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Curso Iniciacion Robot ABB IRC5

Este documento describe un curso de iniciación para el controlador IRC5 de robots ABB. El curso dura 16 horas y tiene como objetivo que los participantes obtengan una visión general del controlador y aprendan conceptos básicos como la navegación de la unidad de programación, los movimientos del robot, la estructura de los programas y las instrucciones de movimiento básicas.

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Ekain Sotil Muniategiandikoetxea
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Curso Iniciacion Robot ABB IRC5

Este documento describe un curso de iniciación para el controlador IRC5 de robots ABB. El curso dura 16 horas y tiene como objetivo que los participantes obtengan una visión general del controlador y aprendan conceptos básicos como la navegación de la unidad de programación, los movimientos del robot, la estructura de los programas y las instrucciones de movimiento básicas.

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DM Division – Área Formación Robótica

IRC5_Ini
Curso Iniciación Robots ABB IRC5

Alcance del curso Objetivos Operativos


Después de realizar este curso el alumno conocerá Después de la realización de este curso, los
el robot y sus posibilidades, así como será capaz participantes serán capaces de:
de entender programas básicos, conocerá la
operatividad del robot y será capaz de solucionar  Tener una visión general del controlador IRC5.
los problemas básicos más usuales y modificar  Conocer los sistemas de seguridad del robot y
una posición. las normas a seguir en su manejo.
 Conocer la Unidad de programación y el panel
Contenido de control.
 Introducción a los robots IRB con el sistema  Mover manualmente el robot.
de control IRC5  Conocer los diferentes Sistemas de
coordenadas.
 Funcionamiento básico del robot
 Conocer la estructura general de un programa:
 Navegación por la unidad de programación Instrucciones, Rutinas y Módulos.
 Movimientos del robot  Cargar, crear, borrar, editar y guardar
 Estructuras de los programas programas básicos.
 Funciones de edición y ejecución de los  Conocer y utilizar las instrucciones básicas de
programas movimiento: MoveJ, MoveL.
 Instrucciones básicas de movimiento y control  Ejecutar programas en Manual y Automático.
del programa  Gestión de los mensajes de error.
 Consultar la ventana de E/S y forzar una
 Calibración y Copias de Seguridad
salida.
 Saber modificar una posición
Duración  Conocer y saber utilizar las instrucciones más
16 horas. comunes.
 Saber verificar la posición de calibración y
Prerequisitos actualizar el contador de vueltas.
No es necesario aportar experiencia en trabajos  Saber realizar y cargar copias de seguridad
con procesos robotizados. (Backups)

Orientado a
Personal de producción o mantenimiento que
necesite conocer el robot a un nivel básico y
solucionar los problemas habituales de
reprogramación de trayectorias.

Adecuado para
Todos los robots con el sistema de control IRC5.

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