Universidad José Antonio Páez
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica
Semestre 2017-IICR
Prof. Gruber A. Caraballo V.
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Contenido
Generalidades de Neumática e Hidráulica Introducción
1 Esquema básico
Niveles de transmisión de mando
Aplicaciones en la industria
Ventajas y desventajas
Simbología
2 Elementos constitutivos Centrales oleohidráulicas básicas
Bombas
Cilindros
Motores hidráulicos accionadores rotativos y pinzas
Válvulas direccionales clásicas
Válvulas de regulación, control y bloqueo
Periféricos y mantenimiento Válvulas proporcionales y servoválvulas
3
Compresores
Acumuladores, enfriadores y amortiguadores
Tubos y conexiones
Detectores de señal
Montaje, puesta en marcha y accionamiento
Objetivos del Curso
1.- Identificar la técnica del aceite comprimido y del aire comprimido, actuadores o elementos que realizan el trabajo, las diferentes formas de
transmisión empleadas utilizando estos medios y donde se representa desde el funcionamiento manual hasta el de mayor grado de automatización
posible.
2.- Establecer las ventajas y desventajas que ofrece éste medio de transmisión al compararlo con la neumática o técnica del aire comprimido.
3.- Estudiar los principios básicos de la hidrostática y la hidrodinámica.
4.- Conocer la simbología normalizada utilizada en los esquemas de los sistemas que usan el aceite y el aire como medio de transmisión de energía.
5.- Estudiar e identificar el principio de funcionamiento, características y constitución de las bombas de desplazamiento positivo utilizadas en los
circuitos oleohidráulicos
6.- Estudiar e identificar el principio de funcionamiento, características y constitución de los compresores utilizados en los circuitos neumáticos
7.- Estudiar e identificar el principio de funcionamiento, características y constitución de los actuadores neumáticos e hidráulicos.
8.- Estudiar e identificar el principio de funcionamiento, función de transferencia, características y constitución de las válvulas direccionales clásicas.
y proporcionales.
9.- Estudiar e identificar el principio de funcionamiento, características y constitución de los acumuladores, intercambiadores de calor (enfriadores)
y amortiguadores de impacto.
10.- Estudiar e identificar el principio de funcionamiento, características y constitución de las tuberías y conexiones.
11.- Conocer las variables esenciales a controlar en la puesta en marcha y posterior mantenimiento, así como también conocer e identificar las
averías más frecuentes en los sistemas de transmisión de energía por compresión de aire y aceite.
3
La Neumática y la Hidráulica (oleohidráulica) han experimentado un gran desarrollo en la industria moderna y se debe sin
duda alguna a las características que posee éstos medios para la transmisión de energía
Automotriz
Sistemas de dirección
Manufactura Frenos
Prensas y troqueladoras Mecánica de fluidos Elevación
Máquinas herramientas
Laminadores Neumática e Física
Hidráulica
Robótica
Manipuladores
Construcción Soldadores
Máquinas de elevación y transporte Transporte
Motoniveladoras
Payloader
4
Para numerosos procesos industriales la Hidráulica u oleohidráulica (técnica del aceite comprimido) y la neumática (técnica
del aire comprimido) constituyen hoy en día el complemento ideal de la mecánica tradicional.
El uso del aceite comprimido o aceite
presurizado permite que el giro de un
motor eléctrico convencional sea
transformado en otro movimiento
rotatorio más lento, pero con mayor
par torsor.
Mientras que por otro lado el mismo giro
del motor convencional se puede
transformar en un movimiento lineal
continuo o discontinuo o en un
movimiento combinado complejo en
cualquier dirección.
5
Un sistema Neumático u Oleohidráulico elemental debe estar compuesto al menos de los siguientes componentes:
una bomba o compresor capaz de generar caudal y presión en el fluido hidráulico (aire o aceite)
unas conducciones o tuberías capaces de transportar dicho fluido a presión hacia la cámara correspondiente al actuador
un tanque o depósito con cantidad suficiente de líquido para abastecer dichas cámaras
un dispositivo o válvula que interrumpa el paso o dirección del fluido voluntariamente por una u otra tubería
el actuador o componente capaz de vencer una resistencia externa realizando un trabajo
6
Existen cuatro niveles posibles de transmisión y formas de mando que pueden considerarse en la actualidad:
Transmisión manual de energía oleohidráulica:
1 8
Detalle de la válvula
de retención
1. Palanca
2. Pistón
3. Depósito
9 4. Tubería de admisión
5. Válvula de alivio
6. Tubería de alivio
2
7. Pistón elevador
6
8. Carga
9. Tubería de presión
4
7
3
5
7
Transmisión mediante motor-bomba y mando manual:
7
4 6
1 2
1. Motor eléctrico convencional
2. Bomba rotativa
3. Tubería de aspiración
4. Tubería de presión
5. Distribuidor de palanca
9 6. Conducto superior
3
8 7. Cilindro actuador
5 8. Conducto inferior
10 9. Tubería de descarga
10. Depósito
8
Transmisión mediante motor-bomba y mando eléctrico:
7
4 6
1 2
1. Motor eléctrico convencional
2. Bomba rotativa
3. Tubería de aspiración
4. Tubería de presión
5. Distribuidor electromagnético
9 6. Conducto superior
3
8 7. Cilindro actuador
8. Conducto inferior
5
10 9. Tubería de descarga
10. Depósito
11. Caja lógica
11
9
Transmisión mediante motor-bomba y mando Programable:
4 6
1 2
1. Motor eléctrico convencional
2. Bomba rotativa
3. Tubería de aspiración
4. Tubería de presión
5. Distribuidor electromagnético
9 6. Conducto superior
3
8 7. Cilindro actuador
8. Conducto inferior
5
10 9. Tubería de descarga
10. Depósito
11. Caja lógica
11 12. Mando programable
12
10
Las aplicaciones de la neumática y la oleohidráulica son tan amplias que resulta complejo hacer un listado general, ya que
sólo pueden citarse los casos más comunes.
Mecanismo de carro
Accionamiento por palanca
Accionamiento articulado
11
Rotación por cadena
Mecanismo de cuña
Rotación por cremallera
Rotación por cadena
12
Sujeción por palanca Sujeción directa
Montacargas
Transporte interior
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Unidades de mecanizado
Unidades de trinquete Accionamiento de compuerta Manipulador
14
Robótica Unidades de giro Maquinarias de obras pública
15
Las aplicaciones de la neumática y de la oleohidráulica son tan amplias que resulta complejo hacer un listado general, ya
que sólo pueden citarse los casos más comunes.
Accionamiento de válvulas y compuertas Industria del automóvil, aeronáutica, ferroviaria,
naval, aeroespacial, maderera
Aparatos portátiles diversos Industria textil, del calzado, agroalimentaria
Apertura y cierre de escotillas de bodegas en cargueros Producción de energía
Arados de maquinaria agrícola Refinerías e industrias petrolíferas y químicas,
siderurgia, minería
Arranque en grandes motores de combustión interna
Industrias de logística, máquinas de embalaje,
Brochadoras imprentas y artes gráficas
Cabrestantes para minas Robótica
Cargadoras sobre camiones
Carretillas elevadoras y de transporte
Cepilladodas y pulidoras
Cizallas para el corte de chapas
Contrapuntos de torno
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Cizalladora para corte de chapas Cepilladora
17
Convertidores de par
Cosechadoras agrícolas
Copiadores hidráulicos
Cultivadoras
Curvadoras de tubos y perfiles diversos Martillo neumático
Devanadoras
Embragues de cajas de cambio en la industria naval y ferroviaria
Enderezadoras de perfiles laminados
Estabilizadores de balanceo para barcos de pasajeros
Excavadoras diversas
Frenos en general
Gatos hidráulicos
Grapadora neumática
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Curvadoras de tubos Dobladoras de laminas
19
Dobladora de tubos Dobladoras de perfiles
20
Grúas hormigoneras portuarias Todo tipo de automatismos en máquinas
Laminadores siderúrgicos Herramientas de cualquier índole
Locomotoras diesel-hidráulicas Elevadores, rampas, compuertas neumáticas,
manipuladores neumáticos
Locomotoras de minas
Martillos, destornilladores, taladradoras,
Máquinas agrícolas en general lijadoras, remachadoras
Máquinas para el corte continuo de chapas Armas de aire comprimido
Máquinas para ensayos diversos Interruptores neumáticos
Máquinas para fabricar papel Sistemas de correas neumáticos
Máquinas para fundición e inyección a presión Frenos de aire comprimido, en trenes,
Máquinas herramientas en general autobuses y camiones
Máquinas de inyección de caucho Turbinas para dentistas
Máquinas de inyección de plástico Barostatos, para mantener presión constante
en cavidades cerradas (usado en
neurogastroenterología)
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Grúas
Máquinas para la construcción
22
Máquinas textiles
Máquinas de transferencia
Máquinas de trefilado Atornilladora neumática
Mortajadoras
Niveladoras
Plataformas para elevación de vehículos
Platos de giro
Plegadoras de chapas
Prensas de embutición
Prensas de compresión de caucho
Prensa para contrachapado
Prensa de corte de chapa
Túneles de retracción
23
Montacargas
Mortajadoras
Plegadoras
24
Prensa de extrusión
Prensa para forja
Puentes elevadores
Rectificadoras planas
Remolques
Robots industriales
Servodirecciones
Servosistemas
Suspensiones hidráulicas
Frenos hidráulicos
Taladradoras múltiples
Talladoras de engranajes
Tensores hidráulicos para cintas transportadoras
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Prensas hidráulicas
26
Topes hidráulicos
Tornos horizontales y verticales
Tornos copiadores
Tronzadoras alternativas
Tronzadoras de cintas
Tronzadoras de discos
Ventiladores de refrigeración
Volquetes de transporte Catapultas neumáticas en portaaviones
Volteadoras de vagones
27
Máquinas herramientas
Robots
28
Para conocer mejor estos medios de transmisión energética es preciso compararlo con otras dos formas de energía
conocidas: La eléctrica y la neumática
Oleohidráulica Neumática
+ Oleohidráuilica
1000
Eléctrica
800
600
400
200
Neumática
0
Costo de generación
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Sistema Neumático básico:
1. Compresor
2. Motor Eléctrico
3. Presostato
4. Válvula anti-retorno
5. Depósito (tanque)
6. Manómetro
7. Purga automática
8. Válvula de seguridad
9. Secador de aire refrigerado
10. Filtro de línea
1. Purga de aire
2. Purga automática
3. Unidad de acondicionamiento de aire
4. Válvula direccional
5. Actuador
6. Válvulas reguladoras de caudal
30
Sistema Oleohidráulico básico:
31
Entre las ventajas que ofrecen los medios de transmisión oleohidráulicos frente a soluciones mecánicas, pueden
descartarse las siguientes:
Movimientos suaves, silenciosos y libres de vibraciones.
Posibilidad de invertir fácilmente el sentido de la marcha.
Posibilidades de conseguir paradas y arranques sistemáticos y progresivos en los movimientos.
Control simple de las fuerzas y pares de torsión en los cilindros y en los actuadores de giro.
Regulación sencilla de las velocidades de trabajo.
Fácil protección contra las sobrecargas
Autoengrase de todos los componentes
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Como ya se han enumerado algunas de las ventajas es justo también relacionar algunos de los inconvenientes que se
presentan frente a las transmisiones mecánicas:
Para generar la presión y el caudal necesario es necesario disponer de una central oleohidráulica dotada de un
motor convencional y de una bomba, además de otros componentes esenciales.
Al poseer la transmisión cierta elasticidad pueden presentarse problemas en algunos mecanismos.
Posibilidades de conseguir paradas y arranques sistemáticos y progresivos en los movimientos.
La compresibilidad del aceite, aunque pequeña, unida a la flexibilidad de la tubería pueden generar anomalías
en el funcionamiento en algunas aplicaciones.
Sobre todo en la puesta en marcha de los sistemas que funcionan con esté medio, es preciso una purga previa
de las burbujas de aire que contienen las tuberías y accesorios.
Se originan a veces ciertas pérdidas de fluido por los aparatos y por las conexiones de unión de las tuberías.
33
Y las ventajas que ofrecen los medios de transmisión neumáticos frente a soluciones mecánicas, pueden descartarse las
siguientes:
El aire se encuentra disponible prácticamente en todos los lugares en cantidades ilimitadas.
El aire puede ser llevado a través de tuberías a grandes distancias sin necesidad de instalar una red de retorno.
No existe riesgo de explosión ni de incendio, lo que minimiza la necesidad de adecuar sistemas de seguridad en
industrias textiles, del papel, de la madera y de la goma.
Aumento de la capacidad de la instalación y eficiencia en los procesos.
Las variaciones de temperatura no afectan de manera representativa el comportamiento de los equipos
neumáticos, permitiendo un funcionamiento seguro sin importar las condiciones extremas de trabajo.
El aire no contamina el medio ambiente, siempre y cuando no se le acondicionen filtros y lubricadores.
Las herramientas y elementos de trabajo neumáticos pueden ir hasta su parada completa sin riesgo alguno,
puesto que éstos paran en caso de sobrecarga de los sistemas.
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El sistema de transmisión de energía neumático también presenta algunos de los inconvenientes que se pueden mencionar:
El aire comprimido es económico sólo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presión de servicio normalmente
usual de 700 kPa (7 bar).
El aire que escapa de los elementos neumáticos ocasiona bastante ruido.
Debido a la compresión del aire se presentan variaciones en el comportamiento de las velocidades de los
actuadores no se pueden obtener movimientos uniformes ni precisos.
Antes de ser utilizado el aire debe ser llevado a un proceso de limpieza y secado, procurando conservar los
elementos neumáticos exentos de desgaste, esto lo hace demasiado costoso.
La preparación del aire hace que ésta tecnología, tenga costos de funcionamiento elevados, esto es
compensado con el bajo valor de sus componentes.
En circuitos muy extensos se producen pérdidas de cargas considerables.
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CRITERIO DE EVALUACIÓN NEUMÁTICA OLEOHIDRÁULICA ELECTRICIDAD
Fuerza lineal Fuerza limitada por la baja presión Fuerza elevada por las presiones Fuerzas reducidas; bajo grado de
de trabajo y por el diámetro de los altas de trabajo. eficiencia
cilindros.
Momento torsor Par de giro elevado. Máximo par de giro, elevado Mínimo par de giro en marcha en
consumo de energía de marcha en vacío.
vacío.
Regulación Fácil control de la velocidad Adecuada regulación de fuerza y Regulación compleja y limitada
mediante válvulas de control de velocidad inclusive en el margen de
flujo, y sencillo control dela fuerza revoluciones bajas.
mediante válvulas de control de la
presión.
Disponibilidad de energía Factible y evidente mediante Disponibilidad mediante Acumulación muy difícil y solamente
depósitos y tuberías acumuladores, limitada por la en pequeñas cantidades mediante
presión, posibilidad de transporte en baterías
tuberías hasta100 metros aprox.
Costos de la energía Elevados comparativamente con la Elevados comparativamente con la Costos mínimos
energía eléctrica. energía eléctrica.
Operación Montaje y puesta en marcha Tecnología más compleja, manejo de Requiere conocimientos técnicos, la
relativamente fáciles y de altas presiones con circuitos mala operación implica riesgos para
aplicabilidad con bajos especializados. el equipo y para el personal.
conocimientos técnicos.
Condiciones generales Generación de ruidos molestos, no Presenta sistema de control por Destrucción de componentes por
hay deterioro de los elementos por sobre cargas, generación de ruidos a aplicación de sobrecargas
sobrecargas. elevadas presiones
Influencias del medio ambiente Insensible a fluctuaciones de Sensible a fluctuaciones de Insensible a fluctuaciones de
temperatura, sin peligro de temperatura, contaminación por temperatura, presenta peligro de
explosión. Velocidades altas de flujo fugas y peligro de incendio. explosión e incendio, Requiere
a bajas temperaturas. implementar medidas de seguridad.
Velocidad de las señales De 10 a 40 m/s Fuerza De 5 a 20 m/ Velocidad de la luz
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Velocidades recomendadas del fluido (oleohidráulica):
Presiones de trabajo en bar
Conductos de 0 a 25 de 25 a 100 de 100 a 300
Velocidades del fluido en m/s
de presión de 3,0 a 3,5 de 3,5 a 4,5 de 4,5 a 6,0
de alimentación o aspiración de 0,5 a 1,0
de retorno de 1,5 a 2,0
2 3
1. Tuberías de aspiración
2. Tubería de presión
3. Tubería de presión o retorno
4. Tubería de presión o retorno
5. Tubería de retorno
5
1
4
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Los fluidos hidráulicos son líquidos que se emplean para transmitir potencia desde la central oleohidráulica que genera
presión y el caudal, hasta las partes donde se desarrolla el trabajo de las máquinas.
La característica esencial que define a un fluido hidráulico es el índice de viscosidad
Deben ser capaces de:
Transmitir potencia.
Lubricar los diferentes elementos móviles
Buenos conductores de calor
Ser inertes y no oxidar las partes del sistema oleohidráulico
Tener una elevada temperatura de ebullición
Ser ignífugos
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El funcionamiento de los sistemas que utilizan el aire o el aceite a presión como medio de transmisión de energía se
representan mediante esquemas que utilizan símbolos normalizados.
Estrangulamiento Generador de Aparatos de distribución o regulación M Motor eléctrico
sensible a la presión
velocidad
Posibilidad de
Conducto de regulación
trabajo o de progresiva
Flujo de fluido
retorno
hidráulico
Conducto de
Depósito pilotaje
Flujo de aire
Sentidos de
desplazamiento
Estrangulación
insensible a la
Sentidos de velocidad
rotación
Acondicionamiento de
Resorte fluido
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Conducto de drenaje, Conducto flexible
fuga o purga Eje rotativo en un
sentido
Conducción Eje rotativo en dos
eléctrica sentidos
Dispositivo de
enclavamiento para una
determinada posición
Cruce de
conducciones sin Dispositivo de paro
conexiones brusco
Unión de
conducciones
Toma tapada
Purga de aire
Conexión rápida con válvula
Conexión rápida sin antirretorno
válvula antirretorno Toma con línea de
conexión
40
Bomba de caudal constante con un solo Motor de caudal constante con un solo
sentido de flujo sentido de flujo
Bomba de caudal constante con dos Motor de caudal constante con dos
sentidos de flujo sentidos de flujo
Bomba de caudal variable con un Motor de caudal variable con un
solo sentido solo sentido
Motor oscilante
Bomba de caudal variable con dos Motor de caudal variable con dos
sentidos sentidos
41
Compresor de caudal constante con un solo Motor neumático de caudal constante con un
sentido de flujo solo sentido de flujo
Compresor de caudal constante Motor neumático de caudal constante con
con dos sentidos de flujo dos sentidos de flujo
Compresor de caudal variable con Motor de caudal variable con un
un solo sentido solo sentido
Motor oscilante
Compresor de caudal variable con Motor de caudal variable con dos
dos sentidos sentidos
42
Cilindro de simple efecto con retorno De simple efecto con retorno por Multiplicador operando con fluidos de
con fuerza exterior resorte distinta naturaleza
De doble efecto De doble vástago
Operando con fluidos diferentes a la
misma presión
Con amortiguación fija en las dos Con amortiguamiento regulable en
cámaras las dos cámaras
Telescópico de simple efecto Telescópico de doble efecto
43
Válvula de cuatro vías y dos
Válvula distribuidora de dos posiciones
posiciones 4/2
Válvula distribuidora de tres Válvula de cuatro vías y dos
posiciones posiciones 4/2
Válvula de dos vías y dos Válvula con estrangulamiento de dos posiciones
posiciones 2/2 extremas y un número infinito de posiciones
intermedias que varían con el grado de
estrangulamiento
Válvula distribuidora de tres
Válvula de tres vías y dos
posiciones 3/2 0 posiciones y una posición de paso
intermedia de transición
44
Válvula de cinco vías y tres
Válvula de dos vías y dos posiciones 2/2
posiciones 5/3
Válvula de tres vías y dos posiciones 3/2 Válvula con estrangulamiento de dos posiciones extremas y una
central con número infinito de posiciones intermedias
Válvula de cinco vías y dos posiciones 5/2
Válvula de cuatro vías y tres
posiciones 4/3
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Accionamiento con control Por pilotaje hidráulico directo
manual general
Por palanca Por electroimán y válvula pilotada hidráulicamente
Por palpador mecánico Mando general por depresión
Por rodillo Por pulsador
46
Por pedal Mando por presión diferencial
Por resorte Por electroimán
Por rodillo abatible Mecánico tipo leva
Mando general por presión Por pilotaje neumático directo
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Válvulas de bloqueo y reguladores de caudal:
Antirretorno sin resorte
Selectora de circuito
Antirretorno pilotada
Regulador de caudal unidireccional
Antirretorno con resorte
Estranguladora bidireccional regulable
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Válvulas reguladores de presión:
De secuencia con regulación de presión
Limitadora de presión
De descarga en vacío, pilotada a Reductora de presión sin
distancia orificio de drenaje
Reductora de presión
Reductora de presión con compensada en presión
orificio de drenaje
49
Filtro Contador totalizador
Válvula de seguridad
Refrigerador con conductos Acumulador de fluido a presión
Calentador
de refrigerante Depósito presurizado
Refrigerador sin conductos de Presostato Termómetro
refrigerante
50
Símbolos hidráulicos no incluidos en la norma ISO 1219 2: Cilindros especiales
Cilindro antigiro de doble vástago
Cilindro tandem de doble fuerza
Cilindro de varias posiciones unido por el fondo trasero
51
Símbolos hidráulicos no incluidos en la norma ISO1612: Pinzas hidráulicas
Apertura angular de doble efecto Apertura angular de simple efecto
Apertura paralela de doble efecto Apertura paralela de simple efecto
52
El accionamiento de una máquina mediante un sistema oleohidráulico surge como consecuencia de un determinado trabajo
que es preciso realizar y sobre el cual se decide que la forma más conveniente de transmisión de energía es el aceite
presurizado o aceite comprimido.
Esquema de una máquina de taladro A
53
Varias son las formas de representar los movimientos de los vástagos o de los ejes de giro de los motores o accionadores
rotativos: (+) para el avance o salida del vástago y (-) para el retroceso del mismo
Cuadro de representación del ciclo
Actuador Fase
Etapa Elemento Función
A B 0 1 2 3 4=0
1 + +
A Sujetar
2 + -
3 - +
B Taladrar
4 - -
Tiempo en segundos
Elemento Función
0 4 7 10 13
+
A Sujetar
-
+
B Taladrar
-
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Una vez conocidas las necesidades reales que
justifican la presencia de un sistema neumático y
oleohidráulico, representada la idea mediante el
mecanismo esquematizado y realizados los
diagramas de movimiento, se inicia el estudio de los
que se denominará: circuito oleohidráulico
Central oleohidráulica
0.1 Bomba
0.2 Motor eléctrico
0.3 Filtro
0.4 Depósito
0.5 Válvula de seguridad
0.6 Manómetro
Sistema de control, regulación y bloqueo
1.1 Distribuidos o electroválvula
1.2 y 1.5 Válvula reguladora de
presión
1.3 y 1.4 Válvulas antiretorno
1.6 Válvula reguladora de caudal
unidireccional
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No es tarea fácil hacer una división estricta de los distintos tipos de circuitos que pueden considerarse, pero a modo
orientativo se pueden clasificar en:
Circuito de funcionamiento manual Todos los movimientos son controlados manualmente
La presión del fluido es generada por una bomba hidráulica accionada
por un motor eléctrico
Se pueden integrar válvulas electromagnéticas accionadas por
pulsadores eléctrico de accionamiento manual
Circuito de funcionamiento automático secuencial Cada una de las etapas se desarrolla después de haber terminado la
etapa anterior
Un captador o detector de señal permite la transición a la etapa
siguiente
Circuitos programados en función del tiempo Las distintas etapas se cumplen una vez que haya transcurrido un
tiempo fijo que previamente ha sido establecido en la programación.
Circuitos mixtos Una parte se desarrolla de forma secuencial y otra en forma
programada en función del tiempo.
56
