FACULTAD DE INGENIERÍA

DISEÑOS DE MECANISMO

ASCENSOR ELECTRICO

PROFESOR: CESAR MANUEL JIMENEZ

ESPINOZA

INTEGRANTE:

 CRUZ ENRÍQUEZ CHRISTOPHER REYNOLDS U18310446

 RIOS MATOS BRAYAN PERCY U18312520
 HUAMANI RAMOS JASON DAVID 1330442
 RAMOS BONILLA JESUS DANIEL 1621912
 JIM TOMAS CORAHUA MIRANO 1524196

SECCIÓN: 37084

2022
 INDICE
1. INFORMACIÓN SOBRE LA TECNOLOGÍA .................................................................. 4
Sensor de posición ..................................................................................................... 6
Sensor de seguridad .................................................................................................. 6
Paracaídas ................................................................................................................... 7
Sensor fin de carrera .................................................................................................. 7
Variador de frecuencia ............................................................................................... 8
Autómata programable............................................................................................... 8
Sensor de control ....................................................................................................... 9
1.2 NORMAS, REGLAMENTOS Y BUENAS PRÁCTICAS APLICABLES A LOS
DISEÑOS/PROYECTOS (MEDIDAS DE SEGURIDAD) ............................................... 10
1.2.1 NORMAS ........................................................................................................... 10
1.2.2 SEGURIDAD ..................................................................................................... 11
1.2.3 DISEÑOS........................................................................................................... 13
1.3 PARAMETROS NECESARIOS A RESOLVER POR EL PROYECTO
(CAPACIDAD, VELOCIDAD, ASPECTOS CLIMATICOS, GEOLOGÍA) ...................... 14
1.3.1 CAPACIDAD ..................................................................................................... 14
i. Tabla 01 ..................................................................................................................... 14
ii. Tabla 02 ..................................................................................................................... 15
1.4 REFERENTES (FABRICANTES O PROVEEDORES DE PARTES) ...................... 15
2. CALCULO DE LA POTENCIA DE LA MAQUINA DE TRABAJO ................................ 17
2.1 ESPECIFICACIONES BASICAS PARA EL DISEÑO ............................................. 17
2.2 DETERMINAR LAS FUERZAS NECESARIAS PARA EL MOVIMIENTO DE LA
CABINA ......................................................................................................................... 19
2.3 DETERMINAR LA POTENCIA NECESARIA PARA LA MÁQUINA ....................... 21
3. EFICIENCIA EN LA TRANSMISIÓN ............................................................................ 22
4. POTENCIA MINIMA DEL MOTOR ELECTRICO .......................................................... 22
5. SELECCIÓN DEL MOTOR ELECTRICO MEDIANTE CATÁLOGO ............................ 22
6. DETERMINAR LA NUEVA POTENCIA EN EL EJE DE TRABAJO ............................ 24
8. TORQUE EN EL TORNILLO SIN FIN Y CORONA ...................................................... 25
9. MATERIALES PARA LOS ENGRANAJES .................................................................. 25
11. DIMENSIONES DE LOS ENGRANAJES ................................................................... 27
12. FUERZAS AXIALES Y RADIALES DE LOS ENGRANES ......................................... 32
13. SELECCIONAMIENTO DEL ACOPLADOR ............................................................... 35
14. DIAMETRO MÍNIMO DE LOS EJES DE TRANSMISIÓN........................................... 36
DIAMETRO DEL EJE EN EL SIN FIN .................................................................... 36
DIAMETRO DEL EJE EN LA CORONA ................................................................. 36

2
15. DETERMINAR LAS FUERZAS “R” ACTUANTES EN LOS RODAMIENTOS .......... 37
Análisis en el plano vertical Y-Z ........................................................................... 37
Análisis en el plano vertical X-Z ........................................................................... 38
Carga radial real del rodamiento [kN] .................................................................. 39
16. DETERMINAR LOS TIPOS DE RODAMIENTOS EN LOS EJES .............................. 39
ANEXOS ........................................................................................................................... 46
1. PLANOS DE DISEÑO DE CADA ELEMENTO............................................................. 46
2. PLANO DEL REDUCTOR COMPLETO ....................................................................... 55
3. LISTADO DE PIEZAS GENERALES Y ESPECIFICACIONES TÉCNICAS ................. 56

3
1. INFORMACIÓN SOBRE LA TECNOLOGÍA
Ascensor Tecnología:
El principio de funcionamiento de un
ascensor se debe a Arquímedes, El
primer ascensor del que se tiene
constancia, se utilizaban estos artilugios,
con el fin de mover de un lado a otra
agua, materiales de construcción, y otros
muchos objetos pesados.

Pero no fue hasta el S.XIX cuando dos arquitectos británicos, Burton y Hormer,
construyeron una plataforma en el centro de Londres, que subía y bajaba gracias
a un complejo sistema a vapor, el cual transportaba a los turistas hacia una altura
considerable

En 1852, Otis desarrolló un diseño de elevadores con un sistema novedoso de

seguridad: una especie de freno que, en el caso de rotura de cables, un pequeño
marco de madera en la parte superior del ascensor saltaría, golpeando las
paredes del hueco y deteniendo así el ascensor en su recorrido. Dicho invento
fue presentado en la feria de Nueva York en el año 1854.

Motor del Ascensor:

Es la parte más primordial en el sistema ya con el podemos ascender y

descender la carga así mismo es y dispositivo donde debemos tener más
cuidado según las normas de seguridad debe contar con un freno de emergencia
y un respaldo para evitar una caída de la cabina.

4
 Para el dimensionado es necesario tener en
cuenta

- Potencia prevista del motor.

- Coeficientes para el cálculo de la intensidad.

- Intensidad admisible de los conductores.

- Caída de tensión.

Además, se tendrá en cuenta que:

- Se trata de un circuito trifásico.

- Los conductores activos serán de cobre o

aluminio y aislados.

- Si los conductores activos van en el interior de

una envolvente común, se recomienda

incluir también dentro de ella el conductor de

protección, en cuyo caso presentará el mismo

aislamiento que los otros conductores.

Cables de acero.

Se denomina cable de acero, al cuerpo resistente formado por varios cordones

torcidos en forma helicoidal alrededor de un eje material llamado alma. Todo
cable de acero debe responder a características bien definidas que dependerán
en cada caso del uso al que será destinado. Las características fundamentales
que determinan la elección del cable son:

Resistencia a la tracción de este 125 y 190 Kg/

 La flexibilidad exigida al cable

 La resistencia al desgaste del cable por rozamiento.
 La resistencia del cable a la acción corrosiva del medio ambiente en el
que trabaja.

La elección correcta del tipo de cable a instalar va a depender de la velocidad

del motor, la altura del edificio, y la capacidad del motor. La Norma EN 81-1
establece 3 como el mínimo número de cables de acero para un ascensor

5
  Sensor de posición
o Sensor inductivo

Un sensor de proximidad inductivos puede detectar objetos metálicos que se

acercan al sensor, sin tener contacto físico con los mismos. Los sensores de
proximidad inductivos se clasifican más o menos en los siguientes tres tipos, de
acuerdo con su principio de funcionamiento: el tipo de oscilación de alta
frecuencia que utiliza la inducción electromagnética; el tipo magnético que
emplea un imán; y el tipo de capacitancia que aprovecha los cambios en la
capacidad eléctrica.

 Sensor de seguridad
o Limitador de velocidad

Cuando la cabina supera una determinada velocidad, se bloquea la polea del

limitador y con ella el cable, dando un tirón a la palanca del paracaídas, y
accionando así el mecanismo que presionará las zapatas sobre las guías y
detendrá finalmente la cabina. Existen 2 tipos de poleas del limitador de
velocidad: limitador de velocidad oscilante y limitador de velocidad centrífuga. En
el primero de ellos es un gatillo oscilante el que se enclava al acelerarse, y en el
segundo es la acción de la fuerza centrífuga la causante de la operación de
frenada.

6
  Paracaídas

Los paracaídas de aceleración actúan cuando la cabina adquiere una velocidad

superior a la norma. Cuando el cable del limitador se detiene a consecuencia del
propio funcionamiento del limitador de velocidad, tira, accionando una timonería
que hace desplazar en dirección vertical unas varillas de actuación.

 Sensor fin de carrera

Son dispositivos electrónicos, neumáticos o mecánicos situados al final del

recorrido o de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora,
con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA),
cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser
accionados, de ahí la gran variedad de finales de carrera que existen enmercado.

7
  Variador de frecuencia

El convertidor de frecuencia CFW300 es un accionamiento de alta performance

desarrollado para el control de variación de velocidad de motores de inducción
trifásicos, ideal para aplicaciones en máquinas o equipos que necesitan control
preciso y facilidad de operación. Posee tamaño compacto, instalación eléctrica
similar a contactares, control vectorial WEG (VVW) o escalar (V/F) seleccionable,
interfaz de operación (HMI) incorporada, SoftPLC, software de programación
WPS gratuito, y accesorios tipo plug-in que pueden ser incorporados al variador,
agregando más funcionalidad y proporcionando una solución flexible al control
de motor a inducción.

 Autómata programable

Los Autómatas programables de ABB proporcionan soluciones con un gran

rendimiento y flexibilidad, siendo compatibles con una gran variedad de
segmentos y aplicaciones incluyendo agua, infraestructuras, centros de datos,
energías renovables, automatización de maquinaria, manipulación de
materiales, marina y muchas más. En el caso del control del elevador,
utilizaremos el autómata programable de ABB para controlar los variadores de
frecuencia del motor de imanes permanentes y del motor de inducción. La
escalabilidad del PLC AC500 ofrece una gran variedad de dispositivos para
diseñar e implementar configuraciones adecuadas para tareas de control
sencillas o soluciones de automatización complejas. Será necesario un módulo
de expansión DC532 para obtener la señal de todas las entradas y controlar
todas las salidas del autómata.

8
El autómata programable AC500 permite expansiones de dispositivos de campo,
por ello ABB ha desarrollado módulos de E/S configurables por software de
forma independiente y multifuncionales, que permiten adaptarse a diferentes
requerimientos de automatización, en nuestro caso será controlar las unidades
lineales a partir de las entradas digitales de los sensores. La cabecera de
expansión DC532 tiene 16 DI, por lo que será útil para el proyecto, en la siguiente
figura se puede apreciar la conexión del PLC con su expansión.

 Sensor de control

El sensor de medición lineal es un sistema de posicionamiento de código de

barras de alta precisión y sin contacto. En la caja del ascensor, el sensor no solo
determina la 29 posición absoluta de la cabina del ascensor, sino que además
controla la velocidad. Gracias a su tecnología de cámaras, el sensor no sufre
desgaste ni necesita mantenimiento con una resolución ajustable de hasta 0,1
mm.

9
1.2 NORMAS, REGLAMENTOS Y BUENAS PRÁCTICAS APLICABLES A LOS
DISEÑOS/PROYECTOS (MEDIDAS DE SEGURIDAD)
1.2.1 NORMAS

 ISO (International Standards Organization)

-ámbito de aplicación: mundial
-normas del TC 178:
• ISO 4190-1: Lift installation. Part 1: Class I,II,III and VI lifts.
• ISO 4190-2: Lift installation. Part 2: Class IV lifts.
• ISO 4190-3: Passenger lift installations. Part 3: Services lifts class V.
• ISO 4190-5: Lifts and service lifts. Part 5: Control devices,
signals and addi- tional fittings.
• ISO 4190-6: Lifts and service lifts. Part 6: Passenger lifts to be
installed in residential buildings. Planning and selection.
• ISO 7465: Passenger lifts and service lifts. Guide rails for lift
cars and coun- terweights. T-type.
• ISO 9589: Escalators. Building dimensions.
-carácter más consultivo e informativo que obligatorio.

• CEN (Comité Europeo de Normalización)-ámbito de aplicación:

• Europa (UE y países asociados al CEN): carácter obligatorio.
• México y Centroamérica
• América del Sur
• África
• Oriente Medio
• China
-normas de la serie EN 81 (ascensores)

• EN 81-1: Normas de seguridad para la fabricación e instalación de ascenso- res.

Parte 1: Ascensores eléctricos
• EN 81-2: Normas de seguridad para la fabricación e instalación de ascenso- res.
Parte 2: Ascensores hidráulicos.
• EN 81-28: Normas de seguridad para la fabricación e instalación de ascensores.
Parte 28: Alarmas a distancia para ascensores de pasajeros y de pasajeros y cargas.
• EN 81-58: Normas de seguridad para la fabricación e instalación de ascensores.
Parte 58: Ensayos de resistencia al fuego de las puertas de piso.
• EN 81-70: Normas de seguridad para la fabricación e instalación de ascensores.
Parte 70: Accesibilidad a ascensores para personas de movilidad reducida.

10
 • EN 81-71: Normas de seguridad para la fabricación e instalación de ascensores.
Parte 71: Ascensores resistentes al vandalismo.
• EN 81-72: Normas de seguridad para la fabricación e instalación de ascensores.
Parte 72: Ascensores de bomberos
• EN 81-73: Normas de seguridad para la fabricación e instalación de ascensores.
Parte 73: Comportamiento y protección contra el fuego de ascensores en caso de
incendio.
• EN 81-80: Normas de seguridad para la fabricación e instalación de ascensores.
Parte 80: Mejora de la seguridad de ascensores existentes.

1.2.2 SEGURIDAD

1.2.2.1 En las puertas de acceso, se debe cumplir lo siguiente:

o Las puertas de acceso al pozo deben estar impedidas de abrirse cuando el

ascensor esté funcionado, salvo cuando nivele con algún piso de la edificación,
mediante el uso de un dispositivo de apertura el cual debe tener las características
físicas indicadas en el Anexo 3.
o Cuando la puerta de acceso a la cabina del ascensor se encuentre abierta, el
ascensor no debe moverse; salvo en caso de mantenimiento o de operación en
modo de revisión.
o Disponer de dispositivos electrónicos, que en caso de que la puerta se esté
cerrando y encuentre algún obstáculo, haga que inmediatamente se abra; sin
afectar o golpear bruscamente a los objetos o personas.

1.2.2.2 En las cabinas, se debe cumplir también lo siguiente:

o En el interior deben llevar interruptor o botón de alarma, el que debe ser accionado
en caso de alguna emergencia, dando una señal de alarma acústica por una falla
y consiguiente atrapamiento en la cabina del ascensor.
o La cabina debe tener suficiente ventilación mecánica.

11
1.2.2.3 En los rieles guías, se debe cumplir también lo siguiente:

o Las guías de la cabina y del contrapeso deben ser perfiles metálicos y rígidos.
Deben estar acoplados entre sí, machihembrados y unidos por empalmes
metálicos debidamente empernados con la suficiente cantidad de pernos que
aseguren su verticalidad, garantizado por el fabricante del ascensor.
o No se permite el uso de soldadura de ningún tipo para la fijación mecánica o unión
de rieles guía.
o Las fijaciones al ducto deben ser de acero estructural y deben estar firmemente
ancladas para garantizar seguridad.
1.2.2.3.1 Adicionalmente, en las instalaciones electromecánicas, se debe cumplir
losiguiente:

o Las instalaciones eléctricas propias del equipo de transporte vertical son las
comprendidas desde el tablero de control del equipo de transporte vertical hacia
la cabina y cada parte interna de la cabina. Pueden funcionar para el mando y la
iluminación de la cabina interior y exterior, cumpliendo las condiciones indicadas
en el Código Nacional de Electricidad.
o Deben tener un tablero eléctrico normalizado bajo el Código Nacional de
Electricidad e independiente por cada ascensor o equipo de transporte vertical,
ubicado en la sala de máquinas o ambiente normalizado, bajo la regulación técnica
vigente para este caso.
o Según el fabricante se puede proveer un sistema de puesta a tierra independiente
para los ascensores. Los valores de resistencia requeridos del sistema puesto a
tierra deben estar determinados por el fabricante, cumpliendo las condiciones
indicadas en el Código Nacional de Electricidad.
o Las instalaciones de telecomunicaciones para los equipos de transporte vertical
deben accionar la señalética, avisos visuales, sonoros, alarmas y de mando, al
interior y exterior de la cabina del ascensor, avisos sonoros para personas con
discapacidad visual. Asimismo, deben accionar los sensores de seguridad como
los de apertura y cierre de las puertas, alarma de exceso de peso para transportar,
mal funcionamiento, intercomunicador de emergencia, parlantes para la difusión
de avisos comerciales y música ambiental, equipos de amplificación de señales
de telefonía celular, en cumplimiento de las condiciones indicadas en el Código
Nacional de Electricidad. Esta disposición también opera en el caso de cabinas

12
 que operen puertas de acceso en dos lados diferentes.

o Las instalaciones eléctricas y de telecomunicaciones propias del equipo de

transporte vertical en su totalidad deben ser efectuadas y garantizadas por el
fabricante. Está prohibido la adición o inclusión de instalaciones de
telecomunicaciones que no fueran las permitidas y no se encuentren certificadas
por el fabricante.

1.2.2.3.2 En relación con los rótulos de la cabina y del pozo o ducto, se

debecumplir también con lo siguiente:

o Las placas o carteles deben estar fijados o grabados al panel, desde el fabricante.
o La vida útil del rótulo debe ser igual a la vida útil del equipo. Se deben ubicar en
lugares visibles y sus caracteres deber ser legibles con facilidad de lectura.
o El rótulo debe indicar la carga útil y el número de pasajeros.
o Las puertas de inspección de los pozos, vano de izaje de azotea y sala de
máquinas tendrán carteles de “PELIGRO. ACCESO SOLO A PERSONAL
AUTORIZADO”.

1.2.3 DISEÑOS

1.2.3.1 En el diseño del pozo o ducto, se debe cumplir lo siguiente:

o El diseño del pozo y del área de máquinas debe incluir criterios técnicos para
evitar la propagación fuego y de humo.
o Los contrapesos deben instalarse dentro del pozo.
o El pozo debe tener aberturas para las puertas del ascensor, entre el foso y el
cuarto de máquinas.
o Las puertas de inspección y de conservación, así como las de socorro, deben
ser de imposible apertura hacia el interior del pozo. Dichas puertas deben tener
alta resistencia, y responder a las mismas condiciones de resistencia e
incombustibilidad que las puertas de los accesos y estar dotadas de cerradura
eficaz y posición de cierre controlado eléctricamente.
o Los pozos deben estar ventilados mecánica o naturalmente, según lo indicado
por el fabricante, y no deben ser nunca utilizados para asegurar la ventilación de
locales o ambientes diferentes a su servicio.

13
 1.2.3.2 En el diseño de los contrapesos, se debe cumplir lo siguiente:

o Con lo establecido en la Norma Europea EN-81 “Reglas de seguridad para la

construcción e instalación de ascensores. Parte 1: Ascensores eléctricos”, o norma
equivalente.

o Las pesas de éstos deben estar adecuadamente arriostradas o fijadas para

prevenir su desprendimiento en caso de sismos.
Se prohíbe el uso de vaciados completos de una sola pieza como contrapeso; estos
deben ser por piezas correctamente instaladas y aplomadas según normativa.

1.3 PARAMETROS NECESARIOS A RESOLVER POR EL PROYECTO(CAPACIDAD,

VELOCIDAD, ASPECTOS CLIMATICOS, GEOLOGÍA)

1.3.1 CAPACIDAD

Con respecto a la capacidad de la cabina, ésta debe tener unas dimensiones

máximas según la Tabla 01 (por peso) y unas dimensiones mínimas según la
Tabla 02 (por número de personas).

Carga Nominal Área útil máxima Carga Nominal Área útil máxima
(kg) de la cabina (m2) (kg) de la cabina (m2)
300 0,90 1000 2,40
375 1,10 1050 2,50
400 1,17 1125 2,65
450 1,30 1200 2,80
525 1,45 1250 2,90
600 1,60 1275 2,95
630 1,66 1350 3,10
675 1,75 1425 3,25
750 1,90 1500 3,40
800 2,00 1600 3,56
825 2,05 2000 4,20
900 2,20 2500 5,00
975 2,35

i. Tabla 01

Nota: Por encima de los 2,500 kg añadir 0,16 m 2 por cada 100 kg adicionales.
Para cargas intermedias se determina la superficie por interpolación lineal.

14
 Número de Área útil mínima de Número de Área útil mínima de
pasajeros la cabina (m2) pasajeros la cabina (m2)
4 0,79 13 2,15
5 0,98 14 2,29
6 1,17 15 2,43
7 1,31 16 2,57
8 1,45 17 2,71
9 1,59 18 2,85
10 1,73 19 2,99
11 1,87 20 3,13
12 2,01
ii. Tabla 02

Nota: Por encima de 20 pasajeros añadir 0,115 m2 por cada pasajero adicional.

1.4 REFERENTES (FABRICANTES O PROVEEDORES DE PARTES)

1. DE VITEL ASCENSORES. Brinda un servicio inmediato y eficaz desde

cualquier perspectiva y punto de vista ya sea para proyectos técnicos de diseño,
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modernización, reparación y mantenimiento de equipos elevadores en sus
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2. CALCULO DE LA POTENCIA DE LA MAQUINA DE TRABAJO

2.1 ESPECIFICACIONES BASICAS PARA EL DISEÑO

Indicar los siguientes parámetros iniciales para el diseño

-Capacidad de la cabina (número de personas y peso)
Los valores de velocidad son obtenidos mediante tablas y la capacidad de la cabina a su
vez está siendo establecida en relación con el número de pasajeros que se está diseñando
el ascensor eléctrico.

Capacidad y áreas útiles de la cabina

17
-Peso de la cabina en vacío y a máxima capacidad de carga

Se está diseñando un ascensor eléctrico de 8 pasajeros con una capacidad de la cabina en

vacío de 630 kg.

Configuración grupo tractor en función de la capacidad nominal y tipo de edificio

 P. cabina= 630 kg
 P. pasajeros = (8 pasajeros) (75 kg)
P. pasajeros= 600 kg + 30 kg por consideración existente = 630 kg

 P. cabina cargada= 1260 kg

-Número de pisos y distancia de recorrido (caso ascensor)

Para poder identificar el recorrido usamos parámetros establecidos, usando la correcta

dimensión de pisos y el tipo de ascensor “eléctrico” para este caso.

 hasta 6 plantas (15 m recorrido): ascensor hidráulico

 de 7 a 10 plantas (27 m recorrido): ascensor eléctrico 2 vel

 de 10 a 16 plantas (45 m recorrido): ascensor eléctrico 3VF 1.6 m/s

 más de 16 plantas: ascensor eléctrico gearless alta velocidad

18
-Velocidad de movimiento de la cabina y su aceleración
Mediante una tabla se puede identificar la velocidad que tendría mediante la siguiente
tabla

Configuración grupo tractor en función de la capacidad nominal y tipo de edificio

2.2 DETERMINAR LAS FUERZAS NECESARIAS PARA EL MOVIMIENTO DE LA

CABINA

Dimensiones de cabina en función de carga y n° de personas

19
 Las dimensiones de nuestro ascensor,
en función de tablas es de:

 Ancho: 1100 mm
 Fondo: 1225 mm
 Altura: 2100 mm
 Peso de la cabina: 630 kg

Cabina
1260 kg

 P. cabina= 630 kg
 P. pasajeros = (8 pasajeros) (75 kg)
P. pasajeros= 600 kg + 30 kg por consideración existente = 630 kg

 P. cabina cargada= 1260 kg

 Contrapeso= P. cabina en vacío + 50% de la capacidad de pasajeros
Contrapeso= 630 kg + 315 kg
Contrapeso= 945 kg
 Peso resultante= Peso de la cabina cargada – contrapeso
Peso resultante= 1260 kg – 945 kg
Peso resultante= 315 kg
Entonces la fuerza que se requiere para elevar el ascensor es de:

𝐹 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑣𝑒𝑛𝑐𝑒𝑟 𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑠𝑜 + 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑟 𝑐𝑖𝑒𝑟𝑡𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛

𝐹 =𝑃∗𝑔+𝑃∗𝑎

𝑚 𝑚
𝐹 = 315 𝑘𝑔 ∗ 9.81 + 315 𝑘𝑔 ∗ 0.75 2
𝑠 𝑠

𝐹 = 3326.4 𝑁

20
2.3 DETERMINAR LA POTENCIA NECESARIA PARA LA MÁQUINA
Primero debemos hallar el torque para poder obtener la potencia requerida de la máquina.

𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 ∗ 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜

𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = 3326.4 𝑁 ∗ 0.7 𝑚

F=3326.4 N
𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = 2328.48 𝑁. 𝑚

Ahora hallaremos la velocidad angular

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑤=
𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜
𝑚
1𝑠
𝑤=
0.7 𝑚

𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 1.428
𝑠

Por lo tanto, la Potencia requerida por la máquina de trabajo es de:

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 ∗ 𝑤

𝑟𝑎𝑑
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 2328.48 𝑁. 𝑚 ∗ 1.428
𝑠

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 3325.069 𝑊

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 3.325 𝑘𝑊

21
3. EFICIENCIA EN LA TRANSMISIÓN
Para hallar la eficiencia de la transmisión debemos escoger los valores de pérdidas que se
dan en el acople, rodamientos y sin fin – corona.

𝐸 = 𝐸. 𝑎𝑐𝑜𝑝𝑙𝑒 ∗ 𝐸. 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 ∗ 𝐸. sin 𝑓𝑖𝑛 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎 ∗ 𝐸. 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

𝐸 = 0.98 ∗ 0.995 ∗ 0.82 ∗ 0.995

𝑬 = 𝟎. 𝟕𝟗𝟓

4. POTENCIA MINIMA DEL MOTOR ELECTRICO

La potencia mínima del motor eléctricos es la división de la potencia de la máquina de
trabajo entre la eficiencia de la transmisión.

𝑃. 𝑚𝑎𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝑃. 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑎 =
𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

3.325 𝑘𝑊
𝑃. 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑎 =
0.795

𝑷. 𝒎𝒊𝒏𝒊𝒎𝒂 = 𝟒. 𝟏𝟖𝟐𝟒 𝒌𝑾

5. SELECCIÓN DEL MOTOR ELECTRICO MEDIANTE CATÁLOGO

Con la potencia requerida por la máquina de trabajo nos vamos al catálogo y escogemos
el valor que este más próximo a nuestra potencia de la máquina de trabajo.

22
Con este catálogo se escogen las siguientes características del motor:

Potencia: 3.73 kW

Velocidad nominal de giro (RPM): 1150 R.P.M

Torque nominal: 30.97 N.m

Con estos datos hallamos la RPM de la maquina (salida)

Tenemos el N1: Velocidad de giro en el eje de entrada de la transmisión.

N2: Velocidad de giro en el eje de salida de la transmisión.

𝑟𝑎𝑑 60
𝑁2 = 1.428 ∗
𝑠 2𝜋

𝑵𝟐 = 𝟏𝟑. 𝟔𝟒 𝑹𝑷𝑴

Ahora hallamos la Vr: Velocidad de reducción de la transmisión.

𝑅𝑃𝑀 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑉𝑟 =
𝑅𝑃𝑀 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

1150
𝑉𝑟 =
13.64

𝑽𝒓 = 𝟖𝟒. 𝟑𝟏

Ajustando la velocidad de reducción a 84

23
Por lo tanto, ajustamos a su vez la velocidad de giro en el eje de salida de la transmisión

1150 𝑅𝑃𝑀
𝑁2 =
84

𝑵𝟐 = 𝟏𝟑. 𝟔𝟗 𝑹𝑷𝑴

6. DETERMINAR LA NUEVA POTENCIA EN EL EJE DE TRABAJO

 Determinando la potencia en ambos ejes

P1: Potencia en el motor = 3.73 kW

P2: Potencia en el eje de salida

𝑃2 = 𝑃1 ∗ 𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

𝑃2 = 3.73 𝑘𝑊 ∗ 0.795

𝑷𝟐 = 𝟐. 𝟗𝟔 𝒌𝑾

7. SOLUCIÓN ESQUEMATICA DE LA TRANSMISIÓN MECÁNICA

24
 8. TORQUE EN EL TORNILLO SIN FIN Y CORONA

 Determinando los torques en ambos ejes

T. motor: 30.97 N.m: T1

𝑃1
𝑇1 =
𝑊1𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙

𝑻𝟏 = 𝟑𝟎. 𝟗𝟕 𝑵. 𝒎

T2: Torque en el eje de salida.

𝑃2
𝑇2 =
𝑊2𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙

La velocidad angular en el eje de salida W2 le hacemos un ligero ajuste ya que el N2 hemos

ajustado las RPM a lo que mandaba el ajuste dado a la velocidad de reducción Vr

Por lo tanto, la nueva W2 ya haciendo la conversión no daría un valor de 1.43 rad/s. Con
este nuevo dato trabajaremos para hallar el torque en eje de salida T2.

2960 𝑊
𝑇2 =
𝑟𝑎𝑑
1.43 𝑠

𝑻𝟐 = 𝟐𝟎𝟔𝟗. 𝟗𝟑 𝑵. 𝒎

9. MATERIALES PARA LOS ENGRANAJES

Elemento Material Tratamiento dureza [σ]H [σ]F

térmico
N / mm2
PIÑON SIN Acero con aleación Templado por Grado 1 Grado 2
FIN de cromo níquel llama 52-56 248 HB 1206.58N / 379.212 N /
molibdeno HRC mm2 mm2
PIÑON Acero con aleación Templado por 241 HB Grado 1 Grado 2
CORONA de cromo llama 52-56 1206.58N / 379.12N /
molibdeno HRC mm2 mm2

25
10. DISTANCIA ENTRE EJES

3 𝑇 ∗ 103
2
𝑎𝑤 = 61 √
[𝜎]𝐻

26
𝑻𝟐 - momento de torsión del eje lento

[𝝈]𝑯 – esfuerzo de contacto admisible de la rueda con menor dureza 1206.58

o esfuerzo admisible medio.
3 2069.93𝑁 ∗ 𝑚𝑚 ∗ 103
𝑎𝑤 = 61 √
1206.58 𝑀𝑃𝑎

3 2069.93𝑁 ∗ 𝑚𝑚 ∗ 103
𝑎𝑤 = 61 √
1206.58 𝑁/𝑚𝑚2

𝒂𝒘 = 𝟕𝟑𝟎. 𝟐𝟑𝟓𝒎𝒎

El valor obtenido de los cálculos como distancia entre ejes deberá ser redondeado al valor
más cercano de los números preferentes 𝒂𝒘 = 𝟕𝟑𝟎 𝒎𝒎

11. DIMENSIONES DE LOS ENGRANAJES

 Escogiendo el número de roscas o cuerdas (dientes) en el sin fin (cilindro de

paso del gusano)

Z1 depende de la relación de transmisión (VR) de la transmisión.

VR De 8 a 14 De 14 a 30 Más de 30
Z1 4 2 1

Como tenemos un valor de VR=84 pues escogemos un Z1=1

 Numero de dientes de la rueda (corona) del sin fin.

𝑧2 = 𝑧1 𝑢𝑡𝑐
𝑧2 = 1 ∗ 84
𝒛𝟐 = 𝟖𝟒
Nuestra corona del sin fin tendrá 84 dientes

27
  Determinando el módulo m
𝑎𝑤
𝑚 = (1,5 … 1,7)
𝑧2

Para este caso utilizamos una tabla para escoger el valor más cercano al módulo que
hallaremos.

1.5 ∗ 730
𝑚1.5 = = 13.04 𝑚𝑚
84

1.7 ∗ 730
𝑚1.7 = = 14.77 𝑚𝑚
84

𝒎 = 𝟏𝟒 𝒎𝒎

Se adopta un valor de m=14 mm, ya que este valor está

comprendido entre el 13.04 mm y el 14.77 mm

 Determinando el coeficiente del diámetro del sin fin

𝑞 ≈ (0,212 … .0,25)𝑧2

El valor obtenido se debe redondear a los siguientes valores:

6.3 8 10 12.5 16 𝑞0.212 = 0.212 ∗ 84 = 17.808

7.1 9 11.2 14 18
𝑞0.25 = 0.25 ∗ 84 = 21

𝒒 ≈ 𝟏𝟖

Se adopta un valor de q=18, ya que es un valor que está comprendido entre 17.808 y 21

28
  Determinando el coeficiente de excentricidad del instrumento x

𝑎𝑤
𝑥=( ) − 0,5(𝑞 + 𝑧2 )
𝑚
−1 ≤ 𝑥 ≤ +1

Si no se cumple modificar valores de 𝑞 y 𝑧2

730
𝑥=( ) − 0,5(18 + 84)
14
𝑥 = 1.14

Se hace una corrección al Z2, ya que el valor obtenido no está dentro del rango. Por lo
tanto, el Z2 lo trabajaremos con un valor de 85

730
𝑥=( ) − 0,5(18 + 85)
14
𝒙 = 𝟎. 𝟔𝟒
Se adopta el valor de x=0.64 para cálculos futuros con una corrección del Z2=85

 Determinar la relación de transmisión (VR) de facto, real:

𝑉𝑅𝑅 = 𝑧2 /𝑧1
85
𝑉𝑅𝑅 = = 85
1
Determinaremos el valor de ∆𝑉𝑅 y este mismo valor no debe sobrepasar el 4%
|𝑉𝑅𝑅 − 𝑉𝑅|
∆𝑉𝑅 = 100% ≤ 4%
𝑉𝑅
|85 − 85|
∆𝑉𝑅 = ∗ 100% ≤ 4%
85
∆𝑽𝑹 = 𝟎 ≤ 𝟒%

 Determinar la distancia de facto entre ejes, mm

𝑎𝑤 = 0,5𝑚(𝑞 + 𝑧2 + 2𝑥)
𝑎𝑤 = 0,5 ∗ 14(18 + 85 + 2(0.64))
𝒂𝒘 = 𝟕𝟐𝟗. 𝟗𝟔 𝒎𝒎 ≅ 𝟕𝟑𝟎 𝒎𝒎
Entonces nuestra distancia entre ejes será de 730 mm

29
A) Dimensiones básicas del sin fin

o Diámetro divisor

𝑑1 = 𝑞 𝑚

𝑑1 = 18 ∗ 14

𝒅𝟏 = 𝟐𝟓𝟐 𝒎𝒎

o Diámetros

𝑑𝑤1 = 𝑚(𝑞 + 2𝑥)

𝑑𝑤1 = 14(18 + 2 ∗ 0.64)
𝒅𝒘𝟏 = 𝟐𝟔𝟗. 𝟗𝟐 𝒎𝒎

𝑑𝑎1 = 𝑑1 + 2𝑚
𝑑𝑎1 = 252 + 2 ∗ 14
𝒅𝒂𝟏 = 𝟐𝟖𝟎 𝒎𝒎
𝑑𝑓1 = 𝑑1 − 2,4𝑚
𝑑𝑓1 = 252 − 2,4 ∗ 14
𝒅𝒇𝟏 = 𝟐𝟏𝟖. 𝟒𝒎𝒎

o Ángulo del avance del sin fin

𝑧1
𝛾 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔( )
𝑞
1
𝛾 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔( )
18

𝜸 = 𝟑. 𝟏𝟖°

30
 o Longitud del sin fin

𝑏1 = (10 + 5,5|𝑥| + 𝑧1 )𝑚 + 𝐶

Donde:
X = coeficiente de excentricidad
Si 𝑥 ≤ 0 C=0
𝑚
Si 𝑥 > 0 𝐶 = 100 𝑧
2

𝑏1 = (10 + 5,5|0.64| + 1)14 + 100

𝒃𝟏 = 𝟑𝟎𝟑. 𝟐𝟖 𝒎𝒎

B) Dimensiones de la rueda (corona)

𝑑2 = 𝑑𝑤2 = 𝑚𝑧2
𝑑2 = 𝑑𝑤2 = 14 ∗ 85
𝒅𝟐 = 𝒅𝒘𝟐 = 𝟏𝟏𝟗𝟎 𝒎𝒎

𝑑𝑎2 = 𝑑2 + 2𝑚(1 + 𝑥)
𝑑𝑎2 = 1190 + 2 ∗ 14(1 + 0.64)
𝒅𝒂𝟐 = 𝟏𝟐𝟑𝟓. 𝟗𝟐 𝒎𝒎

𝑑𝑎𝑚2 ≤ 𝑑𝑎2 + 6𝑚/(𝑧1 + 2)

𝑑𝑎𝑚2 ≤ 1235.92 + 6 ∗ 14/(1 + 2)
𝒅𝒂𝒎𝟐 ≤ 𝟏𝟐𝟔𝟑. 𝟗𝟐

31
 o Ancho de los dientes

Si 𝑧1 = 1 ; 2 entonces 𝑏2 = 0,355𝑎𝑤
Si 𝑧1 = 4 entonces 𝑏2 = 0,315𝑎𝑤
Por lo tanto, como nuestro Z1= 1 tomamos la ecuación 𝑏2 = 0,355𝑎𝑤
𝑏2 = 0,355𝑎𝑤
𝑏2 = 0.355 ∗ 730
𝒃𝟐 = 𝟐𝟓𝟗. 𝟏𝟓 𝒎𝒎

o Radio de garganta

𝑅𝑎 = 0,5𝑑1 − 𝑚
𝑅𝑎 = 0,5 ∗ 252 − 14
𝑹𝒂 = 𝟏𝟏𝟐 𝒎𝒎

𝑅𝑓 = 0,5𝑑1 − 1,2𝑚
𝑅𝑓 = 0,5 ∗ 252 − 1,2 ∗ 14
𝑹𝒇 = 𝟏𝟎𝟗. 𝟐 𝒎𝒎

o Ángulo de cobertura del sin fin a la corona

𝑏2
𝑠𝑖𝑛𝛿 =
𝑑𝑎1 − 0,5𝑚
259.15
𝑠𝑖𝑛𝛿 =
280 − 0,5 ∗ 14
𝑠𝑖𝑛𝛿 = 0.9493
𝜹 = 𝟕𝟏. 𝟔𝟖°

12. FUERZAS AXIALES Y RADIALES DE LOS ENGRANES

Datos de entrada:
𝑇1 = torque en el primer eje (eje más rápido)
𝑇2 = torque en el segundo eje (eje más lento)
𝑑1 = diámetro de paso del piñón en el primer eje (eje más rápido)
𝑑2 = diámetro de paso de la corona en el segundo eje (eje más lento)
𝛼 = ángulo de presión de engrane (tomar valor: 20°)

32
 EN EL SIN FIN

o FUERZA TANGENCIAL
2𝑇1 ∙ 103
𝐹𝑡1 =
𝑑1
2(30.97) ∗ 103
𝐹𝑡1 =
252
𝑭𝒕𝟏 = 𝟐𝟒𝟓. 𝟕𝟗 𝑵

o FUERZA RADIAL
𝐹𝑟1 = 𝐹𝑟2
𝑭𝒓𝟏 = 𝟏𝟐𝟔𝟏. 𝟐𝟏 𝑵

o FUERZA AXIAL
𝐹𝑎1 = 𝐹𝑡2
𝑭𝒂𝟏 = 𝟑𝟒𝟕𝟖. 𝟖𝟕 𝑵

33
 EN LA CORONA

o FUERZA TANGENCIAL
2𝑇2 ∙ 103
𝐹𝑡2 =
𝑑2
2(2069.93) ∙ 103
𝐹𝑡2 =
1190
𝑭𝒕𝟐 = 𝟑𝟒𝟕𝟖. 𝟖𝟕 𝑵

o FUERZA RADIAL
𝐹𝑟2 = 𝐹𝑡2 𝑡𝑔𝛼
𝐹𝑟2 = (3478.87) ∗ (𝑡𝑔20)
𝑭𝒓𝟐 = 𝟏𝟐𝟔𝟔. 𝟐𝟏 𝑵

o FUERZA AXIAL
𝐹𝑎2 = 𝐹𝑡1
𝑭𝒂𝟐 = 𝟐𝟒𝟓. 𝟕𝟗 𝑵

34
13. SELECCIONAMIENTO DEL ACOPLADOR

Para el seleccionamiento del acoplador se tiene que tener los datos siguientes: TN y FS

Donde:

TN: Torque nominal del motor eléctrico seleccionado (30.97)

FS: Factor de seguridad (2)

El seleccionamiento del acoplador se hará mediante una fórmula matemática y con el valor
obtenido buscamos un valor que sea una medida mayor a lo obtenido en la lista de catálogo.

𝑇𝑁𝑚á𝑥 = 𝑇𝑁 ∗ 𝐹𝑆
𝑇𝑁𝑚á𝑥 = 30.97 ∗ 2
𝑻𝑵𝒎á𝒙 = 𝟔𝟏. 𝟗𝟒 𝑵. 𝒎

Con este valor nos vamos al catálogo a seleccionar un acoplador que tenga una medida
mayor al TNmáx obtenido.

35
14. DIAMETRO MÍNIMO DE LOS EJES DE TRANSMISIÓN

3 16 ∗ 103 T
d= √
π[τ]

 DIAMETRO DEL EJE EN EL SIN FIN

Para determinar el diámetro del eje en el sin fin necesitaremos en valor del torque en el eje
lento la cual ya ha sido obtenido en cálculos anteriores. 𝑇1 = 30.97 𝑁. 𝑚

Para el valor del esfuerzo admisible a la torsión del material se ha escogido un valor de
𝑁
τ = 18 según valores ya establecidos para aceros.
𝑚𝑚2

Por lo tanto:

16 ∗ 103 ∗ 𝑇1
3
𝑑𝑒𝑗𝑒 𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 = √
π[18]

3 16 ∗ 103 ∗ 30.97
𝑑𝑒𝑗𝑒 𝑝𝑖ñ𝑜𝑛 = √
π[18]

𝒅𝒆𝒋𝒆 𝒑𝒊ñ𝒐𝒏 = 𝟐𝟎. 𝟔𝟐 𝒎𝒎

 DIAMETRO DEL EJE EN LA CORONA

Para determinar el diámetro del eje en el sin fin necesitaremos en valor del torque en el eje
lento la cual ya ha sido obtenido en cálculos anteriores. 𝑇2 = 2069.93 𝑁. 𝑚

A su vez, el valor del esfuerzo admisible a la torsión del material se ha escogido un valor
𝑁
de τ = 18 según valores ya establecidos para aceros.
𝑚𝑚2

36
Por lo tanto:

3 16 ∗ 103 ∗ 𝑇2
𝑑𝑒𝑗𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎 = √
π[18]

3 16 ∗ 103 ∗ 2069.93
𝑑𝑒𝑗𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎 = √
π[18]

𝒅𝒆𝒋𝒆 𝒄𝒐𝒓𝒐𝒏𝒂 = 𝟖𝟑. 𝟔𝟔 𝒎𝒎

15. DETERMINAR LAS FUERZAS “R” ACTUANTES EN LOS RODAMIENTOS

 Análisis en el plano vertical Y-Z

∑ 𝑀1 = 0 ∑ 𝑀3 = 0

𝑑1 𝑑1 𝑑1 𝐿𝐺
𝐹𝑟1 + 𝐹𝑎1 − 𝑅𝐵𝑦 ∗ 𝐿𝐺 = 0 −𝑅𝐴𝑦 ∗ 𝐿𝐺 + 𝐹𝑎1 − 𝐹𝑟1 =0
2 2 2 2
𝐿 𝑑 𝑑 𝐿
𝐹𝑟1 2𝐺 + 𝐹𝑎1 21 𝐹𝑎1 21 − 𝐹𝑟1 2𝐺
𝑅𝐵𝑦 = 𝑅𝐴𝑦 =
𝐿𝐺 𝐿𝐺
1200 252 252 1200
1261.21 ∗ + 3478.87 ∗ 3478.87 ∗ − 1261.21 ∗
𝑅𝐵𝑦 = 2 2 𝑅𝐴𝑦 = 2 2
1200 1200
𝑹𝑩𝒚 = 𝟗𝟗𝟓. 𝟖𝟗 𝑵 𝑹𝑨𝒚 = −𝟐𝟔𝟓. 𝟑𝟐 𝑵

37
  Análisis en el plano vertical X-Z

Hallando 𝐹𝑀 = 50√𝑇1 … … … 125√𝑇1

𝐹𝑀(50) = 8799.15 𝑁
𝐹𝑀(125) = 21997.87 𝑁
Escogemos un valor que este dentro de los 8799.15 y 21997.87. El valor escogido para
futuros cálculos es 15398.51 N

∑ 𝑀1 = 0 ∑ 𝑀3 = 0

𝐿𝐺 𝐿𝐺
−𝑅𝐵𝑥 ∗ 𝐿𝐺 − 𝐹𝑡1 + 𝐹𝑀 (𝐿𝑀 +𝐿𝐺 ) = 0 𝐹𝑀 ∗ 𝐿𝑀 + 𝐹𝑡1 −𝑅𝐴𝑥 ∗ 𝐿𝐺 = 0
2 2
𝐿 𝐿
−𝐹𝑡1 2𝐺 + 𝐹𝑀 (𝐿𝑀 +𝐿𝐺 ) 𝐹𝑀 ∗ 𝐿𝑀 + 𝐹𝑡1 2𝐺
𝑅𝐵𝑥 = 𝑅𝐴𝑥 =
𝐿𝐺 𝐿𝐺
1200 1200
−245.79 ∗ + 15398.51(150 + 1200) 15398.51 ∗ 150 + 245.79 ∗
𝑅𝐵𝑥 = 2 2
1200 𝑅𝐴𝑥 =
1200
𝑹𝑩𝒙 = 𝟏𝟕𝟐𝟎𝟎. 𝟒𝟑 𝑵 𝑹𝑨𝒙 = 𝟐𝟎𝟒𝟕. 𝟕𝟏 𝑵

38
  Carga radial real del rodamiento [kN]

𝑅𝐴 = √𝑅𝐴𝑥 2 + 𝑅𝐴𝑦 2 𝑅𝐵 = √𝑅𝐵𝑥 2 + 𝑅𝐵𝑦 2

𝑅𝐴 = √2047.712 + 265.322 𝑅𝐵 = √17200.432 + 995.892

𝑹𝑨 = 𝟐𝟎𝟔𝟒. 𝟖𝟑 𝑵 𝑹𝑩 = 𝟏𝟕𝟐𝟐𝟗. 𝟐𝟒 𝑵

16. DETERMINAR LOS TIPOS DE RODAMIENTOS EN LOS EJES

Considerar para la elección del rodamiento las fuerzas que actúan en estos.
𝐹
Para 𝑅𝑎 ≤ 0.25 rodamiento de rodillos
𝑟

𝐹𝑎
Para > 0.25 rodamiento de bolas
𝑅𝑟

Donde:
𝐹𝑎 = Fuerza axial que se produce en los engranes
𝑅𝑟 = Fuerza radial en el rodamiento (se toma a partir de la fuerza radial en los engranes)

𝐹𝑎 3478.87
=
𝑅𝑟 1261.21
𝐹𝑎
= 2.76
𝑅𝑟
𝟐. 𝟕𝟔 > 𝟎. 𝟐𝟓
Por lo tanto, los rodamientos a seleccionar son los del tipo bola.
Para la selección del rodamiento, lo hemos calculado mediante el programa inventor,

39
haciendo uso del generador de rodamientos que nos brinda el programa.

La estimación del eje del tornillo sin fin cuenta con una longitud de separación entre
rodamientos 𝐿𝐺 = 1200 𝑚𝑚.
La estimación del diámetro interior del rodamiento 𝑑 = 60 𝑚𝑚.
La estimación del diámetro exterior del rodamiento 𝐷 = 160 𝑚𝑚.
La estimación de la anchura del rodamiento 𝐵 = 30 𝑚𝑚.

El método de cálculo a emplear en el generador de rodamientos es el de SKF AG

Al generador de rodamientos se le añadió la Fuerza radial 𝐹𝑟 = 17229.24 𝑁 y otra fuerza
radial de 𝐹𝑟 = 2064.83 𝑁, con una velocidad de giro 𝑛 = 1150 𝑅𝑃𝑀.

La vida útil requerida como mínimo del rodamiento le hemos puesto de 10000 horas, ya que
nuestra máquina al ser un ascensor cuanta con horas de servicio ya estandarizado que van
desde las 8000 a 12000 horas de servicio por ser una máquina de periodo de
funcionamiento corto o intermitente.
La fiabilidad requerida de nuestro rodamiento cuenta con un 90% de confiabilidad.
Al ser un rodamiento de tipo bolas, nuestro exponente de vida útil es igual a 𝑝 = 3.

Una vez ingresado estos valores en el generador de rodamiento, nos estaría brindando el
valor de la carga dinámica del rodamiento (P), la vida nominal SKF en horas de
funcionamiento (L10h).

Primero hallamos las características para el rodamiento sometido a una fuerza radial de
𝐹𝑟 = 17229.24 𝑁

40
41
Comprobaremos que la vida útil del rodamiento expresado en horas de funcionamiento
hallado mediante el programa inventor sea del mismo valor o próximo a la vida útil del
rodamiento mediante ecuación matemática ya estandarizada para el cálculo manual.

Hallando la vida nominal básica:

Dónde:
L10: Vida nominal básica (con una confiabilidad del 90%) [millones de revoluciones]
L10h: Vida nominal SKF (con una confiabilidad del 90%) [horas de funcionamiento]
C: Capacidad de carga dinámica básica [kN]
P: Carga dinámica equivalente del rodamiento [kN]
N: Velocidad de giro [r. p. m.]
P: Exponente de la ecuación de la vida útil
= 3 para los rodamientos de bolas
= 10/3 para los rodamientos de rodillos

Por lo tanto:
𝐿10 = (𝐶⁄𝑃)𝑝

𝐿10 = (155⁄17.229)3
𝑳𝟏𝟎 = 𝟕𝟐𝟖. 𝟏𝟒 𝒎𝒊𝒍𝒍𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔

Entonces la vida expresada en horas de funcionamiento es:

106
𝐿10ℎ = 𝐿
60𝑛 10
106
𝐿10ℎ = (728.14)
60 ∗ 1150
𝑳𝟏𝟎𝒉 = 𝟏𝟎𝟓𝟓𝟐. 𝟕𝟓 𝒉𝒐𝒓𝒂𝒔 𝒅𝒆 𝒇𝒖𝒏𝒄𝒊𝒐𝒏𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐

42
Primero hallamos las características para el rodamiento sometido a una fuerza radial de 𝐹𝑟 = 2064.83 𝑁

43
Comprobaremos que la vida útil del rodamiento expresado en horas de funcionamiento
hallado mediante el programa inventor sea del mismo valor o próximo a la vida útil del
rodamiento mediante ecuación matemática ya estandarizada para el cálculo manual.

Hallando la vida nominal básica:

Dónde:
L10: Vida nominal básica (con una confiabilidad del 90%) [millones de revoluciones]
L10h: Vida nominal SKF (con una confiabilidad del 90%) [horas de funcionamiento]
C: Capacidad de carga dinámica básica [kN]
P: Carga dinámica equivalente del rodamiento [kN]
N: Velocidad de giro [r. p. m.]
P: Exponente de la ecuación de la vida útil
= 3 para los rodamientos de bolas
= 10/3 para los rodamientos de rodillos

Por lo tanto:
𝐿10 = (𝐶⁄𝑃)𝑝

𝐿10 = (19⁄2.06483)3
𝑳𝟏𝟎 = 𝟕𝟕𝟗. 𝟏𝟑 𝒎𝒊𝒍𝒍𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔

Entonces la vida expresada en horas de funcionamiento es:

106
𝐿10ℎ = 𝐿
60𝑛 10
106
𝐿10ℎ = (779.13)
60 ∗ 1150
𝑳𝟏𝟎𝒉 = 𝟏𝟏𝟐𝟗𝟏. 𝟕𝟒 𝒉𝒐𝒓𝒂𝒔 𝒅𝒆 𝒇𝒖𝒏𝒄𝒊𝒐𝒏𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐

44
El valor obtenido de la vida expresada en horas de funcionamiento del rodamiento
determinado mediante el programa inventor y por la ecuación matemática estandarizado es
de 10552.75 y 11291.74 horas de funcionamiento.

Este valor está dentro del rango establecido para el tipo de máquina que se está
desarrollando (ascensor).

45
ANEXOS

1. PLANOS DE DISEÑO DE CADA ELEMENTO

46
47
48
49
50
51
52
53
54
2. PLANO DEL REDUCTOR COMPLETO

55
3. LISTADO DE PIEZAS GENERALES Y ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

LISTADO DE PIEZAS

ITEM DESCRIPCION CANTIDAD MATERIAL

1 Motor eléctrico 1 acero

2 Corona 1 Acero con aleación a cromo molibdeno

Acero con aleación a cromo, níquel

3 Sin fin 1
molibdeno

4 Rodamiento 2 Acero

5 Tapa trasera de sinfín 1 Acero inox.

6 Tapa delantera de sinfín 1 Acero inox.

7 Eje de corona 1 Acero

8 Caja de reductor 1 Acero inox.

9 Tapa de caja de reductor 1 Acero inox.

10 Perno 16 Acero

11 Caja de ascensor 1 Acero inox.

Soporte de motor
12 1 Acero
eléctrico

56