑝 𝑈𝑝
= → = = √𝜆 → = √𝜆
Matemáticamente se demuestra que la configuración de las líneas de √𝐿𝑚 √𝐿𝑝 𝑈𝑚 √𝐿𝑀 𝑈𝑚
corriente dibujadas depende exclusivamente de la geometría del
contorno, pero no del tamaño (escala). Es decir, que la configuración de Semejanza Dinámica con predominio de la Viscosidad: Número de Reynolds
corriente del modelo y del prototipo serán siempre geométricamente (Túneles de viento). En este tipo de problemas, además de cumplirse la
semejantes (semejanza dinámica). condición de semejanza geométrica, para obtener iguales números de
Según la ecuación en puntos homólogos el segundo miembro es igual en Euler en el modelo y el prototipo, se deberán cumplir iguales números de
el modelo y en el prototipo, también el primer miembro será igual en Reynolds en puntos homólogos.
puntos homólogos en el modelo y en el prototipo. De la ecuación de Newton, se deduce que la viscosidad es proporcional
Donde 𝑈: Velocidad característica (𝑈0 = 𝑈). Si: a 𝜇. 𝑈. 𝐿. por lo cual la relación de fuerza de inercia con la fuerza de
viscosidad es:
∆𝑃 1 𝑈0 2. 𝜌 𝑈0 2 . 𝜌 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝜌.𝑈 2 .𝐿2 𝜌.𝑈.𝐿 𝑈.𝐿
√ 𝑅𝑒 → = = = → N° de Reynolds
𝜌 = 𝑎 = 𝑐𝑡𝑒 → =
𝑎 ∆𝑃. 2
= 𝑐𝑡𝑒 →
∆𝑃. 2
= √𝑐𝑡𝑒 = 𝑐𝑡𝑒
𝑈0 2 . 2 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑉𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝜇.𝑈.𝐿 𝜇 𝜈

Frente a esta clase de problemas, se harán los ensayos de manera tal que
Se tendrá que en puntos homólogos:
los números de Reynolds en el modelo sean iguales que en el prototipo y
𝑈0 𝑈0 así se podrán asegurar que 𝐸𝑚 = 𝐸𝑝 .
= 𝑐𝑡𝑒 → 𝐸= → N° de Euler
∆𝑃. 2 ∆𝑃. 2
√ 𝜌 √ 𝜌 Supongamos que se utiliza el mismo fluido en el modelo y en el prototipo

𝜇𝑚 = 𝜇𝑝 𝜌𝑚 = 𝜌𝑝
En N° de Euler puede considerarse como cociente entre una fuerza de
inercia característica y una fuerza debida al gradiente de presiones. Según la Ley de Reynolds 𝑅𝑒𝑚 = 𝑅𝑒𝑝 , por lo tanto:

Si el modelo es geométricamente semejante al prototipo, entonces el n° 𝑈𝑝 𝐿𝑚 1 𝑈𝑝 1

de Euler en puntos homólogos en el modelo y en el prototipo será igual. 𝑈𝑝 . 𝐿𝑝 = 𝑈𝑚 . 𝐿𝑚 → = = → =
𝑈𝑚 𝐿𝑝 𝜆 𝑈𝑚 𝜆
𝐹𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝜌. 𝐿2 . 𝑈 2 𝜌. 𝑈 2
≅ =
𝐹𝐺𝑟𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 ∆𝑃. 𝐿2 ∆𝑃
Semejanza Dinámica con predominio de la Elasticidad: N° de Mach Semejanza Dinámica con predominio de la Tensión Superficial: N° de Weber

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝜌. 𝑈 2 . 𝐿2 𝜌. 𝑈 2 𝑈 𝑈 El origen de esta fuerza es la cohesión intermolecular y la fuerza de

𝑀→ = = = = adhesión del fluido al sólido. Si sobre la superficie libre del líquido se traza
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝐸𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐺. 𝐿2 𝐺 𝐺 𝐶
√
𝜌 una línea cualquiera, la tensión superficial es la fuerza normal a dicha línea
por unidad de longitud.
Frente a esta clase de problemas, se harán los ensayos de manera tal que
los números de Mach en el modelo sean iguales que en el prototipo y así 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝜌. 𝑈 2 . 𝐿2 𝜌. 𝑈 2 . 𝐿 𝑈
𝑊= = = = =𝑊
se podrá asegurar que 𝐸𝑚 = 𝐸𝑝 . 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝜎. 𝐿 𝜎 𝜎
√𝜌. 𝐿

Cuanto menor es el n° de Weber, mayor es la importancia de la tensión

superficial.
 UNIDAD 6 Deformaciones unitarias:

FLUIDOS VISCOSOS No se puede representar el movimiento de un fluido real con ecuación

lineal. No hay forma de definir el comportamiento de las partículas en el
Tensiones en un fluido viscoso: espacio y tiempo. El movimiento es heterogéneo.
Debido a la viscosidad se pueden producir tensiones tangenciales en un
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑢
fluido en movimiento. 𝛾𝑥𝑦 = + ; 𝛾𝑧𝑦 = + ; 𝛾𝑧𝑦 = +
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧
Si consideramos un elemento del fluido de dimensiones 𝑑𝑥, 𝑑𝑦, 𝑑𝑧 las 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
tensiones que pueden actuar sobre él son las representadas. 𝐸𝑥𝑥 = ; 𝐸𝑦𝑦 = ; 𝐸𝑧𝑧 =
{ 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Recordando las componentes de
aceleración de un elemento fluido: Cualquier deformación puede ser acompañada por dos procesos
(derivada de la velocidad en el tiempo) sucesivos: deformación por corte y deformación angular o distorsión.

𝐷𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑎𝑥 = = + 𝑢. + 𝑣 + 𝑤
𝐷𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 Tensiones tangenciales y normales:
𝐷𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑎𝑦 = = + 𝑣. +𝑣 + 𝑤 Finalmente, se presupone que las tensiones tangenciales son
𝐷𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
proporcionales a las deformaciones angulares unitarias.
𝐷𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
𝑎𝑧 = = + 𝑤. +𝑣 +𝑤
{ 𝐷𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Ecuación de Navier Stokes → Describe el movimiento de una partícula de
fluido, para fluidos reales en régimen laminar, no turbulento.
𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝐷𝑢
+ + + 𝜌. 𝐹𝑥 = 𝜌 𝑑𝑢 𝜕𝑃 1 𝜕
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝐷𝑡 𝜌 = 𝜌. 𝐹𝑥 − + 𝜇. ∇2 𝑢 + . 𝜇. (𝑑𝑖𝑣 𝑈)
𝑑𝑡 𝜕𝑥 3 𝜕𝑥
𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑦 𝐷𝑣 𝑑𝑣 𝜕𝑃 1 𝜕
+ + + 𝜌. 𝐹𝑦 = 𝜌 𝜌 = 𝜌. 𝐹𝑦 − + 𝜇. ∇2 𝑣 + . 𝜇. (𝑑𝑖𝑣 𝑈)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝐷𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑦 3 𝜕𝑦
𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜎𝑧 𝐷𝑤 𝑑𝑤 𝜕𝑃 1 𝜕
+ + + 𝜌. 𝐹𝑧 = 𝜌 𝜌 = 𝜌. 𝐹𝑧 − + 𝜇. ∇2 𝑤 + . 𝜇. (𝑑𝑖𝑣 𝑈)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝐷𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑧 3 𝜕𝑧
Sumando vectorialmente las 3 ecuaciones obtenemos:
Relación entre tensiones y velocidades de deformación: 𝐷𝑈 1
𝜌 = 𝜌. 𝐹 − ∆𝑃 + 𝜇. ∇2 𝑈 + . 𝜇. ∇(𝑑𝑖𝑣 𝑈)
Para fluidos viscosos Newtonianos: 𝐷𝑡 3
Dividiendo m.a.m por 𝜌
𝑑𝑢
𝜏 = 𝜇.
𝑑𝑦 𝐷𝑈 1
= 𝐹 − 𝜌 . 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑃 + 𝜈. ∇2 𝑈 →Ecuacion de Navier Stokes
𝐷𝑡
Para hallar estas funciones es
necesario encontrar la relación Resistencia de los Fluidos en General
entre tensiones y velocidad de
deformación. Por definición, en un Cuando un cuerpo solido se mueve en un fluido se generan fuerzas:
fluido no hay resistencia a la
- Empuje ascensional: resultante de las fuerzas en la dirección
deformación o cambio de forma.
normal al movimiento.
Por este motivo, hablamos de
- Arrastre o Resistencia: resultante de las fuerzas en la dirección del
velocidades de deformación.
movimiento.
- Resistencia de Presión: resultante de las fuerzas debido a las
presiones normales. (Origen de la viscosidad).

Paradoja de D´Alembert:
Si un cilindro circular se mueve con velocidad constante (𝑈∞) de derecha Lo que después se hace, es representar dicha ecuación en un Diagrama
a izquierda en un fluido en polar. Esto se logra variando el ángulo 𝜃, con los datos de presión, densidad
reposo, nada varía si y velocidad.
suponemos que el cilindro esta
quiero y el fluido se mueve de - Si el fluido es ideal, las fuerzas de presión se
izquierda a derecha con contrarrestan. Arrastre y ascensional, se anulan
velocidad constante 𝑈∞ . las resistencias.
- Si es fluido real si habrá resistencias, explicado
por D´Alembert
D´Alembert sometió un cilindro a una corriente uniforme e irrotacional con
velocidad 𝑈∞.

1) Suponemos que el fluido es ideal (𝜇 = 0, energía constante en todos Conclusión: No existen fuerzas aplicadas sobre un elemento geométrico en
los puntos de una misma línea de corriente) e irrotacional (las el movimiento de un fluido ideal en contacto con un sólido.
partículas se trasladan sin girar alrededor de su centro de
gravedad, energía constante en todos los puntos, aunque no estén Luego de esta conclusión teórico, D´Alembert hizo experiencias y notó que
en la misma línea de corriente). si existían fuerzas de arrastre y de empuje (es decir que su modelo
matemático no coincidía con su modelo experimental).
2) La velocidad en cada punto de la superficie del cilindro:
𝑈𝑠 = 2. 𝑈∞. 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑈𝑠 ∶ Velocidad del fluido en un punto de la superficie del cilindro. Para poder explicar la paradoja de D´Alembert, Prandlt desarrollo 2
𝑈∞ ∶ Velocidad de la corriente perturbada o velocidad en el infinito. conceptos:
𝜃 ∶ángulo que fija la posición del punto en el cilindro. 1. Capa Límite:

3) Si suponemos que la gravedad no juega ningún rol en el cilindro. La capa del fluido contigua al cilindro se adhiere al
Aplicando la ecuación de Bernoulli, entre un punto de la sección mismo por su viscosidad, y su velocidad en el cilindro se
1 − 1 (Corriente imperturbada) y un punto cualquiera del cilindro y reduce a 0. Esta velocidad aumenta rápidamente,
despreciando las perdidas: hasta pasada una película de fluido (capa límite). La
𝑃1 𝑈∞2 𝑃𝑠 𝑈2
𝑠 velocidad 𝑈𝑠 es la que corresponde a las líneas de
+ = + 2.𝑔 y multiplicando m.a.m. por 𝛾, nos queda: corriente.
𝛾 2.𝑔 𝛾
𝜕𝑈 𝜕𝑈
En la ecuación de Newton 𝜏 = 𝜇. 𝜕𝑦 , 𝜇 es muy pequeña, pero es muy
2 2 𝜕𝑦
𝑃1 𝑈∞ 𝑃𝑠 𝑈𝑠 𝛾
𝛾. + 𝛾. = 𝛾. + 𝛾. 𝜌= grande (todo aumento de velocidad tiene lugar en una película de fluido
𝛾 2. 𝑔 𝛾 2. 𝑔 𝑔 muy fina, es decir en la capa limite) y por lo tanto el esfuerzo cortante y la
𝜌. 𝑈∞ 2 𝜌. 𝑈𝑠 2 𝜌 resistencia (esfuerzo cortante por unidad de superficie) es muy grande.
∴ 𝑃1 + = 𝑃𝑠 + → 𝑃𝑠 = 𝑃1 + (𝑈∞2 + 𝑈𝑠 2 ) Esta resistencia se denomina Resistencia de superficie.
2 2 2
𝜌 2 2. Desprendimiento de la capa límite
𝑃𝑠 = 𝑃1 + (𝑈∞ 2 + 22 . 𝑈∞ . 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)
2
En la práctica, las líneas de corriente, se separan como indica la figura
𝜌 (desplazamiento de la capa limite) creándose aguas abajo del cilindro
𝑃𝑠 = 𝑃1 + 𝑈∞ 2(1 + 4. 𝑠𝑒𝑛 2 𝜃)
2 remolinos que originan una depresión, con lo cual, en el caso de que el
𝑃𝑠 − 𝑃1 fluido estuviese en reposo y el cilindro se
𝜌 = 1 + 4. 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 moviese de derecha a izquierda, este
2
. 𝑈∞
2 experimentaría una resistencia que se
llama Resistencia de forma.
∆𝑃
= 1 + 4. 𝑠𝑒𝑛 2 𝜃 → N° de Euler 1. Empuje ascensional en un cilindro
𝜌
.𝑈 2 circular:
2 ∞

Si suponemos que el fluido es ideal e irrotacional (uniforme), es fácil

obtener el empuje ascensional en un cilindro circular:
 a) Se busca la distribución de velocidades: El aumento de la velocidad en la parte superior del cilindro corresponde a
una depresión, mientras que la disminución de la velocidad en la parte
El cilindro está sometido a 2 tipos de corrientes: inferior, corresponderá a una sobrepresión. El resultado es un empuje hacia
- Corriente uniforme: En el infinito las arriaba o empuja ascensional (𝐴).
líneas de corriente son paralelas y
equidistantes. 𝐴 = 𝑏. Γ. 𝜌. 𝑈∞ → Ecuación de Kutta Joukovsky
- Corriente de circulación: Las líneas de
(A medida que ascendemos disminuye la 𝜌, 𝑃 y 𝑇°)
corriente son círculos concéntricos con
el cilindro A.
c) Se integra para obtener el empuje ascensional
La velocidad en cada punto del fluido es inversamente proporcional a su
distancia “𝑟” al centro del cilindro:
𝑟 2. Empuje ascensional en un perfil de ala de avión.
𝑈𝑐 = 2𝜋.𝑟 → 𝑟: cte, de circulación.
(Formula de Kutta Joukovsky)
Al fluir entre 2 líneas de corriente consecutivas, el mismo caudal, las
circunferencias van aumentando de radio y distanciándose cada vez más.
Esta configuración se llama “Torbellino potencial o torbellino irrotacional”. La fórmula del empuje ascensional para un perfil de ala de avión que
deducida por K.J. donde la circulación está dada por:
La velocidad en un punto del cilindro debido al movimiento uniforme:
Γ = 𝑈∞ . 𝜋. 𝐿. 𝑘. 𝑠𝑒𝑛 𝛼
(𝑈𝑆 )𝑈 = 2. 𝑈∞ . 𝑠𝑒𝑛 𝜃
El empuje ascensional es:
La velocidad en un punto del cilindro debido a la circulación:
𝐴 = Γ. 𝑏. 𝜌. 𝑈∞ ∴ 𝐴 = 𝑏. 𝜌. 𝑈∞ 2. 𝜋. 𝐿. 𝑘. 𝑠𝑒𝑛 𝛼
𝑟
(𝑈𝑆 )𝐶 = → 𝑎: radio de circulación Multiplicando y dividiendo m.a.m por 2
2𝜋. 𝑎
𝜌
La velocidad en un punto del cilindro debido a los 2 movimientos 𝐴= . 𝑏. 𝑈∞ 2 . 2𝜋. 𝐿. 𝑘. 𝑠𝑒𝑛 𝛼
2
superpuestos:
Como 𝐿. 𝑏 = 𝑆: superficie proyectada del perfil
𝑟
𝑈𝑆 = 2. 𝑈∞ . 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝜌
2𝜋. 𝑎 𝐴= . 𝑆. 𝑈∞ 2 . 2𝜋. 𝑘. 𝑠𝑒𝑛 𝛼
2
Conclusión: si no existe circulación, no existe empuje.
O bien:

𝜌
b) Se busca la distribución de presiones (Bernoulli) 𝐴 = 𝑆. . 𝑈∞ 2 . 𝐶𝑎
2
La velocidad en la parte superior del cilindro aumenta (velocidad de
En el movimiento de un fluido ideal, si existe circulación va a existir empuje
circulación en el mismo sentido que la velocidad del movimiento
y además arrastre (resistencia al movimiento).
uniforme), mientras que en la parte inferior del cilindro disminuye
(velocidad de circulación, sentido contrario a la velocidad del movimiento En el cilindro, cuando este gira, las partículas del fluido perturbado van
uniforme). formando la circulación.
En la figura (b) se ve que hay simetría respecto del eje "𝑦" por lo que las
fuerzas de arrastre son nulas. Pero la simetría en el eje "𝑥" se ha perdido y En el avión se crea un empuje ascensional, luego hay circulación, pero las
las fuerzas de empuje ascensional no son nulas. alas no giran como el cilindro así que, la circulación se crea de la siguiente
manera:
 Tiempo 0: H∥ Cuando comienza el movimiento de un fluido de poca viscosidad, el flujo
es esencialmente irrotacional en los primeros instantes. Como el fluido en las
- Fluido en reposo (𝑈∞ = 0)
paredes tiene un velocidad nula, entre el interior del fluido y estas paredes
- No hay circulación (Γ = 0) existe un gradiente de velocidades muy grande.
Tiempo 1:
En un fluido real, este gradiente origina cerca de la pared unas fuerzas de
- El fluido se mueve con movimiento uniforme y corte, que reducen la velocidad relativa a la pared. La capa de fluido, que
velocidad en ∞ (𝑈∞ ). Primeros instantes de mov. tiene su velocidad afectada por estas fuerzas de corte, se llama CAPA
- No hay circulación (Γ = 0) LIMITE. Y su velocidad tiende a la velocidad del flujo principal.

Tiempo 2: Cuando la capa limite avanza a lo largo del cuerpo, la continua acción de
las tensiones de corte, frena más partículas del fluido, lo cual, hace que el
- En un fluido ideal, la viscosidad origina en el borde espesor de la capa limite aumente con la distancia al borde, aguas arribas.
de salida la separación (desprendimiento) y esta
un torbellino inicial con circulación Γ ≠ 0 El fluido en la capa limite, está sometido a un gradiente de presiones que,
- La circulación tiene que seguir siendo 0 (teorema aumenta la cantidad de movimiento de la capa, si la presión disminuye
de Thompson). Lo que exige que se cree una aguas abajo, y disminuye su cantidad de movimiento, si la presión aumenta
contra circulación −Γ aguas abajo.

Tiempo 3: D∥ Esto se puede representar en una placa fija con borde de ataque afilado,
sumergida en una corriente uniforme en el ∞, cuya velocidad en el ∞ es 𝑈∞,
- El torbellino se separa del perfil. paralela a la placa. El fluido en contacto con la placa, por adherencia,
- Sobre el perfil aparece una circulación que queda fijo y las capas sucesivas sufren un frenado. A medida que la corriente
permite sostener el avión. avanza por la placa, más placas de fluido quedan afectadas por frenado.
Fuerza de Resistencia o Arrastre (𝑾)

Experimentalmente se ha demostrado que:

𝑊 − 𝑓(𝑈∞ , 𝐿, 𝑆, 𝜌, 𝜇) → También puede escribirse como:

𝑊
= 𝐶. 𝑈 𝑥 ∞ . 𝐿𝑚 . 𝜌𝑛 . 𝜇 𝑧 → Donde 𝐶: cte que depende de la forma (no tamaño)
𝑆
del cuerpo y su posición con relación a la corriente.

Usando el análisis dimensional se llega a que:

𝑈∞2
𝑊 = 𝑓(𝑅𝑒). 𝐶. 𝑆. 𝜌. 2
→ Donde 𝑓(𝑅𝑒) sera desconocido mientras no se
determine el valor de 𝑧.

Si llevamos 𝐶𝑤 = 𝐶. 𝑓(𝑅𝑒): coeficiente adimensional de arrastre, se obtiene

finalmente la formula general de resistencia:

𝑈∞ 2
𝑊 = 𝐶𝑤 . 𝑆. 𝜌.
2
𝑈∞2
𝜌. →presion dinámica.
2

Nota: 𝑊 y 𝐴 son muy importantes en la experimentación en túneles

aerodinámicos con modelos a escala reducida.

Capa Límite:
A una distancia 𝑥1 el flujo laminar se hace inestable y comienza a
desarrollarse la turbulencia en el interior de la capa límite.
A una distancia 𝑥2 la capa límite es turbulenta, aumentando más el espesor 𝑑𝑢 𝑑𝑣 1 𝜕𝑃 𝜕 2𝜐 𝜕𝑃
𝑢 +𝑣 = − . + 𝜐. 2 =0
a medida que avanza aguas arriba. En la capa límite tienen lugar 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝜌 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥
exclusivamente los fenómenos de la viscosidad en los fluidos pocos viscosos
(aire y agua).
𝑑𝑢 𝑑𝑣 𝜕2 𝜐
𝑢 +𝑣 = 𝜐. 2
La transformación de la capa limite laminar en una capa límite turbulenta es 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝜕𝑦
gradual y ocurre en la zona de transición llamada capa límite transitoria, el
flujo en esta zona es en parte laminar y en parte turbulenta.
Ecuación de la cantidad de movimiento para la capa límite:
Para superficies lisas, la capa limite comienza siendo una capa limite laminar,
es decir, que las partículas se mueven en finas capas. Al aumentar el espesor Sirve para analizar el flujo dentro de la capa límite y para determinar el
de la capa límite, esta se hace inestable y finalmente se transforma en una espesor de la misma. Se define un volumen de control dentro de la misma
capa límite turbulenta, en la cual, las partículas fluidas se mueven en y se toma un diferencial. Analizamos el flujo másico que pasará por
trayectorias al azar, aunque su velocidad se ha reducido por acción de la nuestro volumen de control.
viscosidad en la pared.
𝑚̇ = 𝜌. 𝑢. 𝑏. 𝑑𝑦
Aun cuando ya la capa límite se haya hecho turbulenta, hay todavía una
capa muy delgada próxima a la pared que tiene movimiento laminar y que 𝐶𝑀 = ∫ 𝜌. 𝑢2 . 𝑏. 𝑑𝑦
se llama subcapa laminar.
𝛿 𝛿 𝛿 𝛿
𝜕 𝜕
El espesor 𝛿 de la capa laminar es lo que se tendría que desplazar la pared ∫ 𝜌. 𝑢. 𝑏. 𝑑𝑦 + (∫ 𝜌. 𝑢. 𝑏. 𝑑𝑦) 𝑑𝑥 − ∫ 𝜌. 𝑢. 𝑏. 𝑑𝑦 = (∫ 𝑝. 𝑢. 𝑏. 𝑑𝑦) 𝑑𝑥
⏟0 𝜕𝑥 0 ⏟0 𝜕𝑥 0
hacia adentro del fluido para que el caudal fuese el mismo que se tendría si
masa que sale de CD masa que entra de AB
no hubiese acción de frenado de las partículas fluidas en la proximidad de
la pared. Cantidad de movimiento total 𝑑𝑁𝑇 para el elemento 𝐴𝐵𝐶𝐷
𝛿 𝛿 𝛿 𝛿
𝜕 𝜕
𝑑𝑀𝑇 = ∫ 𝜌. 𝑢2 . 𝑏. 𝑑𝑦 + (∫ 𝜌. 𝑢2 . 𝑏. 𝑑𝑦) 𝑑𝑥 − 𝑈 (∫ 𝜌. 𝑢. 𝑏. 𝑑𝑦 𝑑𝑥) − ∫ 𝜌. 𝑢2 . 𝑏. 𝑑𝑦
⏟0 𝜕𝑥 0 ⏟ 𝜕𝑥 0 ⏟0
Lo que sale Entra por BC Entra por AB

𝐶𝐷: coeficiente de arrastre

Ecuación de la cantidad de movimiento de Van Karman para el flujo de la

capa límite

𝛿 𝛿
𝜕 𝜕
𝑑𝑀𝑇 = { [∫ 𝑏. 𝜌. 𝑢. (𝑢 − 𝑈)𝑑𝑦]} 𝑑𝑥 = 𝜏0 = [∫ 𝑝. 𝑢. (𝑈 − 𝑢)𝑑𝑦]
𝜕𝑥 0 𝜕𝑥 0

𝑢 𝑦 𝑦 2
=2 −( )
Ecuaciones de la Capa límite en corrientes laminares: 𝑈 𝛿 𝛿
Desprendimiento y transición:
Consideramos un fluido incompresible con velocidad 𝑈∞. Partiendo de la
placa plana: En determinadas circunstancias,
la lentitud del movimiento del
1. Ecuación del movimiento bidimensional → Navier Stocke
fluido en la capa límite se
𝐷𝑢 1
= 𝐹 − . 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑃 + 𝜐 ∇2 𝑈 acentúa, llegando a producirse
𝐷𝑡 𝜌
un retroceso. Esto origina la
2. Ecuación de continuidad para fluido incompresible
aparición de remolinos
𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝑑𝑖𝑣 𝑈 = + =0 intercalados entre el contorno
𝜕𝑥 𝜕𝑦
sólido y el movimiento general,
3. Condiciones de borde: 𝑦=0 ; 𝑢=0 ; 𝜐=0
separándose este de aquel,
𝛿≪𝑥 𝑥 = 0 (1) ; 𝑢 = 0 (1) ; 𝑦 = 0 (1) ; 𝜐 = 0 (1)
como si el cuerpo considerado hubiera modificado su forma por la adición
a ella de los remolinos.
Ecuación simplificada de la capa límite:
 pared antes de que pueda empezar a decrecer para finalmente
anularse.
3. En condiciones extremas, con un gradiente de presiones adverso, la
distribucion de las velocidades puede presentar tal distorsión que su
gradiente en la pared (𝜕𝑢⁄𝜕𝑦) se anule. Aparece un desprendimiento o
separación de la corriente (𝐶). Este efecto dará origen a una zona
muerta o de retorno de la corriente hacia la pared más allá del punto
En este fenómeno interviene de manera fundamental la variación indicado.
longitudinal de presiones a lo largo del contorno del cuerpo. La diminución
de la velocidad favorece la separación en la parte posterior de los perfiles
y en los ensanchamientos y codos de tuberías y canales, ya que esa
disminución de velocidad se traduce en un aumento progresivo de la
presión que actúa sobre las partículas del fluido de la capa límite, es decir,
que aparece un gradiente de presiones adverso que las partículas no
pueden superar por haber consumido su energía cinética en trabajo de
fricción. La distribucion de velocidades en 𝐵 y 𝐶 es inestable y sucede con
Si el movimiento del fluido es irrotacional, la presión en el punto 𝐴 es frecuencia que la corriente se hace turbulenta en la capa límite antes
máxima, y la velocidad nula. El fluido se acelera de 𝐴 a 𝐵, donde la presión de que dicha separación laminar pueda producirse. La capa limite se
es mínima y la velocidad es máxima. De 𝐵 a 𝐶 el fluido desacelera adherirá a la superficie en la distancia mayor produciendo una corriente
convirtiendo su energía cinética en energía de presión para alcanzar en 𝐶 turbulenta que se opone al gradiente desfavorable de presión. Sin
la presión máxima y velocidad nula. embargo, se producirá la separación de la capa límite. El fenómeno de
desprendimiento de la capa límite nos conduce al concepto de
Si el fluido es viscos, las partículas situadas en la capa límite consumen en resistencia de forma.
el movimiento de 𝐵 a 𝐶 parte de su energía cinética, que transforma en Consideremos un tubo o conducto de sección variable y hagamos que
energía de fricción, presentándose un punto de parada anticipado 𝐷, lo el fluido fluya de derecha a izquierda, con lo cual tendremos un
cual da lugar a la corriente y la formación de un remolino; la configuración conducto convergente.
del movimiento exterior es ahora análoga a la que resultaría de la La aceleración del flujo no compensa la desaceleración que este sufre
sustitución del cilindro por otro cuerpo de sección 𝐴𝐵𝐶𝐷. por efectos cortantes y se opone al aumento del espesor de la capa
limite.
Si hacemos que el flujo sea de izquierda a derecha (conducto
divergente), la presión aumenta en la direccion de la corriente y el
gradiente de presiones se opone al movimiento y tiende a retardar el
flujo, sumándose este efecto con el de desaceleración debido al
esfuerzo cortante, originándose la separación de la capa límite de
contorno (desprendimiento de la capa limite).

La figura representa la configuración del campo de velocidades sobre un

contorno plano, en un fenómeno de separación.
NOTA: El desprendimiento está relacionado con la resistencia de forma.

1. En el caso de que la presión exterior sea nula, el gradiente de velocidad

(𝜕𝑢⁄𝜕𝑦) debe ser máximo en las paredes y después debe crecer
continuamente hasta anularse en el borde exterior de la capa límite. La
distribucion de velocidades debe ser de la forma A.
2. Si 𝜕𝜌⁄𝜕𝑥 > 0 existe un gradiente de presiones desfavorables. El gradiente
de velocidades (𝑑𝑈⁄𝑑𝑦) debe aumentar de valor con la distancia a la
El flujo en las proximidades del contorno se va desacelerando
continuamente debido a la viscosidad, hasta que en el punto 𝐴 la
velocidad tomaría el valor 0.

Si ahora hacemos que el fluido este quiero, y el cuerpo se mueve de

derecha a izquierda, la fuerza 𝐹𝑝 (fuerza debida al gradiente de
presiones) se opondrá al movimiento, es decir será una resistencia de
forma.
En conclusión, la resistencia de superficie esta causada directamente
por la viscosidad y la resistencia de forma por el gradiente de presiones
e indirectamente por la viscosidad que conjuntamente con la forma del
contorno, producen el desprendimiento de la capa límite.
 UNIDAD 7 𝜌. 𝑈. 𝐴 = (𝜌. 𝑑𝜌). (𝑈 + 𝑑𝑈). 𝐴
FLUJO COMPRESIBLE
Donde 𝐴 es la sección del canal.
Ondas sonoras: el sonido es una onda mecánica que se propaga a través 𝜌. 𝑈. 𝐴 = 𝜌. 𝑈. 𝐴 + 𝜌. 𝑑𝑈. 𝐴 + 𝑈. 𝑑𝜌. 𝐴 + 𝑑𝜌. 𝑑𝑈. 𝐴
de un fluido.
Igualo a 0 y saco factor común 𝐴
Onda longitudinal: las partículas del medio se mueven en paralelo a la 𝜌. 𝑈 − 𝜌. 𝑈 − 𝜌. 𝑑𝑈 − 𝑈. 𝑑𝜌 − 𝑑𝜌. 𝑑𝑈 = 0
propagación de la onda. Transporta energía generada por la fuente
emisora a través del medio. −𝜌. 𝑑𝑈 − 𝑈. 𝑑𝜌 = 0
Flujo compresible: Cuando un fluido cuya densidad varía mucho ante un Aplicando la ecuación de la cantidad de movimiento
cambio de presión. Tiene velocidad (flujo) cercano a la velocidad del
sonido. ∑ 𝐹𝑥 = 𝜌. 𝑄. (𝑈𝑥2 − 𝑈𝑥1 )

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑜𝑏𝑗𝑒𝑡𝑜 𝑈 𝑃. 𝐴 − (𝜌 + 𝑑𝜌). 𝐴 = 𝜌. 𝑈 2 . 𝐴 + 𝜌. 𝑈. 𝐴. 𝑑𝑈 − 𝜌. 𝑈 2 . 𝐴

𝑛° 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑐ℎ = =
𝑉𝑟𝑒𝑙𝑜𝑐𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑜𝑛𝑖𝑑𝑜 𝐶
−𝑑𝑃 = 𝜌. 𝑈. 𝑑𝑈
- Flujo compresible → 𝑛° 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑟𝑐ℎ > 0.3
𝑑𝑃
- Flujo incompresible → 𝑛° 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑟𝑐ℎ < 0.3 𝑑𝑈 = −
𝜌. 𝑢
Velocidad en una onda sonora
𝑑𝜌
−𝜌. + 𝑈. 𝑑𝜌 = 0
La propagación de un sonido en un gas se puede considerar como un 𝑑𝑈
movimiento ondulatorio. Caracterizado por la variación de presión y
densidad. 𝑑𝑃 𝑑𝑃
𝑑𝑃 = 𝑈 2 . 𝑑𝜌 → 𝑈 2 = → 𝑈=√
Considerando: Un tubo de gran sección. Estudiamos la porción de 𝑑𝜌 𝑑𝜌
corriente entre 2 planos muy próximos y situados a ambos lados de la
perturbación. Velocidad de perturbación en condiciones de flujo permanente.

Hipótesis de trabajo/ Como el cambio de presión y temperatura debido al paso de una onda
sonora son extremadamente pequeñas, el proceso es caso reversible.
1) Movimiento permanente
2) El flujo es un gas perfecto cuya relacion de calores específicos (𝑘) El proceso relativamente rápido del paso de onda justo con los cambio de
es constante. temperatura, hacen que el proceso sea casi adiabático. En el límite se
puede considerar que el proceso es isentrópico.
La velocidad de una pequeña perturbación en un canal puede
determinarse aplicando la ecuación de: 𝑑𝑃 Velocidad del sonido
𝐶=√ →
Continuidad: 𝜌1 + 𝑈1 + 𝐴1 = 𝜌2 + 𝑈2 + 𝐴2 𝑑𝜌 para un gas ideal

Cantidad de movimiento: ∑ 𝐹𝑥 = 𝜌. 𝑄. (𝑈𝑥2 − 𝑈𝑥1 ) También se puede expresar como:

𝐶 = √ 𝑘. 𝑅. 𝑇
𝐴: sección del canal.

Se demuestra que la velocidad del sonido de un gas ideal es solo funcion

La figura representa un de su temperatura absoluta y del medio (𝑘).
flujo permanente en un canal prismático, con un pequeño cambio brusco
en la velocidad, presión y densidad. Cambiando las condiciones del En el flujo isotérmico la velocidad del sonido permanece constante.
movimiento aparece una determinada onda sonora, que viaja a una
determinada velocidad (velocidad del sonido).

La ecuación de continuidad puede escribirse como:

 Estado de estacionamiento en el flujo de un gas ideal
Nota: cuanto mayor es el n° de Mach, más
Suponemos un flujo que pasa por una boquilla proveniente de un gran
importancia tiene la elasticidad
recipiente (Deposito)

En el punto dado:
Primer teorema de Hugoniot
- La velocidad es 𝑈
En una zona de flujo subsónico (𝑀 < 1), la velocidad y el área de sección
- La presión es 𝑃
recta varía en el sentido inverso.
- La densidad es 𝜌
- La temperatura es 𝑇 𝑑𝐴
= (−)
𝑑𝑈
Tomando como estado de referencia, para los cambios de propiedades
del fluido, los valores de las propiedades del fluido en el depósito, donde Es válido para un fluido de densidad variable, cuando la velocidad local
𝑑𝐴
la velocidad es casi nula. es menor a la del sonido (𝑈 < 𝑐) <0
𝑑𝑈

En el caso de un fluido de densidad constante (𝑀 = 0) es evidente que la

velocidad aumento cuando el área disminuye y viceversa.

Segundo teorema de Hugoniot

En una zona del flujo supersónico (𝑀 > 1) la velocidad y el área de sección

Estado de Estancamiento
varían en el mismo sentido.
Descubrimos que las propiedades del fluido, medidos en un estado de 𝑑𝐴 𝑑𝐴
velocidad nula son muy útiles. = (+) ó >0
𝑑𝑈 𝑑𝑈
Sin tener en cuenta si el fluido proviene o no del deposito definimos 2 Cuando la velocidad aumenta en una zona supersónica, el volumen
cantidades de referencia del estado de estancamiento: másico aumenta rápidamente, esto exige que aumente el área.
- T° total o de estancamiento (𝑻°):temperatura que se mediría si el flujo se
redujera a una velocidad cero sin transferencia de calor Tercer teorema de Hugoniot
adiabáticamente.
- P total o de estancamiento (𝑷𝟎 ): Es aquella que se mediría si el flujo se La velocidad no puede ser igual a la velocidad del sonido, mas que en una
redujera isoentrópicamente a una velocidad cero. sección del tubo de corriente de área mínima (cuello del tubo)

Se demuestra de la siguiente forma:

Flojo Isoentrópico:
Si la sección es máxima: (no puede llegar a ser máxima)
El flujo adiabático sin rozamiento o isoentrópico, es un ideal que no se
- Si 𝑀 < 1 y 𝐴 ↑ → 𝑈 ↓ ∴ nunca alcanzará la velocidad sónica ya que
puede alcanzar en el movimiento de los gases reales.
el gas continua con velocidad subsónica.
Sin embargo, se toma como aproximación en el flujo a través de - Si 𝑀 > 1 y 𝐴 ↑ → 𝑈 ↑ ∴ nunca alcanzará la velocidad sónica, ya que
transiciones, toberas y venturímetros, donde los efectos de rozamiento son el gas continua con velocidad supersónica.
menores por las cortas distancias de trayectos y el intercambio de calor es
Si la sección es mínima:
menor, debido a que los cambios experimentados por las partículas son
muy lentos y conservan pequeños los gradientes de velocidad y 𝑇°. Por eso, - Si 𝑀 < 1 y 𝐴 ↓ → 𝑈 ↑ ∴ puede alcanzar la velocidad sónica
generalmente, se compara el rendimiento de una maquina de fluidos con - Si 𝑀 < 1 y 𝐴 ↓ → 𝑈 ↓↑∴ puede alcanzar la velocidad sónica.
el rendimiento que se obtiene suponiendo que el flujo sea isoentrópico.
Conclusión: este teorema muestra que el paso de subsónica a supersónica
Partiendo de la ecuación de Euler y la ecuación de continuidad y llegamos
puede hacerse en el cuello de botella de garganta (minimo).
a esta ecuación que relaciona el área, la velocidad y el n° de Mach.
UNIDAD 9
𝑑𝐴 𝐴
= . (𝑀2 − 1) FLUIDOS NO NEWTONIANOS
𝑑𝑈 𝑈
Estos fluidos no obedecen la relación lineal de la Ley de Newton de la a) Fluidos Tixotrópicos: se someten a una 𝜏 constante después del
𝑑𝑢
viscosidad 𝜏 = 𝜇. 𝑑𝑡 reposo, la estructura se va fraccionando progresivamente y la 𝜇𝑎
disminuye con el tiempo. Esta reacción es reversible (↓ 𝜏 con ↑ 𝑡)
1. Independientes del tiempo:
Ejemplo: tinta.
La tasa de deformación angular por corte (𝛾̇ ) es funcion del esfuerzo de
corte (𝜏). Tal que: b) Fluidos Reopécticos: La estructura se forma por corte y su
comportamiento es opuesto al tixotrópico. (↑ 𝜏 con ↑ 𝑡)
𝛾̇ = 𝑓(𝜏)
Ejemplo: clara de huevo batida
Se subdividen en 3 tipos:

a) Plásticos de Bingham: presentan un esfuerzo para una tasa de

deformación angular nula, seguida por una relacion lineal.
Dos constantes definen las características de estos fluidos:
- Esfuerzo de corte (𝜏𝑦 ): es el que tiene que ser sobrepasado para
que empiece el flujo.
- Viscosidad plástica (𝜇𝑝 ): ca la pendiente de la recta.

Ejemplos: plásticos, emulsiones (pinturas), dentífrico.

b) Fluidos Pseudoplásticos: No tienen un esfuerzo de cesión y se

caracterizan por la disminución progresiva de la pendiente de la
relacion esfuerzo de corte con tasa de deformación. 3. Fluidos Viscoelásticos:
La viscosidad se define como viscosidad aparente:
𝜏 Parte de la energía que se disipa puede recuperarse como ocurre con la
𝜇𝑎 =
𝛾̇ deformación de los sólidos.
Para valores muy altos de 𝛾̇ , la 𝜇𝑎 se hace constante y se llama
viscosidad de corte en el ∞ (𝜇∞ ) Tienen características de los sólidos y los fluidos.

Ejemplos: Pulpa de papel en agua, soluciones poliméricas En cuanto a:

- Viscosidad, son Newtonianos.

c) Fluidos Dilatantes: No manifiestan esfuerzo de fluencia.
- Elasticidad, cumplen la Ley de Hooke.
La 𝜇𝑎 crece con el aumento de 𝛾̇ .
Ejemplo: Plastilina, Nylon, etc.
Ejemplo: suspensiones de almidón.

2. Dependientes del tiempo:

La viscosidad aparente depende de 𝛾 y del tiempo

 UNIDAD 10 Pérdidas Secundarias: Son pérdidas de forma debidas a cada clase de
accesorio de la tubería (válvulas, codos, filtros, etc.) y a variaciones de la
TUBERÍAS sección. Se manifiestan por una variación de la energía de presión. Si la
Pérdidas Primarias: (pérdidas de superficie) son las pérdidas generadas por: conducción es larga se desprecian, pero es corta y compleja, juegan un
rol muy importante.
- Contacto del fluido con la tubería (Capa Límite).
- Rozamiento de unas capas con otras (Régimen Laminar). 𝑘. 𝑢2
𝐽𝑆 =
- Rozamiento de las partículas del fluido (Régimen Turbulento). 2. 𝑔

Estas tienen lugar en flujo uniforme, y en tramos rectos de tubería de Para disminuirlas:
sección constante.
❖ Disminuir el 𝑘, cambiando los accesorios
Según la ecuación de Bernoulli: ❖ Disminuir el caudal 𝑄 si disminuye la velocidad 𝑉
𝑃1 𝑈1 2 𝑃2 𝑈2 2
+ 𝑧1 + − 𝐽1−2 = + 𝑧2 +
𝛾 2. 𝑔 𝛾 2. 𝑔
- Cuando los conductos son largos (oleoductos, gasoductos, etc.) las
Como la tubería es horizontal: 𝑧1 = 𝑧2 ∴ pérdidas secundarias son poco importantes, despreciándose o sólo
contándose como un 5% más de las primarias.
𝑃1 𝑃2
− 𝐽1−2 = - Cuando son conductos cortos las pérdidas secundarias son
𝛾 𝛾
predominantes y son más importantes que las primarias.
(𝑃1 − 𝑃2 ) 𝐏é𝐫𝐝𝐢𝐝𝐚𝐬 𝐝𝐞
𝐽1−2 = →
𝛾 𝐜𝐚𝐫𝐠𝐚

Para disminuir las pérdidas primarias:

❖ Disminuir la longitud de la tubería

❖ Aumentar hasta un valor económicamente viable
❖ 𝑄 = 𝑉. 𝐴 como 𝐴 = 𝑐𝑡𝑒, disminuye la velocidad 𝑉.
❖ Disminuir el factor de fricción (𝑓) cambiando el material

𝐿 𝑢2
𝐽 = 𝑓. .
𝐷 2. 𝑔
 UNIDAD 10 Primero tomamos un diagrama de cuerpo libre y analizamos las fuerzas.

TUBERÍAS Al existir un movimiento de fluido existen 2 fuerzas (𝐹1 y 𝐹2 )

Pérdidas Primarias: (pérdidas de superficie) son las pérdidas generadas por: Y la fricción con las paredes de la tubería.

- Contacto del fluido con la tubería (Capa Límite). Al ser un movimiento permanente y uniforme, al hacer el equilibrio de
- Rozamiento de unas capas con otras (Régimen Laminar). las fuerzas lo igualamos a cero quedando:
- Rozamiento de las partículas del fluido (Régimen Turbulento).
𝑊
⏟ . 𝑠𝑒𝑛(𝜃) + 𝐹⏟1 + 𝐹⏟2 − 𝑅𝑓 = 0
Estas tienen lugar en flujo uniforme, y en tramos rectos de tubería de 𝑊=𝛾.𝐴.𝐿 𝐹1=𝑃1.𝐴 𝐹2=𝑃2.𝐴

sección constante.
Cuando trabajamos con 𝐿. 𝑠𝑒𝑛(𝜃) lo que obtenemos es una diferencia de
Cálculo de pérdidas 1°: alturas 𝑧1 − 𝑧2

Consideramos que tenemos un tubo de sección uniforme y flujo Por lo que para conocer la perdida lo que debemos encontrar es 𝑅𝑓 :
permanente, esto quiere decir que todas las partículas tienen del fluido resistencia por fricción, que está dada por:
van a tener el mismo vector velocidad y que el régimen no cambia en el
𝑃1 𝑃2
tiempo. 𝑅𝑓 = 𝐴. 𝛾. [(𝑧1 +
) − (𝑧2 + )] → Pérdidas de carga entre 𝑧1 𝑦𝑧2
𝛾 𝛾
Considerando que es un fluido real, es La caída de presión por unidad de longitud 𝑖
decir que existen pérdidas, por lo que la
energía en 1 no va a ser la misma que 𝐽 𝜋. 𝐷 2
𝑖= ∴ 𝑅𝑓 = 𝐴. 𝛾. 𝐿𝑖 = . 𝛾. 𝐿𝑖
tenemos en 2. 𝐿 4
𝑅𝑓 𝛾.𝐷.𝑖
Luego calculamos la resistencia de contorno: 𝜏. 𝐴Latreal 𝜏 = 2𝜋.𝑟.𝐿 = 4
Aplicando la ecuación de Bernoulli de un fluido ideal en 2 puntos: 𝑓.𝛾
También por análisis dimensional sabemos que 𝜏 = . 𝑢2
2 2 8.𝑔
𝑃1 𝑈1 𝑃2 𝑈2
+ 𝑧1 + − 𝐽1−2 = + 𝑧2 + 𝑘
𝛾 2. 𝑔 𝛾 2. 𝑔 𝑓: Factor de Fricción 𝑓 = 𝑓 (𝑅𝑒 , 𝑑)
Como se encuentran a un mismo nivel de referencia 𝑧1 = 𝑧2 ∴ y como el
𝑅𝑒 : numero de Reynolds
flujo es uniforme y permanente 𝑈1 = 𝑈2, quedando que la pérdida de
carga está dada por una diferencia de presiones entre el punto 1 y 2 𝑘 𝑚𝑚
= [𝑚𝑚]: Aspereza relativa
𝑑
Una perdida de carga en un tramo
Igualando:
recto de tubería, con régimen uniforme,
se ve representada por una diferencia
𝛾. 𝐷. 𝑖 𝑓. 𝛾 2
= .𝑢
de presiones. 4 8. 𝑔
Despejando la pérdida de carga 𝐽

𝐿. 𝑢2
𝐽 = 𝑖. 𝐿 = 𝑓. → 𝑷é𝒓𝒅𝒊𝒅𝒂𝒔 𝒑𝒓𝒊𝒎𝒂𝒓𝒊𝒂𝒔
𝐷. 2. 𝑔

Si ahora consideramos el caso de que tenemos una tubería inclinada:

 Plano de Carga Hidrodinámico Tenemos un nivel de referencia cualquiera, dado por la línea horizontal
inferior, a partir de allí se pone la altura geodésica de cada uno de los
Se considera el flujo permanente y el fluido que circula es ideal, puntos (𝑧1 y 𝑧2 ), a partir de allí se agrega el segmento que representa la
incompresible y circula sin rozamiento en la siguiente tubería: altura de presiones. La suma de esos dos segmentos se denomina altura
piezométrica y representa la energía que tiene el fluido de forma
hidrostática.

Si se calcula el nivel piezométrico que tendría cada una de las partículas

que hay en el eje del cilindro representado y uniendo cada uno de ellos,
se obtendrá la línea de niveles piezométricos. Si a partir de esa línea se
Se trabaja con el teorema de las
calcula la altura debida a la velocidad, se obtendrá el plano de carga
fuerzas vivas que expresa lo
hidrodinámico. Cada uno de los términos de las tres energías representa la
siguiente:
ecuación de Bernoulli.
“El trabajo realizado sobre una
𝑈1 2 𝑃1 𝑈2 2 𝑃2
partícula entre dos puntos equivale al incremento de energía cinética de 𝛼. + 𝑧1 + = 𝛼. + 𝑧1 + + 𝐽1−2 = 𝑐𝑡𝑒.
dicha partícula”. 2. 𝑔 𝛾 2. 𝑔 𝛾

El trabajo de las fuerzas que actúa sobre una partícula será igual a la ∆𝐸𝐶 : Como trabajamos con velocidad media 𝛼 = 1 (no distribución de
velocidad).
𝑊RES = ∆𝐸𝑐

Se considera un volumen de control, el cual tiene un cierto peso (𝑊).

- La acción de la presión en el recorrido entre las secciones 1 y 2 realiza un

trabajo 𝑇1 :
𝑃1 − 𝑃2
𝑇1 = 𝑊. ( )
𝛾

- Debido al peso, la acción de la gravedad motiva a un trabajo 𝑇2 :

𝑇2 = 𝑊. (𝑧1 − 𝑧2 )

- Variación de la Ecuación Cinética (suma de 𝑇1 y 𝑇2):

1 𝑊
∆𝐸𝑐 = . . (𝑈2 2 − 𝑈1 2 )
2 𝑔

Trabajando con el teorema de las fuerzas vivas (∆𝐸𝑐 = 𝑇1 − 𝑇2 ) y dividiendo

m.a.m. por 𝑊) llegaremos a la expresión del Teorema de Bernoulli, al sumar
la altura velocidad, altura presión y la altura geodésica, lo cual nos dará
una constante que representa el “Plano de carga hidrodinámico”.

Representación:
Perdidas De Carga Total

Cuando un líquido circula por una tubería con un caudal 𝑄, se verifica que
entre 2 secciones aparece un desnivel piezométrico debido a distintos
factores que dependen de las características de la tubería y del caudal
que circula.

Consideramos una tubería que comunica 2 depósitos:

La transformación de energía potencial en cinética se indica por la

poligonal 𝐵𝐶𝐷𝐸𝐹𝐺, energía que puede transformarse nuevamente en
potencial recuperándose parcialmente al disminuir la velocidad

Existen distintas pérdidas:

a) Pérdidas de carga a la entrada

b) Pérdidas por frotamiento
c) Pérdidas de cambio de dirección
d) Pérdidas por variación de sección
 UNIDAD 11 Para representar el ciclo completo del Golpe de Ariete se estudian 10
tiempos:
SOBREPRESIONES Y DEPRESIONES
1) No hay perturbación: (reg. Permanente)
Golpe de Ariete: Se genera en las tuberías cuando se obstruye el paso de El fluido circula con velocidad 𝑈 del embalse a la válvula.
fluido, a través de una válvula, ya sea al cerrarla o abrirla de forma
inmediata. 2) 𝑇 = 0. La válvula se cierra instantáneamente.
Para estudiar este fenómeno, debemos tener en cuenta las siguientes La velocidad del fluido se anula desde la válvula.
hipótesis:
1
3) 𝑇 = 2 𝑇0. La onda de presión se propaga hacia el embalse y el frente de
- Fluido compresible.
onda está a la mitad de la tubería.
- Régimen permanente.
Toda la mitad derecha tiene 𝑈 = 0 y se dilató el 𝐷.
- Tubería no rígida con comportamiento elástico.
𝐿
4) 𝑇 = 𝑇0 = 𝑐. Todas las partículas dentro de la tubería tienen 𝑈 = 0.
El frente de onda llegó al embalse, toda la tubería está dilatada.

3
5) 𝑇 = 2 𝑇0. Ahora la onda se propaga hacia la válvula con velocidad 𝑐 y el
fluido que ocupa el sobrevolumen se escapa hacia la izquierda con
velocidad. 𝑈

6) 𝑇 = 2. 𝑇0. Toda la tubería vuelve a su diámetro original, y todo el fluido

tiene a volver al embalse, es decir se produce un golpe de ariete
negativo.

5
7) 𝑇 = 2 𝑇0. Ahora la energía de velocidad que traen las partículas, al chocar
La figura representa una tubería de longitud 𝐿, espesor 𝛿 y diámetro interior
con la válvula en dirección al embalse se transforman en energía de
𝐷, por la cual circula agua proveniente del embalse hasta el extremo
depresión, por lo que el diámetro se estrecha.
derecho que encuentra la válvula.

Si se cierra rápidamente la válvula, la energía de velocidad que traen las 8) 𝑇 = 3. 𝑇0. Toda la tubería se encuentra contraída. Todo el fluido está con
partículas (E. cinética) al detenerse se convierte en E. de presión, la cual 𝑈 = 0 (reposo) pero no en equilibrio debido a que el material esta
hace dilatar la tubería. comprimido.

Si imaginamos que el fluido justo a la izquierda de la válvula lo cortamos en 7

9) 𝑇 = 2 𝑇0. Ahora la onda va desde el embalse a la válvula con velocidad
4 rodajas, podemos observar que las partículas que pasan a 𝑈 = 0 son las
𝑐. La mitad izquierda vuelve a su diámetro original.
de la rodaja 1, luego la 2, etc. Lo que se está generando es una onda de
presión (sobrepresión) que viaja hasta el embalse con una velocidad 𝑐.
10) 𝑇 = 4. 𝑇0. La tubería vuelve al estado inicial como en 2°
Entonces, el tiempo que tarda la onda desde la válvula hasta el embalse
se calculará como la longitud de la tubería (𝐿) sobre la velocidad de la
onda (𝑐). Tras estudiar este fenómeno, Alliev llega a una conclusión para calcula la
𝐿 sobrepresión y las variables que intervienen:
𝑇0 =
𝑐

𝑔 1
𝑐= .
√𝛾 1 1
𝐸𝐿 − 𝐸𝑏

Cavitación:
Efecto físico de variación de presiones. Por lo tanto, el resto de las burbujas que aun no se condensan serán
impulsadas hacia las paredes laterales del tubo y se condensarán en estas
Fenómeno que puede producirse tanto en estructuras hidráulicas como en paredes produciendo un arrastre de material sobre ellas, es decir un daño
máquinas hidráulicas. material de las paredes.
Es un fenómeno que se produce siempre que la presión en algún punto o La cavitación es debida principalmente a la acción mecánica de
zona de la corriente de un líquido desciende por debajo de un cierto valor impactos rápidos a manera de implosiones de las partículas del líquido.
mínimo admisible (valor denominado presión de saturación de vapor, en Estos impactos periódicos producen un fenómeno vibratorio que
el cual el líquido a esta T° va a estar en estado de ebullición). aumenta la erosión del material por fatiga.
Ejemplo: Control de la cavitación:

El control de la cavitación es doble:

- Diseñar contra la cavitación, es decir diseñar tanto la maquina

como la instalación
- Utilizar materiales resistentes a la cavitación
1. Tomamos un tubo de Venturi, el cual presenta dos secciones con
distintos diámetros y tomamos un punto en cada uno de ellos.
La cavitación tiene o produce los siguientes inconvenientes:
2. Aplicamos la Ec. De Bernoulli entre 1 y 2
- Disminuye el rendimiento
𝑃1 𝑈1 2
𝑃2 𝑈2 2 - Daña los conductos de paso del fluido
+ + 𝑧1 = + + 𝑧2 = 𝑐𝑡𝑒. - Produce ruidos
𝛾 2. 𝑔 𝛾 2. 𝑔
- Produce vibraciones
Como están al mismo nivel 𝑧1 = 𝑧2 , cancelándose.
3. En la parte de la garganta disminuye la sección, lo que genera un
La cavitación también puede suceder en la instalación de una bomba, si
aumento de la velocidad y por lo tanto una disminución de la presión.
la tubería de succión está muy baja, por lo tanto, la depresión que
generará la bomba puede ser tal que se alcance la presión de saturación
de vapor y que se tengan burbujas de vapor a la T° que esté operando la
Constructivamente se puede hacer una garganta de una diámetro máquina.
mucho menor para obtener la presión que se desea. Esta presión tendrá
un límite que está delimitado por el diagrama 𝑃 − 𝑉 del agua (si
consideramos que es el fluido que circula por el tubo).

A- Se considera que el fluido esta todo

a la misma T°.

B- Si se disminuye la presión siguiendo la

isoterma hasta alcanzar la presión de
saturación del vapor sucede que en la
región 2 no solo tendremos líquido sino
también burbujas de vapor debidas a
que está en ebullición.

C- Cuando se vuelve al diámetro original la presión vuelve a

incrementar y las burbujas de vapor ya no están en equilibrio, por
lo tanto, deben desaparecer u es allí cuando se produce el
fenómeno de CAVITACIÓN.

Estas burbujas implosionan, es decir, una condensación brusca de ellas,

esto hace que se eleve mucho la presión hasta más de 1000 veces la 𝑃𝑎𝑡𝑚 .
 UNIDAD 13 La energía hidráulica proviene de la energía potencial que dispone el salto
o caída, desnivel de agua usado por el motor hidráulico.
MAQUINAS HIDRÁULICAS
- Salto Bruto: (𝐻𝐵 ) desnivel existente entre la superficie libre del cuerpo
Energía hidráulica: Es aquella energía que se obtiene del líquido inmediatamente antes y después de la máquina.
aprovechamiento de las energías cinéticas y potenciales de las corrientes - Salto Neto: diferencia de energía (cinética y/o potencial) que posee la
de agua o mareas. corriente líquida inmediatamente antes y después de la máquina.
- Salto Útil: (𝐻)
Maquinas Hidráulicas: Son dispositivos destinados a efectuar la
transformación de la energía hidráulica de una corriente en energía altura
mecánica o viceversa. 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
⏞𝐵 −
𝐻 = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = 𝐻 ℎ⏟1 + ℎ
⏟2 + ∑𝐽
⏟
Existen dos grupos: altura perdida altura perdida
pérdida de
en el canal en el caudal
carga en la
1) Motores Hidráulicos: Son aquellos accionados mediante la energía ( superior de fuga
cañería )
hidráulica de la corriente y que producen
Rendimiento de una maquina hidráulica
energía mecánica. Ej: turbinas, ruedas
hidráulicas, molinetes regadores. 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑁𝑒
𝜂Total = =
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑁
Diferencia de potencia (−). Existe una
disminución de la energía hidráulica.
Existen 3 grupos de pérdidas en el interior de las maquinas hidráulicas
- Pérdidas Volumétricas: son debido a las fugas que se producen por el
2) Maquinas elevadoras: Son accionadas mediante un agente
paso del líquido a través de la máquina.
exterior (reciben energía mecánica de un
motor) y la transforman en energía
hidráulica. Ej: bombas (embolo y
centrifuga), ventiladores.

Diferencia de potencia (+). Existe un Pérdidas Hidráulicas: son debidas al frotamientos y singularidades que
aumento de la energía hidráulica. el líquido encuentra en su recorrido a través de la maquina y también
choques del líquido contra partes de la máquina.

- Pérdidas Mecánicas: son debido a frotamientos mecánicos entre las

partes fijas y móviles de la maquina y a la potencia absorbida por los
servicios.

Luego, el producto de los 3 rendimientos da el 𝜂Total.

𝑄−𝑞 𝑁𝐻 𝑁𝑒 𝑁𝑒 𝑁𝑒
𝜂Total = 𝜂𝑉 ∗ 𝜂𝐻 ∗ 𝜂𝑚 = ∗ ∗ = =
𝑄 𝛾. (𝑄 − 𝑞) 𝑁𝐻 𝑄. 𝛾. 𝐻 𝑁
TURBINAS

Utilización de la energía hidráulica:

 Turbinas Hidráulicas: Turbina de acción y admisión parcial. El agua ingresa en forma tangencial,
Es una máquina hidráulica que transforma energía hidráulica a lo que permite disminuir las perdidas por rozamiento.
energía mecánica. Se las emplea para grandes caídas (> 200𝑚) y pequeños o medianos
Son motores hidráulicos de alto rendimiento y se adoptan a cualquier 3
caudales (< 5 𝑚 ⁄𝑠). Potencia en el eje (ℎ/ 400𝑀𝑊)
caudal y a cualquier salto.
Constan de dos partes (órganos): Construcción:
- Distribuidor
- Rotor Está constituida por una rueda que contiene alabes en forma de doble
cuchara en su periferia, con una arista central y uno o más distribuidores
Poseen altos rendimientos (𝜂) ≈ 90% (inyectores) terminados en una boquilla.

Funcionamiento:
𝛾. 𝑄. 𝐽𝑇 . 𝜂
𝜂𝑇 =
7. 𝑆 El chorro o vena líquida, se dirige de forma tangencial a la rueda e incide
sobre la arista central del alabe, dividiéndose en dos partes, desviando el
Se clasifican según el grado de reacción (como se mueve el eje de la chorro a casi 180°.
turbina) en:
La variación de la cantidad de movimiento, que experimenta la vena
- Turbinas de Acción: El agua ingresa al rotor solo por una o mas líquida, origina un empuje hidrodinámico (fuerza de impulso) cuya
partes de su contorno periférico, son de admisión parcial o componente tangencial origina un movimiento de rotación respecto del
inyección. El agua ingresa con presión atmosférica, es una…. eje de la rueda.
Toda la energía potencial del salto se transforma en energía (las componentes axiales se equilibran, puesto que los alabes están
cinética antes de penetrar en el rotor, en el rotor se transforma en dispuestos simétricamente con relación al plano medio de la rueda)
energía mecánica, haciendo girar el eje de la turbina,
generalmente solidario con el eje del alternador.

- Turbinas de Reacción: El agua ingresa al motor desde su contorno

periférico, son de admisión total. El agua llega al rotor con presión
hidrostática mayor a la atmosférica, es decir, entra con energía
potencial de presión que dentro del rotor se transforma en energía
cinética.

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝛾. 𝑄. 𝐻. 𝜂
𝑁= = [𝐶𝑉]
𝑇𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎𝑠 75

El agua proveniente de la cañería, llega a la rueda a través del inyector;

su objeto es transformar toda la energía potencial de presión, que trae la
corriente líquida, en energía cinética.

Para lograrlo, el inyector, tiene forma de boquilla cónica, que va

estrechando su sección mediante una aguja de regulación, permitiendo
así que el líquido adquiera máxima velocidad de salida y se disminuyan las
pérdidas por rozamiento en las paredes.

Turbina Pelton:
Para lograr el máximo rendimiento en la turbina:
Se deben cumplir los 2 aforismos hidráulicos: Desviador: es una palanca que puede ser movida rápidamente y en forma
automática por medio del regulador de velocidad de la máquina.
1. Ingreso del agua sin choques, contra los álabes: para evitar el La placa va desviando al chorro progresivamente y en simultaneo con la
choque con la arista central del alabe, su arista divisoria central aguja de regulación del inyector, disminuyendo el caudal.
debe ser lo mas aguda posible, para que el agua incida casi
tangencialmente a la superficie del alabe. Aguja de Regulación: el inyector regula el caudal en función de la
demanda y se asegura que la turbina gire a un numero de revoluciones
por minuto constante.

2. Salida del agua con la mínima velocidad posible: la velocidad de

la rueda debe ser igual a la mitad de la velocidad absoluta del
chorro.

En las turbinas no se puede aprovechar la altura de salto entre la salida del

rotor y el caudal de salida, por eso se usan preferentemente en grandes
saltos.

Cuando la velocidad sufre una gran caída, pero la velocidad permanece

igual, vemos que la Turbina Pelton gana energía mecánica puramente
debido a la transformación de la energía cinética del chorro, entonces es
una turbina de impulso.

La extracción de potencia es máxima cuando el producto de la fuerza de

impulso y la velocidad en la cuchara es máxima.

Elementos de la Turbina Pelton:

1. Codo de entrada
2. Inyector
3. Tobera
4. Válvula de aguja
5. Servomotor
6. Chorro
7. Rodete
8. Alabes / Cucharas

Para evitar el golpe de ariete: (debido al cierre brusco de la admisión) se

emplea un desviador o deflector del chorro, colocado en la boquilla del
inyector.
Turbina Francis: Para lograr el máximo rendimiento en la turbina:

Es una turbina de reacción y admisión total. Se utiliza para saltos y caudales Se debe cumplir que:
medios. En esta turbina el agua incide al rotor en forma radial y sale
axialmente. 1. El ingreso de agua al rotor se efectúe sin choques contra los alabes,
para ello el líquido debe incidir de forma tangencial al alabe del
Construcción: rotor al ingreso.

Esta construida por una rueda con alabes fijos rodeada por el distribuidor 2. La salida del agua del rotor se efectúe con la mínima velocidad
formado por una corono de alabes móviles. Se forman conductos (caja posible, para ello el número de revoluciones de la turbina debe ser
espiral) entre los alabes del distribuidor y del rotor, los cuales tienen una tal que la velocidad absoluta de salida 𝑐 resulte contenida en un
sección decreciente en el sentido de circulación del agua lo que permite plano radial.
que la corriente líquida aumente su velocidad desde el ingreso hacia la
salida, disminuyendo la presión del agua.
Combinando los dos aforismos:
En el distribuidor, se crea energía cinética a partir de una porción de
energía potencia y en el rotor toda la energía potencial restante se 𝐻. 𝑔. 𝜂𝐻 = 𝑢1 . 𝑈. cos (𝛼)
transforma en energía cinética.

Debajo del rotor se encuentra el tubo de aspiración, sumergido en el canal

de descarga, lo que provoca una depresión. El tubo de aspiración permite Esta ecuación es independiente de las dimensiones de la turbina y se
recuperar energía. deduce a partir de la Potencia hidráulica transferida en el rotor:

Funcionamiento: 𝑁𝐻 = 𝜂𝐻 . 𝛾. 𝑄. 𝐻
El agua ingresa al distribuidor desde todo su perímetro pasando al rotor El número de revoluciones del rotor:
con una velocidad absoluta 𝑈 (admisión total).
60
El agua ingresa al rotor con una velocidad relativa 𝑢1 que se la obtiene 𝑛= . 𝑚. √𝐻
𝜋. 𝑑1
considerando la velocidad tangencial del rotor.
Pero como el alternador (generador) también está acoplado a la turbina,
Dentro de los conductos formados por los alabes del rotor, la velocidad
el número de revoluciones también queda determinado por la
del agua cambia de intensidad y dirección, saliendo con una velocidad
frecuencia de la corriente eléctrica y el n° de polos de la máquina:
relativa 𝑢2 .
60. 𝑓
La variación de cantidad de movimiento del líquido dentro del rotor, crea 𝑛=
𝑃
un empuje hidrodinámico que origina la rotación del mismo.

Finalmente, el agua sale del rotor con una velocidad absoluta 𝑈2,
resultante de 𝑢2 y 𝑐2 ; y es acelerada por el tubo de aspiración.

Por lo tanto, en función del caudal y la caída tenemos que lograra que la
maquina sea lo más rápida posible.

En el caso de caudales muy grandes y caídas de pocos metros, las turbinas

Francis, resultan muy lentas y con rotores de enormes dimensiones, lo mismo
que el alternador.

Para aumentar el número de revoluciones y la capacidad de admisión

pasamos a la Turbina Kaplan.
Turbina Kaplan: Se ha definido un numero convencional, mediante el cual una turbina
produce 1CV de potencia, con un salto neto de 1 metro:
Es una turbina de reacción y admisión total. Se utilizan para caudales muy
grandes y caídas de pocos metros. √𝑁
𝑛° 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜: 𝑛𝑠 = 𝑛. 5⁄
El agua ingresa al rotor en forma axial. El objetivo de estas turbinas es 𝐻 4

alcanzar altas velocidades debido a las pequeñas celdas que tienen.

Para aumentar el número de revoluciones y la capacidad de admisión, el

El conocimiento de este parámetro y el hecho de que las turbinas
agua ingresa de forma axial y recorre un área de 90° entre el distribuidor y
semejantes tienen igual rendimiento, permite normalizar la construcción y
los alabes del rotor.
determinar qué tipo de turbina conviene usar en cada lugar,
También se redujo el numero de alabes por lo que desaparecen los dependiendo del caudal 𝑄 y de la altura 𝐻.
conductos intermediarios que poseen los rotores Francis. De esta forma se
Cada tipo de turbina tiene buen rendimiento entre ciertos límites de 𝑛𝑠 .
reduce el frotamiento y se obtiene un mayor rendimiento 𝜂.

El núcleo del rotor tiene forma de ojiva, logrando así acompañar a los
líquidos sin cambios bruscos de dirección. Dicho rotor tiene grandes
dimensiones para evitar la formación de zonas de baja presión en las
proximidades del eje, que podrían generar cavitación.

El agua conserva a la salida del rotor una velocidad muy elevada con el
fin de mantener elevado el número de revoluciones.

El tubo de aspiración recupera energía mediante el ensanchamiento

gradual de la sección: (𝐸. 𝐶𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 → 𝐸. 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑚)

Los álabes tienen forma curva, permitiendo que cuando el agua fluye por
ellos, se genera un empuje hidrodinámico cuya componente tangencial
hace que el rotor gire y se transmite a un generador de energía eléctrica

La velocidad absoluta del

fluido es paralela al eje de la
turbina.

En las turbinas Kaplan es

muy común los problemas
de cavitación.

Selección de turbinas:
Turbina Kaplan: Se ha definido un numero convencional, mediante el cual una turbina
produce 1CV de potencia, con un salto neto de 1 metro:
Es una turbina de reacción y admisión total. Se utilizan para caudales muy
grandes y caídas de pocos metros. √𝑁
𝑛° 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜: 𝑛𝑠 = 𝑛. 5⁄
El agua ingresa al rotor en forma axial. El objetivo de estas turbinas es 𝐻 4

alcanzar altas velocidades debido a las pequeñas celdas que tienen.

El agua entra por un distribuidor cuya sección va disminuyendo a medida

El conocimiento de este parámetro y el hecho de que las turbinas
que se acerca al rotor.
semejantes tienen igual rendimiento, permite normalizar la construcción y
Los alabes del rotor, tienen forma curva, y cuando el agua fluye por ellos determinar qué tipo de turbina conviene usar en cada lugar,
se genera un empuje hidrodinámico, cuya componente tangencial hace dependiendo del caudal 𝑄 y de la altura 𝐻.
que el rotor gire. Esta rotación se transmite a un generador de energía
Cada tipo de turbina tiene buen rendimiento entre ciertos límites de 𝑛𝑠 .
eléctrica.

Es una máquina de flujo axial, la velocidad absoluta del fluido es paralela

al eje de la turbina

En el distribuidor los alabes son móviles para acomodarlos en función a la

demanda requerida. Están inclinados para optimizar el ángulo de ataque.

En estas turbinas es muy común el problema de cavitación ya que el agua

entra a muy alta presión y sale a baja. Por lo que el rotor tiene grandes
dimensiones, con el fin de evitar la formación de zonas de baja presión en
las proximidades al eje, que son las causantes de cavitación.

Se reduce el frotamiento consiguiente un aumento del rendimiento 𝜂.

Para evitar problemas, los alabes del rotor son giratorios; automáticamente
pueden modificarse a medida que se regula la entrada de agua.

Selección de turbinas:
 BOMBAS

Son maquinas accionadas por un motor y permiten transformar energía

mecánica en energía hidráulica.

Se clasifican según distintos puntos de vistas:

→ Punto de vista Cinemático:

o Alternativas (Bomba de Embolo)
o Rotativas (Bombas Centrífugas)
o Especiales (Bombas Inyectoras)
Bombas de Embolo:
→ Punto de vista del Uso:
Estas bombas permiten elevar el fluido mediante el movimiento alternativo
o Elevación
de un embolo.
o Circulación
o Velocidad Construcción:

→ Punto de vista de la Presión: Están constituidas por un embolo que realiza trabajo sobre el agua para
o Vacío ingresarla y 2 válvulas que permiten el paso del agua en un sentido, pero
o Baja presión lo bloquean en el otro sentido, quedando contenida en una cámara.
o Media presión
Funcionamiento:
o Alta presión
Por un lado, ingresa el agua y por el otro lado sale a una presión mayor.
→ Punto de vista de la Aspiración: Cuando el embolo se retira aumenta el volumen de la cámara y el agua
o Succión simple tiende a ingresar, por lo que la válvula de abajo se abre y la de arriba se
o Doble succión cierra (carrera de admisión).

Cuando el embolo regresa (fin de la carrera), aumenta la presión en la

cámara y el agua comienza a salir de ella por la válvula superior que se
Para elevar el agua se debe vencer varias resistencias: abre.
1) Altura geodésica (ℎ)
2) Diferencia entre presiones en los tanques (∆𝑃)
3) Sumatoria de pérdidas en tuberías (∑ 𝐽𝑝 ) y accesorios (∑ 𝐽𝑠 ) GOLPE DE ARIETE:

Las válvulas se abren y cierran violentamente debido a que el embolo se

(∑ 𝐽) → 𝑓(𝑈 2)
mueve muy rápido, y esto puede generar un golpe de ariete.
Para reducir dicho efecto se agregan espacios de aire en las cámaras de
entrada y de salida, que permiten absorber parte de los picos de presión
debidos a las aperturas y cierres bruscos de las válvulas.

Bomba de Doble Embolo:

Cuando en una bomba el embolo se está retirando, en la otra esta

ingresando y entonces cuando el caudal en una sea mínimo, en la otra
será máximo, obteniéndose un caudal casi constante.

Estas bombas se utilizan para la inyección de combustible.

NOTA: Doble efecto duplica la potencia útil, pero no duplica (aumenta, pero menos) la
potencia absorbida → 𝜂 ↑
Bomba Centrífuga:

Este tipo de bomba se utiliza para elevar el líquido por la acción de una
fuerza centrífuga que le imprime un rotor accionado por un motor.

Tienen una larga vida útil ya que no hay rozamiento dentro de la bomba.

No generan un caudal constante ya que este depende de las restricciones

que tengan. A mayores restricciones la bomba manda menos agua.

Construcción:

Está compuesta por un rotor que tiene alabes en la periferia y una carcasa
que encierra el rotor.

Se pueden clasificar en 2 tipos:

- Voluta: es aquella que no tiene alabes

- Difusora: es aquella que tiene alabes. Se usa cuando se quiere
aumentar la presión o reducir pérdidas.

Cuando se necesitan presiones muy elevadas o se tienen pozos muy

profundos se utilizan bombas en serie.

Funcionamiento:

El agua ingresa a la boba de forma axial y luego ingresa a los alabes en

forma radial desviándose.

El rotor gira e impulsa el agua de forma centrífuga al espacio entre el rotor

y la carcasa que va incrementando su sección logrando así una velocidad
constantes.

Lo ideal sería que el fluido dentro de la bomba tenga la misma velocidad

en todo el recorrido, ya que, si se producen cambios de velocidad, se
producen pérdidas.

Si:

𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 → 𝑣𝑒𝑙. 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝑣𝑒𝑙. 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

Entonces: lo que varía es la presión y esta aumenta

Cuando el agua circula por la carcasa tiene una dirección y cuando sale
del rotor tiene otra, entonces hay 2 flujos con dirección distinta y que
chocan. Este choque produce pérdidas.

Se colocan alabes directrices que permiten que ambos flujos tengan

direcciones similares y se sumen sin provocar pérdidas.
Ventiladores y Sopladores:
5. Tubulares: No se sobrecargan y se utilizan para ventilación. Se
Son máquinas hidráulicas que reciben energía mecánica de un motor y instalan en ductos
entregan energía cinética y potencial al gas (supuestamente
incompresible). Ventiladores Axiales vs Centrífugos

Son maquinas hidráulicas ya que el fluido (gas) permanece incompresible Los ventiladores centrífugos son más fáciles de controlar, mas fuertes y
en su paso a través del rotor. menos ruidosos. Su eficiencia no cae con tanta rapidez cuando funciona
en condiciones que no son para las cuales estan diseñados.

Usos Las cajas de entrada se recomiendan utilizar en los ventiladores centrífugos

y no en los axiales.
1. Ventilación (túneles, salas de trabajo, etc.)
2. Como extractores de humo o aire Los codos en ángulo en la entrada afectan menos a los centrífugos.
3. Secado en procesos industriales
4. Refrigeración
Selección de ventilador

Se debe tener en cuenta:

Clasificación de los ventiladores
- Rendimiento del flujo y presión requerida (Caudal)
- Axial: el aire o el gas se mueve paralelo al eje de rotación. Se
- Partículas y productos quimicos que hay en el medio
utilizan en aplicaciones de baja resistencia porque pueden mover
- Restricciones en el tamaño y espacio.
grandes cantidades de aire a baja presión. Se dividen en 2 grupos:
- Temperatura del aire que circula.
- Ruido
1. Ventiladores tubo axiales: Diseñados para una amplia gama de
- Evaluación de costos.
volúmenes o presiones medias. Constan de una hélice alojada en
un cilindro, en el cual se recibe y dirige el flujo de aire.
El aire de descarga tiene un movimiento en espiral o en helicoidal.
Especificaciones y hojas de datos
2. Ventiladores con aletas de guías: Tiene aletas de guía de aire en el
Son para lograr un dimensionamiento correcto, en el cual se debe definir
lado de descarga. Combina la rueda del ventilador tubo axial, con
correctamente las condiciones y requisitos de operación.
las aletas de guía, obteniendo un flujo de aire rectilíneo, lo que
reduce la turbulencia y mejora la eficacia. Son enviados al fabricante para que este pueda determinar con exactitud,
No se sobrecargan y las aspas pueden ser de paso ajustable para el tamaño y los accesorios requeridos.
variar el 𝜂.
1. Características del gas
- Centrifugas: El aire o gas se mueve perpendicular al eje de 2. Condiciones de operación
rotación. Se utilizan en trabajos que requieran una carga más alta, 3. Cojinetes y lubricantes
al mover el aire cuando hay una alta resistencia de fricción. 4. Accesorios
De acuerdo con la configuración de las aspas se clasifican en: 5. Especificaciones de construcción y material
6. Pruebas
1. Radiales: Tienen buen rendimiento, flexibilidad en la construcción y 7. Conexiones
produce altas presiones a altas velocidades.

2. Curvatura al frente: Son sencillos, requiere poco espacio funciona

a menor velocidad que otros.

3. Curvatura inversa: Son eficientes para la ventilación. Funcionan a

velocidad media y son fáciles de controlar.

4. Aerodinámicos: Son maquinas silenciosas, tienen mayor

estabilidad, rendimiento y eficiencia.