UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES
FACULTAD DE INGENIERÍA
CURSO BÁSICO
LAB FIS-100
MOMENTO DE INERCIA
ESTUDIANTE: Univ. Pillco Laura Julio Cesar
DOCENTE: Ing. Wilmer Benjamin Cañaviri Mendoza
FECHA DE ENTREGA: 29/jul/2022
La Paz-Bolivia
MOMENTO DE INERCIA
[Link].
Verificar la expresión del momento de inercia de masas puntuales. Verificar
parcialmente el teorema de Steiner para una barra rígida uniforme.
[Link] TEÓRICO.
Torque:
Se define por torque o momento de rotación a la expresión dada por:
τ =⃗
F x ⃗r
En la cual: τ = Torque
⃗F = Fuerza aplicada
r⃗ = brazo de momento
Momento de Inercia:
El momento de inercia es una magnitud que establece la resistencia que
presenta un cuerpo a cambiar su velocidad angular. Con relación a un eje
definido, el torque externo aplicado a un cuerpo rígido, se relaciona con la
aceleración angular adquirida mediante la ecuación:
τ =Iα M.1
En el que I es el <momento de inercia>, α es la aceleración angular y τ es e
torque aplicado.
Si se tiene una distribución de masa discreta el momento de inercia puede
calcularse con la ecuación:
I =∑ m r
2
M.2
Donde m son las masas puntuales y r la distancia al eje de rotación. Si la
distribución de masa es continua para el cálculo se utilizará la integral:
I =∫ r 2 dm M.3
Si se conoce el Momento de Inercia Io con relación a un eje que pasa por el
centro de masa, es posible calcular el momento de inercia I de un cuerpo de
masa M, con relación a un eje paralelo al primer eje situado a una distancia
r, con el Teorema de Steiner o de ejes paralelos, expresado por:
2
I =I o + M r
Momento de inercia de masas puntuales
El momento de inercia de 2 masas M puntuales e iguales, que se
encuentran una distancia r del eje de rotación, de acuerdo a la ecuación M.2
es:
2
I =2 M r M.10
La Ec. M.9 se verifica ajustando dos cilindros de masa M, por medio de una
varilla a distancias r iguales al eje de oscilación del resorte.
Las masas con la varilla se constituyen como el objeto, sujeto al eje del
resorte cuyo momento de inercia puede ser calculado por la Ec. M.8
conociendo la constante del resorte K y el período de oscilación.
El momento de inercia de la varilla con las masas I T será:
I T =I V +2 M r 2 M.11
Donde Iv es el momento de inercia de la varilla.
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
En física, el teorema de Huygens-
Steiner, teorema de los ejes paralelos o
simplemente teorema de Steiner es un
teorema usado en la determinación
del momento de inercia de un solido
rígido sobre cualquier eje, dado el
momento de inercia del objeto sobre el
eje paralelo que pasa a través del centro
de masa y de la distancia perpendicular (r)
entre ejes. También puede usarse para
calcular el segundo momento de área de
una sección respecto a un eje paralelo a
otro cuyo momento sea conocido.
MOMENTO DE INERCIA:
Dado un eje que pasa por el centro de masa de un sólido, y dado un segundo
eje paralelo al primero, el momento de inercia de ambos ejes está relacionado
mediante la expresión:
Donde:
= Es el momento de inercia del cuerpo según el eje que no pasa a
través de su centro de masas;
= Es el momento de inercia del cuerpo según un eje que pasa a
través de su centro de masas;
= Es la masa del objeto;
= Es la distancia perpendicular entre los dos ejes.
El resultado anterior puede extenderse al cálculo completo del
tensor de inercia. Dado una base vectorial B el tensor de inercia
según esa base respecto al centro de masas y respecto a un
punto diferente del centro de masas están relacionados por la
relación:
Donde:
D : Es el vector con origen en G y extremo en P.
SEGUNDO MOMENTO DE AREA:
La regla puede ser aplicada con la regla de extensión y el teorema de los ejes
perpendiculares para encontrar momentos de inercia de una variedad de
formas.
La regla de los ejes paralelos también puede aplicarse al segundo momento de
área (momento de inercia planar) para una región plana D:
Donde:
= Es el momento de inercia planar de D relativo al eje paralelo;
= Es el momento de inercia planar de D relativa a su centroide;
= Es el área de una región plana D;
= Es la distancia del nuevo eje z al centroide de la región plana D.
Nota: El centroide de D coincide con
el centro de gravedad (CG) de una
lámina fija con la misma forma que tiene
densidad uniforme.
[Link] DE DATOS
Teorema de Steiner
1. A partir de la Tabla 4, con los promedios de T y la ecuación (13), elaborar
una tabla h-I. Trabajando con los pares de valores (h2 , I ) en un análisis de
regresión lineal con intersección no nula, determinar la relación experimental
I =f ¿ ) y dibujar la correspondiente relación experimental I f (h) , junto con los
puntos experimentales.
Datos promedio
T (s) 2,063 1,559 1,257 1,211 1,234 1,286
h (m) 0,029 0,0585 0,1185 0,1785 0,2385 0,2990
h2 ( m2 ) 0,000841 0,003422 0,0140 0,03186 0,0568 0,08940
4 8
A partir de la ecuación elaboramos la tabla h-I
T 2
I=( ) mgh
2π
I(Kg m2) 0,0114 0,01324 0,01744 0,02438 0,03383 0,04606
9
h (m) 0,029 0,0585 0,1185 0,1785 0,2385 0,2990
h vs I
I(Kg 𝑚^2)
0.05 0.04606
0.045
0.04
0.03383
0.035
0.03
0.02438
0.025
0.02 0.01744
0.015 0.01324
0.01149
0.01
0.005
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
h(m)
Regrecion lineal con intersección no nula
I = I CM + Mh2 donde I CM = A ; M=B
Resultados por calculadora
A = 0,011768
B = 0,3860
La relación I =f ¿ ) resulta :
I = I CM + Mh2
I = 0,011768 + 0,3860h2
2. Determinar el intervalo de confianza de ICM y M, a un nivel de confianza del
98%.
Datos
∑ e2 6,0706x10−7
∑ x2 0,0124529
∑x 0,19645
sy / x=
√ ∑ e2 =
n−2 √ 6,0706 x 10−7
6−2
=3,8957 x 10−4
A partir de la ecuación determinamos la desviación estándar de (M)
sy
x
sM=
√ ∑ x 2− 1n ¿ ¿ ¿
s M =0,0050206
Para un nivel de confianza del 98% t α / 2=3,747
M = ( M ± t α/ 2 sM )
M = ( 0,386 ± 0,01881¿ (kg)
A partir de la ecuación determinamos la desviación estándar de ( I CM )
s I =s y
CM
x √ ∑ x2 ¿ = 3,8957 x 10−4
n ∑ x 2−¿ ¿ ¿ √ 0,0124529
6∗0,0124529−¿ ¿
¿ s I =0,00022873
¿
CM
Para un nivel de confianza del 98% t α / 2=3,747
I CM = ( I CM ±t α / 2 s I CM
)
I CM = ( 0,011768 ± 0,0008571 ) (Kg m2)
3. Calcular el valor teórico de ICM con la ecuación (14).
A partir de la ecuación del momento de inercia de la barra
1 2
I CM = ML
12
1 2
I CM = 0,376 ¿ 0,63
12
I CM =0,012436 (Kg m2)
[Link]
[Link] sistema de la Figura 1, ¿es equivalente a un sistema sin rozamiento y con
( m - mo ¿en lugar de m? Explicar
R. No se hizo el experimento
2. Para los dos valores de R considerados, ¿se verificó la ecuación (10)?
Explicar
R. No se hizo el experimento
3. De acuerdo con la primera parte del experimento, ¿cómo podría definirse el
momento de inercia? Explicar.
R. Teóricamente el moneto de inercia se define como la resistencia de un
cuerpo a un momento angular
4. ¿Se probó la hipótesis de que el término constante de la ecuación (11) es
ICM, a un nivel de confianza del 98%? Explicar.
R. Por medio de regrecion lineal y la determinación del momento de ibnercia de
su centro de masa a un nivel de confianza del 98%, pudimos ver que es un
valor muy cercano al valor teorico, asi que si se pudo demostrar la ecuación de
Steiner o teorema de los ejes paralelos.
5. ¿Se probó la hipótesis de que el coeficiente de h 2 en la ecuación (11) es M,
a un nivel de confianza del 98%? Explicar.
R. El valor obtenido por medio de regrecion lineal, que fue un valor de M
obtenido a partir de los datos experimentales lñanzo un resultado con el 2% de
de error con respecto del valor obtenido por medio de la masa experimental.
Asi que con un nivek de confianza del 98%, lo cual demuestra que el valor
verdadero de la masa esta en el intervalo de confianza del 98%.
[Link]
Para la correcta realización del laboratorio es necesario conocer todos los
aspectos teóricos para ponerlos a prueba de forma practica. Es importante
minimizar el paso de un viento fortuito a la hora de toma de datos, esto para
evitar que la fuerza imaginaria provoque que la barra tome velosidad en
algunos tramos diferente que la que ya le hallamos dado en forma de energía
potencial gravitatoria.
Se pudo verificar los diferntes tiempo de osilacion a medida que
aumentábamos la distancia entre el punto p con respeco del punto de su centro
de masa. Asi como también el aumento del monto de inercia de forma
progresiva a medida que de dabamos una distancia mayor a su antecesor.
comprobado el teorema de los ejes paralelos o de Steiner ya que se obtuvo
una gráfica lineal, lo que indica que las inercias iban aumentando
proporcionalmente a la inercia Inicial, mientras los radios al cuadrado también
aumentaban con respecto al eje de rotación.
[Link]
Manual de fis 100, : . [Link] Soria
Teoría de errores : ing. Eduardo Huayta
Tratamiento de datos . ing Manuel Soria
Laboratoios : ing .Eduardo Huayta
