SEÑALES DE COMUNICACIÓN ESTÁNDAR DE

INSTRUMENTACIÓN
¿Qué es la Instrumentación? Instrumentación es el conjunto de ciencias y
tecnologías mediante las cuales se miden cantidades físicas ó químicas con el
objeto de obtener información para su archivo, evaluación ó actuación sobre los
Sistemas de Control Automático.
¿Qué es la Medición? Comparar una cantidad con su respectiva unidad con
el fin de averiguar cuantas veces la segunda está contenida en la primera.
Entre las variables mas medidas en los Procesos tenemos: Presión, Nivel,
Temperatura, Flujo, Densidad, variables de análisis químico, etc.
Ejemplo: Medición del nivel del Fluido que
tiene un Tanque
MEDICIÓN PARAMETROS
NIVEL
TRANSMISIÓN INTERPRETACIÓN
NIVEL ALTO ( XPIES)
DESICIÓN / CONTROL
ABRIR O CERRAR UN DESFOGUE

AUTOMATIZACIÓN
SET POINT – SCADA – ALARMAS
PLC
SIMBOLOGÍA Y NOMENCLATURA (ISA)
DE INSTRUMENTACIÓN
La SOCIEDAD DE INSTRUMENTISTAS DE AMERICA
(ISA) publica normas para símbolos, términos y
diagramas que son reconocidos en la industria.
SIMBOLOS Y DIAGRAMAS
Los símbolos y diagramas son usados en el control de
procesos para indicar:
-La aplicación en el proceso
-El tipo de señales empleadas
-La secuencia de componentes interconectadas
-La instrumentación empleada
Identificación del instrumento
 NORMA ISA APLICABLES A DTI´S

No hay “norma” DTI o acuerdo en la información

que debe ser incluida o excluida de tales
documentos. Las normas ISA ANSI/ISA-5.1-1984
(R1992) y ISA-5.3-1983 son las guías generalmente
más aceptables para desarrollar simbolismo para
instrumentación y sistemas de control en: las
industrias químicas y petroquímica, generación de
energía, pulpa y papel, refinación, metales, aire
acondicionado, etc. y pueden ser utilizadas en
procesos continuos, por lotes y discretos.
 NORMA ISA APLICABLES A DTI´S

 ANSI/ISA-S5.1-1984 (R1992), Identificación y

símbolos de instrumentación.
 ANSI/ISA-S5.2-1976 (R1992), Diagramas lógicos
binarios para operaciones de proceso.
 ISA-S5.3-1983, Símbolos gráficos para control
distribuido, instrumentación de desplegados
compartidos, sistemas lógicos y computarizados.
 ANSI/ISA-S5.4-1991, Diagramas de lazo de
instrumentación.
 ANSI/ISA S5.5-1985, Símbolos gráficos para
desplegados de proceso.
 OTRAS NORMAS DE SIMBOLOGÍA

 ASA Y32.11-1961 – Símbolos gráficos para diagramas de

flujo de proceso en las industrias del petróleo y química
(ASME).
 ASA Z32.2.3-1949 – Símbolos gráficos para accesorios

de tubería, válvulas y tubería (ASME)

 ANSI Y14.15.a-1971 Sección 15-11 Interconexión de

diagramas (ASME)
 IEEE Std 315-1975 (ANSI Y32.2 1975) (CSA Z99 1975)

Símbolos gráficos para diagramas eléctricos y

electrónicos (IEEE)
 ANSI/IEEE Std 315A-1986 (IEEE
 SÍMBOLOS DE INSTRUMENTOS
Suministros Localización
SA Suministro de aire (air supply) PP En línea de proceso
SE Suministro eléctrico (electric) LO En campo, local
SG Suministro de gas PNB En tablero principal de control
SH Suministro hidráulico BPNB Parte posterior del tablero
SN Suministro de nitrógeno PNBL En tablero de control local
SS Suministro de vapor (steam)
SW Suministro de agua (water)
LI
2702
SA
IDENTIFICACIÓN DEL INSTRUMENTO
Se utilizan letras y números para
identificar a los instrumentos
F R C 102 A

Letras Número
subsecuentes del lazo sufijo
de
Primera control
letra
Identificación del lazo
Identificación funcional
 IDENTIFICACIÓN DEL INSTRUMENTO
La primera letra representa a la variable del proceso, por ejemplo:
A ANALISIS
C CONDUCTIVIDAD
D DENSIDAD
E VOLTAJE
F FLUJO
H MANUAL
I CORRIENTE
J POTENCIA
K TIEMPO
L NIVEL (LEVEL)
M HUMEDAD
N VIBRACION
O TORQUE
P PRESION
Q CANTIDAD
R RADIACION
S VELOCIDAD
T TEMPERATURA
V VISCOSIDAD
W PESO
Z POSICION
Las letras posteriores nos indican el tipo de medición y las
funciones del instrumento, por ejemplo, la última letra indica
la función principal del instrumento y la penúltima letra
indica la función auxiliar. Adicionalmente puede existir una
segunda letra que modifica a la variable de proceso
principal.

Para el Ejemplo mostrado:

F R C 102 A
[Link]ón Principal C: Controlador
[Link]ón Auxiliar R: Registrador
[Link] del Proceso F: Flujo
Entonces FRC significa “Controlador Registrador de Flujo”.

Letras más comunes: C – CONTROLADOR

R – REGISTRADOR
T – TRANSMISOR
I - INDICADOR
IDENTIFICACIÓN DE LAZO
Número de Lazo de Control: Representa el número de lazo de
control en el cual se encuentra el instrumento dentro del proceso.
El sufijo se considera cuando se tienen varios instrumentos del
mismo tipo, dentro del mismo lazo.
Ejemplo: “FRC 102 A”
También se puede usar:
FRC 25-102 ó 25 FRC 102

Esto significa: Controlador Registrador de Flujo número

102, construcción 25
Identificación de lazo
Si el controlador registrador de flujo FRC 102 recibe señales de
dos transmisores de flujo separados, las etiquetas de cada
transmisor se pueden escribir así: FT 102 A y FT 102 B
SÍMBOLOS ESTÁNDAR
Descripción de cómo los círculos indican la posición de los instrumentos

Las líneas punteadas indican que el instrumento está montado en la parte

posterior del panel el cual no es accesible al operador
SÍMBOLOS ESTÁNDAR
FUNCIONES SIMPLES

Montado localmente o en el campo

Montado detrás del tablero de control

Montado en el panel de control

(Controlador Registrador de Flujo)
FRC
Ejemplo: 5 Montado en el panel de control Nº 5
102
SÍMBOLOS ESTÁNDAR
FUNCIONES MULTIPLES

Montado localmente o en el campo

Montado detrás del tablero de control

Montado en el panel de control

Ejemplo: si FRC incluye una segunda plumilla para graficar

presión se usará un círculo doble para indicar dicha función
INDICADORES E INSTRUMENTOS DE
CONTROL
 P PRESION
 PRC CONTROLADOR REGISTRADOR DE PRESION
 PIC CONTROLADOR INDICADOR DE PRESION
 PC CONTROLADOR PRESION
 PCV VALVULA CONTROLADORA DE PRESION
 PR REGISTRADOR DE PRESION
 PI INDICADOR DE PRESION
 PSH (H:high) INTERRUPTOR DE ALTA PRESION
 PSL (L:low) INTERRUPTOR DE BAJA PRESION
 PSHL INTERRUPTOR DE BAJA Y ALTA PRESION
 PRT TRANSMISOR REGISTRADOR DE PRESION
 PIT TRANSMISOR INDICADOR DE PRESION
 PY (Y: es un relacionador) RELACIONADOR DE PRESION
 PSV VALVULA DE SEGURIDAD DE PRESION
 PDRC CONTROLADOR REGISTRADOR DE PRESION DIFERENCIAL
 TC CONTROLADOR DE TEMPERATURA
 FC CONTROLADOR DE FLUJO

 Nota: S: SEGURIDAD O INTERRUPTORES

 Y: RELACIONADOR
 D: DIFERENCIAL DE UNA VARIACION
SÍMBOLOS DE VÁLVULAS EN LOS DIAGRAMAS
DE PROCESO E INSTRUMENTACIÓN

El diagrama de proceso e instrumentación, comúnmente conocido como

P&ID, muestra las conexiones entre los equipos de proceso. El
diagrama indica las direcciones de flujo, las medidas de seguridad y
control, y los valores nominales de presión de un sistema mediante
símbolos visuales. La capacidad de leer los P&ID es esencial para
detectar fallos, aislar equipos y localizar elementos para su
mantenimiento.

Figura 1: Un diagrama de proceso e instrumentación

SÍMBOLOS DE VÁLVULAS EN LOS DIAGRAMAS
DE PROCESO E INSTRUMENTACIÓN

En cada diagrama de
proceso e instrumentación,
las válvulas tienen símbolos
específicos que facilitan su
reconocimiento. El símbolo
suele consistir en el símbolo
real de la válvula y el
método de actuación, como
el neumático, el hidráulico o
el eléctrico.
ÍNDICE DE CONTENIDOS

 ¿Cómo se leen los símbolos de las válvulas y los

diagramas P&ID?
 Símbolos de las válvulas

 Estados de las válvulas

 Símbolos del tipo de actuador

 Conexiones finales

 Líneas de proceso

 Líneas de señalización
¿CÓMO SE LEEN LOS SÍMBOLOS DE LAS
VÁLVULAS Y LOS DIAGRAMAS P&ID?

Los símbolos de las válvulas utilizados en un

diagrama P&ID están estandarizados y son los
mismos en todo el mundo. Esto hace que sea
increíblemente fácil leer un diagrama una vez que
el usuario sabe lo que significa cada símbolo.
VÁLVULAS DE 2 VÍAS
Las válvulas de dos vías se reconocen por los dos triángulos que
apuntan el uno hacia el otro, como el símbolo de la válvula de
compuerta que se ve en la figura 2. La dirección del flujo se
muestra con la punta de la flecha en los símbolos de las líneas.
Algunos de los símbolos más comunes de las válvulas de 2 vías
son las válvulas de bola, de mariposa, de tapón, de compuerta,
etc.

Figura 2: Una válvula de compuerta con el

sentido del flujo de izquierda a derecha.
SÍMBOLOS DE LAS VÁLVULAS
SÍMBOLOS DE LAS VÁLVULAS
SÍMBOLOS DE LAS VÁLVULAS
SÍMBOLOS DE LAS VÁLVULAS
SÍMBOLOS DE LAS VÁLVULAS
VÁLVULAS DE 3 Y 4 VÍAS

Las válvulas con varios puertos, como las de 3 y 4 vías,

tienen un aspecto muy similar, en el que se añade un
triángulo adicional al símbolo. Estos también pueden
tener la adición de una designación de puerto L o puerto
T. Estos se muestran con las líneas dentro del símbolo de
la bola.

Figura 3: Válvula de tres vías (A), válvula de

cuatro vías (B), válvula de tres vías con
conexión en T
ESTADOS DE LAS VÁLVULAS
 Las válvulas pueden ser normalmente abiertas,
normalmente cerrada.
 Normalmente abierta significa que la válvula está abierta
cuando no se acciona. Normalmente cerrada significa que
la válvula está cerrada cuando no es accionada y abierta
cuando es accionada.
 Recuerde que un símbolo de válvula en negro no significa
necesariamente que la válvula esté normalmente abierta o
cerrada, ya que se utilizan indistintamente. Una norma
mucho más clara sería utilizar las letras NC o NO.

NC NO = Normalmente Abierta
NC = Normalmente Cerrada
ESTADOS DE LAS VÁLVULAS
ACTUADORES
La tercera forma significativa de reconocer una
válvula en un DTI es el tipo de actuador. El tipo de
actuador se muestra como una línea que sale del
centro de la válvula, con un símbolo más pequeño
encima de la línea. El accionamiento eléctrico e
hidráulico se muestra con letras, como se indica en
la figura 4.

Figura 4: Símbolos de válvulas que muestran una

válvula accionada manualmente (A), una válvula
accionada eléctricamente (B) y una válvula accionada
hidráulicamente (C).
SÍMBOLOS DEL TIPO DE ACTUADOR
SÍMBOLOS DEL TIPO DE ACTUADOR
CONEXIONES FINALES, LÍNEAS DE PROCESO,
LÍNEAS DE SEÑALIZACIÓN, RECIPIENTES Y
EQUIPOS

Además de las características de las válvulas, en un diagrama de

P&ID el usuario puede encontrar muchos más tipos de símbolos.
Entre ellas se encuentran:
Conexiones finales:
Las conexiones finales son las conexiones entre la válvula y las
líneas de proceso. Pueden ser conexiones embridadas, roscadas,
soldadas o por encastre, con diferentes líneas y círculos que indican
el tipo de conexión. Las líneas paralelas indican que la válvula
puede retirarse sin afectar a la tubería en una conexión con brida.
Un cuadrado relleno representa una conexión soldada permanente,
mientras que un círculo sin rellenar representa una conexión
roscada temporal. Los cuadrados sin rellenar indican las
conexiones soldadas por encastre.
CONEXIONES FINALES
Símbolo Tipo Uso

Conexión de Las conexiones con bridas son el método más común de conexión de válvulas, independientemente
brida del nivel de presión y del tamaño de la válvula.

Conexión Las tuberías y las válvulas conectadas a través de conexiones roscadas son compactas y
roscada aerodinámicas. Las conexiones finales de las válvulas suelen ser de rosca hembra, en las que encaja
un tubo de rosca macho. También están disponibles válvulas con conexiones roscadas macho, así
como válvulas con un extremo hembra y otro macho. Es necesario que las conexiones roscadas
cumplan varias normas.

Conexión Se utiliza una válvula de igual diámetro y una tubería para realizar una conexión soldada. Están
soldada biselados en los bordes exteriores para que el material de soldadura rellene el valle. Se sueldan
alrededor de las llantas. En general, las soldaduras a tope se reservan para los tamaños más
 Conexión Las tuberías y las válvulas conectadas a través de conexiones roscadas son compactas y
roscada aerodinámicas. Las conexiones finales de las válvulas suelen ser de rosca hembra, en las que encaja
un tubo de rosca macho. También están disponibles válvulas con conexiones roscadas macho, así
como válvulas con un extremo hembra y otro macho. Es necesario que las conexiones roscadas

CONEXIONES FINALES cumplan varias normas.

Símbolo Tipo Uso

Señal neumática Una válvula se controla generalmente mediante señales neumáticas. Por ejemplo,
una válvula de control libera aire en el sistema aumentando la presión, lo que activa
Conexión una válvula
Se utiliza una válvula de igualaldiámetro
final de lay línea.
una tubería para realizar una conexión soldada. Están
soldada biselados en los bordes exteriores para que el material de soldadura rellene el valle. Se sueldan
alrededor de las llantas. En general, las soldaduras a tope se reservan para los tamaños más
pequeños, normalmente inferiores a 2".

Conexión de En comparación con el diámetro exterior de la tubería, la toma de la válvula tiene un diámetro
Señal electromagnética, sónica
soldadura por interioroligeramente
Normalmente
[Link]
tubo seen coloca
entornos
en muy sensibles
el encaje y, en este
y se suelda caso, se
alrededor delguía a través
borde.
encastre
de fibra óptica guiada. de un cable u otro medio de transporte de la señal.

señal electromagnética, sónica o Las señales no guiadas pueden ser señales electromagnéticas no guiadas, luz,
LÍNEAS DE PROCESO:

Las líneas de proceso incluyen tuberías, tubos y

mangueras que se muestran en varios estilos, como
tuberías aisladas, tuberías flexibles, de
refrigeración y de calefacción. Cada línea está
etiquetada con un número, que incluye información
sobre la clase del componente, el tamaño, el
aislamiento, etc. Las tuberías se mantienen
separadas en el dibujo si se cruzan pero no se
conectan rompiendo una línea o añadiendo una
curva.
LÍNEAS DE PROCESO
Símbolo Tipo Uso

Señal neumática Una válvula se controla generalmente mediante señales neumáticas. Por ejemplo,
Tubo estándar Este símbolouna
se utiliza
válvulapara todas laslibera
de control tuberías
aire estándar en unaumentando
en el sistema diagrama P&ID. Si la línea
la presión, se activa
lo que
imprime en negrita significa
una válvula que de
al final es una línea mayor, si no se designa como línea menor
la línea.

Señal electromagnética, sónica o Normalmente se utiliza en entornos muy sensibles y, en este caso, se guía a través
de fibra óptica guiada. de un cable u otro medio de transporte de la señal.

Tubería aislada Tuberías aisladas, como las utilizadas para el vapor. El aislamiento se muestra sólo en las
líneas que deben ser aisladas. Un símbolo y una letra de código designarán el aislamiento.

señal electromagnética, sónica o Las señales no guiadas pueden ser señales electromagnéticas no guiadas, luz,
de fibra óptica no guiada. radiación, radio, sonido, inalámbricas, etc. Pero también
Una señal de instrumentación inalámbrica o un enlace de comunicación inalámbrico.
LÍNEAS DE PROCESO
Símbolo Tipo Uso

Señal neumática Una válvula se controla generalmente mediante señales neumáticas. Por ejemplo,
una válvula de control libera aire en el sistema aumentando la presión, lo que activa
Tubo encamisado Los sistemas deuna
tuberías
válvuladealproceso
final de diseñados
la línea. para transportar fluidos viscosos pueden
beneficiarse de las tuberías encamisadas. La cubierta exterior de la tubería puede contener un
líquido calentado que calienta el fluido que fluye por la tubería de producto, facilitando su
bombeo a través de las líneas de proceso.

Señal electromagnética, sónica o Normalmente se utiliza en entornos muy sensibles y, en este caso, se guía a través
Tubo
de de
fibrarefrigeración
óptica guiada.o calefacción de un
Tubos
cable utilizados para
u otro medio transportar
de transporte de medios
la señal. calientes o fríos.

señal electromagnética, sónica o Las señales no guiadas pueden ser señales electromagnéticas no guiadas, luz,
LÍNEAS DE PROCESO
Símbolo Tipo Uso

Señal neumática Una válvula se controla generalmente mediante señales neumáticas. Por ejemplo,
Tubo flexible Para
unadistinguir
válvula delas control
tuberíaslibera
sólidas
airedeen
loseltubos flexibles,
sistema las tuberías
aumentando y las lo que activa
la presión,
mangueras, sealutiliza
una válvula final eldesímbolo
la lí[Link] tubo flexible.

Señal electromagnética, sónica o Normalmente se utiliza en entornos muy sensibles y, en este caso, se guía a través
de fibra óptica guiada. de un cable u otro medio de transporte de la señal.
Las tuberías se cruzan pero no Si un diagrama de P&ID tiene tuberías que se cruzan en el dibujo, pero no están
están conectadas. físicamente conectadas se utiliza este símbolo.

señal electromagnética, sónica o Las señales no guiadas pueden ser señales electromagnéticas no guiadas, luz,
de fibra óptica no guiada. radiación, radio, sonido, inalámbricas, etc. Pero también
Una señal de instrumentación inalámbrica o un enlace de comunicación inalámbrico.
LÍNEAS DE SEÑALIZACIÓN:
La información y las señales deben transmitirse
correctamente en un sistema. Esto se puede hacer
a través de:

 Señales eléctricas,
 Señales neumáticas,

 Señales de datos,

 Señales sónicas,

 Señales de fibra óptica y de otros tipos

 LÍNEAS DE SEÑALIZACIÓN:
Símbolo Tipo Uso

Señal neumática Una válvula se controla generalmente mediante señales neumáticas. Por ejemplo,
una válvula de control libera aire en el sistema aumentando la presión, lo que activa
una válvula al final de la línea.

Señal electromagnética, sónica o Normalmente se utiliza en entornos muy sensibles y, en este caso, se guía a través
de fibra óptica guiada. de un cable u otro medio de transporte de la señal.

señal electromagnética, sónica o Las señales no guiadas pueden ser señales electromagnéticas no guiadas, luz,
 Señal electromagnética, sónica o Normalmente se utiliza en entornos muy sensibles y, en este caso, se guía a través
de fibra óptica guiada. de un cable u otro medio de transporte de la señal.

LÍNEAS DE SEÑALIZACIÓN
Símbolo Tipo Uso

señal electromagnética, sónica o Las señales no guiadas pueden ser señales electromagnéticas no guiadas, luz,
Señal neumática
de fibra óptica no guiada.
Una válvula se controla generalmente mediante señales neumáticas. Por ejemplo,
radiación, radio, sonido, inalámbricas, etc. Pero también
unaseñal
Una válvula
de de control libera inalámbrica
instrumentación aire en el sistema aumentando
o un enlace la presión,inalámbrico.
de comunicación lo que activa
una válvula al final de la línea.

Señal eléctrica o Este símbolo puede ser una señal electrónica o eléctrica de variación continua o binaria
electrónica o una señal binaria del diagrama funcional. Una señal binaria es una tensión o corriente que
transporta información variando entre dos valores posibles, que corresponden a 0 y 1 en el sistema
binario.
Señal electromagnética, sónica o Normalmente se utiliza en entornos muy sensibles y, en este caso, se guía a través
de fibra óptica guiada. de un cable u otro medio de transporte de la señal.

Señal hidráulica

Líneas de señalización Es cuando yo envió un líquido para hacer que esa valvula actue
EQUIPO
Esto incluye desde recipientes como tanques de almacenamiento y
bidones hasta recipientes de vapor, recipientes de mezcla, botellas
de gas y mucho más. Las bombas, ventiladores y compresores
representan sopladores, extractores de humos, compresores de aire
y ventiladores a presión. Los sensores, transmisores y medidores
son una parte esencial del diagrama del proceso. El proceso de flujo
se supervisa, registra y controla mediante sensores, transmisores y
medidores. Debido a la gran cantidad de símbolos que se incluyen en
esta categoría y a que este artículo se centra en las válvulas, no se
incluyen.
EJEMPLOS DE IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS Y SU UBICACIÓN

CONTROLADOR INDICADOR DE NIVEL

CONTROLADOR REGISTRADOR DE NIVEL
INDICADOR DE NIVEL

C – CONTROLADOR
R – REGISTRADOR
T – TRANSMISOR
I - INDICADOR
SISTEMA DE CONTROL DE UNA PLANTA DE
CALENTAMIENTO DE UN PRODUCTO.
C – CONTROLADOR
R – REGISTRADOR
T – TRANSMISOR
I – INDICADOR
V- VALVULA
SISTEMA DE CONTROL DE UNA PLANTA DE
CALENTAMIENTO DE UN PRODUCTO. C – CONTROLADOR
R – REGISTRADOR
 TT TRANSMISOR DE TEMPERATURA T – TRANSMISOR
I – INDICADOR
 FT TRANSMISOR DE FLUJO
V- VALVULA

 FIC CONTROLADOR INDICADOR DE FLUJO

 LT TRANSMISOR DE NIVEL

 TV VALVULA DE TEMPERATURA

 FY (Y: relacionador) relacionador de flujo

 PY RELACIONADOR DE PRESION

 PDC CONTROLADOR DIFERENCIAL DE

PRESION (CONTROLADOR DE PRESION
DIFERENCIAL)
 LAH ALARMA DE ALTO NIVEL