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TEMAS DE MATEMTICAS
(Oposiciones de Secundaria)
TEMA 53
RELACIONES MTRICAS: PERPENDICULARIDAD, DISTANCIAS, NGULOS,
REAS, VOLMENES, ETC...
1. Introduccin.
1.1. Producto Escalar.
1.2. Norma de un Vector.
1.3. ngulos.
1.4. Ortogonalidad.
1.5. Particularizacin del Producto Escalar a V
3
.
1.6. Producto Vectorial de dos Vectores de V
3
.
1.7. Producto Mixto.
2. ngulos.
2.1. ngulo de dos Rectas.
2.2. ngulo de dos Planos.
2.3. ngulo de Recta y Plano.
3. Paralelismo.
3.1. Paralelismo de Rectas.
3.2. Paralelismo de Recta y Plano.
4. Perpendicularidad.
4.1. Perpendicularidad de Rectas.
4.2. Perpendicularidad de Recta y Plano.
4.3. Perpendicularidad de Planos.
5. Distancias.
5.1. Distancia de un Punto a un Plano.
5.2. Distancia entre Planos.
5.3. Distancia de un Punto a una Recta.
5.4. Distancia entre Rectas.
6. reas.
6.1. rea del Paralelogramo.
6.2. rea del Tringulo.
7. Volmenes.
7.1. Volumen del Paraleleppedo.
7.2. Volumen del Tetraedro.
Bibliografa Recomendada.
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TEMA 53
RELACIONES MTRICAS: PERPENDICULARIDAD, DISTANCIAS, NGULOS,
REAS, VOLMENES, ETC...
1. INTRODUCCIN.
Para poder desarrollar este tema, vamos a exponer inicialmente la teora necesaria.
Recordaremos el Producto Escalar, Vectorial y Mixto.
1.1. Producto Escalar.
DEF Sea V un espacio vectorial real.
Se llama producto escalar V toda aplicacin:
( ) v u v u
R VxV
r r r r
,
que verifica:
1. 0 0
r
r r r
> u si u u
2. u v v u
r r r r
3. ( ) V w v u w u v u w v u + +
r r r r r r r r r r
, ,
4. ( ) ( ) v u v u
r r r r
R
DEF Llamaremos producto escalar de v y u
r r
al nmero real v u
r r
(la imagen del par
( ) v u
r r
, por la aplicacin).
Como consecuencia directa de las axiones se tiene:
PROP Se verifican las siguientes igualdades:
1) ( ) w v w u w v u
r r r r r r r
+ + V w v u
r r r
, ,
2) ( ) ( ) v u v u
r r r r
R
3) 0 O u
r
r
4) O u u u
r
r r r
0
Dem.
Inmediatas a partir de los axiomas.
Abreviadamente, un producto escalar es una forma bilineal, simtrica y definida
positiva en V.
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1.2. Norma de un Vector.
DEF Definido un producto escalar en V, se llama norma de un vector u
r
al nmero
real u u u
r r r
.
(Tiene sentido pues ) 0 V u u u
r r
.
TEOREMA
V v u
r r
, se verifica v u v u
r r r r
Dem.
( )( ) ( ) 0 2
2
2
2 2
+ + + + + v v u u v u v u v u
r r r r r r r r r r
( ) ( ) v u v u v u v u
r r r r r r r r
0
2 2
2
1.3. ngulos.
Si u
r
y v
r
son no nulos se tiene
1
1 1
v u
v u
v u
v u
r r
r r
r
r r
DEF Definimos entonces el coseno del ngulo formado por dos vectores como
( )
v u
v u
v u
r r
r r
r r
, cos
y de aqu
( ) v u v u v u
r r r r r r
, cos
1.4. Ortogonalidad.
En virtud de la definicin anterior parece lgico definir la ortogonalidad de en
funcin del valor de la expresin anterior
DEF Diremos que los vectores u
r
y v
r
son Ortogonales si ( ) 0 , cos v u
r r
.
PROP v u
r r
, ortogonales 0 v u
r r
Dem.
Inmediata.
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1.5. Particularizacin del Producto Escalar a V
3
.
Si {
3 2
, , u u u B
r r r
es una base V
3
, entonces
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
u x u x u x v
u x u x u x u
r r r r
r r r r
+ +
+ +
y por las propiedades de linealidad
( ) ( ) ( )( )
j i
j i
j i
u u x x u x u x u x u x u x u x v u
3
1 ,
3 3 2 2 1 1 3 3 2 2 1 1
+ + + +
r r r r r r r r
El producto escalar queda conocido cuando se conoce los valores de los 9 productos
escalares
j i
u u
r r
(en realidad slo 6 por simetra).
El producto escalar de u
r
y v
r
es sumamente sencillo si la base {
3 2 1
, , u u u
r r r
est
formada por vectores ortogonales dos a dos y unitarios (de norma 1) pues entonces
1
3
2
2
2
1 3 3 2 2 1 1
u u u u u u u u u
r r r r r r r r r
0
3 2 3 1 2 1
u u u u u u
r r r r r r
y
3 3 2 2 1 1
x x x x x x v u + +
r r
Una base con las caractersticas anteriores se dice que es ortogonal, y en dicha base
se tiene
( )
2
3
2
1
2
1
2
3
2
2
2
1
3 3 2 2 1 1
2
3
2
2
2
1
, cos
x x x x x x
x x x x x x
v u
x x x u
+ + + +
+ +
+ +
r r
r
OBS La particularizacin a V
2
es anloga
1.6. Producto Vectorial de dos Vectores de V
3
.
DEF Sea {
3 2 1
, , u u u B
r r r
una base ortogonal de V
3
. Llamaremos Producto Vectorial
de ( )
3 2 1
, , x x x u
r
y ( ) , ,
3 2 1
x x x v
r
al vector
,
`
.
|
,
,
2 1
2 1
1 3
1 3
3 2
3 2
x x
x x
x x
x x
x x
x x
v x u
r r
.
PROP Se verifica:
1) ( ) ( ) v u v u v x u
r r r r r r
, sen
2) ( ) ( ) 0 0 v v x u u v x u
r r r r r r
5/14
3) Si v u
r r
, son linealmente independientes, entonces v x u v u
r r r r
, , determinan una base
de V
3
, y si ( ) 0 , , det
3 2
> u u u
r r r
, tambin es ( ) 0 , , det > v x u v u
r r r r
.
Dem.
1) + +
2
2 1
2 1
2
1 3
1 3
2
3 2
3 2
2
x x
x x
x x
x x
x x
x x
v x u
r r
( ) ( ) ( ) + +
2
1 2 2 1
2
3 1 1 3
2
2 3 3 2
x x x x x x x x x x x x
2 1 1 3 1 3 3 2 3 2
2
1
2
2
2
2
2
1
2
3
2
1
2 2
3
2
2
2
3 3
2
2
2 2 2 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x + + + + +
Sumando y restando
2
3
2
3
2
2
2
2
2
1
2
1
x x x x x x + + se tiene
( )( ) ( )
2 2 1 1 3 1 3 3 2 3 2
2
3
2
3
2
2
2
2
2
1
2
1
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
2 2 2 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x + + + + + +
( )( ) ( ) + + + + + +
2
3 3 2 2 1 1
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
x x x x x x x x x x x x
( )
,
`
.
|
,
`
.
|
2
2 2 2 2 2
1
v u
v u
v u v u v u
r r
r r
r r r r r r
( ) v u v u v x u , sen
2
2 2 2 r r r r
2) ( ) 0
3 2 1
3 2 1
3 2 1
2 1
2 1
3
1 3
1 3
2
3 2
3 2
1
+ +
x x x
x x x
x x x
x x
x x
x
x x
x x
x
x x
x x
x u v x u
r r r
( ) 0
3 2 1
3 2 1
3 2 1
2 1
2 1
3
1 3
1 3
2
3 2
3 2
1
+ +
x x x
x x x
x x x
x x
x x
x
x x
x x
x
x x
x x
x v v x u
r r r
al ser determinantes con dos filas iguales.
3) ( ) ( )
3 2
2 1
2 1
1 3
1 3
3 2
3 2
3 2 1
3 2 1
, , det
, , det u u u
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x x
x x x
v x u v u
r r r r r r r
6/14
( )
,
`
.
|
+ +
3 2 1
2
2 1
2 1
2
1 3
1 3
2
3 2
3 2
, , det
u u u
x x
x x
x x
x x
x x
x x r r r
signo ( ) v x u v u
r r r r
, , det signo ( )
3 2
, , det u u u
r r r
Las dos primeras propiedades probadas tienen el siguiente significado:
1) sen v u v x u
r r r r
, que es el rea del paralelogramo determinando por 2
representaciones con origen comn de v u
r r
, .
2) El producto vectorial de u
r
y v
r
es un vector ortogonal a la vez a u
r
y v
r
.
1.7. Producto Mixto.
DEF Dados los vectores z y x
r r r
, , , definimos su producto mixto como el nmero real
[ ] ( ) z x y x z y x
r r r r r r
, ,
Si expresamos los tres vectores mediante sus coordenadas en una determinada base,
podemos escribir su producto mixto como:
( )
( )
( )
( )
2 1
2 1
3
1 3
1 3
2
3 2
3 2
1
3 2
3 2
3 2 1
, ,
, ,
, ,
z z
y y
x
z z
y y
x
z z
y y
x z x y x
z z z z
y y y y
x x x x
+ +
'
r r r
r
r
r
=
( ) z y x
z z z
y y y
x x x
r r r
, , det
3 2 1
3 2 1
3 2 1
Interpretacin geomtrica.
El producto mixto es
( ) ( ) ( ) z x y x x z x y z x y x z x y x z x y x
r r r r r r r r r r r r r r r
, cos , cos
donde
z x y
r r
Es el rea del paralelogramo definido por ambos vectores
y
( ) z x y x x
r r r r
, cos Es la proyeccin de x sobre la direccin normal al plano determinado
por los otros dos vectores.
Luego [ ] z y x
r r r
, , Volumen del paraleleppedo de aristas concurrentes z y x
r r r
, ,
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2. NGULOS.
2.1. ngulo de dos Rectas.
El producto escalar definido en V
3
(o V
2
) permite el estudio del ngulo que forman
dos rectas en el espacio afn (o el plano afn).
DEF Sean r y s dos rectas de vectores directores u
r
y v
r
respectivamente. Llamamos
ngulo de r y s al menor de los ngulos que determinan los vectores u
r
y v
r
.
La medida del ngulo de r y s es el nmero real que verifica:
2
0
cos
v u
v u
r r
r r
OBS Definimos as el ngulo de dos rectas an en el caso de que stas se crucen.
Si el sistema de referencia es ortogonal y las dos rectas las expresamos como
2 2 2 1 1 1
c
z z
b
y y
a
x x
s
c
z z
b
y y
a
x x
r
entonces
( )
2 2 2 2 2 2
, cos
c b a c b a
cc bb aa
s r
+ + + +
+ +
2.2. ngulos de dos Planos.
Sean y dos planos, y , n n
r r
sus vectores normales. Sabemos que el ngulo que
forman los dos planos es igual al ngulo que forman dos rectas normales de direcciones
n
r
y . n
r
DEF Sean y planos de vectores normales n
r
y n
r
respectivamente. Llamamos
ngulo de y al menor ngulo que forman n
r
y n
r
.
Su medida ser el nmero real que verifica las dos condiciones siguientes:
1.
cos
n n
n n
r r
r r
2.
2
0
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Si los planos vienen dados por sus ecuaciones generales, con vectores normales:
( ) C B A n D Cz By Ax , , 0 + + +
r
( ) , , 0 ' C B A n D z C y B x A + + +
r
luego ( )
2 2 2 2 2 2
' , cos
C B A C B A
CC BB AA
+ + + +
+ +
2.3. ngulo de Recta y Plano.
Sea un plano y r una recta (no perpendicular). Sabemos que el ngulo de y r es
el formado por r y su proyeccin ortogonal, r, sobre . Pero dicho ngulo es el
complementario del formado por u
r
, vector director de la recta, y n
r
, vector normal al
plano.
As pues, definiremos = (r,) como el menor de los ngulos que forman u
r
y
n
r
.
Su medida ser el nmero real que verifica:
1. ( )
n u
n u
r r
r r
sen
2
cos
2.
2
0
Si 0
1 1 1
+ + +
D Cz By Ax y
c
z z
b
y y
a
x x
r
entre ( )
2 2 2 2 2 2
sen , sen
c b a C B A
Cc Bb Aa
r
+ + + +
+ +
3. PARALELISMO.
3.1. Paralelismo de Rectas.
DEF Diremos que las rectas r y s son paralelas si el ngulo que determinan verifica
que Cos(r,s)=1.
PROP Las rectas r y s son paralelas u
r
y v
r
son L. D. siendo ambos vectores los
vectores directores de las rectas.
Dem.
( ) 1 , cos , s r paralelas s r ( ) ( )( )
2 2 2 2 2 2 2
c b a c b a cc bb aa + + + + + +
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2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 b c a c c b c b a b c a b a cc bb cc aa bb aa + + + + + + + +
( ) ( ) ( ) cqd
c
c
b
b
c
c
a
a
b
b
a
a
c b bc
c a ac
ba ab
c b bc c a ac ba ab
0
0
0
0
2 2 2
'
+ +
3.2. Paralelismo de Recta y Plano.
DEF Diremos que la recta r y el plano son paralelos si el ngulo que determinan
verifica que Sen=0.
4. PERPENDICULARIDAD.
4.1. Perpendicularidad de Rectas.
DEF Las rectas r y s son perpendiculares si 0 v u
r r
PROP Las rectas r y s son perpendiculares si 0 + + cc bb aa , siendo (a,b,c) las
coordenadas que determinan el vector director de la recta r y (a,b,c) las del vector
director de la recta s.
Dem.
r y s son perpendiculares 0 ' 0 cos + + cc bb aa
4.2. Perpendicularidad de Recta y Plano.
PROP r y son perpendiculares si u
r
y n
r
son Linealmente Dependientes.
OBS La Proposicin anterior significa que
C
c
B
b
A
a
C B A
c b a
rang
,
`
.
|
1
4.3. Perpendicularidad de Planos.
DEF Los planos y son perpendiculares si verifican Cos=0.
PROP Los planos y son perpendiculares si se verifica que AA+BB+CC=0,
siendo (A,B,C) y (A,B,C) las coordenadas de los vectores normales a cada plano.
5. DISTANCIAS.
DEF Sea A y B dos puntos del espacio afn euclideo E
3
. Se llama distancia de A a B
a la norma del vector AB .
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( ) AB B A d ,
x
y
z
a
b
A
B Si a
r
es el vector de posicin A (que
nos da las coordenadas de A en la
referencia) y b
r
el vector de posicin de
B, se tiene:
( ) a b B A d
r
r
,
As, si A(x
1
, y
1
, z
1
) y B(x
2
y
2
z
2
) se tendr como expresin de la distancia entre dos
puntos (si el sistema de referencia es ortonormal)
( ) ( ) ( ) ( )
2
1 2
2
1 2
2
1 2
, z z y y x x B A d + +
PROP La aplicacin d: E
3
x E
3
R verifica:
1) ( ) 0 , B A d y si ( ) B A B A d 0 ,
2) ( ) ( ) A B d B A d , ,
3) ( ) ( ) ( ) B C d C A d B A d , , , +
3
, , E C B a
Dem.
Las dos primeras son inmediatas y la tercera es una consecuencia de la desigualdad
de Cauchy-Swartz.
( ) CB AC CB AC AB B A d + + ,
Conclusin As pues, (E
3
, d) es un espacio mtrico.
5.1. Distancia de un Punto a un Plano.
P'
P''
P(x ,y ,z )
0 0 0
Sea M un plano y P un punto. Se
define la distancia de P a como
( ) { , P P d min donde P .
Dicho mnimo se alcanza cuando P
= P, pie de L perpendicular trazado
por P a , pues entonces:
' ' cos P PP PP PP
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Si u
r
es un vector normal al plano, se tiene que:
n PP n PP n PP
r r r
' ' cos
de donde ( )
n
n PP
PP P d
r
r
' ' ,
As, si ( )
o o o
z y x P , , , 0 + + + D Cz By Ax se tendr que
( )
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
,
C B A
D Cz By Ax
C B A
z z C y y B x x A
P d
o o o o o o
+ +
+ + +
+ +
+ +
5.2. Distancia entre Planos.
DEF Sean y dos planos. Definimos la distancia entre ellos como
( )
( )
'
'
'
, ,
' ,
B
A B A d
min d
Slo tendr sentido cuando y sean paralelos, en cuyo caso basta calcular la
distancia de un punto cualquiera de al plano . Si no fuesen paralelos la interseccin
no sera vaca y la distancia es cero.
5.3. Distancia de un Punto a una Recta.
DEF Sea r una recta y P un punto. Se llama distancia de P a r a
( ) ( ) { { r P donde P P d min r P d , , .
Esta claro que si P es un punto cualquiera de r y el ngulo que determina PP y
u
r
(vector director de r) se tendr que
o
PP PP PP sen , luego dicho mnimo
se alcanza cuando P
o
es el pie de la perpendicular desde P a r.
Teniendo en cuenta lo anterior, podemos expresar la distancia de un punto a una
recta como sigue:
( )
u
u x PP
u
u PP
PP r P d
o
r
r
r
r
sen
,
(recordar def. de prod. vectorial)
As si
( )
( )
1 1 1
, ,
, ,
z y x P
z y x P
o o o
y
c
z z
b
y y
a
x x
r
1 1 1
12/14
( )
2 2 2
2
1 1
2
1 1
2
1 1
,
c b a
y y x x
b a
x x z z
a c
z z y y
c b
r P d
o o o o o o
+ +
+
+
5.4. Distancia entre Rectas.
DEF Dadas dos rectas r, s definimos ( )
( )
'
'
s B
r A B A d
min s r d
, ,
,
Slo tendr inters cuando r y s sean paralelas y cuando se crucen.
En el caso de que sean paralelas se reduce a calcular la distancia de un punto
cualquiera de una de ellas a la otra recta. Y esa situacin ya la hemos visto.
En el caso de que se crucen, la distancia entre las rectas es tambin la distancia entre
el plano paralelo a s que contiene r y el plano paralelo a r que contiene s.
s
r
B
A
u
v
u
v
( ) ( )
n
n AB
d s r d
r
r
, ,
donde n
r
es un vector normal a ambos
planos y por tanto normal a u
r
y a v
r
.
Podemos tomar v x u n
r r r
.
As ( )
( )
[ ]
( )
v x u
v u AB
v x u
v u AB
v x u
v x u AB
s r d
r r
r r
r r
r r
r r
r r
, , det
, ,
,
cuando
1 1 1
c
z z
b
y y
a
x x
s
c
z z
b
y y
a
x x
r
o o o
( )
2 2 2
1 0 1 1
,
b a
b a
a c
a c
c b
c b
c b a
c b a
z z y y x x
s r d
o o
+ +
(referencia ortogonal)
13/14
6. REAS.
Aun cuando el producto vectorial no nos resuelve el problema general del rea, si
puede ayudarnos a calcular determinadas reas como las del paralelogramo y tringulo y
cualquier otra figura geomtrica que se pueda reducir a stas.
6.1. rea del Paralelogramo.
A B
C D
h
Sea ABDC un paralelogramo. Sabemos que
su rea es el producto de su base por su altura y
tomemos como base = AB y como altura
sen AC h donde ( ) AC AB ang ,
Por la definicin de producto vectorial
AC x AB A
6.2. rea del Tringulo.
Dado un tringulo ABC, su rea es la mitad de la del paralelogramo ABCD.
Luego AC x AB A
2
1
7. VOLUMENES.
7.1. Volumen del paralelepipedo.
h
A
B
C
D
n
h
Consideremos el paraleleppedo
determinado por 3 aristas concurrentes
en un vrtice AD AC AB , , .
Admitimos que su volumen es el
rea de la base por la altura.
AC x AB base A .
La altura h es la distancia de D al plano ABC y dado que AC x AB n
r
es un vector
normal a dicho plano.
( )
( )
AC x AB
AC x AB AD
ABC plano D d h
, de donde
14/14
( )
[ ] ( ) AD AC AB AC AB AD AC x AB
AC x AB
AC x AB AD
V , , det , ,
7.2. Volumen de un Tetraedro.
A
B
C
D
h
El tetraedro ABCD es una pirmide
3
h x Abase
V
2
AC x AB
Abase
( )
( )
AC x AB
AC x AB AD
ABC plano D d h
,
de donde, trivialmente ( ) AD AC AB V , , det
6
1
Bibliografa Recomendada.
Curso de lgebra y Geometra. Aut. Juan de Burgos. Ed. Alambra Universidad.
lgebra Lineal. Aut. F. Puerta. Ed. Univ. Politcnica de Barcelona.
Matemticas COU teora, tomo 1. Aut.: Vizmanos-Anzola.
Matemticas COU. Aut.: J. Garca - S. Rellicer. Ed. Marfil.
En general cualquier texto del antiguo COU
