Separador De Colores
Proyecto 3er parcial
Pro. Ana Mirel Gómez Caraveo
Integrantes:
Gonzales Arámbula Adrián Manuel
Barreras Sanchez Joseline Citlalli
Duran Moreno Yael
Falcon Hernandez Maximo
Palomares Vázquez Daniel Eduardo
Ortiz Aguilar Manuel Arturo
-Introducción (2)-
El día de hoy nuestro equipo se encargará de explicar el proyecto
denominado como “Separador de colores”, explicaremos de qué
materiales lo hicimos, como se realizó, el por qué decidimos este
proyecto en específico y su funcionamiento de la mano de su aplicación
en fábricas. Así también como nos ayuda a nosotros en la práctica y a
todos en sus diferentes trabajos donde se puede hacer uso de este
entre otros sistemas de mismo concepto de movimiento, pero diferente
aplicación.
Al ser un modelo prototipo solo se usarán materiales simples y
replicables en casa para demostrar su funcionamiento básico y el que
sistemas así de automatizados no requieren de maquinaria ni
programación tan compleja como podría parecer a simple vista.
-Por que decidieron realizar el proyecto (3)-
Hemos decidido llevar a cabo un separador de colores debido a que es
buen ejemplo de cómo se puede programar para automatizar acciones
que tomaría demasiado tiempo en mano de obra humana, este es un
ejemplo en escala menor, pero en maquinaria sistemas así se usan para
la separación de productos o materiales por color, esto debido a que
son diferentes productos, con diferente denominación o de un diferente
lote que necesita ser separado o catalogado.
Sinceramente este sistema nos pareció bastante útil en su ámbito ya
que este concepto no se aplica sólo y exclusivamente para colores, se
puede utilizar para la categorización de materiales, cantidades, tamaño
y demás simplemente usando un diferente sensor, además de usarse
para categorización se puede emplear en conteo de material aplicando
más procesos lógicos automatizando aún más su función.
Como se ha mencionado anteriormente este programa ayuda a
automatizar el proceso de sorteo por colores y demás lo cual
consideramos como un problema y lo pusimos en prueba con este
proyecto el cual nos ayudó a poner en práctica los conocimientos antes
aplicados como la programación de un Arduino para llevar a cabo tareas
de manera autónoma, al principio programando directamente
necesitando de activación humana constante y ahora hemos logrado
manipularlo de tal manera que puede funcionar por sí mismo hasta que
un problema externo interrumpa o desequilibre el sistema.
-Proceso de elaboración (4)-
Para comenzar a realizar nuestro proyecto primero revisamos todos los
componentes que íbamos a utilizar como por ejemplo lo principal que se
ve en la imagen son 2 servomotores, un tubo y una estructura
construida con cartón de huevo la cual seria la base para poder
acomodar cada cosa además de darle una presentación donde se
pueda ver perfectamente el mecanismo el cual se verá al final.
Después sigue el proceso de ensamblaje donde primero armamos la
base con el cartón de huevo formando una estructura alta con 3 niveles
donde en cada uno tendrá su parte importante, sigue el colocar los
servomotores en el primer y segundo piso, en el tercer piso se coloca el
sensor de colores, a continuación, se muestra una imagen de como
debería ir colocado cada material.
Después se termina de colocar los materiales como el tubo y unas
piezas de cartón, ademas se debe de conectar el arduino que sera la
base para que todo este mecanismo funcione y así es como debería ir
quedando al final del ensamblaje:
Por solo falta programar el arduino con los colores que debe identificar
para el sensor ademas de como se debe de mover cada servomotor
para que todo el mecanismo funcione correctamente, a continuacion el
codigo utilizado:
–Para qué sirve su proyecto (5)-
Al ser un modelo a escala menor se usaron dulces para representar el producto que
este sistema suele manejar de una manera replicable, ya que este suele manejar
cantidades industriales con la suficiente capacidad de manejo y programación para
que pueda manejarlo de una manera más eficaz como se mencionó anteriormente
con ejemplos.
Para poder poner en práctica este sistema se usó cartón para la base de todo, un
tubo de plástico se encarga de almacenar el producto (los dulces) de tal manera que
se pueda detectar uno por uno por el desplazamiento del siguiente producto a ser
evaluado, se aplicó un Arduino conectado a servomotores y el detector programado
para reconocer las señales del detector para mover los servomotores en un orden
de comandos que hacen que pueda sortear los dulces,
El primer servomotor (en la parte superior, en la base del tubo de plástico) mueve
una placa de cartón con la forma adecuada para tomar un dulce y llevarlo a una
posición inferior al detector de colores, este detecta de que tipo de color se trata y
cuando este proceso termina el servomotor superior da paso al producto a la parte
inferior del mecanismo donde cae sobre un deslizador automatizado por el segundo
servomotor conectado al Arduino, este da una rotación a las coordenadas indicadas
por el color previamente detectado, después de dar el tiempo necesario para que
este se mueva y el producto caiga al contenedor asignado y se reinicia el proceso
volviendo a comenzar por la detección del color impulsado por el servomotor
superior.
-Conclusión (6)-
Habiendo demostrado la funcionalidad de nuestro proyecto y el que lo pudiéramos
realizar con nuestros conocimientos previos desarrollados a lo largo de la materia,
nos gustaría mencionar que esta actividad ayudó mucho a refrescar nuestros
conocimientos sobre mecatrónica haciendo un modelo que es más apegado a uno
que se puede encontrar comúnmente y tiene una aplicación real más que solo
demostrativa del funcionamiento de sus componentes como prácticas anteriores y
nos sentimos orgullosos de poder replicar un sistema que pueda tener tal nivel de
automatización demostrando que hay trabajos que es mejor dejar a mano de la
maquinaria al ser más efectiva en áreas donde se manejen grandes cantidades que
humanos tomarían mucho más tiempo en realizar. Con todo esto damos por
concluida nuestra presentación del proyecto en trabajo escrito y dejaremos la lista
de materiales usados.
-Lista de materiales (7)-
Arduino (UNO/ NANO)
Color sensor TCS230 TCS3200
Servo motor (2)
Cartón para la base
Dulce de colores (producto a sortear)
