Tema 9: Integración

En este tema veremos de manera muy simplificada la noción de integral de Riemann que
nos conducirá al Teorema Fundamental del Cálculo Integral, el cual nos permitirá establecer
la conexión entre integrales definidas e integrales indefinidas, y de esta manera, pasaremos al
cálculo de primitivas mediante el estudio de diversas técnicas de integración. Por último veremos
brevemente el concepto de integral impropia y algunas aplicaciones básicas de la integral.

1 Integral de Riemann

1.1 Noción de integral de Riemann

La integral de Riemann recoge la idea intuitiva de aproximar el área encerrada entre la

gráfica de una función y el eje de abscisas, entre dos valores reales, por medio de rectángulos
cuyas bases se hacen cada vez más menores. A continuación veamos una serie de definiciones
y teoremas.

Definición: Partición
Dado un intervalo [a, b] ⊂ R, se llama partición de [a, b] a una colección finita de puntos del
intervalo, P = {x0 , x1 , · · · , xn }, tales que x0 = a < x1 < · · · < xn = b. El intervalo [a, b] queda
dividido en n subintervalos [xi , xi+1 ], i = 0 · · · n − 1.

Definición: Sumas superiores e inferiores

Sea f : [a, b] → R una función acotada, y sea P = {x0 , x1 , · · · , xn } una partición de [a, b].

1
 La suma inferior de f asociada a P , denotada por L(P, f ) se define como
∑
n
L(P, f ) = mi (xi − xi−1 ) donde mi = inf{f (x) : xi−1 ≤ x ≤ xi }
i=1

La suma superior de f asociada a P , denotada por U (P, f ) se define como

∑
n
U (P, f ) = Mi (xi − xi−1 ) donde Mi = sup{f (x) : xi−1 ≤ x ≤ xi }
i=1

Esto significa que, para una partición cualquiera P , se cumple que

L(P, f ) ≤ U (P, f )

Definición: Refinamiento
Dadas dos particiones P y Q de un intervalo [a, b], se dice que Q es más fina que P si P ⊂ Q,
es decir, si Q tiene todos los puntos de P y posiblemente algunos más.

Lema:
Sea f : [a, b] → R una función acotada. Se tiene que si Q es un refinamiento de P , entonces

L(P, f ) ≤ L(Q, f ), U (P, f ) ≥ U (Q, f )

2
es decir, particiones más finas dan mejores aproximaciones al área. Se tiene por tanto que

L(P, f ) ≤ L(Q, f ) ≤ U (Q, f ) ≤ U (P, f )

El conjunto de las sumas superiores asociado a diversas particiones está acotado inferiormente y
el conjunto de las sumas inferiores asociado a diversas particiones está acotado superiormente.
Esto significa que el primero de ellos tiene ı́nfimo (que denotamos por U ) y el segundo tiene
supremo (que denotamos por L). Esto nos permite definir el concepto de integrabilidad de
Riemann y el concepto de integral de Riemann.

Definición: Integrabilidad
Sea f : [a, b] → R una función acotada. Se dice que f es Riemann-integrable (o simplemente
integrable) en [a, b] si L = M y a dicho valor común se le llama integral definida de f de a a
b y se denota por
∫ b
M =L= f (x) dx
a

De la propia definición se deduce que

∫ a ∫ b ∫ a
f (x) dx = 0, f (x) dx = − f (x) dx
a a b

Teorema
Sea f : [a, b] → R una función acotada. Para cada n ∈ N sea Pn la partición uniforme de
[a, b] de longitud n (que consiste en dividir el intervalo en n subintervalos de igual longitud), es
decir
{ }
b−a b−a b−a
Pn = a, a + ,a + 2 ,···,a + n =b
n n n
Entonces, f es integrable si y solo si

lim L(Pn , f ) = lim U (Pn , f )

n→∞ n→∞

3
y dicho lı́mite común es el valor de la integral.
Como ejemplos sencillos de la aplicación de lo anterior pueden considerarse las funciones
f (x) = x y f (x) = x2 en el intervalo [0, 1].
En particular se tiene que toda función f : [a, b] → R monótona es integrable en [a, b] y
también que toda función f : [a, b] → R continua en [a, b] es integrable en [a, b].

1.2 Propiedades básicas de la integral

Sean f, g :→ R dos funciones integrables. Entonces se cumplen:

• Linealidad

Para cada c, d ∈ R se tiene

∫ b ∫ b ∫ b
(cf (x) + dg(x))dx = c f (x)dx + d g(x)dx
a a a

• Monotonı́a

Si f (x) ≤ g(x), ∀x ∈ [a, b], entonces

∫ b ∫ b
f (x)dx ≤ g(x)dx
a a

• Acotación

Si m, M son respectivamente cualquier cota inferior y superior de f entonces

∫ b
m(b − a) ≤ f (x)dx ≤ M (b − a)
a

• Aditividad respecto al intervalo

Sea c ∈ (a, b). La función f es integrable en [a, b] si y sólo si lo es en [a, c] y [c, b] y

además
∫ b ∫ c ∫ b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx
a a c

4
 • Composición de funciones

Sean f : [a, b] → R y g : [c, d] → R dos funciones tales que f ([a, b]) ⊆ [c, d]. Si f es
integrable y g es continua, entonces g ◦ f es integrable en [a, b].

• Valor absoluto

Como la función valor absoluto es una función continua, entonces si f : [a, b] → R es

integrable, también lo es | f | y además
∫ b ∫ b
| f (x)dx |≤ | f (x) | dx
a a

• Producto de funciones

Si f, g : [a, b] → R son integrables, entonces su producto f g también es integrable en

[a, b].

1.3 Teoremas

Teorema del valor medio para integrales

Sean f, g : [a, b] → R dos funciones que verifican

1. f es continua en [a, b],

2. g es integrable en [a, b] y g(x) ≥ 0, ∀x ∈ [a, b].

Entonces existe c ∈ (a, b) tal que

∫ b ∫ b
f (x)g(x)dx = f (c) g(x)dx
a a

En el caso particular en que g(x) = 1, el teorema dice que ∃c ∈ (a, b) tal que
∫ b
f (x)dx = f (c)(b − a)
a

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es decir, si la función f es positiva, ∃c ∈ (a, b) tal que el área determinada por la gráfica de f
y el eje de abscisas en [a, b] coincide con el área del rectángulo de base (b − a) y altura f (c).

Teorema Fundamental del Cálculo Integral

Este teorema establece la relación entre la teorı́a de la derivación y la teorı́a de la integración.
Sean f, F : [a, b] → R dos funciones continuas en [a, b]. Los siguientes dos enunciados son
equivalentes:

• F es derivable en (a, b) y para cada x ∈ (a, b) se cumple que F ′ (x) = f (x).

∫x
• F (x) − F (a) = a
f (t)dt, para cada x ∈ [a, b]

La última ecuación se conoce como regla de Barrow.

Definiciones
Una función F (x) es una primitiva de f (x) si F ′ (x) = f (x) para todo x en el dominio de
f.
Dada una función f (x) se llama integral indefinida de f al conjunto de todas sus funciones
primitivas y se escribe
∫
f (x)dx = F (x) + C

donde C es cualquier número real y F (x) es una primitiva de f .

Por lo tanto, el teorema fundamental del cálculo integral implica que si F (x) es una primitiva
de f (x) entonces para cada x ∈ [a, b] se tiene
∫ x
F (x) − F (a) = f (t)dt
a

Corolario
Sea f : [a, b] → R una función continua y sean g y h dos funciones derivables en un punto

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x0 tal que g(x0 ), h(x0 ) ∈ (a, b). Entonces la función
∫ g(x)
F (x) = f (t)dt
h(x)

es derivable en x0 y dicha derivada es

F ′ (x0 ) = f (g(x0 ))g ′ (x0 ) − f (h(x0 ))h′ (x0 )

2 Cálculo de primitivas

En esta sección nos ocuparemos del problema de calcular primitivas o de calcular la inte-
gral indefinida de una función. Presentamos ası́ la integración como el proceso inverso de la
derivación.

2.1 Integración por partes

Dadas dos funciones derivables f y g se verifica que

∫ ∫
f (x)g(x)dx = f (x)g(x) − g ′ (x)f (x)dx
′

que en notación diferencial podemos escribir como

∫ ∫
udv = uv − vdu

El objetivo de la técnica de integración por partes es el de reducir la integral inicial a otra más
sencilla; por ello intentaremos tomar com u una función con derivada lo más simple posible y
de modo que sepamos calcular una primitiva para dv.

2.2 Cambio de variable

Si f y g ′ son funciones continuas, entonces

∫ b ∫ g(b)
′
f (g(x))g (x)dx = f (u)du
a g(a)

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2.3 Algunas integrales de funciones trigonométricas

1. Si n, m ∈ N, se tienen los siguientes cambios de variables para la integral

∫
senm (x)cosn (x)dx

• Si m es impar: z = cosx

• Si n es impar: z = senx

• Si m y n son pares, se usan las fórmulas

1 + cos(2x) 1 − cos(2x)
cos2 x = , sen2 x =
2 2

2. Para hallar la integral indefinida

∫
R(sen(x), cos(x))dx

siendo R(sen(x), cos(x)) una función racional en senos y cosenos, hacemos el cambio de
variables:
x
z = tan
2
donde se tiene que
2 2z 1 − z2
dx = dz, sen(x) = , cos(x) =
1 + z2 1 + z2 1 + z2
En algunos casos particulares, hay cambios de variables más sencillos:

• Si R(senx, −cosx) = −R(senx, cosx), entonces es conveniente el cambio de variable

z = senx.

• Si R(−senx, cosx) = −R(senx, cosx), entonces es conveniente el cambio de variable

z = cosx.

• Si R(−senx, −cosx) = R(senx, cosx), entonces es conveniente el cambio de variable

z = tanx.

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 Para cualquiera de los cuatro cambios de variable anteriores la integral se reduce a una
integral de funciones racionales.
∫ √ ∫ √
3. Las integrales R(x, a2 ± x2 )dx y R(x, x2 − a2 )dx, con R una función racional,
se pueden resolver mediante los siguientes cambios de variable
∫ √
• Para R(x, a2 − x2 )dx, se hace el cambio de variable x = a senz.
∫ √
• Para R(x, a2 + x2 )dx, se hace el cambio de variable x = a tanz.
∫ √
• Para R(x, x2 − a2 )dx, se hace el cambio de variable x = a sec z.

2.4 Integrales racionales

Toda función racional de polinomios se puede escribir como suma de un polinomio más una
combinación lineal de funciones del tipo

A A Ax + B Ax + B
, , ,
(x − a) (x − a)n (x − r)2 + s2 [(x − r)2 + s2 ]n

Utilizando la linealidad de la integral, bastará conocer como calcular una primitiva de estas
fracciones simples para poder calcular la integral de cualquier función racional. El resultado
de estas integrales vendrá dado en términos de polinomios, funciones racionales, logarı́tmos y
arcotangentes.

3 Integrales impropias

En esta sección se define una generalización de la integral de Riemann. Una integral es

impropia si o bien el intervalo de integración es no acotado o bien la función que queremos
integrar es no acotada en el intervalo de integración. Se clasifican en tres tipos:

1. Integrales impropias de primera especie

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 Una integral es impropia de primera especie si el intervalo de integración es no acotado,
es decir, del tipo (−∞, a), (a, ∞) o (−∞, ∞). Si la función es integrable en todo subin-
tervalo acotado de integración, entonces su integral impropia se define por medio de un
paso al lı́mite. La convergencia de dicha integral impropia coincide con la existencia de
dicho lı́mite.
∫0
Ejemplo 1: Probar que −∞
xex dx converge a −1.
∫∞ 1
Ejemplo 2: Probar que −∞ 1+x2
dx converge a π.

2. Integrales impropias de segunda especie

∫b
Una integral a
f (x)dx, con a, b ∈ R es impropia de segunda especie si la función no está
acotada en el intervalo de integración [a, b]. También en este caso la integral se define
por medio de un paso al lı́mite, y como antes, la convergencia de la integral coincidirá
con la existencia de dicho lı́mite.
∫1
Ejemplo 3: Estudiar la convergencia de la integral impropia 0
xp dx si p < 0 y p ̸= −1.

3. Integrales impropias de tercera especie

Una integral es impropia de tercera especie si la función f no está acotada en un intervalo

de integración que no es acotado. Se utilizan para estudiar su convergencia las técnicas
anteriores.
∫∞
Ejemplo 4: Probar que la integral √ 1 dx converge a π.
0 x(x+1)

4 Aplicaciones de la integral

En esta sección presentamos de manera breve las expresiones para las integrales definidas
que es necesario evaluar para calcular áreas de recintos, volúmenes de sólidos de revolución,

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áreas de superficies de revolución y longitudes de arco. En todos los casos se presentan las
expresiones cuando la curva está en la forma y = f (x) o bien cuando está escrita en forma
paramétrica, es decir, y = y(t), x = x(t). En todos los casos x(c) = a y x(d) = b.

1. Área bajo una curva

Tal y como hemos visto de la noción de integral definida el área entre la curva f (x) y
el eje de abscisas entre a y b será
∫ b
A= f (x)dx
a

o bien en paramétricas
∫ d
A= y(t)x′ (t)dt
c

2. Volumen de un sólido de revolución alrededor del eje de abscisas

∫ b
V =π f (x)2 dx
a

o en paramétricas
∫ d
V =π y(t)2 x′ (t)dt
c

3. Longitud de un arco de curva

∫ b√
L= 1 + [f ′ (x)]2 dx
a

o en paramétricas
∫ d √
L= [x′ (t)]2 + [y ′ (t)]2 dt
c

4. Área de una superficie de revolución

∫ b √
S = 2π f (x) 1 + [f ′ (x)]2 dx
a

o en paramétricas
∫ d √
S = 2π y(t) [x′ (t)]2 + [y ′ (t)]2 dt
c

11
Como aplicación ilustrativa de todo lo anterior, podemos considerar el cálculo del área de un
cı́rculo, el volumen de una esfera, la superficie de una esfera y la longitud de la circunferencia.

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